CN113772475A - 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 - Google Patents
一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113772475A CN113772475A CN202111008389.0A CN202111008389A CN113772475A CN 113772475 A CN113772475 A CN 113772475A CN 202111008389 A CN202111008389 A CN 202111008389A CN 113772475 A CN113772475 A CN 113772475A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- attaching
- transverse
- driving mechanism
- clamping
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 273
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract description 51
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 51
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 51
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 12
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 239000000306 component Substances 0.000 description 2
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 description 1
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/02—Supporting web roll
- B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
- B65H18/026—Cantilever type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
- B65H2701/113—Size
- B65H2701/1133—Size of webs
- B65H2701/11332—Size of webs strip, tape, narrow web
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述送胶机构包括放料盘、收料盘和收料驱动机构，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构包括夹持指和夹持驱动机构；所述平压机构包括平压块和平压升降驱动机构；所述中间传送机构包括中间传送盘和中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；该蓝胶粘贴装置能够自动地将胶体粘贴在上吸塑上以及将上吸塑投放至包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶装置，具体涉及一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置。
背景技术
随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机钢化膜，可以有效地对屏幕进行防护。
在手机钢化膜的生产工艺中，最后的工序需要将手机钢化膜打包放入包装盒中。其中，为了更好的摆放、固定手机钢化膜以及其他配件，会在包装盒的上下两侧粘贴吸塑壳，而在现有技术中，上吸塑的粘胶工作主要依靠人工完成，不仅通过人工将胶体粘贴在上吸塑上，还要人工将上吸塑投放至包装盒中，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，该蓝胶粘贴装置能够自动地将胶体粘贴在上吸塑上以及将上吸塑投放至包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；
所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘、用于收卷空胶带的收料盘和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板，该分离板上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角；
所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指和用于为夹持指提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块和用于驱动平压块进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构；
所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘和用于驱动中间传送盘进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；
所述下料投放机构包括下料投放吸盘、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘设置在投放升降驱动机构上。
上述手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的工作原理为：
工作时，将附有胶片的胶带装入放料盘中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收料盘上；然后启动收料驱动机构，驱动收料盘进行转动，从而将胶带从放料盘中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。其中，当胶带输送至分离板上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部先与胶带本体分离，亦即胶膜的抓取部不转向，将自身从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指进行夹持。
与此同时或之前，贴合横向驱动机构先驱动夹持机构和平压机构横向移动至取胶工位的上方，贴合升降驱动机构再驱动夹持机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹持驱动机构驱动两个夹持指打开，当夹持指下降至分离板之前，且两个夹持指分别位于胶片的侧上方和侧下方时，贴合横向驱动机构再横向驱动夹持机构，使得两个夹持指分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，继而夹持驱动机构驱动两个夹持指对中间的抓取部进行夹持；接着，收料驱动机构继续驱动胶带往前移动，贴合横向驱动机构驱动夹持指进行同步移动，在自身刚性的作用下，胶片在转向时再与胶带本体分离，由夹持指进行夹持，然后贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，使得胶片远离胶带。
与此同时或之前，将上吸塑放置在中间传送盘的中间传送定位座上，中间传送驱动机构驱动中间传送盘进行旋转，将待贴胶的上吸塑传送至粘贴工位中。
在贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构的驱动下，夹持机构将胶片搬运至上吸塑的上方，并往下将胶片贴在上吸塑上(粘贴的位置位于上吸塑的四个边角处)；然后平压升降驱动机构驱动平压块下降，平压块将胶片压紧在上吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在上吸塑上。接着，平压升降驱动机构驱动平压块上升远离胶片，贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在上吸塑上，所以在上升过程中，两个夹持指夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，从而完成贴胶。
在中间传送驱动机构的驱动下，完成贴胶的上吸塑随着中间传送盘继续往前转动，直至移动至下料工位。最后，在投放升降驱动机构和投放横向驱动机构的驱动下，下料投放吸盘先靠近下料工位中的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑转移至包装盒中。
本发明的一个优选方案，其中，所述分离板的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板，该限位固定板与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，限位固定板对胶带进行限位，从而避免胶带在夹持指取胶时发生松动，影响正常的取胶工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述送胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在送胶机架上；在导向辊的导向下，胶带从放料盘上出来，经过取胶工位，再收卷在收料盘上。
本发明的一个优选方案，其中，所述收料驱动机构包括收料驱动电机和收料传动组件，所述收料传动组件包括收料皮带和收料带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。
本发明的一个优选方案，其中，位于下方的夹持指上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。
本发明的一个优选方案，其中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸，该夹持驱动气缸为手指气缸，两个夹持指分别固定在手指气缸的手指上。
本发明的一个优选方案，其中，所述平压升降驱动机构包括平压升降驱动气缸，该平压升降驱动气缸的伸缩杆与平压块固定连接。通过上述结构，在平压升降驱动气缸的驱动下，平压块可以进行升降移动，从而将胶片压紧在上吸塑上。
本发明的一个优选方案，其中，所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。
本发明的一个优选方案，其中，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构的驱动端连接。
优选地，所述第一贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动电机和第一贴合横向传动组件，所述第一贴合横向驱动电机固定设置在贴合机架上，所述第一贴合横向传动组件包括第一贴合横向丝杆和第一贴合横向丝杆螺母；所述第二贴合横向驱动机构固定连接在第一贴合横向丝杆螺母上。
优选地，所述第二贴合横向驱动机构包括第二贴合横向驱动电机和第二贴合横向传动组件，所述第二贴合横向驱动电机通过第一贴合横向移动板与第一贴合横向丝杆螺母连接；
所述第二贴合横向传动组件包括第二贴合横向丝杆和第二贴合横向丝杆螺母；所述贴合升降驱动机构固定连接在第二贴合横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一贴合横向驱动电机和第二贴合横向驱动电机的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。
本发明的一个优选方案，其中，所述贴合升降驱动机构包括贴合升降驱动电机和贴合升降传动组件，所述贴合升降驱动电机通过第二贴合横向移动板与第二贴合横向丝杆螺母连接；
所述贴合升降传动组件包括贴合升降丝杆和贴合升降丝杆螺母，所述夹持机构和平压机构通过贴合升降移动板与贴合升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在贴合升降驱动电机的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于在撕膜的过程中对上吸塑进行固定的按压限位机构，该按压限位机构通过按压限位架设置在上吸塑的上方；
所述按压限位机构包括按压限位板和按压升降驱动机构，所述按压限位板与按压升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，按压限位板压在上吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。
优选地，所述按压升降驱动机构包括按压升降驱动气缸，该按压升降驱动气缸的伸缩杆与按压限位板固定连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述中间传送定位座上设有用于对上吸塑进行吸附固定的中间传送吸盘，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。
本发明的一个优选方案，其中，所述中间传送驱动机构包括中间传送驱动电机和中间传送传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。
本发明的一个优选方案，其中，所述投放升降驱动机构包括投放升降驱动气缸，该投放升降驱动气缸的伸缩杆通过投放吸盘安装板与下料投放吸盘固定连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述投放横向驱动机构包括投放横向驱动电机和投放横向传动组件，所述投放横向传动组件包括投放横向丝杆和投放横向丝杆螺母，所述投放升降驱动机构通过投放横向移动板与投放横向丝杆螺母连接。通过上述结构，在投放横向驱动电机的驱动下，下料投放吸盘可以进行横向移动，从而将上吸塑搬运至包装盒中。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的蓝胶粘贴装置能够自动地将胶体粘贴在上吸塑上以及将上吸塑投放至包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
2、通过设置分离板，当胶带输送至分离板上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部以及胶片先后与胶带本体分离，亦即胶膜和胶片的抓取部不转向，先将胶膜从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指进行夹持，当胶片完全与胶带分离后，再整体转移到夹持指上。
附图说明
图1-2为本发明中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图3为图2中的X的放大图，图中a为胶片。
图4为本发明中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的俯视图。
图5为本发明中的两组送胶机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的送胶机构的侧视图。
图7为图5中的Y的放大图，图中b为胶片。
图8为图6中的Z的放大图，图中b为胶片。
图9为本发明中的两组贴合机构的侧视图。
图10为图9中的U的放大图，图中b为胶片。
图11为本发明中的贴合机构的立体结构示意图。
图12为图11中的V的放大图。
图13为本发明中的按压限位机构的立体结构示意图，图中a为胶片。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-2和图5-8，本实施例中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。
所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘1、用于收卷空胶带的收料盘2和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板3，该分离板3上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角。
所述收料驱动机构包括收料驱动电机4和收料传动组件，所述收料传动组件包括收料皮带和收料带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述送胶机构还设有多个导向辊5，所述导向辊5转动连接在送胶机架6上；在导向辊5的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收料盘2上。
参见图5-8，所述分离板3的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板7，该限位固定板7与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，限位固定板7对胶带进行限位，从而避免胶带在夹持指8取胶时发生松动，影响正常的取胶工作。
参见图1-2和图9-12，所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指8和用于为夹持指8提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指8设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块9和用于驱动平压块9进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构。
其中，位于下方的夹持指8上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指8的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。
参见图9-12，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸10，该夹持驱动气缸10为手指气缸，两个夹持指8分别固定在手指气缸的手指上。
参见图1-2和图9-12，所述平压升降驱动机构包括平压升降驱动气缸11，该平压升降驱动气缸11的伸缩杆与平压块9固定连接。通过上述结构，在平压升降驱动气缸11的驱动下，平压块9可以进行升降移动，从而将胶片压紧在上吸塑上。当然，所述平压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-2和图9-12，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构的驱动端连接。
进一步，所述第一贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动电机12和第一贴合横向传动组件，所述第一贴合横向驱动电机12固定设置在贴合机架13上，所述第一贴合横向传动组件包括第一贴合横向丝杆和第一贴合横向丝杆螺母；所述第二贴合横向驱动机构固定连接在第一贴合横向丝杆螺母上。当然，所述第一贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
进一步，所述第二贴合横向驱动机构包括第二贴合横向驱动电机14和第二贴合横向传动组件，所述第二贴合横向驱动电机14通过第一贴合横向移动板15与第一贴合横向丝杆螺母连接；所述第二贴合横向传动组件包括第二贴合横向丝杆和第二贴合横向丝杆螺母；所述贴合升降驱动机构固定连接在第二贴合横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一贴合横向驱动电机12和第二贴合横向驱动电机14的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。当然，所述第二贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
参见图1-2和图9-12，所述贴合升降驱动机构包括贴合升降驱动电机16和贴合升降传动组件，所述贴合升降驱动电机16通过第二贴合横向移动板17与第二贴合横向丝杆螺母连接；所述贴合升降传动组件包括贴合升降丝杆和贴合升降丝杆螺母，所述夹持机构和平压机构通过贴合升降移动板18与贴合升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在贴合升降驱动电机16的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。当然，所述贴合升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
参见图3，本实施例还设有用于在撕膜的过程中对上吸塑进行固定的按压限位机构，该按压限位机构通过按压限位架19设置在上吸塑的上方；所述按压限位机构包括按压限位板20和按压升降驱动机构，所述按压限位板20与按压升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，按压限位板20压在上吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。
进一步，所述按压升降驱动机构包括按压升降驱动气缸21，该按压升降驱动气缸21的伸缩杆与按压限位板20固定连接。当然，所述按压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-4，所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘22和用于驱动中间传送盘22进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘22上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座23；所述中间传送定位座23上设有用于对上吸塑进行吸附固定的中间传送吸盘，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。
参见图1-4，所述中间传送驱动机构包括中间传送驱动电机24和中间传送传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。
所述下料投放机构包括下料投放吸盘25、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘25设置在投放升降驱动机构上。
参见图13，所述投放升降驱动机构包括投放升降驱动气缸26，该投放升降驱动气缸26的伸缩杆通过投放吸盘安装板27与下料投放吸盘25固定连接。当然，所述投放升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图13，所述投放横向驱动机构包括投放横向驱动电机28和投放横向传动组件，所述投放横向传动组件包括投放横向丝杆和投放横向丝杆螺母，所述投放升降驱动机构通过投放横向移动板与投放横向丝杆螺母连接。通过上述结构，在投放横向驱动电机28的驱动下，下料投放吸盘25可以进行横向移动，从而将上吸塑搬运至包装盒中。当然，所述投放横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
参见图1-13，本实施例中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的工作原理为：
工作时，将附有胶片的胶带装入放料盘1中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收料盘2上；然后启动收料驱动机构，驱动收料盘2进行转动，从而将胶带从放料盘1中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。其中，当胶带输送至分离板3上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部先与胶带本体分离，亦即胶膜的抓取部不转向，将自身从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指8进行夹持。
与此同时或之前，贴合横向驱动机构先驱动夹持机构和平压机构横向移动至取胶工位的上方，贴合升降驱动机构再驱动夹持机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹持驱动机构驱动两个夹持指8打开，当夹持指8下降至分离板3之前，且两个夹持指8分别位于胶片的侧上方和侧下方时，贴合横向驱动机构再横向驱动夹持机构，使得两个夹持指8分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，继而夹持驱动机构驱动两个夹持指8对中间的抓取部进行夹持；接着，收料驱动机构继续驱动胶带往前移动，贴合横向驱动机构驱动夹持指8进行同步移动，在自身刚性的作用下，胶片在转向时再逐渐与胶带本体分离，由夹持指8进行夹持，然后贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，使得胶片远离胶带。
与此同时或之前，将上吸塑放置在中间传送盘22的中间传送定位座23上，中间传送驱动机构驱动中间传送盘22进行旋转，将待贴胶的上吸塑传送至粘贴工位中。
在贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构的驱动下，夹持机构将胶片搬运至上吸塑的上方，并往下将胶片贴在上吸塑上(粘贴的位置位于上吸塑的四个边角处)；然后平压升降驱动机构驱动平压块9下降，平压块9将胶片压紧在上吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在上吸塑上。接着，平压升降驱动机构驱动平压块9上升远离胶片，贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在上吸塑上，所以在上升过程中，两个夹持指8夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，从而完成贴胶。
在中间传送驱动机构的驱动下，完成贴胶的上吸塑随着中间传送盘22继续往前转动，直至移动至下料工位。最后，在投放升降驱动机构和投放横向驱动机构的驱动下，下料投放吸盘25先靠近下料工位中的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑转移至包装盒中。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；
所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘、用于收卷空胶带的收料盘和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板，该分离板上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角；
所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指和用于为夹持指提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块和用于驱动平压块进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构；
所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘和用于驱动中间传送盘进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；
所述下料投放机构包括下料投放吸盘、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘设置在投放升降驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述分离板的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板，该限位固定板与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。
3.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，位于下方的夹持指上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。
4.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。
5.根据权利要求1或4所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构的驱动端连接。
6.根据权利要求5所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述第一贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动电机和第一贴合横向传动组件，所述第一贴合横向驱动电机固定设置在贴合机架上，所述第一贴合横向传动组件包括第一贴合横向丝杆和第一贴合横向丝杆螺母；所述第二贴合横向驱动机构固定连接在第一贴合横向丝杆螺母上。
7.根据权利要求5所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述第二贴合横向驱动机构包括第二贴合横向驱动电机和第二贴合横向传动组件，所述第二贴合横向驱动电机通过第一贴合横向移动板与第一贴合横向丝杆螺母连接；
所述第二贴合横向传动组件包括第二贴合横向丝杆和第二贴合横向丝杆螺母；所述贴合升降驱动机构固定连接在第二贴合横向丝杆螺母上。
8.根据权利要求7所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述贴合升降驱动机构包括贴合升降驱动电机和贴合升降传动组件，所述贴合升降驱动电机通过第二贴合横向移动板与第二贴合横向丝杆螺母连接；
所述贴合升降传动组件包括贴合升降丝杆和贴合升降丝杆螺母，所述夹持机构和平压机构通过贴合升降移动板与贴合升降丝杆螺母连接。
9.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，还包括用于在撕膜的过程中对上吸塑进行固定的按压限位机构，该按压限位机构通过按压限位架设置在上吸塑的上方；
所述按压限位机构包括按压限位板和按压升降驱动机构，所述按压限位板与按压升降驱动机构的驱动端连接；
所述按压升降驱动机构包括按压升降驱动气缸，该按压升降驱动气缸的伸缩杆与按压限位板固定连接。
10.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述投放升降驱动机构包括投放升降驱动气缸，该投放升降驱动气缸的伸缩杆通过投放吸盘安装板与下料投放吸盘固定连接；
所述投放横向驱动机构包括投放横向驱动电机和投放横向传动组件，所述投放横向传动组件包括投放横向丝杆和投放横向丝杆螺母，所述投放升降驱动机构通过投放横向移动板与投放横向丝杆螺母连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111008389.0A CN113772475A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111008389.0A CN113772475A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113772475A true CN113772475A (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=78840142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111008389.0A Pending CN113772475A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113772475A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890220A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-12 | 上海易扣精密件制造有限公司 | 一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107690A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Fuji Mach Co Ltd | テープ貼着装置 |
| CN202592909U (zh) * | 2012-05-18 | 2012-12-12 | 昆山诚业德精密模具有限公司 | 自动贴胶机 |
| CN205588751U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-21 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 双面胶离型纸自动剥离机构 |
| CN110526023A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 潍坊路加精工有限公司 | 胶带贴附设备 |
| CN110626855A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-31 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴胶条机 |
| CN211125871U (zh) * | 2020-01-10 | 2020-07-28 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 贴胶装置 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111008389.0A patent/CN113772475A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107690A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Fuji Mach Co Ltd | テープ貼着装置 |
| CN202592909U (zh) * | 2012-05-18 | 2012-12-12 | 昆山诚业德精密模具有限公司 | 自动贴胶机 |
| CN205588751U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-21 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 双面胶离型纸自动剥离机构 |
| CN110526023A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 潍坊路加精工有限公司 | 胶带贴附设备 |
| CN110626855A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-31 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴胶条机 |
| CN211125871U (zh) * | 2020-01-10 | 2020-07-28 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 贴胶装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890220A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-12 | 上海易扣精密件制造有限公司 | 一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备 |
| CN114890220B (zh) * | 2022-04-08 | 2023-12-22 | 上海易扣精密件制造有限公司 | 一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110803365A (zh) | 一种用于保护片生产加工的自动组装设备 | |
| CN111806820A (zh) | 撕膜方法以及应用该方法的撕膜机构与撕膜设备 | |
| CN112259924A (zh) | 一种锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法 | |
| CN211544190U (zh) | 一种用于保护片生产加工的自动组装设备 | |
| CN111952404A (zh) | 一种光伏组件的封装*** | |
| CN113860053B (zh) | 一种自动贴电池美纹胶设备 | |
| CN108963341B (zh) | 锂电池贴胶纸的方法 | |
| CN113772475A (zh) | 一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置 | |
| CN111883812B (zh) | 折弯包胶机 | |
| CN212474248U (zh) | 一种撕膜机构以及应用该撕膜机构的撕膜设备 | |
| CN112687943A (zh) | 一种叠片贴胶设备 | |
| CN211545451U (zh) | 一种自动贴膜平台 | |
| CN217171263U (zh) | 一种反出料贴标设备 | |
| CN113734881A (zh) | 一种上吸塑贴胶装置 | |
| CN216912768U (zh) | 一种全自动背光组装设备 | |
| CN114789836A (zh) | 上胶装置及自动贴纸设备 | |
| CN211545298U (zh) | 一种对折处理装置 | |
| CN113734880A (zh) | 一种上吸塑中转下料装置以及投放设备 | |
| CN113602609B (zh) | 一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置 | |
| CN211194973U (zh) | 一种用于扬声器环形垫棉的成型装置 | |
| CN113948753A (zh) | 一种电池贴尾部胶机构 | |
| CN113964366A (zh) | 一种电池自动贴尾胶压角机 | |
| CN113479424B (zh) | 一种屏幕防护片包装的下吸塑中转下料装置以及投放设备 | |
| CN111942650A (zh) | 一种全自动双面覆膜及贴膜生产线 | |
| CN219947287U (zh) | 保护膜剥膜转贴设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211210 |