CN218859780U - 一种自动放置隔离板的装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动放置隔离板的装置，包括固定座，所述固定座上设有第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置沿第一方向伸缩，其具有第一伸缩端；第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置设于所述第一伸缩端上，所述第二伸缩驱动装置沿第二方向伸缩，所述第二方向垂直于所述第一方向，其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附隔离板；本申请通过在固定座上设置第一伸缩驱动装置与第二伸缩驱动装置，在所述第二伸缩驱动装置的第二伸缩端设有吸附组件，该吸附组件用于吸附隔离板，避免了人工在放置隔离板的过程中，可能会误碰玻璃从而使玻璃发生破碎。

Description

一种自动放置隔离板的装置

技术领域

本申请涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种自动放置隔离板的装置。

背景技术

现有的用于承载玻璃片的支架包括相互连接的横部与竖部，横部上具有多个相互平行的第一承载部，竖部上具有多个相互平行的第二承载部，具体结构请详见图2，在堆放玻璃的过程中，人工先将第一块玻璃放在支架上，然后再将隔离板放在每一个第二承载部上，然后在放置第二块玻璃，人工在放置隔离板的时候，可能会误触放好的第一块玻璃，第一块玻璃可能会发生破碎，并且，使用人工放置隔离板，会大大降低工作效率。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种自动放置隔离板的装置。

本申请提供一种自动放置隔离板的装置，包括：

固定座，所述固定座上设有第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置沿第一方向伸缩，其具有第一伸缩端；

第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置设于所述第一伸缩端上，所述第二伸缩驱动装置沿第二方向伸缩，所述第二方向垂直于所述第一方向，其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附隔离板。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述自动放置隔离板的装置还包括转动机构，所述转动机构设在所述固定座上，所述转动机构远离所述固定座的一端与所述第一伸缩驱动装置连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述固定座上设有沿所述第二方向延伸的第一滑轨，所述转动机构的底端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述转动机构包括沿所述第一方向依次排列的第一转盘与第二转盘，所述第一转盘的***设有齿条，在所述固定板上设有沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑轨的一端设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置具有旋转驱动端，所述旋转驱动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，在所述固定座上还设有气缸，所述气缸沿所述第二方向伸缩，所述气缸的自由端与所述第二转盘固定连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩驱动装置与所述第二伸缩驱动装置均为电动伸缩杆。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述吸附组件包括吸附台，所述吸附台与所述第二伸缩端相连接；所述吸附台远离所述第二伸缩端的一端安装有吸盘；

抽吸泵，所述抽吸泵安装在所述吸附台上，所述抽吸泵一侧连接有输送管，所述输送管远离所述抽吸泵的一端与所述吸附台连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述旋转驱动装置为旋转电机。

与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请通过在固定座上设置第一伸缩驱动装置与第二伸缩驱动装置，在所述第二伸缩驱动装置的第二伸缩端设有吸附组件，该吸附组件用于吸附隔离板，在使用的过程中，先将第一块玻璃片放在用于承载玻璃片的横部上，第一块玻璃片一端与横部抵接，另一端与竖部抵接，再将第一块玻璃片放好之后，第一伸缩驱动装置会带动第二伸缩驱动装置沿竖直方向向下运动，然后第二伸缩驱动装置会沿水平方向逐渐向隔离板的方向运动，从而使吸附组件贴合在隔离板的表面，将隔离板吸附在吸附组件上，然后第一伸缩驱动装置会带动第二伸缩驱动装置以及吸附组件沿着竖直方向向上运动，直至运动至用于承载玻璃片支架的横部上，然后第二伸缩驱动装置会带着隔离板逐渐向靠近竖部的方向运动，直至隔离板与第一块玻璃片的表面相接触，此时，隔离板会不再受吸附组件的吸力，将隔离板放在横部上之后，可以继续放置第二块玻璃片；本申请通过在放置第二块玻璃片之前，自动会将隔离板放在支架的横部上，然后在放置第二块玻璃片，从而能够避免使用人工放置隔离板，将玻璃误碰而发生破碎的情况，另一方面还能够大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动放置隔离板的装置整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的放有玻璃的支架的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、固定座；2、第一伸缩驱动装置；3、第二伸缩驱动装置；4、吸附组件；5、第一滑轨；6、第一转盘；7、第二转盘；8、第二滑轨；9、旋转驱动装置；10、气缸；11、吸附台；12、抽吸泵；13、输送管；14、吸盘；15、第一承载部；16、第二承载部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-图2，本实施例提供一种自动放置隔离板的装置，包括：

固定座1，所述固定座1上设有第一伸缩驱动装置2，所述第一伸缩驱动装置2沿第一方向伸缩，其具有第一伸缩端；

第二伸缩驱动装置3，所述第二伸缩驱动装置3设于所述第一伸缩端上，所述第二伸缩驱动装置3沿第二方向伸缩，所述第二方向垂直于所述第一方向，其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附隔离板。

具体的，在本实施例中，所述固定座1设在支架的一侧，请参考图1，所述固定座1为长方体形状，在所述固定座1上设有第一伸缩驱动装置2，所述第一伸缩装置2沿第一方向伸缩，所述第一方向为图1中所示的竖直方向，所述第一伸缩驱动装置2具有第一伸缩端，在所述第一伸缩端上还设有第二伸缩驱动装置3，所述第二伸缩驱动装置3沿第二方向进行伸缩，所述第二方向为图1中所示的水平方向，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二伸缩驱动装置3具有第二伸缩端，所述第一伸缩驱动装置2与所述第二伸缩驱动装置3均为电动伸缩杆，所述第二伸缩端上设有吸附组件，所述吸附组件用于将隔离相邻两块玻璃的隔离板吸附起来，以及将隔离板放至需要进行隔离的地方。

在使用过程中，将第一块玻璃放在如图2所示的支架上，其中第一块玻璃的一面与第二承载部16相接触，另一面裸露在空气中，且所述第一块玻璃的底端与第一承载部15相抵接，在将第一块玻璃放好之后，需要继续放置第二块玻璃，在放置第二块玻璃之前，为避免第二块玻璃与第一块玻璃相接触发生损坏，需要在第一块玻璃裸露空气的那一面并且与第一承载部相接触的地方放置隔离板，在放置隔离板的过程中，第一伸缩驱动装置2首先会进行伸缩，直至第一伸缩端在竖直方向上逐渐靠近隔离板，然后第二伸缩驱动装置3的第二伸缩端会向着靠近隔离板的方向运动，第二伸缩端上的吸附组件会将隔离板进行吸附，再将隔离板吸附之后，第一伸缩驱动装置2会进行伸长，从而带动第二伸缩驱动装置3以及吸附组件沿着竖直方向向着远离地面的方向运动，当第一伸缩驱动装置的第一伸缩端运动至第一承载部上时，第二伸缩驱动装置3会将吸附组件向着靠近第一块玻璃的方向伸缩，从而将隔离板放在第一承载部15上，再将隔离板放上去之后，第二伸缩驱动装置3会进行收缩，此时，第二驱动端会向着远离第一块玻璃的方向运动，便可以将第二块玻璃通过隔离板与第一块玻璃堆积在一起；

本申请通过设置第一伸缩驱动装置与第二伸缩驱动装置，能够实现将用于保护两块玻璃的隔离板自动放在两块玻璃之间，解决了现有的使用人工的方式将隔离板放在两块玻璃之间，提高了工作效率，并且在放置隔离板的过程中也可以避免到因为人工误碰第一块玻璃，而导致第一块玻璃发生损坏。

进一步的，所述自动放置隔离板的装置还包括转动机构，所述转动机构设在所述固定座1上，所述转动机构远离所述固定座1的一端与所述第一伸缩驱动装置2连接。

具体的，在本实施例中，所述自动放置隔离板的装置还包括有转动机构，所述转动机构设在所述固定座1上面，所述转动机构远离所述固定座1的一端与所述第一伸缩驱动装置2相连接，所述转动机构可以带动所述第一伸缩驱动装置2进行转动，当地面上用于放置隔离板的储物箱处于所述固定座1的左侧或者右侧时，所述第二伸缩驱动装置若要取到隔离板，则需要进行转动，请详见图1，当储物箱放在所述固定座1的后侧时，此时，转动机构会首先带动第一伸缩驱动装置与第二伸缩驱动装置向后侧进行转动，即逆时针进行转动，当转动到储物箱的正前方时，第一伸缩驱动装置2会竖直向下运动，直至第一伸缩端处于隔离板上边缘的下方，然后第二伸缩驱动装置3会的第二伸缩端会向靠近隔离板的方向运动，从而将所述吸附组件与隔离板相接触，从而隔离板会吸附在吸附组件上，然后第一伸缩驱动装置1会向上运动，然后转动机构在顺时针进行转动，直至将第二伸缩端转动至第一块玻璃之前，当所述第二伸缩端置于第一块玻璃之前时，所述第一伸缩驱动装置1与所述第二伸缩驱动装置2会做相应的收缩或者伸长，从而能够将隔离板放到第一承载部11的上面，然后可以继续放置第二块玻璃。

进一步的，所述固定座1上设有沿所述第二方向延伸的第一滑轨5，所述转动机构的底端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨5滑动连接。

具体的，在本实施例中，在所述固定座1上还设有第一滑轨5，所述第一滑轨5沿所述第二方向延伸，在所述转动机构的底部，也即相对远离所述第一伸缩驱动装置的一面设有第一滑块，所述第一滑块可以是正方体形状，所述第一滑块与所述第一滑轨5之间滑动连接。

在使用过程中，当吸附组件离隔离板或者第一块玻璃板之间的距离过长时，转动机构会首先在固定座上做直线运动，直至吸附组件与隔离板或者第一块玻璃之间的距离为1cm左右时，转动机构停止做直线运动，此时第二伸缩驱动装置会带动吸附组件将隔离板吸附起来或者将隔离板放到第一块玻璃上，此处的1cm并不做任何限定，只是为了详细说明。

所述转动机构包括沿所述第一方向依次排列的第一转盘6与第二转盘7，所述第一转盘6的***设有齿条，在所述固定板1上设有沿所述第二方向延伸的第二滑轨8，所述第二滑轨8上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑轨8的一端设有旋转驱动装置9，所述旋转驱动装置9具有旋转驱动端，所述旋转驱动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述旋转驱动装置9在本实施例中为电机。

具体的，在本实施例中，所述转动机构包括第一转盘6与第二转盘7，所述第一转盘6与所述第二转盘7沿所述第一方向依次排列，所述第一转盘6与所述第二转盘7之间通过转动轴连接在一起，且所述第一转盘6与所述转动轴间为固定连接，所述第二转盘7与所述转动轴之间为转动连接，即所述第一转盘7不能绕着所述转动轴转动，所述第二转盘7可以绕着所述转动轴的轴线做圆周运动，所第一转动转盘6与所述第二转动盘7均为圆形，在所述第一转盘6的***设有等间距排列的齿条，在所述固定座1上还设有沿所述第二方向延伸的第二滑轨8，所述第二滑轨8与所述第一滑轨5相互平行设置，在所述第二滑轨8内部设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨8之间滑动连接，所述第二滑块可以是正方体形状，在所述第二滑块相对远离所述第二滑轨8的一端固定连接有旋转驱动装置9，所述旋转驱动装置9具有旋转驱动端，所述旋转驱动端上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条能够啮合连接，当所述转动机构需要进行旋转时，所述旋转驱动装置9开始工作，驱动所述旋转驱动端进行转动，同时，设在所述旋转驱动端的齿轮也会进行转动，因齿轮与齿条啮合连接，所以齿条也会带动第一转盘7进行转动，从而能够实现带动所述第一伸缩驱动装置1与所述第二伸缩驱动装置2进行转动。

在所述固定座上还设有气缸10，所述气缸10沿所述第二方向伸缩，所述气缸10的自由端与所述第二转盘7固定连接。

具体的，在本实施例中，在所述固定座10上还设有气缸19，所述气缸10设于所述固定座1的一侧，所述气缸10具有自由端，所述自由端能够沿着所述第二方向伸缩，并且所述气缸10的自由端与所述第二转盘7固定连接。

在使用过程中，当转动机构需要在第一滑轨内进行滑动时，气缸会提供推动力与拉力，从而能够推动第二转盘在第一滑轨内做往复运动，故转动机构也能够在第一滑轨内做往复运动。

所述吸附组件包括吸附台11，所述吸附台11与所述第二伸缩端相连接；所述吸附台11远离所述第二伸缩端的一端安装有吸盘14；

抽吸泵12，所述抽吸泵12安装在所述吸附台11上，所述抽吸泵12一侧连接有输送管13，所述输送管13远离所述抽吸泵12的一端与所述吸附台11连接。

具体的，在本实施例中，在吸附隔离板时，所述第二伸缩驱动装置3的第二驱动端会带动所述吸附台11向着靠近所述隔离板的方向运动，当所述底盘14贴合在所述隔离板表面时，此时启动抽吸泵12，通过所述输送管13将所述吸盘14内部的气体吸出，所述吸盘14产生的吸力将所述隔离板吸附，吸附完成之后，所述第二伸缩驱动装置3会带动吸附上来的所述隔离板向着靠近第一块玻璃的方向移动，并将所述隔离板放在所述第一承载部15的上表面，使所述隔离板与所述第一块玻璃相互贴合，关闭所述抽吸泵12，所述吸盘14的吸力消失，所述隔离板能够留在所述第一承载部15的上面。

本申请实施例提供的一种自动放置隔离板的装置，在使用的过程中，先将第一块玻璃放在支架上，使第一块玻璃的一面与支架的第二承载部相贴合，第二面裸露在空气中，第一块玻璃的一端与第二承载部相抵接，将第一块玻璃放好之后，第一伸缩驱动装置会带动第二伸缩驱动装置沿竖直方向向下运动，然后第二伸缩驱动装置会沿水平方向逐渐向隔离板的方向运动，从而使吸附组件贴合在隔离板的表面，将隔离板吸附在吸附组件上，然后第一伸缩驱动装置会带动第二伸缩驱动装置预计隔离板沿着竖直方向向上运动，直至运动至第二承载部上，然后第二伸缩驱动装置会带着隔离板逐渐向靠近第一块玻璃的方向运动，直至隔离板与第一块玻璃裸露在空气中的一面相接触，此时，关闭抽吸泵，吸盘的吸力消失，隔离板能够留在第一承载部上，然后能够继续放置第二块玻璃。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动放置隔离板的装置，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)上设有第一伸缩驱动装置(2)，所述第一伸缩驱动装置(2)沿第一方向伸缩，其具有第一伸缩端；

第二伸缩驱动装置(3)，所述第二伸缩驱动装置(3)设于所述第一伸缩端上，所述第二伸缩驱动装置(3)沿第二方向伸缩，所述第二方向垂直于所述第一方向，其具有第二伸缩端，所述第二伸缩端设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附隔离板。

2.根据权利要求1所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构设在所述固定座(1)上，所述转动机构远离所述固定座(1)的一端与所述第一伸缩驱动装置(2)连接。

3.根据权利要求2所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，所述固定座(1)上设有沿所述第二方向延伸的第一滑轨(5)，所述转动机构的底端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，所述转动机构包括沿所述第一方向依次排列的第一转盘(6)与第二转盘(7)，所述第一转盘(6)的***设有齿条，在所述固定座(1)上设有沿所述第二方向延伸的第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑轨(8)的一端设有旋转驱动装置(9)，所述旋转驱动装置(9)具有旋转驱动端，所述旋转驱动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，在所述固定座上还设有气缸(10)，所述气缸(10)沿所述第二方向伸缩，所述气缸(10)的自由端与所述第二转盘(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置(2)与所述第二伸缩驱动装置(3)均为电动伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸附台(11)，所述吸附台(11)与所述第二伸缩端相连接；所述吸附台(11)远离所述第二伸缩端的一端安装有吸盘(14)；

抽吸泵(12)，所述抽吸泵(12)安装在所述吸附台(11)上，所述抽吸泵(12)一侧连接有输送管(13)，所述输送管(13)远离所述抽吸泵(12)的一端与所述吸附台(11)连接。

8.根据权利要求7所述的自动放置隔离板的装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(9)为旋转电机。

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