CN211478039U - 一种轮毂外观缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂外观缺陷检测装置，包括检测台以及所述检测台上设置的支架，所述支架包括立柱，所述立柱有四根，四根所述立柱分为两组分别对应设置在所述检测台的两侧，且四根所述立柱的高度高于所述检测台的高度，还包括图像采集机构、夹持机构以及工业PC，本实用新型的有益效果是：结构简单，可以对轮毂进行全方位检测，检查员在目视检测过程中通过观察光栅的形变，从而判定轮毂表面缺陷的存在，检查效率高，漏检几率低，可以实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其是涉及一种轮毂外观缺陷检测装置。
背景技术
车辆轮毂的加工精度直接关系到车辆高速行驶时的安全性和舒适性，轮毂表面精度是评价轮毂质量的重要参数。
目前，一般采用三坐标测量机完成精度的测量，但由于三坐标测量机昂贵的价格、对环境以及操作人员要求较高，因此较难普及。
申请号为201120387493.0的中国专利公布了一种轮毂检测***，其包括支架、环绕定向光源、漫射光源、摄像机和计算机处理器和工件台；环绕定向光源设于支架周边，漫射光源设于支架顶部且方向朝下，摄像机设于支架顶部且方向朝下，摄像机数据输出端与计算机处理器数据输出端电连接，计算机处理器控制信号输出端与环绕定向光源的控制信号输入端、漫射光源的控制信号输入端机摄像机控制信号输入端均分别电连接，工件台置于摄像机下方，工件台水平位置高度低于环绕定向光源的水平位置高度。该专利公开的一种轮毂检测***检测轮毂时不能对轮毂进行全方位的检测，检测效率较低，漏检几率高，不能实现自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮毂外观缺陷检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种轮毂外观缺陷检测装置，包括检测台以及所述检测台上设置的支架，所述支架包括立柱，所述立柱有四根，四根所述立柱分为两组分别对应设置在所述检测台的两侧，且四根所述立柱的高度高于所述检测台的高度，还包括图像采集机构、夹持机构以及工业PC。
所述图像采集机构包括相同一侧的所述立柱顶部设置的第一滑轨、所述第一滑轨之间设置的第一滑杆、所述第一滑杆中部下方并列设置的高速工业摄像机和线状光栅网发射源以及所述第一滑杆中部上方设置的第一驱动装置，所述第一滑杆由所述第一驱动装置驱动，所述检测台设置在所述高速工业摄像机与所述线状光栅网发射源下方。
所述夹持机构包括所述检测台同侧设置立柱的相邻两侧面之间设置的第二滑轨、同侧的所述第二滑轨之间设置的第二滑杆、所述第二滑杆中部外侧设置的第二驱动装置、所述第二滑杆中部内侧设置的伸缩杆以及所述伸缩杆上设置的夹持头，所述第二滑杆以及所述伸缩杆均由所述第二驱动装置驱动。
所述伸缩杆与所述夹持头固定连接，所述伸缩杆在所述第二驱动装置的驱动下可实现伸缩和旋转，所述夹持头上设有夹持垫。
所述夹持垫为橡胶夹持垫。
所述检测台上设有传送机构，所述传送机构包括所述检测台上部设置的传送带以及所述检测台下部设置的伺服电机，所述传送带由所述伺服电机驱动。
高速工业摄像机、线状光栅网发射源、第一驱动装置、第二驱动装置以及伺服电机均电性连接所述工业PC，所述工业PC上设有报警器。
本实用新型的有益效果是：
结构简单，可以对轮毂进行全方位检测，检查员在目视检测过程中通过观察光栅的形变，从而判定轮毂表面缺陷的存在，检查效率高，漏检几率低，可以实现自动化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型工作流程图。
图中：1、检测台；2、支架；3、立柱；4、图像采集机构；5、夹持机构； 6、工业PC；7、第一滑轨；8、第一滑杆；9、高速工业摄像机；10、线状光栅网发射源；11、第一驱动装置；12、第二滑轨；13、第二滑杆；14、第二驱动装置；15、伸缩杆；16、夹持头；17、夹持垫；18、传送机构；19、传送带；20、伺服电机；21、报警器；22、待检轮毂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
一种轮毂外观缺陷检测装置，包括检测台以及所述检测台上设置的支架，支架包括四根立柱，四根立柱分为两组分别对应设置在检测台的两侧，且四根立柱的高度高于检测台的高度，还包括图像采集机构、夹持机构以及工业PC，该装置的结构示意图如图1、2所示。
检测台上设有传送机构，传送机构包括检测台上部设置的传送带以及检测台下部设置的伺服电机，传送带由伺服电机驱动，将待检轮毂放置在传送带上，开启装置，在伺服电机的作用下，传送带将待检轮毂运送到检测台中部。
图像采集机构包括相同一侧的立柱顶部设置的第一滑轨、第一滑轨之间设置的第一滑杆、第一滑杆中部下方并列设置的高速工业摄像机和线状光栅网发射源以及第一滑杆中部上方设置的第一驱动装置，第一滑杆由第一驱动装置驱动，检测台设置在高速工业摄像机与线状光栅网发射源下方，高速工业摄像机、线状光栅网发射源、第一驱动装置以及伺服电机均电性连接工业PC，待机时，第一滑杆位于第一滑轨的一端，当待检轮毂到达检测台中部时，第一滑杆通过第一驱动装置的驱动，带动其中部的高速工业摄像机和线状光栅网发射源向第一滑轨的另一端移动，同时工业PC控制线状光栅网发射源发射线状光栅，在待检轮毂上生成光条纹，并且高速工业摄像机实时采集待检轮毂上的光条纹，采集到的光条纹回传到工业PC中，工业PC中含有图像分析处理软件，软件将采集到的光条纹生成图像，当第一滑杆运动到第一滑轨的另一端时，图像采集机构待机，夹持机构动作。
立柱为矩形立柱，夹持机构包括检测台同侧设置立柱的相邻两侧面之间设置的第二滑轨、同侧的第二滑轨之间设置的第二滑杆、第二滑杆中部外侧设置的第二驱动装置、第二滑杆中部内侧设置的伸缩杆以及伸缩杆上设置的夹持头，第二滑杆以及伸缩杆均由所述第二驱动装置驱动，第二驱动装置与工业PC电性连接，上述伸缩杆以及夹持头均为两个，且分别设置在所述检测台两侧，伸缩杆为圆柱形伸缩杆，夹持头为半圆形夹持头，伸缩杆与夹持头固定连接，伸缩杆在第二驱动装置的驱动下可实现伸缩和旋转，夹持头上设有橡胶夹持垫，当第一滑杆运动到第一滑杆的另一端时，检测台两侧的伸缩杆带动其上的夹持头相对于第二滑杆做伸缩动作并夹持待检轮毂，橡胶夹持垫可增大夹持头与待检轮毂的摩擦力，夹持头夹紧待检轮毂后可带动待检轮毂进行翻转，待检轮毂翻转完成后，图像采集机构重复上述动作。
工业PC上设有报警器，若待检轮毂上有缺陷时，光条纹会发生形变，当图像采集机构采集到待检轮毂上的光条纹发生变形后，第一滑杆停止动作，同时工业PC上的报警器发出报警，检测员可通过观察工业PC上的光条纹图像，根据缺陷位置及尺寸判定缺陷是否符合顾客及国家标准，待判定完毕后再进一步决定是否继续进行轮毂检测。
图像采集机构的工作流程：
步骤一，线状光栅网发射源发射线光源；
步骤二，线状光源扫描物体表面形成光条纹；
步骤三，光条纹遇到凸起或凹陷产生变形；
步骤四，高速工业摄像机实时采集变形光条纹并生成图像；
步骤五，软件处理图像并测量分析变形尺寸；
步骤六，软件自动标记缺陷大小；
步骤七，检查员观察光条纹图像，根据缺陷位置及尺寸判定缺陷是否符合顾客及国家标准。
该装置的工作流程图如图3所示。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种轮毂外观缺陷检测装置，包括检测台(1)以及所述检测台(1)上设置的支架(2)，所述支架(2)包括立柱(3)，所述立柱(3)有四根，四根所述立柱(3)分为两组分别对应设置在所述检测台(1)的两侧，且四根所述立柱(3)的高度高于所述检测台(1)的高度，其特征在于，还包括图像采集机构(4)、夹持机构(5)以及工业PC(6)。
2.如权利要求1所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集机构(4)包括相同一侧的所述立柱(3)顶部设置的第一滑轨(7)、所述第一滑轨(7)之间设置的第一滑杆(8)、所述第一滑杆(8)中部下方并列设置的高速工业摄像机(9)和线状光栅网发射源(10)以及所述第一滑杆(8)中部上方设置的第一驱动装置(11)，所述第一滑杆(8)由所述第一驱动装置(11)驱动，所述检测台(1)设置在所述高速工业摄像机(9)与所述线状光栅网发射源(10)下方。
3.如权利要求1所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括所述检测台(1)同侧设置立柱(3)的相邻两侧面之间设置的第二滑轨(12)、同侧的所述第二滑轨(12)之间设置的第二滑杆(13)、所述第二滑杆(13)中部外侧设置的第二驱动装置(14)、所述第二滑杆(13)中部内侧设置的伸缩杆(15)以及所述伸缩杆(15)上设置的夹持头(16)，所述第二滑杆(13)以及所述伸缩杆(15)均由所述第二驱动装置(14)驱动。
4.如权利要求3所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(15)与所述夹持头(16)固定连接，所述伸缩杆(15)在所述第二驱动装置(14)的驱动下可实现伸缩和旋转，所述夹持头(16)上设有夹持垫(17)。
5.如权利要求4所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持垫(17)为橡胶夹持垫。
6.如权利要求1所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测台(1)上设有传送机构(18)，所述传送机构(18)包括所述检测台(1)上部设置的传送带(19)以及所述检测台(1)下部设置的伺服电机(20)，所述传送带(19)由所述伺服电机(20)驱动。
7.如权利要求1所述的一种轮毂外观缺陷检测装置，其特征在于，高速工业摄像机(9)、线状光栅网发射源(10)、第一驱动装置(11)、第二驱动装置(14)以及伺服电机(20)均电性连接所述工业PC(6)，所述工业PC(6)上设有报警器(21)。
Priority Applications (1)
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| CN201921629604.7U CN211478039U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种轮毂外观缺陷检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295622A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-08 | 南京信云智能制造科技有限公司 | 一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备 |
| CN114755178A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-15 | 燕山大学 | 一种轮毂表面缺陷自动检测装置 |
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| CN114295622B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-11-14 | 南京信云智能制造科技有限公司 | 一种合金轮毂表面图像缺陷识别设备 |
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| CN114755178B (zh) * | 2022-03-03 | 2024-02-02 | 燕山大学 | 一种轮毂表面缺陷自动检测装置 |
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