CN116972812A - 一种多角度倾斜摄影测量设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及倾斜摄影测量设备领域，尤其涉及一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机，所述无人摄影机底部四角均设置有缓冲支架，所述无人摄影机底端中部设置有安装座，所述无人摄影机底部通过安装座安装有倾角摄影机；所述无人摄影机用于实现对倾角摄影机的抬升，完成高空摄影测量工作；所述安装座用于对倾角摄影机进行快速稳定固定；所述倾角摄影机用于对目标进行摄影测量，本发明当倾角摄影机遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆，通过电动推杆的伸缩能够带动倾角镜头进行偏转，使得倾角摄影机的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机能够更加适应不同的测量目标。
Description
技术领域
本发明涉及倾斜摄影测量设备领域，尤其涉及一种多角度倾斜摄影测量设备。
背景技术
倾斜摄影测量技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，其与三维建模技术相结合能够实现快速摄影扫描建模，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，它不仅能够真实地反映地物情况，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型，在遥感测绘与建筑山体扫描建模领域有着较为广泛的运用，然而实际使用时，有时在对单独建筑或山体目标进行摄影建模时，由于不同的测量目标往往其主体范围与主体高度有着较大的差异且山体等形状往往较不规则，因此在对不同的测量目标进行摄影记录测量时，人们往往需要根据具体目标的实际情况进行多方向的摄影，进行组合测量建模，操作较为繁琐，同时在不同的天气与不同的使用场景，摄影环境往往较不相同，因此固定式的摄像镜头往往不能够适用于大多数的使用场景，不利于实际使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种多角度倾斜摄影测量设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机，所述无人摄影机底部四角均设置有缓冲支架，所述无人摄影机底端中部设置有安装座，所述无人摄影机底部通过安装座安装有倾角摄影机；
所述无人摄影机用于实现对倾角摄影机的抬升，完成高空摄影测量工作；
所述缓冲支架用于在无人摄影机落地时进行缓冲；
所述安装座用于对倾角摄影机进行快速稳定固定；
所述倾角摄影机用于对目标进行摄影测量。
优选的，所述无人摄影机包括机体，所述机体两端前后部均固定连接有对称的固定杆，所述固定杆末端均固定连接有固定筒，所述固定筒内部均固定连接有电动马达，所述电动马达顶部驱动端均固定连接有叶片，所述叶片均设置在固定环一内侧，所述固定环一底部均固定连接有多个连接块，所述连接块底部均固定连接在固定筒外周下部，所述机体前端中部固定连接有摄像头。
优选的，所述缓冲支架包括固定块一，所述固定块一均固定连接在固定杆底部一侧，所述固定块一底端中部均固定连接有支柱，所述支柱底部均滑动连接在底撑内部，所述底撑内部均设置有缓冲簧，所述缓冲簧顶部均固定连接在支柱底端，所述缓冲簧底部均设置在底撑内底部，所述支柱均设置有倾斜外张状态。
优选的，所述安装座包括底座，所述底座固定连接在机体底端中部，所述底座底端中部开设有安装口，所述安装口内顶部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在步进电机底部驱动端外周，所述步进电机安装在机体内中部，所述安装口内侧壁上部开设有多个卡口。
优选的，所述安装口内部卡合有连接筒，所述连接筒底部均螺纹连接有壳体，所述连接筒顶端中部开设有空腔，所述空腔内中部固定连接有空腔，所述空腔内中部转动连接有多个传动齿轮，所述传动齿轮均啮合连接在驱动齿轮外周。
优选的，所述传动齿轮远离驱动齿轮的一侧均啮合连接有半齿轮，所述半齿轮均固定连接在卡块内侧中部，所述卡块均转动连接在开口内部，所述开口均开设在空腔侧壁下部，所述传动齿轮均设置在封板底部。
优选的，所述倾角摄影机包括壳体，所述壳体内中部设置有主摄镜头，所述主摄镜头顶部固定连接有限位筒，所述限位筒内顶部设置有固定柱，所述固定柱固定连接在连接筒内顶部，所述固定柱内顶部固定连接有固定环二，所述固定环二内部固定连接有伺服电机，所述主摄镜头外侧四部设置有倾角镜头，所述倾角镜头均设置在壳体内底部外侧。
优选的，所述伺服电机驱动端底部固定连接有转轴，所述转轴外周上部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部下部啮合连接有多个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮均固定连接在螺纹杆外周一侧，所述螺纹杆均贯穿固定柱侧壁并与固定柱转动连接。
优选的，所述螺纹杆远离固定柱的一端均固定连接有固定块二，所述固定块二一端底部均固定连接有导向杆，所述导向杆另一端均固定连接在固定柱外周，所述导向杆均贯穿滑块中下部，所述螺纹杆均贯穿滑块中部，所述滑块均与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆均与滑块滑动连接。
优选的，所述滑块底部一侧均固定连接有固定弯杆，所述固定弯杆底部均固定连接有半卡环，所述半卡环内侧均固定连接有固定轴，所述固定轴均转动连接在固定块三一端中部，所述固定块三均固定连接在倾角镜头外周两侧中部，所述倾角镜头顶部均通过转动座转动连接有电动推杆，所述电动推杆顶部均通过转动座转动连接在滑块底端远离固定弯杆的一侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在进行摄影测量时，人们能够对倾角镜头的角度与位置进行调整从而使其能够适应不同的摄像场景与测量目标，在调节时人们能够启动伺服电机实现对倾角镜头的同步扩张与收缩，当倾角镜头同步向外侧扩张时会使得倾角摄影机的整体摄像范围变大，当倾角镜头同步向内侧收缩时会使得倾角摄影机的整体摄像范围变小，使得倾角镜头能够被带动进行摄像范围的同步调节，通过对倾角镜头的摄像位置的调节，能够使其适用于不同的摄像高度与摄像场景。
2、当倾角摄影机遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆，通过电动推杆的伸缩能够带动倾角镜头进行偏转，通过固定轴与固定块三能够为倾角镜头提供偏转基点，当电动推杆伸长时能够带动相应的倾角镜头向外侧偏转，使得该倾角镜头的摄像范围得到外扩，当电动推杆收缩时会带动倾角镜头向内侧偏转，使得该倾角镜头的摄像范围能够进行收缩，使得倾角摄影机的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机能够更加适应不同的测量目标，有利于摄影测量工作。
3、在遇到范围较大摄影精度较高的摄影场景时，人们能够通过安装座对倾角摄影机进行更换，通过机体内部的步进电机能够带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮能够带动与其啮合的传动齿轮进行转动，通过传动齿轮能够带动外侧与其啮合的半齿轮进行同步转动，通过半齿轮的偏转能够带动卡块进行转动，使得卡块能够脱离卡口并收回开口内部，使得连接筒能够失去与安装口的连接与限位，使得人们能够将连接筒与倾角摄影机进行脱离，之后人们能够更换新的镜头，将新镜头卡入安装口内部后，驱动齿轮会与新镜头内的传动齿轮相啮合，之后通过驱动齿轮利用传动齿轮带动半齿轮与卡块进行偏转，能够将卡块卡入到卡口内部，即能够实现对新镜头的安装，使其适用于相应的摄影测量场景，有利于实际使用。
4、在对实物进行摄影测量时，人们能够通过遥控器操控无人摄影机进行起飞，通过摄像头能够实现在无人摄影机移动时对周围环境的记录与监控，从而能够有利于无人摄影机在飞行时躲避障碍，在摄影结束回收无人摄影机时，当无人摄影机落地后通过底撑内部的缓冲簧能够实现对无人摄影机整体的缓冲减震，同时通过支柱与底撑的倾斜设置能够有效分散落地使得冲击力，有利于无人摄影机的回收工作。
附图说明
图1为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的各机构示意图；
图2为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的整体结构示意图；
图3为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的整体结构示意图；
图4为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的安装座处局部结构示意图；
图5为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的安装座处局部结构示意图；
图6为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的安装座处局部结构示意图；
图7为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的倾角摄影机局部结构示意图；
图8为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的倾角摄影机局部结构示意图；
图9为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的倾角摄影机局部结构示意图；
图10为本发明一种多角度倾斜摄影测量设备的倾角摄影机局部结构示意图。
1、无人摄影机；11、固定筒；12、固定环一；13、叶片；14、固定杆；15、摄像头；16、机体；17、连接块；2、缓冲支架；21、支柱；22、底撑；23、缓冲簧；24、固定块一；3、安装座；31、底座；32、驱动齿轮；33、安装口；34、卡口；35、卡块；36、连接筒；37、封板；38、开口；39、半齿轮；310、空腔；311、传动齿轮；4、倾角摄影机；41、壳体；42、倾角镜头；43、主摄镜头；44、螺纹杆；45、固定柱；46、限位筒；47、滑块；48、固定块二；49、电动推杆；410、半卡环；411、转动座；412、固定弯杆；413、导向杆；414、转轴；415、主动锥齿轮；416、伺服电机；417、固定环二；418、从动锥齿轮；419、固定轴；420、固定块三。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图10所示的一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机1，无人摄影机1底部四角均设置有缓冲支架2，无人摄影机1底端中部设置有安装座3，无人摄影机1底部通过安装座3安装有倾角摄影机4；
无人摄影机1用于实现对倾角摄影机4的抬升，完成高空摄影测量工作；
缓冲支架2用于在无人摄影机1落地时进行缓冲；
安装座3用于对倾角摄影机4进行快速稳定固定；
倾角摄影机4用于对目标进行摄影测量。
无人摄影机1包括机体16，机体16两端前后部均固定连接有对称的固定杆14，固定杆14末端均固定连接有固定筒11，固定筒11内部均固定连接有电动马达，电动马达顶部驱动端均固定连接有叶片13，叶片13均设置在固定环一12内侧，固定环一12底部均固定连接有多个连接块17，连接块17底部均固定连接在固定筒11外周下部，机体16前端中部固定连接有摄像头15，在对实物进行摄影测量时，人们能够通过遥控器操控无人摄影机1进行起飞，通过固定筒11内部的电动马达能够带动叶片13进行高速转动，通过叶片13转动时产生的升力能够实现对无人摄影机1以及倾角摄影机4整体的升空与移动，通过摄像头15能够实现在无人摄影机1移动时对周围环境的记录与监控，从而能够有利于无人摄影机1在飞行时躲避障碍。
缓冲支架2包括固定块一24，固定块一24均固定连接在固定杆14底部一侧，固定块一24底端中部均固定连接有支柱21，支柱21底部均滑动连接在底撑22内部，底撑22内部均设置有缓冲簧23，缓冲簧23顶部均固定连接在支柱21底端，缓冲簧23底部均设置在底撑22内底部，支柱21均设置有倾斜外张状态，在摄影结束回收无人摄影机1时，当无人摄影机1落地后通过底撑22内部的缓冲簧23能够实现对无人摄影机1整体的缓冲减震，同时通过支柱21与底撑22的倾斜设置能够有效分散落地使得冲击力，有利于无人摄影机1的回收工作。
安装座3包括底座31，底座31固定连接在机体16底端中部，底座31底端中部开设有安装口33，安装口33内顶部设置有驱动齿轮32，驱动齿轮32固定连接在步进电机底部驱动端外周，步进电机安装在机体16内中部，安装口33内侧壁上部开设有多个卡口34，同时在遇到范围较大摄影精度较高的摄影场景时，人们能够通过安装座3对倾角摄影机4进行更换。
安装口33内部卡合有连接筒36，连接筒36底部均螺纹连接有壳体41，连接筒36顶端中部开设有空腔310，空腔310内中部固定连接有空腔310，空腔310内中部转动连接有多个传动齿轮311，传动齿轮311均啮合连接在驱动齿轮32外周，通过机体16内部的步进电机能够带动驱动齿轮32进行转动，通过驱动齿轮32能够带动与其啮合的传动齿轮311进行转动，通过传动齿轮311能够带动外侧与其啮合的半齿轮39进行同步转动，通过半齿轮39的偏转能够带动卡块35进行转动，使得卡块35能够脱离卡口34并收回开口38内部，使得连接筒36能够失去与安装口33的连接与限位，使得人们能够将连接筒36与倾角摄影机4进行脱离，之后人们能够更换新的镜头。
传动齿轮311远离驱动齿轮32的一侧均啮合连接有半齿轮39，半齿轮39均固定连接在卡块35内侧中部，卡块35均转动连接在开口38内部，开口38均开设在空腔310侧壁下部，传动齿轮311均设置在封板37底部，将新镜头卡入安装口33内部后，驱动齿轮32会与新镜头内的传动齿轮311相啮合，之后通过驱动齿轮32利用传动齿轮311带动半齿轮39与卡块35进行偏转，能够将卡块35卡入到卡口34内部，即能够实现对新镜头的安装，使其适用于相应的摄影测量场景，有利于实际使用。
倾角摄影机4包括壳体41，壳体41内中部设置有主摄镜头43，主摄镜头43顶部固定连接有限位筒46，限位筒46内顶部设置有固定柱45，固定柱45固定连接在连接筒36内顶部，固定柱45内顶部固定连接有固定环二417，固定环二417内部固定连接有伺服电机416，主摄镜头43外侧四部设置有倾角镜头42，倾角镜头42均设置在壳体41内底部外侧，在进行摄影测量时，人们能够对倾角镜头42的角度与位置进行调整从而使其能够适应不同的摄像场景与测量目标，在调节时人们能够启动伺服电机416，通过伺服电机416能够带动转轴414进行转动。
伺服电机416驱动端底部固定连接有转轴414，转轴414外周上部固定连接有主动锥齿轮415，主动锥齿轮415底部下部啮合连接有多个从动锥齿轮418，从动锥齿轮418均固定连接在螺纹杆44外周一侧，螺纹杆44均贯穿固定柱45侧壁并与固定柱45转动连接，通过转轴414能够带动主动锥齿轮415进行转动，当主动锥齿轮415转动时会带动螺纹杆44进行转动，在螺纹杆44转动时通过导向杆413的限位与导向会带动滑块47沿着螺纹杆44进行同步平移，通过滑块47能够利用固定弯杆412带动半卡环410进行同步移动，通过半卡环410能够调动倾角镜头42进行跟随移动，从而能够实现对倾角镜头42的同步扩张与收缩。
螺纹杆44远离固定柱45的一端均固定连接有固定块二48，固定块二48一端底部均固定连接有导向杆413，导向杆413另一端均固定连接在固定柱45外周，导向杆413均贯穿滑块47中下部，螺纹杆44均贯穿滑块47中部，滑块47均与螺纹杆44螺纹连接，导向杆413均与滑块47滑动连接，当倾角镜头42同步向外侧扩张时会使得倾角摄影机4的整体摄像范围变大，当倾角镜头42同步向内侧收缩时会使得倾角摄影机4的整体摄像范围变小，使得倾角镜头42能够被带动进行摄像范围的同步调节，通过对倾角镜头42的摄像位置的调节，能够使其适用于不同的摄像高度。
滑块47底部一侧均固定连接有固定弯杆412，固定弯杆412底部均固定连接有半卡环410，半卡环410内侧均固定连接有固定轴419，固定轴419均转动连接在固定块三420一端中部，固定块三420均固定连接在倾角镜头42外周两侧中部，倾角镜头42顶部均通过转动座411转动连接有电动推杆49，电动推杆49顶部均通过转动座411转动连接在滑块47底端远离固定弯杆412的一侧，与此同时当倾角摄影机4遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆49，通过电动推杆49的伸缩能够带动倾角镜头42进行偏转，通过固定轴419与固定块三420能够为倾角镜头42提供偏转基点，当电动推杆49伸长时能够带动相应的倾角镜头42向外侧偏转，使得该倾角镜头42的摄像范围得到外扩，当电动推杆49收缩时会带动倾角镜头42向内侧偏转，使得该倾角镜头42的摄像范围能够进行收缩，使得倾角摄影机4的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机4能够更加适应不同的测量目标，有利于摄影测量工作。
工作原理：
在对实物进行摄影测量时，人们能够通过遥控器操控无人摄影机1进行起飞，通过固定筒11内部的电动马达能够带动叶片13进行高速转动，通过叶片13转动时产生的升力能够实现对无人摄影机1以及倾角摄影机4整体的升空与移动，通过摄像头15能够实现在无人摄影机1移动时对周围环境的记录与监控，从而能够有利于无人摄影机1在飞行时躲避障碍，在进行摄影测量时，人们能够对倾角镜头42的角度与位置进行调整从而使其能够适应不同的摄像场景与测量目标，在调节时人们能够启动伺服电机416，通过伺服电机416能够带动转轴414进行转动，通过转轴414能够带动主动锥齿轮415进行转动，当主动锥齿轮415转动时会带动螺纹杆44进行转动，在螺纹杆44转动时通过导向杆413的限位与导向会带动滑块47沿着螺纹杆44进行同步平移，通过滑块47能够利用固定弯杆412带动半卡环410进行同步移动，通过半卡环410能够调动倾角镜头42进行跟随移动，从而能够实现对倾角镜头42的同步扩张与收缩，当倾角镜头42同步向外侧扩张时会使得倾角摄影机4的整体摄像范围变大，当倾角镜头42同步向内侧收缩时会使得倾角摄影机4的整体摄像范围变小，使得倾角镜头42能够被带动进行摄像范围的同步调节，通过对倾角镜头42的摄像位置的调节，能够使其适用于不同的摄像高度，与此同时当倾角摄影机4遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆49，通过电动推杆49的伸缩能够带动倾角镜头42进行偏转，通过固定轴419与固定块三420能够为倾角镜头42提供偏转基点，当电动推杆49伸长时能够带动相应的倾角镜头42向外侧偏转，使得该倾角镜头42的摄像范围得到外扩，当电动推杆49收缩时会带动倾角镜头42向内侧偏转，使得该倾角镜头42的摄像范围能够进行收缩，使得倾角摄影机4的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机4能够更加适应不同的测量目标，有利于摄影测量工作，同时在遇到范围较大摄影精度较高的摄影场景时，人们能够通过安装座3对倾角摄影机4进行更换，通过机体16内部的步进电机能够带动驱动齿轮32进行转动，通过驱动齿轮32能够带动与其啮合的传动齿轮311进行转动，通过传动齿轮311能够带动外侧与其啮合的半齿轮39进行同步转动，通过半齿轮39的偏转能够带动卡块35进行转动，使得卡块35能够脱离卡口34并收回开口38内部，使得连接筒36能够失去与安装口33的连接与限位，使得人们能够将连接筒36与倾角摄影机4进行脱离，之后人们能够更换新的镜头，将新镜头卡入安装口33内部后，驱动齿轮32会与新镜头内的传动齿轮311相啮合，之后通过驱动齿轮32利用传动齿轮311带动半齿轮39与卡块35进行偏转，能够将卡块35卡入到卡口34内部，即能够实现对新镜头的安装，使其适用于相应的摄影测量场景，有利于实际使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机(1)，其特征在于：所述无人摄影机(1)底部四角均设置有缓冲支架(2)，所述无人摄影机(1)底端中部设置有安装座(3)，所述无人摄影机(1)底部通过安装座(3)安装有倾角摄影机(4)；
所述无人摄影机(1)用于实现对倾角摄影机(4)的抬升，完成高空摄影测量工作；
所述缓冲支架(2)用于在无人摄影机(1)落地时进行缓冲；
所述安装座(3)用于对倾角摄影机(4)进行快速稳定固定；
所述倾角摄影机(4)用于对目标进行摄影测量。
2.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述无人摄影机(1)包括机体(16)，所述机体(16)两端前后部均固定连接有对称的固定杆(14)，所述固定杆(14)末端均固定连接有固定筒(11)，所述固定筒(11)内部均固定连接有电动马达，所述电动马达顶部驱动端均固定连接有叶片(13)，所述叶片(13)均设置在固定环一(12)内侧，所述固定环一(12)底部均固定连接有多个连接块(17)，所述连接块(17)底部均固定连接在固定筒(11)外周下部，所述机体(16)前端中部固定连接有摄像头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述缓冲支架(2)包括固定块一(24)，所述固定块一(24)均固定连接在固定杆(14)底部一侧，所述固定块一(24)底端中部均固定连接有支柱(21)，所述支柱(21)底部均滑动连接在底撑(22)内部，所述底撑(22)内部均设置有缓冲簧(23)，所述缓冲簧(23)顶部均固定连接在支柱(21)底端，所述缓冲簧(23)底部均设置在底撑(22)内底部，所述支柱(21)均设置有倾斜外张状态。
4.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装座(3)包括底座(31)，所述底座(31)固定连接在机体(16)底端中部，所述底座(31)底端中部开设有安装口(33)，所述安装口(33)内顶部设置有驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)固定连接在步进电机底部驱动端外周，所述步进电机安装在机体(16)内中部，所述安装口(33)内侧壁上部开设有多个卡口(34)。
5.根据权利要求4所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装口(33)内部卡合有连接筒(36)，所述连接筒(36)底部均螺纹连接有壳体(41)，所述连接筒(36)顶端中部开设有空腔(310)，所述空腔(310)内中部固定连接有空腔(310)，所述空腔(310)内中部转动连接有多个传动齿轮(311)，所述传动齿轮(311)均啮合连接在驱动齿轮(32)外周。
6.根据权利要求5所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述传动齿轮(311)远离驱动齿轮(32)的一侧均啮合连接有半齿轮(39)，所述半齿轮(39)均固定连接在卡块(35)内侧中部，所述卡块(35)均转动连接在开口(38)内部，所述开口(38)均开设在空腔(310)侧壁下部，所述传动齿轮(311)均设置在封板(37)底部。
7.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述倾角摄影机(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)内中部设置有主摄镜头(43)，所述主摄镜头(43)顶部固定连接有限位筒(46)，所述限位筒(46)内顶部设置有固定柱(45)，所述固定柱(45)固定连接在连接筒(36)内顶部，所述固定柱(45)内顶部固定连接有固定环二(417)，所述固定环二(417)内部固定连接有伺服电机(416)，所述主摄镜头(43)外侧四部设置有倾角镜头(42)，所述倾角镜头(42)均设置在壳体(41)内底部外侧。
8.根据权利要求7所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述伺服电机(416)驱动端底部固定连接有转轴(414)，所述转轴(414)外周上部固定连接有主动锥齿轮(415)，所述主动锥齿轮(415)底部下部啮合连接有多个从动锥齿轮(418)，所述从动锥齿轮(418)均固定连接在螺纹杆(44)外周一侧，所述螺纹杆(44)均贯穿固定柱(45)侧壁并与固定柱(45)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述螺纹杆(44)远离固定柱(45)的一端均固定连接有固定块二(48)，所述固定块二(48)一端底部均固定连接有导向杆(413)，所述导向杆(413)另一端均固定连接在固定柱(45)外周，所述导向杆(413)均贯穿滑块(47)中下部，所述螺纹杆(44)均贯穿滑块(47)中部，所述滑块(47)均与螺纹杆(44)螺纹连接，所述导向杆(413)均与滑块(47)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述滑块(47)底部一侧均固定连接有固定弯杆(412)，所述固定弯杆(412)底部均固定连接有半卡环(410)，所述半卡环(410)内侧均固定连接有固定轴(419)，所述固定轴(419)均转动连接在固定块三(420)一端中部，所述固定块三(420)均固定连接在倾角镜头(42)外周两侧中部，所述倾角镜头(42)顶部均通过转动座(411)转动连接有电动推杆(49)，所述电动推杆(49)顶部均通过转动座(411)转动连接在滑块(47)底端远离固定弯杆(412)的一侧。
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