CN218824877U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一活动部、一固定部以及一第一驱动组件。活动部是用以连接一光学元件，且活动部可相对于固定部运动。第一驱动组件则是用以驱动活动部相对于固定部于一第一维度运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。更具体地来说，本实用新型尤其涉及一种驱动光学元件转动的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板电脑或智能手机)都配有镜头模块而具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。然而，当需要将焦距较长的镜头设置于前述电子装置中时，会造成电子装置厚度的增加，进而不利于电子装置的轻薄化。
实用新型内容
为了解决上述公知的问题点，本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括一活动部、一固定部以及一第一驱动组件。活动部是用以连接一光学元件，且活动部可相对于固定部运动。第一驱动组件则是用以驱动活动部相对于固定部于一第一维度运动。
本实用新型一些实施例中，前述活动部相对于固定部于第一维度的运动为活动部相对于固定部绕一第一轴向的转动，其中沿着第一轴向观察时，光学元件驱动机构具有一多边形结构，且第一驱动组件设置于多边形结构的一侧。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一支撑组件，且活动部经由支撑组件可活动地连接固定部，其中沿着第一轴向观察时，支撑组件和第一驱动组件分别设置于多边形结构的不同侧。支撑组件例如可包括一球体。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一第二驱动组件，用以驱动活动部相对于固定部于一第二维度运动，其中活动部相对于固定部于第二维度的运动为活动部相对于固定部绕一第二轴向的转动，且第一轴向大致垂直于第二轴向。
本实用新型一些实施例中，沿着第一轴向观察时，光学元件驱动机构具有一多边形结构，且第二驱动组件和第一驱动组件设置于多边形结构的相同侧。
本实用新型一些实施例中，前述第一驱动组件包括一第一线圈和一第一磁性元件。第一线圈连接固定部。第一磁性元件设置于活动部上且对应于第一线圈，其中沿着第一线圈的绕线轴观察时，第一线圈具有一长条形结构。前述第二驱动组件包括一第二线圈和一第二磁性元件。第二线圈连接固定部。第二磁性元件设置于活动部上且对应于第二线圈，其中沿着第二线圈的绕线轴观察时，第二线圈具有一长条形结构。此外，沿着第二线圈的绕线轴观察时，第一线圈的长轴平行于第二线圈的长轴。
本实用新型一些实施例中，前述第二驱动组件包括还包括一第三线圈和一第三磁性元件。第三线圈连接固定部。第三磁性元件设置于活动部上且对应于第三线圈，其中第二线圈和第三线圈沿着第一轴向排列。第三线圈的绕线轴平行于第二轴向。
本实用新型一些实施例中，前述第一轴向和第二轴向垂直于一第三轴向，且沿着第三轴向观察时，第一线圈的中心位于第二线圈的中心和第三线圈的中心之间。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一导磁性元件，设置活动部上且对应于第一磁性元件和第二磁性元件，其中导磁性元件具有面朝第一磁性元件和第二磁性元件的一表面。导磁性元件的外型可对应于第一磁性元件和第二磁性元件的外型，且导磁性元件可具有一一体式结构。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一第一感测组件，用以感测活动部相对于固定部的运动，其中第一轴向和第二轴向垂直于一第三轴向，且沿着第三轴向观察时，光学元件驱动机构具有一多边形结构，第一感测组件设置于多边形结构的一侧。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一第二感测组件，用以感测活动部相对于固定部的运动，其中沿着第三轴向观察时，第一感测组件和第二感测组件设置于多边形结构的不同侧。
本实用新型一些实施例中，沿着第二轴向观察时，第二感测组件和第二驱动组件重叠。具体而言，前述第二感测组件包括一参考元件，且第二驱动组件包括一第二磁性元件，其中参考元件和第二磁性元件设置于活动部上，且沿着第二轴向观察时，参考元件和第二磁性元件重叠。
本实用新型一些实施例中，前述第二感测组件包括一参考元件和一感测元件，且第二驱动组件包括一第二线圈和一第二磁性元件，其中参考元件和感测元件沿着第一轴向排列，且第二线圈和第二磁性元件沿着第二轴向排列。
本实用新型一些实施例中，前述光学元件驱动机构还包括一电路组件、一第一补强元件以及一第二补强元件。第一电路组件电性连接第二感测组件，且是用以连接一外部电路。第一补强元件和第二补强元件设置于电路组件上，且分别对应第一感测组件和第二感测组件。其中，第二补强元件的厚度大于电路组件的厚度，且第一补强元件和第二补强元件之间形成一距离，此距离大于零。
本实用新型一些实施例中，前述第二驱动组件和第一感测组件设置于多边形结构的相同侧。
本实用新型一些实施例中，前述固定部包括一外框，且外框具有一外表面和对应光学元件的一开口，其中第一轴向和第二轴向垂直于一第三轴向，开口和外表面之间在第三轴向上的最小尺寸大于开口和外表面之间在第一轴向上的最小尺寸。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的电子装置的示意图。
图2为本实用新型一实施例中，设置于电子装置中的光学元件驱动机构、光学元件、感光元件以及镜头模块的示意图。
图3为本实用新型一实施例中的光学元件驱动机构的示意图。
图4为本实用新型一实施例中的光学元件驱动机构的***图。
图5为图3中沿A-A方向的剖视图。
图6为本实用新型一实施例中的光学元件驱动机构的俯视图。
附图标记如下：
10:光学元件驱动机构
20:电子装置
30:光学元件
40:感光元件
50:镜头模块
100:固定部
110:外框
111:开口
112:外表面
120:底座
121:槽孔
122:槽孔
200:活动部
210:承载表面
220:背侧表面
221:凹槽
300:支撑组件
400:弹性组件
410:金属弹片
411:固定部连接段
412:活动部连接段
413:弦线段
500:电路组件
510:平板部
520:延伸部
600:第一驱动组件
610:第一线圈
620:第一磁性元件
700:第一感测组件
800:第二驱动组件
810:第二线圈
820:第二磁性元件
830:第三线圈
840:第三磁性元件
900:第二感测组件
910:感测元件
920:参考元件
AX1:第一轴向
AX2:第二轴向
AX3:第三轴向
D1:开口和外框的外表面之间在第一轴向上的最小尺寸
D2:开口和外框的外表面之间在第三轴向上的最小尺寸
L:外部光线
P:导磁性元件
S:容置空间
R1:第一补强元件
R2:第二补强元件
具体实施方式
以下说明本实用新型的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本实用新型提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应该以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
首先请参阅图1和图2，本实用新型一实施例的光学元件驱动机构10可装设于一电子装置20中以承载一光学元件30，并可驱动前述光学元件30相对于电子装置20中的感光元件40旋转，来达到光学防手震(optical image stabilization,OIS)的目的。前述电子装置20例如可为具有照相或摄影功能的智能手机或是数字相机，且前述光学元件30例如可为棱镜或反射镜。在照相或摄影时，外部光线L可沿着入光轴(Z轴)进入光学元件驱动机构10中，且在被光学元件30反射后，外部光线L可沿着出光轴(Y轴)移动并抵达感光模块40。光学元件30例如可为棱镜或反射镜，但并不限定于此。于本实施例中，光学元件驱动机构10和感光元件40之间可设有一镜头模块50来调整焦距。于一些实施例中，镜头模块50亦可被省略，因此外部光线L被光学元件30反射后可直接抵达感光元件40。
图3和图4分别表示前述光学元件驱动机构10的示意图和***图，且图5为图3中沿A-A方向的剖视图。如图2至图5所示，光学元件驱动机构10主要包括一固定部100、一活动部200、一支撑组件300、一弹性组件400、一电路组件500、一第一驱动组件600、一第一感测组件700、一第二驱动组件800、一第二感测组件900、一导磁性元件P、一第一补强元件R1以及一第二补强元件R2。
固定部100包括一外框110和一底座120，两者可相互结合以形成一容置空间S，前述活动部200、支撑组件300和弹性组件400可容置于此容置空间S中。外框110上可形成有与容置空间S连通的开口111，外部光线L可通过外框110的开口111来进出容置空间S。底座120上则可形成有与容置空间S连通的槽孔121、122。
电路组件500是配置来与电子装置20中的外部电路电性连接，其可设置于固定部100的底座120上，且可包括一平板部510和一延伸部520。平板部510设置于底座120下方，延伸部520则与平板部510连接且延伸至底座120的侧边。换言之，电路组件500的平板部510和延伸部520可分别设置于底座120的不同侧。在Z轴方向上，底座120可设置于平板部510和外框110之间。在X轴方向上，延伸部520可设置于底座120和外框110之间。于本实施例中，平板部510和延伸部520的位置可分别与槽孔121、122的位置对应，因此平板部510和延伸部520可分别从槽孔121、122显露。
活动部200可为一承载座，光学元件30可通过黏贴方式设置于承载座的承载表面210上。活动部200的背侧表面220上可形成有一凹槽221，前述支撑组件300可容置于此凹槽221中并以可活动的方式接触活动部200和底座120，从而使得活动部200可相对于固定部100转动。于本实施例中，支撑组件300为一球体，且其可包括金属材料，以避免活动部200相对于固定部100运动时产生碎屑，但并不限定于此。
弹性组件400可包括至少一金属弹片410，且金属弹片410可划分为一固定部连接段411、一活动部连接段412以及一弦线段413。固定部连接段411固定于底座120，活动部连接段412固定于活动部200的背侧表面220，且弦线段413在固定部连接段411和活动部连接段412之间连接两者。如此一来，活动部200即可通过弹性组件400提供的弹性力朝向底座120紧靠，从而可避免固定部100和活动部200之间产生过大的间隙造成支撑组件300掉落的情形。于本实施例中，弹性组件400包括两个金属弹片410，支撑组件300设置于两个金属弹片410之间，且固定部连接段411与支撑组件300之间的距离小于活动部连接段412与支撑组件300之间的距离。
第一驱动组件600包括一第一线圈610和一第一磁性元件620。第一线圈610设置于电路组件500的平板部510上且容置于底座120的槽孔121中。第一磁性元件620固定于活动部200的底部230且其位置对应于第一线圈610的位置。当电流流经第一线圈610时，第一线圈610和第一磁性元件620之间会产生电磁作用，进而可产生推力来带动活动部200相对于固定部100于一第一维度运动。具体而言，活动部200相对于固定部100于第一维度运动是指活动部200相对于固定部100绕一第一轴向AX1旋转，前述第一轴向AX1大致平行于X轴。
第一感测组件700可设置于电路组件500的平板部510上且被第一线圈610所围绕。第一感测组件700可通过感测第一磁性元件620的运动来获得活动部200绕第一轴向AX1旋转后的角度。举例而言，第一感测组件700可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)，但并不限定于此。
第二驱动组件800包括一第二线圈810、一第二磁性元件820、一第三线圈830以及一第三磁性元件840。第二线圈810和第三线圈830设置于电路组件500的平板部510上且容置于底座120的槽孔121中。第二磁性元件820和第三磁性元件840固定于活动部200的底部230，且其位置分别对应于第二线圈810和第三线圈830的位置。当电流流经第二线圈810和第三线圈830时，第二线圈810和第二磁性元件820之间会产生电磁作用，且第三线圈830和第三磁性元件840之间会产生电磁作用，从而，可产生推力来带动活动部200相对于固定部100于一第二维度运动。具体而言，活动部200相对于固定部100于第二维度运动是指活动部200相对于固定部100绕一第二轴向AX2旋转，其中第二轴向AX2大致垂直于第一轴向AX1且大致平行于Z轴。
于本实施例中，沿着第一线圈610的绕线轴观察时，第一线圈610具有长条形结构。沿着第二线圈810的绕线轴观察时，第二线圈810具有长条形结构，且第一线圈610的长轴平行于第二线圈810的长轴。第一线圈610的长轴和第二线圈810的长轴的延伸方向相同且平行于第一轴向AX1。第一线圈610的绕线轴和第二线圈810的绕线轴大致平行于Z轴。另外，沿着垂直于第一轴向AX1和第二轴向AX2的一第三轴向AX3观察时，第一线圈610的中心会位于第二线圈810的中心和第三线圈830的中心之间。
从第一轴向AX1观察时，光学元件驱动机构10具有一多边形结构。通过前述配置，第一驱动组件600和第二驱动组件800可位于多边形结构的相同侧(即图2中光学元件驱动机构10的底侧)，因此可有效地减少光学元件驱动机构10的宽度，有利于光学元件驱动机构10的小型化。如图6所示，从第二轴向AX2观察时，外框110的开口111和外框110的外表面112之间在第一轴向AX1上的最小尺寸D1可小于外框110的开口111和外框110的外表面112之间在第三轴向AX3上的最小尺寸D2。
第二线圈810和第三线圈830是沿着第一轴向AX1排列，且如图2所示，沿着第一轴向AX1观察时，支撑组件300和第一、第二驱动组件600、800可位于具有多边形结构的光学元件驱动机构10的不同侧，因此可提升驱动组件的驱动效果。另外，沿着第一轴向AX1观察时，第一感测组件700和第二驱动组件800位于具有多边形结构的光学元件驱动机构10的相同侧。
请回到图2至图5，第二感测组件900包括一感测元件910和一参考元件920。感测元件910设置于电路组件500的延伸部520上且可从底座120的槽孔121显露。参考元件920固定于活动部200上且其位置可对应于感测元件910的位置。举例而言，感测元件910可为霍尔效应感测器、磁阻效应感测器、巨磁阻效应感测器、穿隧磁阻效应感测器、光学感测器、或红外线感测器，且参考元件920可为磁性元件(例如磁铁)或反射元件(例如反射镜)。当使用霍尔效应感测器、磁阻效应感测器、巨磁阻效应感测器、或穿隧磁阻效应感测器作为感测元件910时，参考元件920可为磁性元件。当使用光学感测器或红外线感测器作为感测元件910时，参考元件920可为反射元件。
感测元件910可通过感测参考元件920的运动来获得活动部200绕第二轴向AX2旋转后的角度。于本实施例中，从第三轴向AX3观察时，光学元件驱动机构10具有多边形结构，且第一感测组件700和第二感测组件900分别设置于此多边形结构的不同侧。感测元件910和参考元件920是沿着第一轴向AX1排列，第二线圈810和第二磁性元件820则是沿着第二轴向AX2排列，且在第二轴向AX2上，参考元件920和第二磁性元件820彼此重叠。
导磁性元件P固定于活动部200上且设置于活动部200和第一、第二、第三磁性元件620、820、840之间，其可加强第一驱动组件600和第二驱动组件800的驱动力，且由于第一、第二、第三磁性元件620、820、840可吸附于导磁性元件P上，因此可便于光学元件驱动机构10的组装。于本实施例中，导磁性元件P可具有一一体式结构，且其外型可对应于第一、第二、第三磁性元件620、820、840的外型。换言之，本实施例中的导磁性元件P可具有面朝第一、第二、第三磁性元件620、820、840的单一表面P1。
第一补强元件R1和第二补强元件R2可设置于电路组件500上，且位置可分别对应于第一感测组件700和感测元件910。第一补强元件R1和第一感测组件700可分别设置于平板部510的相反侧，换言之，平板部510可位于第一补强元件R1和第一感测组件700之间。同样的，第二补强元件R2和感测元件910可分别设置于延伸部520的相反侧，亦即延伸部520可位于第二补强元件R2和感测元件910之间。第一补强元件R1和第二补强元件R2可包括具有足够刚性的材料(例如金属或压克力)，且第一补强元件R1和第二补强元件R2的厚度可大于电路组件500的厚度。于本实施例中，第一补强元件R1和第二补强元件R2彼此分离，因此两者之间可形成有大于零的一距离。
综上所述，本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括一活动部、一固定部以及一第一驱动组件。活动部是用以连接一光学元件，且活动部可相对于固定部运动。第一驱动组件则是用以驱动活动部相对于固定部于一第一维度运动。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
虽然本实用新型以前述数个较佳实施例公开如上，然而其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本实用新型的范围内。

Claims (23)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一活动部，用以连接一光学元件；
一固定部，其中该活动部可相对于该固定部运动；以及
一第一驱动组件，用以驱动该活动部相对于该固定部于一第一维度运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部相对于该固定部于该第一维度的运动为该活动部相对于该固定部绕一第一轴向的转动，其中沿着该第一轴向观察时，该光学元件驱动机构具有一多边形结构，且该第一驱动组件设置于该多边形结构的一侧。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一支撑组件，且该活动部经由该支撑组件可活动地连接该固定部，其中沿着该第一轴向观察时，该支撑组件和该第一驱动组件分别设置于该多边形结构的不同侧。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该支撑组件包括一球体。
5.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第二驱动组件，用以驱动该活动部相对于该固定部于一第二维度运动，其中该活动部相对于该固定部于该第一维度的运动为该活动部相对于该固定部绕一第一轴向的转动，该活动部相对于该固定部于该第二维度的运动为该活动部相对于该固定部绕一第二轴向的转动，且该第一轴向垂直于该第二轴向。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，沿着该第一轴向观察时，该光学元件驱动机构具有一多边形结构，且该第二驱动组件和该第一驱动组件设置于该多边形结构的相同侧。
7.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动组件包括：
一第一线圈，连接该固定部；以及
一第一磁性元件，设置于该活动部上且对应于该第一线圈，其中沿着该第一线圈的绕线轴观察时，该第一线圈具有一长条形结构；
其中该第二驱动组件包括：
一第二线圈，连接该固定部；以及
一第二磁性元件，设置于该活动部上且对应于该第二线圈，其中沿着该第二线圈的绕线轴观察时，该第二线圈具有一长条形结构；
其中沿着该第二线圈的绕线轴观察时，该第一线圈的长轴平行于该第二线圈的长轴。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一线圈的绕线轴和该第二线圈的绕线轴平行于该第二轴向。
9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一线圈的长轴和该第二线圈的长轴的延伸方向相同且平行于该第一轴向。
10.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二驱动组件还包括：
一第三线圈，连接该固定部；以及
一第三磁性元件，设置于该活动部上且对应于该第三线圈，其中该第二线圈和该第三线圈沿着该第一轴向排列。
11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第三线圈的绕线轴平行于该第二轴向。
12.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一轴向和该第二轴向垂直于一第三轴向，且沿着该第三轴向观察时，该第一线圈的中心位于该第二线圈的中心和该第三线圈的中心之间。
13.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一导磁性元件，设置该活动部上且对应于该第一磁性元件和该第二磁性元件，其中该导磁性元件具有面朝该第一磁性元件和该第二磁性元件的一表面。
14.如权利要求13所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该导磁性元件的外型对应于该第一磁性元件和该第二磁性元件的外型，且该导磁性元件具有一一体式结构。
15.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第一感测组件，用以感测该活动部相对于该固定部的运动，其中该第一轴向和该第二轴向垂直于一第三轴向，且沿着该第三轴向观察时，该光学元件驱动机构具有一多边形结构，该第一感测组件设置于该多边形结构的一侧。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第二感测组件，用以感测该活动部相对于该固定部的运动，其中沿着该第三轴向观察时，该第一感测组件和该第二感测组件设置于该多边形结构的不同侧。
17.如权利要求16所述的光学元件驱动机构，其特征在于，沿着该第二轴向观察时，该第二感测组件和该第二驱动组件重叠。
18.如权利要求16所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二感测组件包括一参考元件，且该第二驱动组件包括一第二磁性元件，其中该参考元件和该第二磁性元件设置于该活动部上，且沿着该第二轴向观察时，该参考元件和该第二磁性元件重叠。
19.如权利要求16所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二感测组件包括一参考元件和一感测元件，且该第二驱动组件包括一第二线圈和一第二磁性元件，其中该参考元件和该感测元件沿着该第一轴向排列，且该第二线圈和该第二磁性元件沿着该第二轴向排列。
20.如权利要求16所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一电路组件、一第一补强元件以及一第二补强元件，该电路组件电性连接该第二感测组件，且是用以连接一外部电路，该第一补强元件和该第二补强元件设置于该电路组件上，且分别对应该第一感测组件和该第二感测组件，其中该第二补强元件的厚度大于该电路组件的厚度，且该第一补强元件和该第二补强元件之间形成一距离，该距离大于零。
21.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二驱动组件和该第一感测组件设置于该多边形结构的相同侧。
22.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一外框，且该外框具有一外表面和对应该光学元件的一开口，其中该第一轴向和该第二轴向垂直于一第三轴向，该开口和该外表面之间在该第三轴向上的最小尺寸大于该开口和该外表面之间在该第一轴向上的最小尺寸。
23.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，一外部光线沿着一入光轴进入该光学元件驱动机构，且沿着一出光轴离开该光学元件驱动机构，其中该第一轴向和该第二轴向垂直于一第三轴向，该第二轴向平行于该入光轴，且该第三轴向平行该出光轴。
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