CN215972155U

CN215972155U - 一种虚拟现实航拍装置

Info

Publication number: CN215972155U
Application number: CN202120251051.7U
Authority: CN
Inventors: 钱璐; 相明
Original assignee: Harbin Xingmengyun Technology Development Co ltd
Current assignee: Hainan Zhongxiang Times Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种虚拟现实航拍装置，包括摄像头、无人机主体、角度调节机构和清扫机构，本实用新型在航拍过程中通过角度调节机构能够对摄像头进行周向的角度调整，通过清扫机构的设置能够在摄像头上出现赃物是及时进行清理；在本实用新型的飞行过程中通过风力对多个扇叶的作用使得扇叶产生力令转轴做持续转动运动，转轴的转动带动清理刷毛转动，对摄像头进行持续的转动清扫；角度调节机构摄像头的周向角度调节，通过环形滑轨、挡板和连接块的设置提高了角度调节机构在转动过程中的稳定性，通过第一滚珠的设置，提高角度调节机构的转动流畅性，角度调节设置丰富了本实用新型的功能性，提高了本实用新型的灵活性。

Description

一种虚拟现实航拍装置

技术领域

本实用新型涉及航拍领域，具体是一种虚拟现实航拍装置。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前基于无人机的航拍装置成为航拍的主流。和航拍图传相关的无人机设备中主要分为两类，一是航模玩家以玩和竞速为主的穿越机。

在使用无人进行航拍时，镜头可能会遭遇水渍或者灰尘等杂质，导致摄像头拍摄工作无法进行，若在航拍过程中返回底面进行清理会会大大降低工作效率，故需要设计一种虚拟现实航拍装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实航拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种虚拟现实航拍装置，包括摄像头、无人机主体、角度调节机构和清扫机构，所述清扫机构包括顶板、电动伸缩杆、升降板、转轴、扇叶和清理刷毛，所述顶板的底面两端对称固定连接设置有吊板，两个所述吊板的底端之间固定连接设置有连接板，所述电动伸缩杆固定安装设置在所述连接板的顶面，所述升降板固定连接设置在电动伸缩杆的伸缩端且两端分别与两个吊板的内侧滑动连接设置，升降板的顶面固定安装设置有稳定架，所述转轴转动贯穿安装设置在所述稳定架中且底端与升降板转动连接设置，转轴的***周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶，转轴的顶端固定安装设置有柱体，并且所述柱体***周向固定连接设置有多个所述清理刷毛。

进一步的，两个所述吊板之间固定连接设置有固定杆，所述摄像头固定安装设置在所述固定杆上且位于清理刷毛的正上方。

进一步的，所述无人机主体的底面对称固定连接设置有两个吊杆，两个所述吊杆的底端之间固定连接设置有安装座。

进一步的，所述角度调节机构包括电机、连接柱、环形滑轨、连接块和挡板，所述电机固定安装设置在所述安装座的顶面并且输出轴端转动贯穿安装座与所述连接柱传动连接设置，连接柱远离电机的一端与顶板的顶面固定连接设置，所述环形滑轨固定安装设置在吊杆的底面，所述连接块设置有两个并且对称固定安装设置在顶板的顶面，连接块的顶端固定安装设置有所述挡板，两个所述挡板均滑动滑动安装设置在环形滑轨中，挡板和环形滑轨内部的底面之间安装设置有第一滚珠。

进一步的，所述挡板的顶面固定安装设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶面安装设置有第二滚珠，吊杆的顶面开设有环形凹槽，两个所述第二滚珠均设置在所述环形凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型的飞行过程中通过风力对多个扇叶的作用使得扇叶产生力令转轴做持续转动运动，转轴的转动带动清理刷毛转动，在启动电动伸缩杆使得升降板上升滑动，使得清理刷毛与摄像头接触即可对摄像头进行持续的转动清扫，清扫完成后在启动电动伸缩杆使得清理刷毛复位，摄像头可继续工作，通过清扫机构的设置提高了本实用新型的工作稳定性。

2、角度调节机构摄像头的周向角度调节，通过环形滑轨、挡板和连接块的设置提高了角度调节机构在转动过程中的稳定性，通过第一滚珠的设置，提高角度调节机构的转动流畅性，角度调节设置丰富了本实用新型的功能性，提高了本实用新型的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型中转轴、扇叶、柱体和清理刷毛之间安装关系的三维结构示意图。

图中：1-吊板，2-连接板，3-电动伸缩杆，4-升降板，5-稳定架，6-扇叶，7-转轴，8-柱体，9-清理刷毛，10-固定杆，11-摄像头，12-顶板，13-安装座，14-吊杆，15-电机，16-无人机主体，17-连接块，18-环形滑轨，19-挡板，20-第一滚珠，21-弹性伸缩杆，22-连接柱，23-第二滚珠，24-环形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种虚拟现实航拍装置，包括摄像头11、无人机主体16、角度调节机构和清扫机构，清扫机构包括顶板12、电动伸缩杆3、升降板4、转轴7、扇叶6和清理刷毛9，顶板12的底面两端对称固定连接设置有吊板1，两个吊板1的底端之间固定连接设置有连接板2，电动伸缩杆3固定安装设置在连接板2的顶面，升降板4固定连接设置在电动伸缩杆3的伸缩端且两端分别与两个吊板1的内侧滑动连接设置，升降板4的顶面固定安装设置有稳定架5，转轴7转动贯穿安装设置在稳定架5中且底端与升降板4转动连接设置，转轴7的***周向等角度固定连接设置有多个扇叶6，转轴7的顶端固定安装设置有柱体8，并且柱体8***周向固定连接设置有多个清理刷毛9。

其中，两个吊板1之间固定连接设置有固定杆10，摄像头11固定安装设置在固定杆10上且位于清理刷毛9的正上方。

其中，无人机主体16的底面对称固定连接设置有两个吊杆14，两个吊杆14的底端之间固定连接设置有安装座13。

其中，角度调节机构包括电机15、连接柱22、环形滑轨18、连接块17和挡板19，电机15固定安装设置在安装座13的顶面并且输出轴端转动贯穿安装座13与连接柱22传动连接设置，连接柱22远离电机15的一端与顶板12的顶面固定连接设置，环形滑轨18固定安装设置在吊杆14的底面，连接块17设置有两个并且对称固定安装设置在顶板12的顶面，连接块17的顶端固定安装设置有挡板19，两个挡板19均滑动滑动安装设置在环形滑轨18中，挡板19和环形滑轨18内部的底面之间安装设置有第一滚珠20。

工作原理是：本实用新型在航拍前要对飞行器检查、通电，飞控自检，GPS搜索卫星，云台及接收机通电，接着打开摄像头，选择视频输出模式，连接发射机，打开姿态捕捉软件，与地面单片机连接，转动手机观察云台工作是否正常；接收机与手机连接，打开图像处理软件，切换到分屏显示模式，检查图像是否正常；手机放入移动端VR头盔中，带上后即可操作起飞；如需使用航线规划等功能，需在电脑端或手机端设置起飞巡航及降落航点，即可一键起飞，本实用在航拍的数据传回地面完成虚拟现实的模拟，此技术为现有技术，在此不再赘述；本实用新型在航拍过程中通过角度调节机构能够对摄像头11进行周向的角度调整，通过清扫机构的设置能够在摄像头11上出现赃物是及时进行清理；在本实用新型的飞行过程中通过风力对多个扇叶6的作用使得扇叶6产生力令转轴7做持续转动运动，转轴7的转动带动清理刷毛9转动，在启动电动伸缩杆3使得升降板4上升滑动，使得清理刷毛9与摄像头11接触即可对摄像头11进行持续的转动清扫，清扫完成后在启动电动伸缩杆3使得清理刷毛9复位，摄像头可继续工作，通过清扫机构的设置提高了本实用新型的工作稳定性；角度调节机构中通过电机15带动连接柱22转动实现顶板12转动，最终完成对摄像头11的周向角度调节，通过环形滑轨18、挡板19和连接块17的设置提高了角度调节机构在转动过程中的稳定性，通过第一滚珠20的设置，提高角度调节机构的转动流畅性，角度调节设置丰富了本实用新型的功能性，提高了本实用新型的灵活性。

实施例2：

请参阅图2，在实施例1的基础上，挡板19的顶面固定安装设置有弹性伸缩杆21，弹性伸缩杆21的顶面安装设置有第二滚珠23，吊杆14的顶面开设有环形凹槽，两个第二滚珠23均设置在环形凹槽中。

工作原理是：通过弹性伸缩杆21、第二滚珠23和环形凹槽的设置，使得角度调节机构中具有缓冲功能，减少本实用新型在降落时受到的冲击力，同时进一步提高转动过程中的流畅度。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种虚拟现实航拍装置，包括摄像头（11）、无人机主体（16）、角度调节机构和清扫机构，其特征在于，所述清扫机构包括顶板（12）、电动伸缩杆（3）、升降板（4）、转轴（7）、扇叶（6）和清理刷毛（9），所述顶板（12）的底面两端对称固定连接设置有吊板（1），两个所述吊板（1）的底端之间固定连接设置有连接板（2），所述电动伸缩杆（3）固定安装设置在所述连接板（2）的顶面，所述升降板（4）固定连接设置在电动伸缩杆（3）的伸缩端且两端分别与两个吊板（1）的内侧滑动连接设置，升降板（4）的顶面固定安装设置有稳定架（5），所述转轴（7）转动贯穿安装设置在所述稳定架（5）中且底端与升降板（4）转动连接设置，转轴（7）的***周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶（6），转轴（7）的顶端固定安装设置有柱体（8），并且所述柱体（8）***周向固定连接设置有多个所述清理刷毛（9）。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实航拍装置，其特征在于，两个所述吊板（1）之间固定连接设置有固定杆（10），所述摄像头（11）固定安装设置在所述固定杆（10）上且位于清理刷毛（9）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实航拍装置，其特征在于，所述无人机主体（16）的底面对称固定连接设置有两个吊杆（14），两个所述吊杆（14）的底端之间固定连接设置有安装座（13）。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实航拍装置，其特征在于，所述角度调节机构包括电机（15）、连接柱（22）、环形滑轨（18）、连接块（17）和挡板（19），所述电机（15）固定安装设置在所述安装座（13）的顶面并且输出轴端转动贯穿安装座（13）与所述连接柱（22）传动连接设置，连接柱（22）远离电机（15）的一端与顶板（12）的顶面固定连接设置，所述环形滑轨（18）固定安装设置在吊杆（14）的底面，所述连接块（17）设置有两个并且对称固定安装设置在顶板（12）的顶面，连接块（17）的顶端固定安装设置有所述挡板（19），两个所述挡板（19）均滑动滑动安装设置在环形滑轨（18）中，挡板（19）和环形滑轨（18）内部的底面之间安装设置有第一滚珠（20）。

5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实航拍装置，其特征在于，所述挡板（19）的顶面固定安装设置有弹性伸缩杆（21），所述弹性伸缩杆（21）的顶面安装设置有第二滚珠（23），吊杆（14）的顶面开设有环形凹槽，两个所述第二滚珠（23）均设置在所述环形凹槽中。