CN210148563U - 一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其包括出料输送带、设置在所述出料输送带一端的螺栓供料单元与垫片供料单元、注塑机、位于所述注塑机两侧且实现物料移动的机械手，所述注塑机中的模具为两穴注塑模具，所述螺栓供料单元与所述垫片供料单元相对设置且均设有两个流道。本实用新型实现螺栓垫片的自动上料，注塑产品的自动下料，大大提高了生产效率，提高了自动化程度，降低了人力成本。

Description

一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备。

【背景技术】

随着工业4.0的发展趋势，制造行业的智能制造势在必行，本企业也在跟随时代的发展脚步，努力研发各种自动化设备。目前，有很多注塑产品，在注塑前，需要在模具中埋入一些金属件或其他连接件，如螺栓、垫片等，现有技术中，这些埋入件基本上都是人工来放入，一方面存在一定的安全隐患，另一方面操作效率低，质量不够稳定。

因此，有必要提供一种新的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，实现多穴模具注塑工艺中螺栓垫片的自动上料，注塑产品的自动下料，大大提高了生产效率，提高了自动化程度，降低了人力成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其包括出料输送带、设置在所述出料输送带一端的螺栓供料单元与垫片供料单元、注塑机、位于所述注塑机两侧且实现物料移动的机械手，所述注塑机中的模具为两穴注塑模具，所述螺栓供料单元与所述垫片供料单元相对设置且均设有两个流道。

进一步的，所述螺栓供料单元包括第一振动盘、平行设置的且与所述第一振动盘的两个输出端对接的第一流道与第二流道、与所述第一流道和所述第二流道一一对接设置的第一错位承接单元。

进一步的，所述垫片供料单元包括第二振动盘、平行设置的且与所述第二振动盘的两个输出端对接的第三流道与第四流道、与所述第三流道和所述第四流道一一对接设置的第二错位承接单元。

进一步的，所述第一流道的长度大于所述第二流道，所述第三流道的长度大于所述第四流道，所述第一流道与所述第四流道靠近设置，所述第二流道与所述第三流道靠近设置。

进一步的，所述第一错位承接单元包括位于所述第一流道或所述第二流道末端且可上下运动的卡料块、驱动所述卡料块上下运动的第一气缸、设置在所述第一流道或所述第二流道延伸线上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、固定在所述第一活动板末端且与所述第一流道或所述第二流道末端对接的第一接料块、受所述第三气缸驱动进行张开与夹持动作的螺栓夹爪。

进一步的，所述第二错位承接单元包括固定设置在所述第三流道或所述第四流道末端且与其对接的阻挡定位块、穿过所述阻挡定位块***到倒数第二个垫片圈中的第一插杆、驱动所述第一插杆上下运动的第四气缸、设置在所述第三流道或所述第四流道延伸线上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上且与所述阻挡定位块对接的第二接料块、固定在所述第二活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且穿过所述第二接料块的第二插杆。

进一步的，所述机械手包括机器人、设置在所述机器人活动端的夹持单元。

进一步的，所述夹持单元包括支撑板、设置在所述支撑板上用于夹持产品的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动实现张开与夹紧动作的夹爪、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向相反设置的螺栓吸嘴、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向垂直设置的垫片吸嘴、以及若干第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备的有益效果在于：实现多穴模具注塑工艺中螺栓垫片的自动上料，注塑产品的自动下料，大大提高了生产效率，提高了自动化程度，降低了人力成本；空间利用率高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中螺栓供料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中螺栓供料单元的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例中垫片供料单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持单元的结构示意图；

图中数字表示：

100具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备；

1出料输送带；2注塑机；

3螺栓供料单元，31第一振动盘，32第一流道，321围挡，322通道，33第二流道，34第一错位承接单元，341卡料块，3411第一挡板，3412第二挡板，3413收纳凹槽，342第一气缸，343第二气缸，344第一活动板，345第三气缸，346第一接料块，3461U型开口，347螺栓夹爪，348第一传感器；

4垫片供料单元，41第二振动盘，42第三流道，43第四流道，44第二错位承接单元，441阻挡定位块，4411承载面，442第一插杆，443第四气缸，444第五气缸，445第二活动板，446第二接料块，4461下沉台阶面，447第六气缸，448第二插杆，449第二传感器；

5机械手，51机器人，52夹持单元，521支撑板，522夹爪气缸，523夹爪，524螺栓吸嘴，525垫片吸嘴，526第三传感器。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备100，其包括出料输送带1、设置在出料输送带1一端的螺栓供料单元3与垫片供料单元4、注塑机2、位于注塑机2两侧且实现物料移动的两个机械手5。

注塑机2中的模具为两穴注塑模具，一次性完成两个产品的注塑成型，且下模设置在一旋转盘上，通过旋转盘实现取料位置与注塑位置之间的切换。因此，对应设置有两个机械手5、两组螺栓供料单元3与垫片供料单元3、以及两个出料输送带1。

螺栓供料单元3与垫片供料单元4相对设置。

螺栓供料单元3包括第一振动盘31、平行设置的且与第一振动盘31的两个输出端对接的第一流道32与第二流道33、与第一流道32和第二流道33一一对接设置的第一错位承接单元34。

垫片供料单元4包括第二振动盘41、平行设置的且与第二振动盘41的两个输出端对接的第三流道42与第四流道43、与第三流道42和第四流道43一一对接设置的第二错位承接单元44。

第一流道32的长度大于第二流道33，第三流道42的长度大于第四流道43。第一流道32与第四流道43靠近设置，第二流道33与第三流道42靠近设置。

第一错位承接单元34包括位于第一流道32或第二流道33末端且可上下运动的卡料块341、驱动卡料块341上下运动的第一气缸342、设置在第一流道32或第二流道33延伸线上的第二气缸343、受第二气缸343驱动进行前后运动的第一活动板344、固定在第一活动板344上的第三气缸345、固定在第一活动板344末端且与第一流道32或第二流道33末端对接的第一接料块346、受第三气缸345驱动进行张开与夹持动作的螺栓夹爪347。第一流道32与第二流道33包括两个平行设置的围挡321、以及由所述围挡321形成的上下通透的通道322。螺栓的螺母端架设在围挡321表面、杆状部伸入到通道322内。卡料块341包括***到通道322内且横向封堵住通道322的第一挡板3411与第二挡板3412，第一挡板3411与第二挡板3412平行设置且两者之间形成有收纳螺栓杆状部的收纳凹槽3413。收纳凹槽3413仅可容纳一个螺栓的杆状部。

第一接料块346上设置有与通道322连通的U型开口3461。U型开口3461的大小仅可容纳一个螺栓的杆状部。螺栓夹爪347对称分布在U型开口3461的两侧且下表面与第一接料块346的上表面相贴。第一接料块346的上表面与围挡321的上表面平齐。

第一活动板344上位于第一接料块346的两侧还设置有检测有无物料的第一传感器348。

第一错位承接单元34的工作原理为：初始状态下，第一接料块346伸出对接第一流道32或第二流道33末端，螺栓夹爪347处于张开状态；螺栓从第一流道32或第二流道33流通至末端，随后进入第一接料块346中，第一传感器348检测到有物料进入到第一接料块346中后，第一气缸342驱动卡料块341上升，将倒数第二个螺栓保护住，并阻止后面的螺栓继续前进；同时，第三气缸345驱动螺栓夹爪347夹紧螺栓的螺母端，第二气缸343驱动第一活动板344整体后退移动至待抓取位置，等待机械手6将螺栓取走。

本实施例中，一个螺栓与一个螺母的承接单元为一组，螺栓与对应的螺母会被移动至设定的位置，该位置即为机械手抓取位置，该位置的设定，一方面有利于对螺栓与螺母的初步定位，保障抓取的准确度；另一方面，也方便机械手运动轨迹的编程，该抓取位置始终是固定的，也省去了机械手的调整，且为机械手在抓取螺母时提供了空间，避开了周边的可能干涉的部件。

第二错位承接单元44包括固定设置在第三流道42或第四流道43末端且与其对接的阻挡定位块441、穿过阻挡定位块441***到倒数第二个垫片圈中的第一插杆442、驱动第一插杆442上下运动的第四气缸443、设置在第三流道42或第四流道43延伸线上的第五气缸444、受第五气缸444驱动进行前后运动的第二活动板445、固定在第二活动板445上且与阻挡定位块441对接的第二接料块446、固定在第二活动板445上的第六气缸447、受第六气缸447驱动进行上下运动且穿过第二接料块446的第二插杆448。

第三流道42或第四流道43为一扁平状的通道(图中未标识)。阻挡定位块441设置有一仅能收纳一个垫片的且与所述通道对接的承载面4411，阻挡定位块441上位于承载面4411中部设置有上下贯通的通孔(图中未标识)，第一插杆442穿过所述通孔。

第二接料块446与阻挡定位块441对接的一端设置有一下沉台阶面4461，下沉台阶面4461与承载面4411对接，下沉台阶面4461仅能承载一个垫片且上面设置有供第二插杆448穿过的通孔(图中未标识)。

第二活动板445上位于第二接料块446的两侧还设置有检测有无物料的第二传感器449。

第二错位承接单元44的工作原理为：初始状态下，第二接料块446伸出与阻挡定位块441对接，第一插杆442与第二插杆448均处于缩回状态；垫片从第三流道42或第四流道43流通至末端，随后进入阻挡定位块441中的承载面4411上，再进入到第二接料块446的下沉台阶面4461上，第二传感器449检测到有物料进入到第二接料块446中后，第四气缸443驱动第一插杆442上升***倒数第二个垫片圈中，将倒数第二个垫片固定住，并阻止后面的垫片继续前进；同时，第六气缸447驱动第二插杆448向上***下沉台阶面4461上的垫片圈中并固定住，第五气缸444驱动第二活动板445整体后退移动至待抓取位置，等待机械手6将垫片取走。

在其他实施例中，第一错位承接单元34与第二错位承接单元44还可以采用垂直于流道方向运动的错位承料板结构实现单个物料的错位与承接，只是在空间布局上不如本实施例节省空间，本实施例采用直线式错位承接，更加适用于四个流道组合使用，在空间利用上具有较大优势，且对于一个振动盘平行伸出两个流道的结构更加适用。

机械手5包括机器人51、设置在机器人51活动端的夹持单元52。

夹持单元52包括支撑板521、设置在支撑板521上用于夹持产品的夹爪气缸522、受夹爪气缸522驱动实现张开与夹紧动作的夹爪523、设置在支撑板521上且其吸附方向与产品夹持方向相反设置的螺栓吸嘴524、设置在支撑板521上且其吸附方向与产品夹持方向垂直设置的垫片吸嘴525、以及设置在支撑板521上或夹爪气缸522上的若干第三传感器526。

本实施例具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备100的工作原理为：机械手5通过夹持单元52中的螺栓吸嘴524与垫片吸嘴525分三次吸附三组螺栓与垫片放入到模具中；注塑过程中，机械手5吸附一组螺栓与垫片处于待放状态；注塑完成后，模具打开，机械手5进入到模具中，夹爪气缸522驱动夹爪523将注塑好的产品取出，然后翻转设定角度将螺栓与垫片放入模具，然后将产品放入到输送线上；再来回吸取两组螺栓与垫片放入到模具中，进行上述重复动作。

本实施例具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备100实现螺栓垫片的自动上料，注塑产品的自动下料，大大提高了生产效率，提高了自动化程度，降低了人力成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：其包括出料输送带、设置在所述出料输送带一端的螺栓供料单元与垫片供料单元、注塑机、位于所述注塑机两侧且实现物料移动的机械手，所述注塑机中的模具为两穴注塑模具，所述螺栓供料单元与所述垫片供料单元相对设置且均设有两个流道。

2.如权利要求1所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述螺栓供料单元包括第一振动盘、平行设置的且与所述第一振动盘的两个输出端对接的第一流道与第二流道、与所述第一流道和所述第二流道一一对接设置的第一错位承接单元。

3.如权利要求2所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述垫片供料单元包括第二振动盘、平行设置的且与所述第二振动盘的两个输出端对接的第三流道与第四流道、与所述第三流道和所述第四流道一一对接设置的第二错位承接单元。

4.如权利要求3所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第一流道的长度大于所述第二流道，所述第三流道的长度大于所述第四流道，所述第一流道与所述第四流道靠近设置，所述第二流道与所述第三流道靠近设置。

5.如权利要求2所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第一错位承接单元包括位于所述第一流道或所述第二流道末端且可上下运动的卡料块、驱动所述卡料块上下运动的第一气缸、设置在所述第一流道或所述第二流道延伸线上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、固定在所述第一活动板末端且与所述第一流道或所述第二流道末端对接的第一接料块、受所述第三气缸驱动进行张开与夹持动作的螺栓夹爪。

6.如权利要求3所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第二错位承接单元包括固定设置在所述第三流道或所述第四流道末端且与其对接的阻挡定位块、穿过所述阻挡定位块***到倒数第二个垫片圈中的第一插杆、驱动所述第一插杆上下运动的第四气缸、设置在所述第三流道或所述第四流道延伸线上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上且与所述阻挡定位块对接的第二接料块、固定在所述第二活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且穿过所述第二接料块的第二插杆。

7.如权利要求1所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述机械手包括机器人、设置在所述机器人活动端的夹持单元。

8.如权利要求7所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述夹持单元包括支撑板、设置在所述支撑板上用于夹持产品的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动实现张开与夹紧动作的夹爪、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向相反设置的螺栓吸嘴、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向垂直设置的垫片吸嘴、以及若干第三传感器。

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