CN218806653U - 一种基于建筑规划用实景三维建模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于建筑规划用实景三维建模装置，属于建筑规划技术领域。所述的基于建筑规划用实景三维建模装置包括无人机箱、防护罩、螺旋桨、摄像头、升降组件、围板、起落架、旋转防护组件；所述的无人机箱四角处设置有防护罩，螺旋桨安装在防护罩内，摄像头环形等距分布固定在无人机箱的下端，无人机箱的下端中部固定连接有旋转防护组件，无人机箱左右两侧固定连接有升降组件，围板设置于无人机箱的下侧，其内壁与升降组件连接，围板的两侧设置有起落架，起落架的底部设置有缓冲装置。本实用新型可以同时从多个不同视角同步采集影像，操控方便，提高了降落时的平稳性。

Description

一种基于建筑规划用实景三维建模装置

技术领域

本实用新型属于建筑规划技术领域，具体的说，涉及一种基于建筑规划用实景三维建模装置。

背景技术

三维实景建模在浏览中可以对模型进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作，并且可以查看三维实景模型中的物体的参数与实景的数据信息一致，误差值最高1%，三维实景建模是多年来国际摄影测量领域逐渐发展起来的一项高新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，该技术通过新增多个不同角度镜头，从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理数据，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的三维影像。

目前，专利号为CN202121554991.X的实用新型专利公开了一种用于实景三维建模的无人机，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有机臂，且所述机臂的顶部靠近四角处均固定连接有旋翼，所述壳体的内腔设有航拍器，所述壳体的内腔后侧固定连接有蓄电池，所述壳体的前侧开设有开口，所述壳体的内腔底部靠近前侧处固定连接有固定台，所述固定台的顶部设有活动板，所述活动板的顶部靠近前侧处铰接有第一连接杆，且所述第一连接杆的顶端与航拍器的底部固定连接，所述航拍器的顶部设有调节机构，所述固定台的后侧设有伸缩机构，所述壳体的底部设有防护机构。其采用的是可以对航拍器进行伸缩，从而扩大拍摄的范围，但该装置只有一个摄像头，不能同时从多个不同视角同步采集影像，数据不全面，不利于后期的建模，且壳体前端为开口的设计，摄像头容易损坏，安全性低，并且，降落时平稳性不高。

因此，有必要提供一种基于建筑规划用实景三维建模装置，可以同时从多个不同视角同步采集影像，操控方便，提高降落时的平稳性。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于建筑规划用实景三维建模装置，可以同时从多个不同视角同步采集影像，操控方便，提高了降落时的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种基于建筑规划用实景三维建模装置，包括无人机箱1、防护罩2、螺旋桨3、摄像头4、升降组件5、围板6、起落架7、旋转防护组件12；所述的无人机箱1四角处设置有防护罩2，螺旋桨3安装在防护罩2内，摄像头4环形等距分布固定在无人机箱1的下端，无人机箱1的下端中部固定连接有旋转防护组件12，无人机箱1左右两侧固定连接有升降组件5，围板6设置于无人机箱1的下侧，其内壁与升降组件5连接，围板6的两侧设置有起落架7，起落架7的底部设置有缓冲装置。

作为优选，所述的起落架7下端开设有等距分布的导向通孔8，缓冲装置通过导向通孔8安装在起落架7的底部。

作为优选，所述的缓冲装置包括缓冲组件9、底板10、缓冲垫11，缓冲组件9设置在导向通孔8内，缓冲组件9下端固定连接有底板10，底板10下端固定连接有缓冲垫11。

作为优选，所述的缓冲组件9包括导向柱91、固定在导向柱91上端的限位板92、套接在导向柱91外侧可弹性变形的弹簧93，导向柱91通过限位板92卡接在导向通孔8内，弹簧93处于起落架7底面与底板10之间。

作为优选，所述的升降组件5包括升降座51、安装在升降座51内可转动的滚珠丝杠52、安装在滚珠丝杠52外侧且可沿竖向移动的丝杠副53、固定在升降座51上端用于驱动滚珠丝杠52的第一电机54，围板6内壁与丝杠副53固定连接。

作为优选，所述的丝杠副53的行程大于围板6内底面到无人机箱1下端面的距离。

作为优选，所述的旋转防护组件12包括第二电机121、连接板122、防护板123，第二电机121安装在无人机箱1的下端中部，连接板122呈放射状周向均匀安装在第二电机121转轴端部，连接板122端头处安装有防护板123且防护板123与摄像头4上下对应设置。

作为优选，所述的围板6前后两端内壁上固定连接有滑动块13，无人机箱1上开设有与滑动块13相匹配的滑动槽14，滑动块13滑动插接在滑动槽14内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用多个摄像头的设计，可以同时从多个不同视角同步采集影像，数据更加全面，提高建模的精度，通过围板和旋转防护组件对摄像头进行全方位的防护，保证摄像头的完整，且围板可升降，旋转防护组件可旋转，不影响摄像头的正常使用，操控方便，通过缓冲组件和缓冲垫的配合使用，在降落时，对力进行缓冲，提高降落时的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型升降组件的结构示意图；

图4是本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图5是本实用新型旋转防护组件的结构示意图。

图中，1-无人机箱、2-防护罩、3-螺旋桨、4-摄像头、5-升降组件、51-升降座、52-滚珠丝杠、53-丝杠副、54-第一电机、6-围板、7-起落架、8-导向通孔、9-缓冲组件、91-导向柱、92-限位板、93-弹簧、10-底板、11-缓冲垫、12-旋转防护组件、121-第二电机、122-连接板、123-防护板、13-滑动块、14-滑动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-5所示，所述的基于建筑规划用实景三维建模装置包括无人机箱1、防护罩2、螺旋桨3、摄像头4、升降组件5、围板6、起落架7、旋转防护组件12；所述的无人机箱1四角处设置有防护罩2，螺旋桨3安装在防护罩2内，摄像头4环形等距分布固定在无人机箱1的下端，无人机箱1的下端中部固定连接有旋转防护组件12，无人机箱1左右两侧固定连接有升降组件5，围板6设置于无人机箱1的下侧，其内壁与升降组件5连接，围板6的两侧设置有起落架7，起落架7的底部设置有缓冲装置。

所述的起落架7下端开设有等距分布的导向通孔8，缓冲装置通过导向通孔8安装在起落架7的底部，缓冲装置包括缓冲组件9、底板10、缓冲垫11，缓冲组件9设置在导向通孔8内，缓冲组件9下端固定连接有底板10，底板10下端固定连接有缓冲垫11，缓冲组件9包括导向柱91、固定在导向柱91上端的限位板92、套接在导向柱91外侧可弹性变形的弹簧93，导向柱91通过限位板92卡接在导向通孔8内，弹簧93处于起落架7底面与底板10之间，通过设置缓冲组件9，在降落时，对冲击力进行缓冲，从而提高降落时的平稳性。

所述的升降组件5包括升降座51、安装在升降座51内可转动的滚珠丝杠52、安装在滚珠丝杠52外侧且可沿竖向移动的丝杠副53、固定在升降座51上端用于驱动滚珠丝杠52的第一电机54，围板6内壁与丝杠副53固定连接，通过丝杠副53将滚珠丝杠52的回转运动转化为直线运动，从而带动围板6沿竖向移动，对摄像头4进行防护，且不影响摄像头4的正常使用。

所述的丝杠副53的行程大于围板6内底面到无人机箱1下端面的距离，确保升降组件5进行上升操作时，围板6不会遮挡摄像头4。

所述的旋转防护组件12包括第二电机121、连接板122、防护板123，第二电机121安装在无人机箱1的下端中部，连接板122呈放射状周向均匀安装在第二电机121转轴端部，连接板122端头处安装有防护板123且防护板123与摄像头4上下对应设置，通过设置旋转防护组件12，对摄像头4下方进行遮挡，避免意外情况发生造成摄像头4损坏，摄像头4设置有五个，且摄像头4中心线相交点与旋转防护组件12的中心点重合，通过多个摄像头4的设计，使采集到的数据更加完整，便于后续的建模。

所述的围板6前后两端内壁上固定连接有滑动块13，无人机箱1上开设有与滑动块13相匹配的滑动槽14，滑动块13滑动插接在滑动槽14内，通过设置滑动槽14和滑动块13，进一步提高围板6上下移动时的平稳性。

本实用新型的工作过程：

使用本技术方案的实景三维建模装置时，启动旋转防护组件12并旋转，使旋转防护组件12与摄像头4相互交错，然后启动升降组件5，带动围板6升高，露出摄像头4，然后启动防护罩2内螺旋桨3，带动无人机箱1升高，摄像头4从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息，然后利用三维实景建模软件对摄像头4的数据进行处理生成实景三维，拍摄结束后，反向操作刚才的步骤，围板6和旋转防护组件12回到原位，落地时，缓冲垫11对力进行缓冲，底板10将力传递给起落架7时，经过缓冲组件9的缓冲，最终保证无人机箱1降落时的平稳性。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的基于建筑规划用实景三维建模装置包括无人机箱（1）、防护罩（2）、螺旋桨（3）、摄像头（4）、升降组件（5）、围板（6）、起落架（7）、旋转防护组件（12）；所述的无人机箱（1）四角处设置有防护罩（2），螺旋桨（3）安装在防护罩（2）内，摄像头（4）环形等距分布固定在无人机箱（1）的下端，无人机箱（1）的下端中部固定连接有旋转防护组件（12），无人机箱（1）左右两侧固定连接有升降组件（5），围板（6）设置于无人机箱（1）的下侧，其内壁与升降组件（5）连接，围板（6）的两侧设置有起落架（7），起落架（7）的底部设置有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的起落架（7）下端开设有等距分布的导向通孔（8），缓冲装置通过导向通孔（8）安装在起落架（7）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的缓冲装置包括缓冲组件（9）、底板（10）、缓冲垫（11），缓冲组件（9）设置在导向通孔（8）内，缓冲组件（9）下端固定连接有底板（10），底板（10）下端固定连接有缓冲垫（11）。

4.根据权利要求3所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的缓冲组件（9）包括导向柱（91）、固定在导向柱（91）上端的限位板（92）、套接在导向柱（91）外侧可弹性变形的弹簧（93），导向柱（91）通过限位板（92）卡接在导向通孔（8）内，弹簧（93）处于起落架（7）底面与底板（10）之间。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的升降组件（5）包括升降座（51）、安装在升降座（51）内可转动的滚珠丝杠（52）、安装在滚珠丝杠（52）外侧且可沿竖向移动的丝杠副（53）、固定在升降座（51）上端用于驱动滚珠丝杠（52）的第一电机（54），围板（6）内壁与丝杠副（53）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的丝杠副（53）的行程大于围板（6）内底面到无人机箱（1）下端面的距离。

7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的旋转防护组件（12）包括第二电机（121）、连接板（122）、防护板（123），第二电机（121）安装在无人机箱（1）的下端中部，连接板（122）呈放射状周向均匀安装在第二电机（121）转轴端部，连接板（122）端头处安装有防护板（123）且防护板（123）与摄像头（4）上下对应设置。

8.根据权利要求1、2、3、4或6所述的一种基于建筑规划用实景三维建模装置，其特征在于：所述的围板（6）前后两端内壁上固定连接有滑动块（13），无人机箱（1）上开设有与滑动块（13）相匹配的滑动槽（14），滑动块（13）滑动插接在滑动槽（14）内。

Images