CN111570319A - 一种锂电池视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种结构简单，检测效率高，既能够减少人力成本、降低劳动强度又能够有效提高产品质量的锂电池视觉检测装置。本发明包括工作台、电池分料机构、视觉拍照机构、NG品剔除机构以及输送线，电池分料机构、视觉拍照机构以及NG品剔除机构依次设置在工作台上，视觉拍照机构包括第一挡料机构和CCD检测模组，第一挡料机构和CCD检测模组分别设置在输送线的两侧，NG品剔除机构包括第二挡料机构和夹爪模组，第二挡料机构和夹爪模组分别设置在输送线的两侧，CCD检测模组的拍照部分和夹爪模组的夹持部分均位于输送线的上方。本发明应用于电子器件的检测领域。

Description

一种锂电池视觉检测装置
技术领域
本发明应用于电子器件的检测领域，特别涉及一种锂电池视觉检测装置。
背景技术
在圆柱型电池的生产过程中，需要进行激光焊接，而在激光焊接后需要对激光焊接的质量进行全检。目前的检测方式都是需要员工一个一个将产品从激光机电池座内取出，再对产品进行目检，再将合格的产品放回电池座，而将NG品放至NG品收集盒中，但是由于激光焊接的速度很快，员工的检查速度比较慢跟不上激光焊接的速度，很容易造成视觉疲劳从而出现漏检、误检等问题。如能设计出一种结构简单，检测效率高，既能够减少人力成本、降低劳动强度又能够有效提高产品质量的锂电池视觉检测装置，则能够很好地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，检测效率高，既能够减少人力成本、降低劳动强度又能够有效提高产品质量的锂电池视觉检测装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台、电池分料机构、视觉拍照机构、NG品剔除机构以及输送线，所述电池分料机构、所述视觉拍照机构以及所述NG品剔除机构依次设置在所述工作台上，所述视觉拍照机构包括第一挡料机构和CCD检测模组，所述第一挡料机构和所述CCD检测模组分别设置在所述输送线的两侧，所述NG品剔除机构包括第二挡料机构和夹爪模组，所述第二挡料机构和所述夹爪模组分别设置在所述输送线的两侧，所述CCD检测模组的拍照部分和所述夹爪模组的夹持部分均位于所述输送线的上方。
由上述方案可见，经过激光焊接的待测电池会通过输送线进行输送，以致待测电池能够依次通过电池分料机构、视觉拍照机构以及NG品剔除机构，而该电池分料机构能够对待测电池进行有序的分料，避免待测电池扎堆通过下一道工序当中，而在视觉拍照机构中，第一挡料机构能够将待测电池挡停，便于CCD检测模组对待测电池的激光焊接质量进行高精度的拍照检测，而在NG品剔除机构中，若该已完成检测的电池被CCD检测模组检测出其焊接质量不合格，则第二挡料机构会将不合格电池挡停，夹爪模组再将该不合格电池夹持起来并且运送到不合格区域中。因此，与传统的人工检测相对比，本发明实现了自动化检测，大大地提高了检测效率，减少了人力成本，降低了劳动强度，避免了人工肉眼检测时出现的误检、漏检，可靠性高，有效地保证了产品的质量。
进一步地，所述电池分料机构、所述第一挡料机构以及所述第二挡料机构均包括挡板、摆动气缸、万向轴承以及设置在所述工作台上的固定座，所述摆动气缸设置在所述固定座上，所述摆动气缸的活动端通过所述万向轴承与所述挡板相连接。由此可见，摆动气缸能够驱动挡板反复旋转摆动，以致挡停或者放行输送线上的待测电池，因此电池分料机构便于将连续排列的待测电池逐一放行，第一挡料机构便于将待测电池挡停后被拍照检测，第二挡料机构便于将检测不合格的电池挡停后被夹持剔除。
进一步地，所述CCD检测模组包括固定架、连接架、CCD相机、光源、显示屏以及设置在所述工作台上的第一机座，所述固定架设置在所述第一机座上，所述CCD相机和所述光源均固定在所述固定架上，所述CCD相机位于所述光源的上方，所述显示屏通过所述连接架与所述第一机座相连接，所述CCD相机与所述显示屏电信号连接。由此可见，当待测电池被输送到CCD检测模组的下方时，CCD相机会对待测电池进行拍照检测，其中位于CCD相机下方的光源用于给待测电池打光，确保CCD相机能拍出清晰的照片，CCD相机所拍的照片会传输到显示屏上进行显示，便于工作人员进行视觉检测。
进一步地，所述夹爪模组包括丝杆型直线模组、伺服电机、升降气缸、夹爪气缸以及设置在所述工作台上的第二机座，所述丝杆型直线模组设置在所述第二机座上，所述伺服电机与所述丝杆型直线模组传动连接，所述升降气缸设置在所述丝杆型直线模组的活动端，所述夹爪气缸设置在所述升降气缸的活动端。由此可见，当检测不合格的电池被输送到夹爪模组的下方时，升降气缸驱动夹爪气缸下降以致夹爪气缸能够将不合格电池夹持起来，后续通过升降气缸的驱动上升复位，而丝杆型直线模组在伺服电机的驱动下带动升降气缸作直线运动，将不合格电池输送至不合格区域中进行放置。
进一步地，所述丝杆型直线模组包括滚珠丝杆、滑轨以及设置在所述第二机座上的壳体，所述滚珠丝杆和所述滑轨均设置在所述壳体上，所述伺服电机与所述滚珠丝杆的螺杆传动连接，所述滚珠丝杆的活动端滑动配合在所述滑轨上，所述升降气缸设置在所述滚珠丝杆的活动端。由此可见，滚珠丝杆的螺杆在伺服电机的驱动下转动后，滚珠丝杆的活动端便会滑动配合在滑轨上，从而带动升降气缸作直线运动。
进一步地，所述工作台上还设置有若干个NG品收料盒，若干个所述NG品收料盒均位于所述夹爪气缸的下方。由此可见，夹爪气缸能在丝杆型直线模组的作用下将不合格电池输送到NG品收料盒的上方，通过升降气缸的升降作用，将不合格电池放置在NG品收料盒中进行收集。
进一步地，所述NG品收料盒的数量设置有两个。由此可见，通过设置有两个NG品收料盒，便于收集多个不合格电池。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括工作台1、电池分料机构、视觉拍照机构、NG品剔除机构以及输送线2，所述电池分料机构、所述视觉拍照机构以及所述NG品剔除机构依次设置在所述工作台1上，所述视觉拍照机构包括第一挡料机构和CCD检测模组，所述第一挡料机构和所述CCD检测模组分别设置在所述输送线2的两侧，所述NG品剔除机构包括第二挡料机构和夹爪模组，所述第二挡料机构和所述夹爪模组分别设置在所述输送线2的两侧，所述CCD检测模组的拍照部分和所述夹爪模组的夹持部分均位于所述输送线2的上方。
在本实施例中，所述电池分料机构、所述第一挡料机构以及所述第二挡料机构均包括挡板3、摆动气缸4、万向轴承5以及设置在所述工作台1上的固定座6，所述摆动气缸4设置在所述固定座6上，所述摆动气缸4的活动端通过所述万向轴承5与所述挡板3相连接。
在本实施例中，所述CCD检测模组包括固定架7、连接架8、CCD相机9、光源10、显示屏11以及设置在所述工作台1上的第一机座12，所述固定架7设置在所述第一机座12上，所述CCD相机9和所述光源10均固定在所述固定架7上，所述CCD相机9位于所述光源10的上方，所述显示屏11通过所述连接架8与所述第一机座12相连接，所述CCD相机9与所述显示屏11电信号连接。
在本实施例中，所述夹爪模组包括丝杆型直线模组13、伺服电机14、升降气缸15、夹爪气缸16以及设置在所述工作台1上的第二机座17，所述丝杆型直线模组13设置在所述第二机座17上，所述伺服电机14与所述丝杆型直线模组13传动连接，所述升降气缸15设置在所述丝杆型直线模组13的活动端，所述夹爪气缸16设置在所述升降气缸15的活动端。
在本实施例中，所述丝杆型直线模组13包括滚珠丝杆、滑轨以及设置在所述第二机座17上的壳体，所述滚珠丝杆和所述滑轨均设置在所述壳体上，所述伺服电机14与所述滚珠丝杆的螺杆传动连接，所述滚珠丝杆的活动端滑动配合在所述滑轨上，所述升降气缸15设置在所述滚珠丝杆的活动端。
在本实施例中，所述工作台1上还设置有两个NG品收料盒18，两个所述NG品收料盒18均位于所述夹爪气缸16的下方。
在本实施例中，本发明的工作原理如下：
经过激光焊接的待测电池19会通过所述输送线2进行输送，以致待测电池19能够依次通过电池分料机构、视觉拍照机构以及NG品剔除机构，而所述电池分料机构的挡板3在所述摆动气缸4的驱动下反复回转，以致挡停或者放行输送线上的待测电池19，便于将连续排列的待测电池19逐一放行，进行有序的分料，避免待测电池19扎堆通过下一道工序当中，而在所述视觉拍照机构中，所述第一挡料机构的挡板3在所述摆动气缸4的驱动下能够将待测电池19挡停，便于所述CCD相机9对待测电池19的激光焊接质量进行高精度的拍照检测，并且将照片传送到所述显示屏11上，便于工作人员进行视觉检测，而在所述NG品剔除机构中，若该已完成检测的电池被检测出其焊接质量不合格，则所述第二挡料机构的挡板3在所述摆动气缸4的驱动下将不合格电池挡停，所述升降气缸15驱动所述夹爪气缸16下降将该不合格电池夹持起来，后续不合格电池再通过所述丝杆型直线模组13的直线运动下运送到所述NG品收料盒18的上方，再次通过所述升降气缸15的升降作用，将不合格电池放置在所述NG品收料盒18中进行收集。

Claims (7)

1.一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：它包括工作台（1）、电池分料机构、视觉拍照机构、NG品剔除机构以及输送线（2），所述电池分料机构、所述视觉拍照机构以及所述NG品剔除机构依次设置在所述工作台（1）上，所述视觉拍照机构包括第一挡料机构和CCD检测模组，所述第一挡料机构和所述CCD检测模组分别设置在所述输送线（2）的两侧，所述NG品剔除机构包括第二挡料机构和夹爪模组，所述第二挡料机构和所述夹爪模组分别设置在所述输送线（2）的两侧，所述CCD检测模组的拍照部分和所述夹爪模组的夹持部分均位于所述输送线（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述电池分料机构、所述第一挡料机构以及所述第二挡料机构均包括挡板（3）、摆动气缸（4）、万向轴承（5）以及设置在所述工作台（1）上的固定座（6），所述摆动气缸（4）设置在所述固定座（6）上，所述摆动气缸（4）的活动端通过所述万向轴承（5）与所述挡板（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述CCD检测模组包括固定架（7）、连接架（8）、CCD相机（9）、光源（10）、显示屏（11）以及设置在所述工作台（1）上的第一机座（12），所述固定架（7）设置在所述第一机座（12）上，所述CCD相机（9）和所述光源（10）均固定在所述固定架（7）上，所述CCD相机（9）位于所述光源（10）的上方，所述显示屏（11）通过所述连接架（8）与所述第一机座（12）相连接，所述CCD相机（9）与所述显示屏（11）电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪模组包括丝杆型直线模组（13）、伺服电机（14）、升降气缸（15）、夹爪气缸（16）以及设置在所述工作台（1）上的第二机座（17），所述丝杆型直线模组（13）设置在所述第二机座（17）上，所述伺服电机（14）与所述丝杆型直线模组（13）传动连接，所述升降气缸（15）设置在所述丝杆型直线模组（13）的活动端，所述夹爪气缸（16）设置在所述升降气缸（15）的活动端。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述丝杆型直线模组（13）包括滚珠丝杆、滑轨以及设置在所述第二机座（17）上的壳体，所述滚珠丝杆和所述滑轨均设置在所述壳体上，所述伺服电机（14）与所述滚珠丝杆的螺杆传动连接，所述滚珠丝杆的活动端滑动配合在所述滑轨上，所述升降气缸（15）设置在所述滚珠丝杆的活动端。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有若干个NG品收料盒（18），若干个所述NG品收料盒（18）均位于所述夹爪气缸（16）的下方。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池视觉检测装置，其特征在于：所述NG品收料盒（18）的数量设置有两个。
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