CN218827289U - 轻量型贴胶*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轻量型贴胶***，包括：剥胶模组，剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀支架可移动地设置于剥胶架体上，剥刀驱动机构与剥刀支架连接并可驱动剥刀支架移动，下剥刀固定于剥刀支架的顶部，导料轴枢接于剥刀支架上并位于下剥刀的下方；取料机械手；分料模组，借由取料机械手吸取位于下剥刀上的胶带的胶体，以及剥刀驱动机构驱动剥刀支架带动下剥刀和导料轴移动，使得胶体从底纸上剥离出来，从而使得取料机械手将剥离出来的胶体放置于分料模组上；及贴胶模组，分料模组将其上的胶体分送至与贴胶模组对应的位置处。

Description

轻量型贴胶***

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶技术领域，尤其涉及一种轻量型贴胶***。

背景技术

锂电池的电芯表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，电芯贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶及端面包胶等。电芯与电芯之间需要粘贴胶带，一方面可以保证电池的安全性，另一方面可使电芯与电芯之间可通过胶带进行缓冲。目前，有的厂家采用人工操作的方式对电芯进行贴胶，胶带通常具有胶体和底纸，需要将底纸与胶体撕开，然后再将胶体粘贴在电芯上，而人工操作的工作效率较低，操作复杂，产品质量难以保证，且不利于自动化生产；有的厂家采用自动贴胶机对电芯进行贴胶，但该自动贴胶机结构复杂，购买成本高，检修和维修极其复杂，不符合企业的生产效益的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可对电芯自动贴胶且贴胶效率高的轻量型贴胶***。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轻量型贴胶***，包括：剥胶模组，所述剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，所述放料组件设置于所述剥胶架体上，所述放料组件用于提供胶带，所述牵引组件设置于所述剥胶架体上，所述牵引组件用于牵引所述放料组件上的胶带移动，所述剥刀组件沿所述胶带的移动路径设置于所述放料组件与所述牵引组件之间，所述剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀驱动机构设置于所述剥刀支架上，所述剥刀支架可移动地设置于所述剥胶架体上，所述剥刀驱动机构与所述剥刀支架连接并可驱动所述剥刀支架移动，所述下剥刀固定于所述剥刀支架的顶部，所述导料轴枢接于所述剥刀支架上并位于所述下剥刀的下方；所述放料组件上的胶带的底纸呈紧绷地先承载于所述下剥刀的上表面，再内折并绕设于所述导料轴上，然后连接于所述牵引组件上；且所述下剥刀位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；取料机械手，所述取料机械手设置于所述剥胶架体上；分料模组，所述分料模组设置于所述剥胶架体上，借由所述取料机械手吸取位于所述下剥刀上的胶带的胶体，以及所述剥刀驱动机构驱动所述剥刀支架带动所述下剥刀和所述导料轴朝与所述胶带在所述剥刀支架上的移动方向相反的方向移动，使得所述胶体从所述底纸上剥离出来，从而使得所述取料机械手将剥离出来的所述胶体放置于所述分料模组上；及贴胶模组，所述贴胶模组位于所述分料模组的一侧，借由所述分料模组将其上的所述胶体分送至与所述贴胶模组对应的位置处，使得所述贴胶模组吸取所述胶体并将所述胶体粘贴在电芯上。

较佳地，所述分料模组包括移动分料驱动机构及移动接胶单元，所述移动分料驱动机构设置于所述剥胶架体上，所述移动分料驱动机构与所述移动接胶单元连接，所述移动接胶单元用于接取所述胶体；所述取料机械手可将所述胶体放置于所述移动接胶单元上，使得所述移动分料驱动机构驱动所述移动接胶单元移动至与所述贴胶模组对应的位置处。

较佳地，所述分料模组还包括固定接胶单元，所述固定接胶单元固定于所述剥胶架体上并用于接取所述胶体，所述取料机械手也可将所述胶体放置于所述固定接胶单元上；所述贴胶模组包括第一贴胶机械手及第二贴胶机械手，所述第一贴胶机械手用于吸取所述移动接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上，所述第二贴胶机械手用于吸取所述固定接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上。

较佳地，还包括电芯输送线，所述电芯输送线用于输送电芯，所述第一贴胶机械手和所述第二贴胶机械手可分别将胶体粘贴在位于所述电芯输送线的电芯上。

较佳地，所述第一贴胶机械手的吸取末端和所述第二贴胶机械手的吸取末端均设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

较佳地，所述取料机械手的吸取末端设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

较佳地，所述剥胶架体上设有弧形导向件，所述弧形导向件位于所述放料组件的上方，所述放料组件上的胶带呈紧绷地先贴紧于所述弧形导向件，再承载于所述下剥刀的上表面。

较佳地，所述剥胶模组还包括第一导料辊、第二导料辊及第三导料辊，所述第一导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第一导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述放料组件与所述剥刀组件之间，所述第一导料辊用于对所述胶带的移动进行导向；所述第二导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第二导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述导料轴与所述牵引组件之间，且所述第二导料辊位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；所述第三导料辊枢接于所述剥胶架体上并位于所述第二导料辊的下方。

较佳地，所述放料组件包括放料固定支架、放料移动调节机构、放料卷筒及寻边组件，所述放料固定支架固定于所述剥胶架体上，所述放料移动调节机构设置于所述放料固定支架上，所述放料移动调节机构与所述放料卷筒连接，所述放料移动调节机构可驱动所述放料卷筒移动，所述放料卷筒用于提供所述胶带，所述寻边组件设置于所述剥胶架体上并位于所述放料卷筒的上方，所述寻边组件与所述放料移动调节机构电性连接，所述寻边组件用于检测所述放料卷筒的边缘位置；当所述寻边组件检测到所述放料卷筒的边缘位置发生偏移时，所述放料移动调节机构驱动所述放料卷筒移动，以纠正所述放料卷筒的位置。

较佳地，所述剥刀组件还包括第一压料组件，所述第一压料组件设置于所述下剥刀的上方，所述第一压料组件与所述下剥刀之间具有供所述胶带通过的空间，所述第一压料组件用于下压位于所述下剥刀上的所述胶带。

较佳地，所述牵引组件包括牵引驱动机构、主动牵引辊体及从动牵引辊体，所述牵引驱动机构设置于所述剥胶架体上，所述主动牵引辊体和所述从动牵引辊体分别枢接于所述剥胶架体上，所述主动牵引辊体与所述从动牵引辊体之间具有供所述胶带的底纸穿过的间隙，所述牵引驱动机构与所述主动牵引辊体连接，借由所述牵引驱动机构驱动所述主动牵引辊体转动，以牵引所述胶带移动。

较佳地，所述剥胶模组还包括底纸回收组件，所述底纸回收组件设置于所述剥胶架体上，所述底纸回收组件沿所述胶带的移动路径分布于所述牵引组件的下一个位置处，所述底纸回收组件用于回收所述胶带的底纸。

较佳地，所述剥胶模组还包括第二压料组件、上剥刀及面纸回收组件，所述第二压料组件和所述上剥刀分别设置于所述剥胶架体上，所述第二压料组件和所述上剥刀沿所述胶带的移动路径分布于放料组件与所述下剥刀之间，所述面纸回收组件设置于所述剥胶架体上并位于所述胶带的上方，所述胶带中位于胶体的上表面的面纸从所述第二压料组件下方穿过后先绕所述上剥刀的底部，再向上弯折延伸至所述面纸回收组件，所述面纸回收组件可卷绕回收所述面纸。

较佳地，所述剥胶模组还包括若干个第四导料辊，所述第四导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第四导料辊用于对所述面纸的移动进行导向。

与现有技术相比，本实用新型的轻量型贴胶***通过所述取料机械手吸取位于所述下剥刀上的胶带的胶体，以及所述剥刀驱动机构驱动所述剥刀支架带动所述下剥刀和所述导料轴朝与所述胶带在所述剥刀支架上的移动方向相反的方向移动，使得所述胶体从所述底纸上剥离出来，从而使得所述取料机械手将剥离出来的所述胶体放置于所述分料模组上，在利用分料模组将其上的所述胶体分送至与所述贴胶模组对应的位置处，使得所述贴胶模组吸取所述胶体并将所述胶体粘贴在电芯上。因此，本发明的轻量型贴胶***可对电芯自动贴胶，贴胶效率高，且结构简单，生产成本低，适用于广泛推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的轻量型贴胶***的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剥胶组件的结构示意图。

图3是本实用新型的放料组件的结构示意图。

图4是本实用新型的牵引组件的结构示意图。

图5是本实用新型的浮动辊组件的结构示意图。

图6是胶带的结构示意图。

图7是图1中A处的放大图。

图8是本实用新型的分料模组的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图6，本实用新型的轻量型贴胶***100包括剥胶模组1、取料机械手2、分料模组4及贴胶模组5，剥胶模组1包括剥胶架体11、放料组件12、牵引组件13及剥刀组件14，放料组件12设置于剥胶架体11上，放料组件12用于提供胶带200，牵引组件13设置于剥胶架体11上，牵引组件13用于牵引放料组件12上的胶带200移动，剥刀组件14沿胶带200的移动路径设置于放料组件12与牵引组件13之间，剥刀组件14包括剥刀驱动机构141、剥刀支架142、下剥刀143及导料轴144，剥刀驱动机构141设置于剥刀支架142上，剥刀支架142可移动地设置于剥胶架体11上，剥刀驱动机构141与剥刀支架142连接并可驱动剥刀支架142移动，下剥刀143固定于剥刀支架142的顶部，导料轴144枢接于剥刀支架142上并位于下剥刀143的下方；放料组件12上的胶带200的底纸202呈紧绷地先承载于下剥刀143的上表面，再内折并绕设于导料轴144上，然后连接于牵引组件13上；且下剥刀143位于胶带200的一侧，而导料轴144位于胶带200的另一侧；取料机械手2设置于剥胶架体11上；分料模组4设置于剥胶架体11上，借由取料机械手2吸取位于下剥刀143上的胶带200的胶体201，以及剥刀驱动机构141驱动剥刀支架142带动下剥刀143和导料轴144朝与胶带200在剥刀支架142上的移动方向相反的方向移动，使得胶体201从底纸202上剥离出来，从而使得取料机械手2将剥离出来的胶体201放置于分料模组4上；贴胶模组5位于分料模组4的一侧，借由分料模组4将其上的胶体201分送至与贴胶模组5对应的位置处，使得贴胶模组5吸取胶体201并将胶体201粘贴在电芯上。

请参阅图1及图8，分料模组4包括移动分料驱动机构41及移动接胶单元42，移动分料驱动机构41设置于剥胶架体11上，移动分料驱动机构41与移动接胶单元42连接，移动接胶单元42用于接取胶体201；取料机械手2可将胶体201放置于移动接胶单元42上，使得移动分料驱动机构41驱动移动接胶单元42移动至与贴胶模组5对应的位置处。其中，移动分料驱动机构41可采用现有的直线驱动模组。进一步地，分料模组4还包括固定接胶单元43，固定接胶单元43固定于剥胶架体11上并用于接取胶体201，取料机械手2也可将胶体201放置于固定接胶单元43上；贴胶模组5包括第一贴胶机械手51及第二贴胶机械手52，第一贴胶机械手51用于吸取移动接胶单元42上的胶体201并将该胶体201粘贴在电芯上，第二贴胶机械手52用于吸取固定接胶单元43上的胶体201并将该胶体201粘贴在电芯上。具体地，轻量型贴胶***100还包括电芯输送线3，电芯输送线3用于输送电芯，第一贴胶机械手51和第二贴胶机械手52可分别将胶体201粘贴在位于电芯输送线3的电芯上。进一步地，第一贴胶机械手51的吸取末端和第二贴胶机械手52的吸取末端均设有用于与胶体201接触的等离子防粘层。取料机械手2的吸取末端设有用于与胶体201接触的等离子防粘层。通过设置等离子防粘层，以避免胶体201粘住第一贴胶机械手51的吸取末端、第二贴胶机械手52的吸取末端或取料机械手2的吸取末端。

请参阅图2，在本实施例中，剥胶架体11上设有滑轨111，剥刀支架142的底部设有滑块142a，滑块142a滑设于滑轨111上。剥刀驱动机构141可驱动剥刀支架142沿滑轨111滑动，以带动下剥刀143和导料轴144移动。剥胶架体11上设有弧形导向件112，弧形导向件112位于放料组件12的上方，放料组件12上的胶带200呈紧绷地先贴紧于弧形导向件112，再承载于下剥刀143的上表面，接着内折并绕设于导料轴144上，然后连接于牵引组件13上。其中，胶带200从下剥刀143的内折处至牵引组件13的这一段为底纸202。

再请参阅图2，在本实施例中，剥胶模组1还包括第一导料辊151和第二导料辊152。第一导料辊151枢接于剥胶架体11上，第一导料辊151沿胶带200的移动路径布置于放料组件12与剥刀组件14之间，第一导料辊151用于对胶带200的移动进行导向。第二导料辊152枢接于剥胶架体11上，第二导料辊152沿胶带200的移动路径布置于导料轴144与牵引组件13之间，且第二导料辊152位于胶带200的一侧，而导料轴144位于胶带200的另一侧。进一步地，剥胶模组1还包括第三导料辊153，第三导料辊153枢接于剥胶架体11上并位于第二导料辊152的下方。胶带200的底纸202在绕设于导料轴144后，依次绕设于第二导料辊152和第三导料辊153上，然后连接于牵引组件13上。其中，第二导料辊152和第三导料辊153位于胶带200的底纸202的同一侧。

请参阅图1及图3，在本实施例中，放料组件12包括放料固定支架121、放料移动调节机构122、放料卷筒123及寻边组件124，放料固定支架121固定于剥胶架体11上，放料移动调节机构122设置于放料固定支架121上，放料移动调节机构122与放料卷筒123连接，放料移动调节机构122可驱动放料卷筒123移动，放料卷筒123用于提供胶带200，寻边组件124设置于剥胶架体11上并位于放料卷筒123的上方，寻边组件124与放料移动调节机构122电性连接，寻边组件124用于检测放料卷筒123的边缘位置；当寻边组件124检测到放料卷筒123的边缘位置发生偏移时，放料移动调节机构122驱动放料卷筒123移动，以纠正放料卷筒123的位置。具体地，放料移动调节机构122包括放料移动驱动机构122a及放料移动架体122b，放料移动驱动机构122a设置于放料固定支架121上，放料移动架体122b可移动地设置于放料固定支架121上，放料卷筒123设置于放料移动架体122b上，放料移动驱动机构122a与放料移动架体122b，放料移动驱动机构122a可驱动放料移动架体122b连同放料卷筒123一起移动。其中，放料移动驱动机构122a可采用现有的电机驱动传动轮组件动作，以带动丝杆组件动作，使得丝杆组件带动放料移动架体122b连同放料卷筒123一起移动。

请参阅图2，剥刀组件14还包括第一压料组件16，第一压料组件16设置于下剥刀143的上方，第一压料组件16与下剥刀143之间具有供胶带200通过的空间，第一压料组件16用于下压位于下剥刀143上的胶带200。在本实施例中，第一压料组件16安装于下剥刀143的顶部，但不以此为限，举例而言，第一压料组件16也可安装于剥刀支架142上。进一步地，第一压料组件16的位置可移动调节，该移动调节的结构可采用现有的调节结构。

请参阅图2及图4，牵引组件13包括牵引驱动机构131、主动牵引辊体132及从动牵引辊体133，牵引驱动机构131设置于剥胶架体11上，主动牵引辊体132和从动牵引辊体133分别枢接于剥胶架体11上，主动牵引辊体132与从动牵引辊体133之间具有供胶带200的底纸202穿过的间隙，牵引驱动机构131与主动牵引辊体132连接，借由牵引驱动机构131驱动主动牵引辊体132转动，以牵引胶带200移动。其中，胶带200的底纸202在绕于第三导料辊153后，从主动牵引辊体132与从动牵引辊体133之间的间隙穿出，利用牵引驱动机构131驱动主动牵引辊体132转动，从而驱动底纸202移动，进而牵引整个胶带200移动。

请参阅图2，剥胶模组1还包括底纸回收组件17，底纸回收组件17设置于剥胶架体11上，底纸回收组件17沿胶带200的移动路径分布于牵引组件13的下一个位置处，底纸回收组件17用于回收胶带200的底纸202。具体地，底纸回收组件17包括底纸回收驱动机构171及回收卷筒172，底纸回收驱动机构171设置于剥胶架体11上，回收卷筒172枢接于剥胶架体11上，底纸回收驱动机构171与回收卷筒172连接，底纸回收驱动机构171可驱动回收卷筒172转动并卷绕底纸202。

请参阅图2及图5，剥胶模组1还包括浮动辊组件18，浮动辊组件18可上下滑动地设置于剥胶架体11上，浮动辊组件18沿胶带200的移动路径分布于牵引组件13与底纸回收组件17之间，胶带200可从剥刀组件14穿出，再绕设于浮动辊组件18上，最后绕设于底纸回收组件17上。具体地，浮动辊组件18包括浮动支架181及浮动辊体182，浮动支架181可上下滑动地设置于剥胶架体11上，浮动辊体182枢接于浮动支架181上，胶带200绕设于浮动辊体182的底部并托住浮动辊体182。浮动支架181可通过导块和导轨的方式滑设于剥胶架体11上。进一步地，浮动辊组件18还包括砝码183，浮动支架181上设有位于浮动辊体182下方的连接轴181a，砝码183挂设于连接轴181a上。砝码183用于增加浮动支架181的重量。具体地，浮动辊体182的左右两侧上方设有用于引导胶带200的底纸202移动的导辊，底纸202从主动牵引辊体132与从动牵引辊体133之间的间隙穿出后，先绕设于其中一个导辊上，再绕设于浮动辊体182的底部并托住浮动辊体182，然后绕设于其中另一个导辊的上部，最后卷绕于回收卷筒172上。在牵引驱动机构131驱动主动牵引辊体132转动并驱动底纸202移动后，底纸202在牵引组件13至底纸回收组件17的长度会增加，底纸202在浮动辊组件18上状态为松弛状态，不再紧绷，浮动辊组件18的浮动支架181可在自身重力以及砝码183的重力下带动浮动辊体182向下移动，从而将牵引组件13至底纸回收组件17的底纸202紧绷，进而使得底纸回收组件17的述底纸回收驱动机构171驱动回收卷筒172转动并卷绕回收底纸202。

值得注意的是，本实用新型的轻量型贴胶***100可设置两组剥胶模组1，以进一步提高贴胶效率，但剥胶模组1的数量不以此为限。

请参阅图1及图7，剥胶模组1还包括第二压料组件191、上剥刀192及面纸回收组件193。第二压料组件191和上剥刀192分别设置于剥胶架体11上，第二压料组件191和上剥刀192沿胶带200的移动路径分布于放料组件12与下剥刀143之间；具体地，第二压料组件191和上剥刀192沿胶带200的移动路径分布于弧形导向件112与第一压料组件16之间，剥胶架体11设有位于第二压料组件191下方并用于承载胶带200的承载台，第二压料组件191可将胶带200压住在承载台上。面纸回收组件193设置于剥胶架体11上并位于胶带200的上方，胶带200中位于胶体201的上表面的面纸从第二压料组件191下方穿过后先绕上剥刀192的底部，再向上弯折延伸至面纸回收组件193，面纸回收组件193可卷绕回收面纸。具体地，剥胶模组1还包括若干个第四导料辊194，第四导料辊194枢接于剥胶架体11上，第四导料辊194用于对面纸的移动进行导向。在本实施例中，第四导料辊194有两个，但不以此为限。进一步地，两个第四导料辊194的下方也可设有浮动辊组件18。

结合图1至图8，本发明的轻量型贴胶***100的具体工作原理如下：

胶带200从放料组件12的放料卷筒123出发，先向上延伸并紧贴于弧形导向件112的上表面，再水平延伸经过第一导料辊151，然后承载于下剥刀143的上表面，再内折并绕设于导料轴144上，接着水平延伸经过第二导料辊152，在向下延伸并绕设于第三导料辊153上，然后再从主动牵引辊体132与从动牵引辊体133之间的间隙由上向下穿出，再向上绕其中一个导辊，然后向下绕设于浮动辊体182的底部并托住浮动辊体182，接着绕设于其中另一个导辊的上部，最后卷绕于回收卷筒172上。其中，胶带200在下剥刀143的内折处至回收卷筒172的位置处为底纸202。

在需要剥胶时，第一压料组件16用于下压位于下剥刀143上的胶带200，取料机械手2吸附位于下剥刀143上的胶带200的胶体201，剥刀驱动机构141驱动剥刀支架142带动下剥刀143和导料轴144朝与胶带200在剥刀支架142上的移动方向相反的方向移动，使得胶体201从底纸202上剥离出来。剥胶完成后，取料机械手2将剥离出来的胶体201放置于分料模组4上的移动接胶单元42和固定接胶单元43上，移动分料驱动机构41驱动移动接胶单元42移动至与贴胶模组5对应的位置处，第一贴胶机械手51吸取移动接胶单元42上的胶体201并将该胶体201粘贴在位于电芯输送线3的电芯上，第二贴胶机械手52吸取固定接胶单元43上的胶体201并将该胶体201粘贴在位于电芯输送线3的电芯上。剥刀驱动机构141驱动剥刀支架142带动下剥刀143和导料轴144移动复位，牵引驱动机构131驱动主动牵引辊体132转动，从而驱动底纸202移动，进而牵引整个胶带200移动。底纸202在牵引组件13至底纸回收组件17的长度会增加，底纸202在浮动辊组件18上状态为松弛状态，不再紧绷，浮动辊组件18的浮动支架181可在自身重力以及砝码183的重力下带动浮动辊体182向下移动，从而将牵引组件13至底纸回收组件17的底纸202紧绷，进而使得底纸回收组件17的述底纸回收驱动机构171驱动回收卷筒172转动并卷绕回收底纸202，并且，可使底纸202托住浮动辊体182上升，并带动整个浮动支架181上升复位。

当胶体201的上表面具有面纸且需要将该面纸剥离时，面纸从第二压料组件191下方穿过后先绕上剥刀192的底部，再向上弯折并绕设于其中一个第四导料辊194的上部，接着向下延伸并托住浮动辊组件18的浮动辊体182的底部，然后向上延伸套设于另一个第四导料辊194上，最后延伸至面纸回收组件193，面纸在浮动辊组件18的位置处的工作原理与底纸202在浮动辊组件18的位置处的工作原理相同，最后，面纸回收组件193卷绕回收面纸。其中，面纸回收组件193的结构可采用与底纸回收组件17相同的结构，但不以此为限。

综上，本发明的轻量型贴胶***100可对电芯自动贴胶，贴胶效率高，且结构简单，生产成本低，适用于广泛推广使用。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种轻量型贴胶***，其特征在于，包括：

剥胶模组，所述剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，所述放料组件设置于所述剥胶架体上，所述放料组件用于提供胶带，所述牵引组件设置于所述剥胶架体上，所述牵引组件用于牵引所述放料组件上的胶带移动，所述剥刀组件沿所述胶带的移动路径设置于所述放料组件与所述牵引组件之间，所述剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀驱动机构设置于所述剥刀支架上，所述剥刀支架可移动地设置于所述剥胶架体上，所述剥刀驱动机构与所述剥刀支架连接并可驱动所述剥刀支架移动，所述下剥刀固定于所述剥刀支架的顶部，所述导料轴枢接于所述剥刀支架上并位于所述下剥刀的下方；所述放料组件上的胶带的底纸呈紧绷地先承载于所述下剥刀的上表面，再内折并绕设于所述导料轴上，然后连接于所述牵引组件上；且所述下剥刀位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；

取料机械手，所述取料机械手设置于所述剥胶架体上；

分料模组，所述分料模组设置于所述剥胶架体上，借由所述取料机械手吸取位于所述下剥刀上的胶带的胶体，以及所述剥刀驱动机构驱动所述剥刀支架带动所述下剥刀和所述导料轴朝与所述胶带在所述剥刀支架上的移动方向相反的方向移动，使得所述胶体从所述底纸上剥离出来，从而使得所述取料机械手将剥离出来的所述胶体放置于所述分料模组上；

贴胶模组，所述贴胶模组位于所述分料模组的一侧，借由所述分料模组将其上的所述胶体分送至与所述贴胶模组对应的位置处，使得所述贴胶模组吸取所述胶体并将所述胶体粘贴在电芯上。

2.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述分料模组包括移动分料驱动机构及移动接胶单元，所述移动分料驱动机构设置于所述剥胶架体上，所述移动分料驱动机构与所述移动接胶单元连接，所述移动接胶单元用于接取所述胶体；所述取料机械手可将所述胶体放置于所述移动接胶单元上，使得所述移动分料驱动机构驱动所述移动接胶单元移动至与所述贴胶模组对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述分料模组还包括固定接胶单元，所述固定接胶单元固定于所述剥胶架体上并用于接取所述胶体，所述取料机械手也可将所述胶体放置于所述固定接胶单元上；所述贴胶模组包括第一贴胶机械手及第二贴胶机械手，所述第一贴胶机械手用于吸取所述移动接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上，所述第二贴胶机械手用于吸取所述固定接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上。

4.根据权利要求3所述的轻量型贴胶***，其特征在于，还包括电芯输送线，所述电芯输送线用于输送电芯，所述第一贴胶机械手和所述第二贴胶机械手可分别将胶体粘贴在位于所述电芯输送线的电芯上。

5.根据权利要求3所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述第一贴胶机械手的吸取末端和所述第二贴胶机械手的吸取末端均设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

6.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述取料机械手的吸取末端设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

7.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥胶架体上设有弧形导向件，所述弧形导向件位于所述放料组件的上方，所述放料组件上的胶带呈紧绷地先贴紧于所述弧形导向件，再承载于所述下剥刀的上表面。

8.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥胶模组还包括第一导料辊、第二导料辊及第三导料辊，所述第一导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第一导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述放料组件与所述剥刀组件之间，所述第一导料辊用于对所述胶带的移动进行导向；所述第二导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第二导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述导料轴与所述牵引组件之间，且所述第二导料辊位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；所述第三导料辊枢接于所述剥胶架体上并位于所述第二导料辊的下方。

9.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述放料组件包括放料固定支架、放料移动调节机构、放料卷筒及寻边组件，所述放料固定支架固定于所述剥胶架体上，所述放料移动调节机构设置于所述放料固定支架上，所述放料移动调节机构与所述放料卷筒连接，所述放料移动调节机构可驱动所述放料卷筒移动，所述放料卷筒用于提供所述胶带，所述寻边组件设置于所述剥胶架体上并位于所述放料卷筒的上方，所述寻边组件与所述放料移动调节机构电性连接，所述寻边组件用于检测所述放料卷筒的边缘位置；当所述寻边组件检测到所述放料卷筒的边缘位置发生偏移时，所述放料移动调节机构驱动所述放料卷筒移动，以纠正所述放料卷筒的位置。

10.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥刀组件还包括第一压料组件，所述第一压料组件设置于所述下剥刀的上方，所述第一压料组件与所述下剥刀之间具有供所述胶带通过的空间，所述第一压料组件用于下压位于所述下剥刀上的所述胶带。

11.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述牵引组件包括牵引驱动机构、主动牵引辊体及从动牵引辊体，所述牵引驱动机构设置于所述剥胶架体上，所述主动牵引辊体和所述从动牵引辊体分别枢接于所述剥胶架体上，所述主动牵引辊体与所述从动牵引辊体之间具有供所述胶带的底纸穿过的间隙，所述牵引驱动机构与所述主动牵引辊体连接，借由所述牵引驱动机构驱动所述主动牵引辊体转动，以牵引所述胶带移动。

12.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥胶模组还包括底纸回收组件，所述底纸回收组件设置于所述剥胶架体上，所述底纸回收组件沿所述胶带的移动路径分布于所述牵引组件的下一个位置处，所述底纸回收组件用于回收所述胶带的底纸。

13.根据权利要求1所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥胶模组还包括第二压料组件、上剥刀及面纸回收组件，所述第二压料组件和所述上剥刀分别设置于所述剥胶架体上，所述第二压料组件和所述上剥刀沿所述胶带的移动路径分布于放料组件与所述下剥刀之间，所述面纸回收组件设置于所述剥胶架体上并位于所述胶带的上方，所述胶带中位于胶体的上表面的面纸从所述第二压料组件下方穿过后先绕所述上剥刀的底部，再向上弯折延伸至所述面纸回收组件，所述面纸回收组件可卷绕回收所述面纸。

14.根据权利要求13所述的轻量型贴胶***，其特征在于，所述剥胶模组还包括若干个第四导料辊，所述第四导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第四导料辊用于对所述面纸的移动进行导向。

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