CN110561125A - 一种z型板攻牙加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种Z型板攻牙加工流水线，包括传输机构、Z型板上料机构、贴片上料机构、贴片检测机构、焊接机构、冲孔机构、攻牙机构和螺纹孔检测机构，从Z型板和贴片的上料、焊接、冲孔、攻牙和检测实现全自动化生产，同时实现贴片正反面检测和螺纹孔的规范检测，保证产品质量；省时省力，减少人工成本，且提高生产效率，适应现代化工业生产。

Description

一种Z型板攻牙加工流水线

技术领域

本发明涉及攻牙设备，特别是一种Z型板攻牙加工流水线。

背景技术

目前，在工业生产中，自动化和智能化依然成为趋势。以往都是通过工人手工将贴片贴合至Z型板上，工人再手动控制焊接机、冲孔机和攻牙机对贴合了贴片的Z型板加工处理。但手工生产的模式，耗时耗力，人工成本高，严重影响生产效率。因此研发一种应用于Z型板的自动化攻牙设备是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种Z型板攻牙加工流水线，从Z型板和贴片的上料、焊接、冲孔、攻牙和检测实现全自动化生产。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种Z型板攻牙加工流水线，包括：

传输机构，用于传输Z型板；

Z型板上料机构，用于将叠垒的Z型板分离并将分离好的Z型板上料至传输机构，位于传输机构的前端；

贴片上料机构，用于将贴片上料至Z型板下方，所述贴片上料机构包括振动盘和贴片推动机构，所述振动盘将贴片排列好并传输至所述贴片推动机构，所述贴片推动机构将贴片推送至Z型板下方；

贴片检测机构，用于检测贴片正反面，设置在所述贴片推动机构上，所述贴片检测机构检测得到贴片正面向上放置时发送推动信号至所述贴片推动机构；

焊接机构，用于将贴片与Z型板焊接在一起；

冲孔机构，用于在Z型板和贴片上冲孔加工；

攻牙机构，用于对所述冲孔机构冲出的孔攻牙加工；

螺纹孔检测机构，用于通过力矩检测加工生成的螺纹孔是否合格。

进一步，所述传输机构包括设有夹槽的辅助夹块、设置在所述辅助夹块一侧的第一导轨、在所述第一导轨上滑动的第一滑动块和安装在所述第一滑动块上的夹臂；所述夹臂夹持着Z型板运动并使Z型板一边的侧板置于所述辅助夹块的夹槽中固定。

进一步，所述Z型板上料机构包括固定组件、移动组件和翻转组件；所述固定组件压迫叠垒的Z型板并使Z型板以侧板倾斜的角度固定，所述移动组件吸住Z型板并将Z型板横向移动至所述翻转组件；所述翻转组件旋转，使Z型板从侧板倾斜的角度转为侧板竖直的角度。

进一步，所述固定组件包括第二导轨；所述固定组件靠近移动组件的一端为固定的第一夹件，所述固定组件的另一端为通过电机驱动在所述第二导轨上往复运动的第二夹件；所述第一夹件和所述第二夹件间放置叠垒的Z型板。

进一步，所述移动组件包括第三导轨和在所述第三导轨上往复运动的第二滑动块，所述第二滑动块上设有与气泵连接的吸盘。

进一步，所述翻转组件包括翻转块和设在所述翻转块两侧的立脚，所述翻转块与所述立脚铰接，所述立脚内设有驱动所述翻转块旋转的电机，所述翻转块设有用于夹持Z型板的Z型槽，所述Z型槽内设有小导轨和在所述小导轨上移动的伸缩杆，所述伸缩杆将Z型板推向所述辅助夹块的夹槽内。

进一步，所述贴片推动机构包括第一推动组件、第二推动组件和搬运组件；所述第一推动组件与所述振动盘连接，所述贴片检测机构设置在所述第一推动组件上，所述搬运组件将第一推动组件上的正面向上的贴片搬运至所述第二推动组件上；所述第一推动组件和第二推动组件同时将各自的贴片推送到Z型板的下方。

进一步，所述第一推动组件包括设有便于贴片移动的第一移动槽的第一基板、设置在所述第一基板下方的第一推动气缸和与所述第一推动气缸连接的第一推动板；所述第一推动板在所述第一推动气缸驱动下推动贴片，并使贴片沿所述第一移动槽运动；所述第二推动组件与所述第一推动组件结构相同。

进一步，所述贴片检测机构为距离传感器，贴片的正面有凸起部；所述距离传感器位于所述凸起部的正上方；所述贴片上料机构还包括贴片回流通道，所述贴片回流通道的末端与所述振动盘相通；当所述贴片检测机构检测到贴片为反面向上放置时发送退回信号至所述搬运机构，所述搬运机构将贴片搬运至所述贴片回流通道，使贴片沿所述贴片搬运通道返回振动盘。

进一步，所述螺纹孔检测机构包括力矩传感器和与力矩传感器连接的转轴；所述螺纹孔检测机构将所述转轴***至Z型板的螺纹孔中并使所述转轴转动，通过所述力矩传感器测量螺纹孔的扭转力矩；当螺纹孔的扭转力矩小于扭转力矩阈值，判定该Z型板加工不合格。

上述Z型板攻牙加工流水线至少具有以下的有益效果：从Z型板和贴片的上料、焊接、冲孔、攻牙和检测实现全自动化生产，同时实现贴片正反面检测和螺纹孔的规范检测，保证产品质量；省时省力，减少人工成本，且提高生产效率，适应现代化工业生产。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一种Z型板攻牙加工流水线的俯视图；

图2是本发明实施例一种Z型板攻牙加工流水线的结构图；

图3是Z型板上料机构的结构图；

图4是翻转组件的结构图；

图5是贴片上料机构与传输机构的安装结构图；

图6是贴片上料机构的结构图；

图7是焊接机构的结构图；

图8是冲孔机构的结构图；

图9是攻牙机构的结构图；

图10是螺纹孔检测机构的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图6，本发明的一个实施例，提供了一种Z型板攻牙加工流水线，包括：

传输机构100，用于传输Z型板；

Z型板上料机构200，用于将叠垒的Z型板分离并将分离好的Z型板上料至传输机构100，位于传输机构100的前端；

贴片上料机构300，用于将贴片上料至Z型板下方，所述贴片上料机构300包括振动盘310和贴片推动机构320，所述振动盘310将贴片排列好并传输至所述贴片推动机构320，所述贴片推动机构320将贴片推送至Z型板下方；

贴片检测机构330，用于检测贴片正反面，设置在所述贴片推动机构320上，所述贴片检测机构330检测得到贴片正面向上放置时发送推动信号至所述贴片推动机构320；

焊接机构400，用于将贴片与Z型板焊接在一起；

冲孔机构500，用于在Z型板和贴片上冲孔加工；

攻牙机构600，用于对所述冲孔机构500冲出的孔攻牙加工；

螺纹孔检测机构700，用于通过力矩检测加工生成的螺纹孔是否合格。

在该实施例中，从Z型板和贴片的上料、焊接、冲孔、攻牙和检测实现全自动化生产，同时实现贴片正反面检测和螺纹孔的规范检测，保证产品质量；省时省力，减少人工成本，且提高生产效率，适应现代化工业生产。

参照图5，另一个实施例，所述传输机构100包括设有夹槽的辅助夹块110、设置在所述辅助夹块110一侧的第一导轨120、在所述第一导轨120上滑动的第一滑动块130和安装在所述第一滑动块130上的夹臂140；所述夹臂140夹持着Z型板运动并使Z型板一边的侧板置于所述辅助夹块110的夹槽中固定。需要说明的是，辅助夹块110是固定的，起到辅助固定Z型板的作用，防止Z型板在加工过程中偏移，影响加工精度。在整个加工过程中，一块Z型板由同一个夹臂140夹持运动，期间无需变换夹臂140。

参照图3和图4，另一个实施例，所述Z型板上料机构200包括固定组件210、移动组件220和翻转组件230；所述固定组件210压迫叠垒的Z型板并使Z型板以侧板倾斜的角度固定，所述移动组件220吸住Z型板并将Z型板横向移动至所述翻转组件230；所述翻转组件230旋转，使Z型板从侧板倾斜的角度转为侧板竖直的角度。

具体地，所述固定组件210包括第二导轨211；所述固定组件210靠近移动组件220的一端为固定的第一夹件212，所述固定组件210的另一端为通过电机驱动在所述第二导轨211上往复运动的第二夹件213；所述第一夹件212和所述第二夹件213间放置叠垒的Z型板。其中，第一夹件212朝向Z型板的一面设有三角凸件，第一夹件212的三角凸件嵌入Z型板的拐角处；第二夹件213朝向Z型板的一面同样设有三角凸件，第二夹件213的三角凸件嵌入Z型板的另一拐角处，使Z型板保持侧板倾斜的角度。当移动组件220将一块Z型板移走时，电机驱动第二夹件213沿第二导轨211向Z型板方向运动，向内压缩叠垒的Z型板。需要说明的是，第一夹件212与第二夹件213均设有压力传感器，且第一夹件212与第二夹件213与叠垒的Z型板间留有间隙，方便移动组件220将Z型板移离。

进一步，所述移动组件220包括第三导轨221和在所述第三导轨221上往复运动的第二滑动块222，所述第二滑动块222上设有与气泵连接的吸盘。吸盘将Z型板吸住，第二滑动块222沿第三导轨221移动，带动Z型板横移至翻转组件230上。

进一步，所述翻转组件230包括翻转块231和设在所述翻转块231两侧的立脚232，所述翻转块231与所述立脚232铰接，所述立脚232内设有驱动所述翻转块231旋转的电机，所述翻转块231设有用于夹持Z型板的Z型槽233，所述Z型槽233内设有小导轨234和在所述小导轨234上移动的伸缩杆235，所述伸缩杆235将Z型板推向所述辅助夹块110的夹槽内。在移动组件220移动Z型板进入翻转组件230的过程中，伸缩杆235缩回，方便Z型板进入；Z型板完全进入到翻转组件230的Z型槽233中后，伸缩杆235伸出，将Z型板推动至辅助夹块110上，夹臂140将辅助夹块110的Z型板夹住。

参照图5和图6，另一个实施例，所述贴片推动机构320包括第一推动组件321、第二推动组件322和搬运组件323；所述第一推动组件321与所述振动盘310连接，所述贴片检测机构330设置在所述第一推动组件321上，所述搬运组件323将第一推动组件321上的正面向上的贴片搬运至所述第二推动组件322上；所述第一推动组件321和第二推动组件322同时将各自的贴片推送到Z型板的下方。

其中，搬运组件323包括立杆3231和与立杆3231铰接的机械臂3232，机械臂3232在电机的驱动下绕立杆3231旋转，机械臂3232的末端为用于吸住贴片的与气泵连接的吸盘。

进一步，所述第一推动组件321包括设有便于贴片移动的第一移动槽3214的第一基板3211、设置在所述第一基板3211下方的第一推动气缸3212和与所述第一推动气缸3212连接的第一推动板3213；所述第一推动板3213在所述第一推动气缸3212驱动下推动贴片，并使贴片沿所述第一移动槽3214运动；所述第二推动组件322与所述第一推动组件321结构相同。

进一步，所述贴片检测机构330为距离传感器，贴片的正面有凸起部；所述距离传感器位于所述凸起部的正上方；由于贴片的反面平整且无凸起部，通过距离传感器测量与贴片的距离能分辨贴片的正反面。所述贴片上料机构300还包括贴片回流通道324，所述贴片回流通道324的末端与所述振动盘310相通；当所述贴片检测机构330检测到贴片为反面向上放置时发送退回信号至所述搬运机构，所述搬运机构将贴片搬运至所述贴片回流通道324，使贴片沿所述贴片搬运通道返回振动盘310。

参照图2、图7、图8和图9，在贴片上料机构300完成对Z型板的贴片上料后，焊接机构400将Z型板和贴片焊接，焊接机构400的焊头为双焊头，能对一块贴片同时焊接两处。对同一块Z型板的第一块贴片焊接后，夹臂140夹持Z型板移动使第二块贴片处于焊头下方，焊接机构400对第二块贴片焊接。焊接完成后，夹臂140夹持Z型板移动至冲孔机构500，冲孔机构500为冲孔机，冲孔机构500在Z型板和贴片叠放的位置上冲孔。冲孔完成后，夹臂140夹持Z型板移动至攻牙机构600，攻牙机构600为设有多轴器的攻牙机，攻牙机将冲孔机构500加工生成的孔攻牙加工成螺纹孔。攻牙完成后，夹臂140夹持Z型板移动至螺纹孔检测机构700。

参照图10，另一个实施例，所述螺纹孔检测机构700包括力矩传感器710和与力矩传感器710连接的转轴720；所述螺纹孔检测机构700将转轴720***至Z型板的螺纹孔中并使所述转轴720转动，通过力矩传感器710测量螺纹孔的扭转力矩；当螺纹孔的扭转力矩小于扭转力矩阈值，判定该Z型板加工不合格。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，包括：

传输机构，用于传输Z型板；

Z型板上料机构，用于将叠垒的Z型板分离并将分离好的Z型板上料至传输机构，位于传输机构的前端；

贴片上料机构，用于将贴片上料至Z型板下方，所述贴片上料机构包括振动盘和贴片推动机构，所述振动盘将贴片排列好并传输至所述贴片推动机构，所述贴片推动机构将贴片推送至Z型板下方；

贴片检测机构，用于检测贴片正反面，设置在所述贴片推动机构上，所述贴片检测机构检测得到贴片正面向上放置时发送推动信号至所述贴片推动机构；

焊接机构，用于将贴片与Z型板焊接在一起；

冲孔机构，用于在Z型板和贴片上冲孔加工；

攻牙机构，用于对所述冲孔机构冲出的孔攻牙加工；

螺纹孔检测机构，用于通过力矩检测加工生成的螺纹孔是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述传输机构包括设有夹槽的辅助夹块、设置在所述辅助夹块一侧的第一导轨、在所述第一导轨上滑动的第一滑动块和安装在所述第一滑动块上的夹臂；所述夹臂夹持着Z型板运动并使Z型板一边的侧板置于所述辅助夹块的夹槽中固定。

3.根据权利要求2所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述Z型板上料机构包括用于压迫叠垒的Z型板并使Z型板以侧板倾斜的角度固定的固定组件、用于吸住Z型板并将Z型板横向移动的移动组件和用于将Z型板从侧板倾斜的角度转为侧板竖直的角度的翻转组件。

4.根据权利要求3所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述固定组件包括第二导轨；所述固定组件靠近移动组件的一端为固定的第一夹件，所述固定组件的另一端为通过电机驱动在所述第二导轨上往复运动的第二夹件；所述第一夹件和所述第二夹件间放置叠垒的Z型板。

5.根据权利要求4所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述移动组件包括第三导轨和在所述第三导轨上往复运动的第二滑动块，所述第二滑动块上设有与气泵连接的吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述翻转组件包括翻转块和设在所述翻转块两侧的立脚，所述翻转块与所述立脚铰接，所述立脚内设有驱动所述翻转块旋转的电机，所述翻转块设有用于夹持Z型板的Z型槽，所述Z型槽内设有小导轨和在所述小导轨上移动的伸缩杆，所述伸缩杆将Z型板推向所述辅助夹块的夹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述贴片推动机构包括第一推动组件、第二推动组件和搬运组件；所述第一推动组件与所述振动盘连接，所述贴片检测机构设置在所述第一推动组件上，所述搬运组件将第一推动组件上的正面向上的贴片搬运至所述第二推动组件上；所述第一推动组件和第二推动组件同时将各自的贴片推送到Z型板的下方。

8.根据权利要求7所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述第一推动组件包括设有便于贴片移动的第一移动槽的第一基板、设置在所述第一基板下方的第一推动气缸和与所述第一推动气缸连接的第一推动板；所述第一推动板在所述第一推动气缸驱动下推动贴片，并使贴片沿所述第一移动槽运动；所述第二推动组件与所述第一推动组件结构相同。

9.根据权利要求7或8所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述贴片检测机构为距离传感器，贴片的正面有凸起部；所述距离传感器位于所述凸起部的正上方；所述贴片上料机构还包括贴片回流通道，所述贴片回流通道的末端与所述振动盘相通；当所述贴片检测机构检测到贴片为反面向上放置时发送退回信号至所述搬运机构，所述搬运机构将贴片搬运至所述贴片回流通道，使贴片沿所述贴片搬运通道返回振动盘。

10.根据权利要求1所述的一种Z型板攻牙加工流水线，其特征在于，所述螺纹孔检测机构包括力矩传感器和与力矩传感器连接的转轴；所述螺纹孔检测机构将所述转轴***至Z型板的螺纹孔中并使所述转轴转动，通过所述力矩传感器测量螺纹孔的扭转力矩；当螺纹孔的扭转力矩小于扭转力矩阈值，判定该Z型板加工不合格。