CN108206613B - 用于刷架的上轴承和装连接件*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于刷架的上轴承和装连接件***，包括转盘机构，所述转盘机构下方设置有驱动转盘机构转动的转盘驱动装置，所述转盘机构上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构外部周向依次设置有刷架上料机构，刷架下压机构、轴承上料机构、轴承下压检测机构、第一刷架翻转机构、连接件安装机构、连接件下压机构和第二刷架翻转机构，本发明的刷架安装***可以自动化的对刷架进行装轴承和装连接件的操作，提高了刷架的安装效率，且在各步骤的转料过程中，无需认为干预，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种刷架安装装置，特别涉及用于刷架的上轴承和装连接件***。
背景技术
电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流，对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生产制造过程中，需要对刷架进行安装轴承和连接件，目前在安装时，需要人工一个个的拿到各个工位进行一个步骤一个步骤的加工，十分繁琐，且轴承的好坏也只能靠人眼进行观察，很不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高刷架加工速度的用于刷架的上轴承和装连接件***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于刷架的上轴承和装连接件***，包括转盘机构，所述转盘机构下方设置有驱动转盘机构转动的转盘驱动装置，所述转盘机构上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构外部周向依次设置有刷架上料机构，刷架下压机构、轴承上料机构、轴承下压检测机构、第一刷架翻转机构、连接件安装机构、连接件下压机构和第二刷架翻转机构。
进一步的是：所述刷架上料机构包括刷架进料轨道、第一刷架夹爪和驱动第一刷架夹爪将刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内的刷架移栽机构，所述轴承上料机构包括轴承进料轨道、轴承夹爪和驱动轴承夹爪将轴承进料轨道内的轴承放置到刷架内的轴承移栽机构。
进一步的是：所述刷架下压机构包括刷架下压架，所述刷架下压架内设置有刷架下压头，所述刷架下压架内固定安装有驱动刷架下压头向下运动的刷架下压气缸，所述连接件下压机构包括连接件下压架，所述连接件下压架内设置有连接件下压头，所述连接件下压架内还设置有驱动连接件下压头向下运动的连接件下压气缸，所述连接件下压头包括与连接件下压气缸连接的驱动块，所述驱动块下方设置有压块，所述压块与驱动块之间设置有弹簧。
进一步的是：所述产品放置治具包括并排设置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻转机构和第二刷架翻转机构均包括翻转架，所述翻转架内设置有旋转气缸和驱动旋转气缸做竖直运动的竖直驱动气缸，所述旋转气缸的输出轴上还设置有第二刷架夹爪。
进一步的是：所述轴承下压检测机构包括轴承压架和检测压头，所述轴承压架上固定设置有用于驱动检测压头下压轴承的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与检测压头连接，还包括安装在驱动气缸的输出轴与检测压头之间的压力传感器，还包括用于检测检测压头对轴承下压距离的位移检测机构。
进一步的是：所述位移检测机构包括固定安装在轴承压架上的接触式位移传感器，所述压头一侧设置有传感器检测板，所述接触式位移传感器的弹性出头朝向传感器检测板。
进一步的是：所述连接件安装机构包括旋转送料机构，所述旋转送料机构上对称设置有连接件放置治具，所述旋转送料机构一侧设置有机械臂，所述机械臂上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪和右爪，使得左爪和右爪能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚。
进一步的是：所述连接件放置治具一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪，所述气缸夹爪的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触。
进一步的是：所述旋转送料机构上还设置有用于检测连接件放置治具内是否有产品的光电传感器。
本发明的有益效果是：本发明的刷架安装***可以自动化的对刷架进行装轴承和装连接件的操作，提高了刷架的安装效率，且在各步骤的转料过程中，无需认为干预，方便快捷。
附图说明
图1为用于刷架的上轴承和装连接件***示意图。
图2为刷架下压机构示意图。
图3为连接件下压头示意图。
图4为第一刷架翻转机构示意图。
图5为轴承下压机构示意图。
图6为轴承下压机构侧视图。
图7为连接件安装机构示意图。
图中标记为：转盘机构1、刷架上料机构2、刷架下压机构3、刷架下压架31、刷架下压头32、刷架下压气缸33、轴承上料机构4、轴承下压检测机构5、轴承压架51、检测压头52、驱动气缸53、压力传感器54、接触式位移传感器55、传感器检测板56、第一刷架翻转机构6、旋转气缸61、第二刷架夹爪62、连接件安装机构7、旋转送料机构71、连接件放置治具72、机械臂73、左爪74、右爪75、气缸夹爪76、光电传感器77、连接件下压机构8、驱动块81、压块82、弹簧83、第二刷架翻转机构9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的用于刷架的上轴承和装连接件***，包括转盘机构1，所述转盘机构1下方设置有驱动转盘机构1转动的转盘驱动装置，所述转盘机构1上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构1外部周向依次设置有刷架上料机构2，刷架下压机构3、轴承上料机构4、轴承下压检测机构5、第一刷架翻转机构6、连接件安装机构7、连接件下压机构8和第二刷架翻转机构9，工作时，转盘驱动装置驱动转盘转动，使得转盘内的产品放置治具依次经过上料机构，刷架下压机构3、轴承上料机构4、轴承下压检测机构5、第一刷架翻转机构6、连接件安装机构7、连接件下压机构8和第二刷架翻转机构9，在刷架内进行安装轴承和连接件的操作，提高了刷架的安装效率，且在各步骤的转料过程中，无需认为干预，方便快捷。
其中，所述刷架上料机构2包括刷架进料轨道、第一刷架夹爪和驱动第一刷架夹爪将刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内的刷架移栽机构，所述刷架进料轨道连接外部流水线，所述轴承上料机构4包括轴承进料轨道、轴承夹爪和驱动轴承夹爪将轴承进料轨道内的轴承放置到刷架内的轴承移栽机构，所述轴承进料轨道连接轴承振动盘，在进行刷架上料时，第一刷架夹爪抓起刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内，完成刷架上料操作，当进行上轴承操作时，轴承夹爪将进料轨道内的轴承放置到刷架内，完成刷架上料操作。
其中，如图2和图3所示，所述刷架下压机构3包括刷架下压架31，所述刷架下压架31内设置有刷架下压头32，所述刷架下压架31内固定安装有驱动刷架下压头32向下运动的刷架下压气缸33，所述连接件下压机构8包括连接件下压架，所述连接件下压架内设置有连接件下压头，所述连接件下压架内还设置有驱动连接件下压头向下运动的连接件下压气缸，所述连接件下压头包括与连接件下压气缸连接的驱动块81，所述驱动块81下方设置有压块82，所述压块82与驱动块81之间设置有弹簧83，在进行刷架下压操作时，刷架下压气缸33驱动刷架下压头32向下运动，将刷架压入产品放置治具内，防止在转盘机构1转动过程中，刷架从产品放置治具内掉落，在进行连接件下压操作时，连接件下压气缸驱动驱动块81向下运动，使得压块82将连接件压到刷架内部，使得连接件安装更稳定。
其中，如图4所示，所述产品放置治具包括并排设置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻转机构6和第二刷架翻转机构9均包括翻转架，所述翻转架内设置有旋转气缸61和驱动旋转气缸61做竖直运动的竖直驱动气缸53，所述旋转气缸61的输出轴上还设置有第二刷架夹爪62，在进行翻转操作时，竖直驱动气缸53驱动旋转气缸61向下运动至刷架位置，夹爪从正向仿形治具内夹住刷架，竖直驱动气缸53再驱动旋转气缸61将刷架进行180度旋转操作，再将旋转后的刷架反向仿形治具内，完成整个翻转操作，从而可实现对刷架正反两面的加工操作。
其中，如图5和图6所示，所述轴承下压检测机构5包括轴承压架51和检测压头52，所述轴承压架51上固定设置有用于驱动检测压头52下压轴承的驱动气缸53，所述驱动气缸53的输出轴与检测压头52连接，还包括安装在驱动气缸53的输出轴与检测压头52之间的压力传感器54，还包括用于检测检测压头52对轴承下压距离的位移检测机构，当轴承安装完成后，需要对轴承的质量进行检测，在进行检测时，驱动气缸53驱动检测压头52下压轴承，在下压过程中，压力传感器54和位移检测机构同时进行检测，通过将测得的压力位移数据与良品的压力位移数据进行比对，从而得出该轴承是否有损坏等情况，从而使得对轴承的检测更方便快捷。
在上述基础上，如图6所示，所述位移检测机构包括固定安装在轴承压架51上的接触式位移传感器55，所述压头一侧设置有传感器检测板56，所述接触式位移传感器55的弹性出头朝向传感器检测板56，此种位移检测结构可以很方便的对接触式位移传感器55的位置进行调整，使其能适合多种规格的轴承的检测，同时也能使得检测更精准。
其中，如图7所示，所述连接件安装机构7包括旋转送料机构71，所述旋转送料机构71上对称设置有连接件放置治具72，所述旋转送料机构71一侧设置有机械臂73，所述机械臂73上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪74和右爪75，使得左爪74和右爪75能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚，在进行连接件安装时，人工或外界上料爪放置到连接件放置治具72内，旋转送料机构71旋转，使得上料后的连接件被旋转至机械臂73处，机械臂73在控制机械爪将连接件抓起的同时，相对侧的连接件放置治具72进行由外界进行上料操作，从而使得旋转上料机构上的两个链接件放置治具同时进行入料出料操作，更方便快捷，且当左爪74和右爪75抓起连接件后，将连接件插到刷架内，接着左爪和右爪松开，机械手控制机械爪将连接件完全插至刷架内，完成连接件安装操作。
在上述基础上，如图7所示，所述连接件放置治具72一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪76，所述气缸夹爪76的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触，所述气缸夹爪76可对连接件在一个水平方向进行导正，所述左爪74和右爪75可对连接件在另一个水平方向进行导正，从而使得连接件处在垂直状态，从而使得连接件可以被准确的***刷架内。
在上述基础上，如图7所示，所述旋转送料机构71上还设置有用于检测连接件放置治具72内是否有产品的光电传感器77，所述光电传感器77的设置可以检测到连接件放置治具72内是否已经放入产品或者连接件放置治具72内的产品手否已经被取走，从而对旋转送料机构71的旋转时机进行控制，防止旋转送料机构71上未完成放料或未完成取料时，旋转送料机构71即开始旋转，从而对连接件的上下料造成影响。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.用于刷架的上轴承和装连接件***，其特征在于：包括转盘机构(1)，所述转盘机构(1)下方设置有驱动转盘机构(1)转动的转盘驱动装置，所述转盘机构(1)上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构(1)外部周向依次设置有刷架上料机构(2)，刷架下压机构(3)、轴承上料机构(4)、轴承下压检测机构(5)、第一刷架翻转机构(6)、连接件安装机构(7)、连接件下压机构(8)和第二刷架翻转机构(9)；
所述刷架上料机构(2)包括刷架进料轨道、第一刷架夹爪和驱动第一刷架夹爪将刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内的刷架移栽机构，所述轴承上料机构(4)包括轴承进料轨道、轴承夹爪和驱动轴承夹爪将轴承进料轨道内的轴承放置到刷架内的轴承移栽机构；
所述刷架下压机构(3)包括刷架下压架(31)，所述刷架下压架(31)内设置有刷架下压头(32)，所述刷架下压架(31)内固定安装有驱动刷架下压头(32)向下运动的刷架下压气缸(33)，所述连接件下压机构(8)包括连接件下压架，所述连接件下压架内设置有连接件下压头，所述连接件下压架内还设置有驱动连接件下压头向下运动的连接件下压气缸，所述连接件下压头包括与连接件下压气缸连接的驱动块(81)，所述驱动块(81)下方设置有压块(82)，所述压块(82)与驱动块(81)之间设置有弹簧(83)；
所述产品放置治具包括并排设置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻转机构(6)和第二刷架翻转机构(9)均包括翻转架，所述翻转架内设置有旋转气缸(61)和驱动旋转气缸(61)做竖直运动的竖直驱动气缸(53)，所述旋转气缸(61)的输出轴上还设置有第二刷架夹爪(62)；
所述轴承下压检测机构(5)包括轴承压架(51)和检测压头(52)，所述轴承压架(51)上固定设置有用于驱动检测压头(52)下压轴承的驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出轴与检测压头(52)连接，还包括安装在驱动气缸(53)的输出轴与检测压头(52)之间的压力传感器(54)，还包括用于检测检测压头(52)对轴承下压距离的位移检测机构；
所述位移检测机构包括固定安装在轴承压架(51)上的接触式位移传感器(55)，所述检测压头一侧设置有传感器检测板(56)，所述接触式位移传感器(55)的弹性出头朝向传感器检测板(56)；
所述连接件安装机构(7)包括旋转送料机构(71)，所述旋转送料机构(71)上对称设置有连接件放置治具(72)，所述旋转送料机构(71)一侧设置有机械臂(73)，所述机械臂(73)上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪(74)和右爪(75)，使得左爪(74)和右爪(75)能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚；
所述连接件放置治具(72)一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪(76)，所述气缸夹爪(76)的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触。
2.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件***，其特征在于：所述旋转送料机构(71)上还设置有用于检测连接件放置治具(72)内是否有产品的光电传感器(77)。
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