CN2188020Y - 压力机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于板料冲裁的压力机的 自动送料装置。该装置由动机构、送料机构、定位机 构和底板构成。由于本装置采用链条和齿轮传动，并 通过双凸轮驱动滑块进行送料，所以送料精度高，运 转稳定可靠，能适用于较高的送料速度的较大的送料 进距，而且对被送材料的规格限制小，适用范围广，同 时本装置的机件不易损坏，使用寿命长。

Description

本实用新型涉及一种用于板料（条料、卷料）冲裁的压力机的自动送料装置。

已有的用于板料（条料、卷料）冲裁的压力机的送料装置主要有钩式、棍式及夹持式等，这些装置普遍存在有如下缺点：①送料精度低，特别是当送料速度快和送料进距大的情况下，送料精度不能达到要求，造成废品率高、材料浪费严重等问题；②对被送材料的规格限制较大，适用范围小；③机件容易磨损，使用寿命短。例如钩式送料装置，由于采用弹簧复位，稳定性差，精度低，一般当送料进距为50～70mm时，误差即达±0.5mm，而且这种装置要求被送材料的厚度必须大于0.5mm、宽度小于100mm、搭边宽度大于1.5mm，并且送料进距一般不超过75mm。

本实用新型的目的是设计提供一种用于板料（包括条料、卷料）冲裁的压力机的自动送料装置，该装置能适用于较高的送料速度和较大的送料进距，并且送料精度高，对被送材料的规格限制小，机件不易损坏，使用寿命长，从而克服已有同类装置所存在的上述缺点。

本实用新型的送料装置由传动机构、送料机构、定位机构和底板构成。传动机构包括链条轮、齿轮、子齿轮和传动轴；传动轴为两根，分别通过轴承座安装固定于底板的两头；齿轮有两个，其半径和齿数相同，分别安装于两传动轴的一端，子齿轮位于该两齿轮之间，并与该两齿轮齿合，使该两齿轮能同向转动；链条轮装于两传动轴之一的一端，该链条轮通过链条与压力机曲轴上的链条轮相连，带动本装置与压力机同步运转。送料机构包括滑槽、滑块、推进凸轮、复位凸轮、滑块压板、传动板以及滑块压板顶开凸轮；滑块装于滑槽上，安装于两根传动轴之间的底板上；推进凸轮和复位凸轮分别装于两根传动轴的中部，并分别对正滑块的后端面和前端面，当该两凸轮转动时，它们分别通过与滑块端面接触而将滑块向前推进或使其复位；滑块压板位于滑块上方，套在固定于滑块上的两根导柱上，该导柱上套有弹簧，将滑块压板向下压，滑块压板两端装有轮子；传动板为两块，分别位于滑块压板两端的轮子下方，该两传动板分别套在固定于底板四角的导柱上；滑块压板顶开凸轮有四个，分别装于两传动轴的两端，位于两传动板的下方，顶着传动板；传动板随滑块压板顶开凸轮的转动而上下移动，上移时，通过滑块压板两端的轮子将滑块压板向上托起，使其与滑块之间成放松状态，当滑块复位时，滑块压板跟着滑块一起移动，这时，其两端的轮子便在传动板上滚动。定位机构包括定位底板，定位压板、定位压板顶开凸轮和顶柱；定位底板固定在复位凸轮所在一边的两个轴承座上，其上面固定有两根导柱，定位压板套在该两导柱上，导柱上套有弹簧，将定位压板向下压；两根顶柱固定于定位压板底面，向下穿过定位底板，对正装于传动轴上的两个定位压板顶开凸轮；当该两顶开凸轮转动时，其轮廓与顶柱接触而使顶柱带动定位压板上下移动。

本装置的滑块的两个端面可分别装上小轴承轮，使其分别对准推进凸轮和复位凸轮，使该两凸轮分别通过与该小轴承轮接触而推动滑块向前或复位，而不必与滑块端面直接接触，这样可减少阻力和减少凸轮的磨损。还可在滑块的一个或两个端面上加上垫片，该垫片可以是一片至多片，当需要改变送料进距时，只要适当增减垫片，即可使滑块的实际长度改变至符合所需的要求。

本实用新型装置可与普通压力机配合，实现板料自动送料。由于本装置采用链条和齿轮传动，并通过双凸轮驱动滑块进行送料，所以，送料精度高、运转稳定可靠，并适用于较高的送料速度和较大的送料进距，在速度为300转／分、进距为150mm的情况下，送料精度仍能达到±0.02mm：而且本装置的机件不易损坏，使用寿命长；同时，由于本装置是通过滑块及压板的夹紧来实现送料，所以对被送材料的规格限制小，适用范围广：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1至5是本实用新型装置一种实施例的结构示意图，其中，图1是俯视图，图2是图1的A－A剖视图，图3是图1的B－B剖视图，图4是图1的C－C剖视图，图5是图1的D－D剖视图。

图6是本装置的传动板的一种具体实施方式的结构示意图。

图7是本装置各凸轮的轮廓形状以及安装时相互间的相位关系示意图。

图8是本装置的送料过程示意图，其中，（8－a）表示开始送料前状态，（8－b）表示送料到位状态，（8－c）表示开始复位前状态，（8－d）表示复位到位状态。

参照图1至图5。本装置的传动机构包括链条轮33、齿轮34和35、子齿轮36以及传动轴16和20。传动轴16和20分别安装于轴承座18和19上，固定于底板1的后部和前部。齿轮34和35齿数相同，分别装于传动轴20和16的一端，以带动该两传动轴转动。子齿轮36通过轴承41和轴37安装于固定在底板1一侧的支座38上，并同时与齿轮34和35齿合，使它们同向转动；支座38上可开设一长形孔39，子齿轮的轴37一端设有螺纹，由两个调节固定螺母40将其固定在该长形孔上，使子齿轮的位置可通过轴37沿长形孔39上下调节。链条轮33安装于传动轴20的一端，位于齿轮34外侧。送料机构包括滑槽2、滑块3、推进凸轮17、复位凸轮21、滑块压板6、传动板13以及滑块压板顶开凸轮32。滑槽2可由两条导轨组成，固定于底板1中部。滑块3装于滑槽2中，该滑块的前端面3a和后端面3b分别有小轴承轮5a和5b，该两小轴承轮分别对准复位凸轮21和推进凸轮17；小轴承轮5a的5b分别通过支座4a和4b安装在滑块 3的前后端面上；在滑块的前、后端面与支座4a、4b之间还分别设有多片厚度不等的垫片43，这样，当需要时，可方便地改变滑块的总长度。推进凸轮17和复位凸轮21分别装于传动轴16和20的中部，当该两凸轮转动时，它们分别通过与小轴承轮5b和5a接触而将滑块向前推进或使其复位。滑块压板6套在固定于滑块上面的两根导柱8上，导柱8上套有弹簧10，通过弹簧力将滑块压板向下压；导柱8的上端可设有螺纹并套上弹簧压板11和调节螺母12，这样，通过调节该调节螺母12在导柱上的位置，可以调节弹簧10对滑块压板的压力大小；滑块压板6两端分别装有轮子7，两块传动板13分别套在固定于底板四角的四根导柱14上，位于该轮子7的下方；四个滑块压板顶开凸轮32分别安装于传动轴16和20的两端，位于传动板13的下方，向上顶住该传动板。定位机构包括定位底板23、定位压板24、定位压板顶开凸轮22和顶柱30。定位底板23固定于两个轴承座19上方，定位压板24套在其上面的两根导柱25上，并由套在该两导柱上的弹簧27压住；与导柱8一样，导柱25上端可设有螺纹并套上弹簧压板28和调节螺母29，以便于调节弹簧对定位压板的压力。定位压板24底面固定有两根向下的顶柱30，该两根顶柱分别穿过定位底板23，其下端装有小轴承轮31，并分别对正装于传动轴20上的位于复位凸轮21两边的两个定位压板顶开凸轮22，该两个定位压板顶开凸轮转动时，通过其轮廓与该两小轴承轮接触而使顶柱30带动定位压板24上下移动。

在底板1前、后部中间与推进凸轮17和复位凸轮21相对应的位置可分别开有缺口46，让该两凸轮转动时可以从该缺口经过，这样可适当降低传动轴16和20在底板上的高度，从而可降低定位底板23的高度和滑块3的厚度，有利于缩小整个装置的体积。

在滑块压板6、传动板13和定位压板24套入导柱的孔上，分别嵌有导管9、15和26；在定位底板23让顶柱30穿过的孔上嵌有导管42；参照图6，还可以分别在两传动板13两端下面正对滑块压板顶开凸轮32之处装上小轴承轮45，使滑块压板顶开凸轮32通过顶住该小轴承轮而将传动板13托起。这样可减小磨擦阻力，减小有关部件的磨损。

本实用新型装置所用各凸轮的轮廓形状如图7所示。推进凸轮17的轮廓由半径为R1的大轮缘AB和半径为R2的小轮缘CD构成，大轮缘A端与小轮缘D端之间的轮缘DA为凸圆弧状，DA的半径一般大约等于R1，大轮缘B端与小轮缘C端之间的轮缘BC为直线状；各轮缘的大小以其所对圆心角计算分别为：AB60°～135°，CD180°～255°，DA40°～60°，BC5°～45°；大轮缘半径R1的大小与送料进距L的关系为R1－R2＝L。复位凸轮21的轮廓形状与推进凸轮17相同，即R′1＝R1，R′2＝R2，A′B′＝AB，C′D′＝CD，D′A′＝DA，B′C′＝BC。定位压板顶开凸轮22的轮廓由半径为R3的大轮缘EF和半径为R4的小轮缘GH构成，大轮缘EF与小轮缘GH两端之间的轮缘HE和FD都为直线状，各轮缘的大小以其所对圆心角计算分别为：EF125°～145°，GH205°～225°，FG和HE5°～15°；R3与R4之差值h（即h＝R3－R4）一般视被送材料的厚度范围而定，如果被送材料厚度不变，则h值一般为2～5mm，当然也可以更大；如果被送材料的厚度不同，则h值一般应大于材料的最大厚度2～5mm，例如被送材料的最大厚度是2mm，则h值一般为4～7mm。滑块压板顶开凸轮32的轮廓形状与定位压板顶开凸轮22相同，即R′3＝R3，R′4＝R4，E′F′＝EF，G′H′＝GH，F′G′＝FG，H′E′＝HE。

本装置各凸轮的相位关系（即在同一时刻，各凸轮轮缘上相应某一点所处的转角位置）如图7所示。推进凸轮17、复位凸轮21和定位压板顶开凸轮22的相位相同，即该三个凸轮的大轮缘端点A、A′和E所处的转角位置相同。滑块压板顶开凸轮32的相位与定位压板顶开凸轮22的相位相反，即该两凸轮大轮缘端点E和E′所处的转角位置相差180°。

本实用新型装置的送料过程如图8所示。各凸轮以顺时针方向同步转动；滑块3从左向右移动为送料，从右向左移动为复位。参照图（8－a），当开始送料前，即滑块3即将向右移动时，滑块处于后止点位置，推进凸轮17的小轮缘D端与滑块后端面的小轴承轮5b接触；滑块压板顶开凸轮32小轮缘向上，使滑块压板6向下压紧被送材料44；定位压板顶开凸轮22大轮缘向上，将定位压板24向上顶松，使材料44可以送进。参照图（8－b），当各凸轮转动90°时，滑块压板一直压紧，定位压板一直放松，推进凸轮将滑块向右推至前止点位置，完成一次送料动作，材料被向右送进一个送料进距，推进凸轮大轮缘与小轴承轮5b接触，复位凸轮小轮缘与小轴承轮5a接触。参照图（8－C），各凸轮继续转动90°，滑块一直处于前止点位置不动，定位压板顶开凸轮转到小轮缘向上，使定位压板向下压紧材料，滑块压板顶开凸轮转至大轮缘向上，将滑块压板顶松，推进凸轮大轮缘与小轴承轮5b脱离接触，复位凸轮小轮缘D′端与小承轮5a接触，滑块准备向左复位。参照图（8－d），各凸轮再转90°，滑块压板一直放松，定位压板一直压紧，复位凸轮将滑块向左推回至后止点位置，完成复位动作。各凸轮再继续转90°，滑块处于后止点位置不动，滑块压板顶开凸轮转至小轮缘向上，使滑块压板向下压紧材料，定位压板顶开凸轮转至大轮缘向上，将定位压板向上顶松，复位凸轮大轮缘与小轴承轮5a脱离接触，推进凸轮转至小轮缘D端与小轴承轮5b接触，整个装置回复至图（8－a）的状态，完成一个送料周期。压力机的冲裁动作在定位压板处于压紧状态的过程中完成。在送料过程中，当滑块送料到位以后，定位压板在推进凸轮大轮缘未脱离与小轴承轮5b接触时，已将被送材料压紧；滑块复位之前，在定位压板压紧以后，滑块压板才松开，准备让滑块复位；滑块复位到位以后，滑块压板在复位凸轮大轮缘脱离与小轴承轮5a接触之前已将被送材料压紧，在滑块压板压紧以后，定位压板才松开，准备让材料送进。在整个送料周期中，被送材料一直处于被滑块压板或定位压板压紧状态，这样能保证有较高的送料精度。

Claims (7)

1、一种压力机自动送料装置，其特征是该装置由传动机构、送料机构、定位机构和底板构成；传动机构包括链条轮(33)、齿轮(34、35)、子齿轮(36)和传动轴(16、20)，该两传动轴分别通过轴承座(18、19)安装固定于底板(1)的两头，齿轮(34)和(35)齿数相同，分别安装于两传动轴的一端，子齿轮(36)位于该两齿轮之间，并与该两齿轮齿合，链条轮(33)装于传动轴(16)或(20)的一端；送料机构包括滑槽(2)、滑块(3)、推进凸轮(17)、复位凸轮(21)、滑块压板(6)、传动板(13)以及滑块压板顶开凸轮(32)，滑槽(2)固定于底板上，滑块(3)装于滑槽中，位于传动轴(16)和(20)之间，推进凸轮(17)和复位凸轮(21)分别装于传动轴(16)和(20)的中部，并分别对正滑块的后端面(3b)和前端面(3a)，滑块压板(6)位于滑块上方，套在固定于滑块上的两根导柱(8)上，该两导柱上套有弹簧(10)将滑块压板(6)向下压，该滑块压板两端装有轮子(7)，两块传动板(13)分别套在固定于底板四角的导柱(14)上，位于轮子(7)的下方，四个滑块压板顶开凸轮(32)分别安装于传动轴(16)和(20)的两端，位于传动板(13)的下方，顶着传动板；定位机构包括定位底板(23)、定位压板(24)、定位压板顶开凸轮(22)和顶柱(30)，定位底板固定于轴承座(19)上方，定位压板套在其上面的两根导柱(25)上，该两导柱上套有弹簧(27)，将定位压板向下压，两根顶柱(30)固定于定位压板底面，向下穿过定位底板，对正装于传动轴上的两个定位压板顶开凸轮(22)。

2、按照权利要求1所述的装置，其特征是在滑块（3）的前、后面端（3a、3b）分别装有小轴承轮（5a、5b）。

3、按照权利要求1或2所述的装置，其特征是在滑块（3）的一个或两个端面上装有垫片（43）。

4、按照权利要求1或2所述的装置，其特征是传动板（13）在两端下面正对滑块压板顶开凸轮（32）处装有小轴承轮（45）。

5、按照权利要求1或2所述的装置，其特征是在底板（1）前、后部中间与复位凸轮（21）和推进凸轮（17）相对应的位置分别开有缺口（46）。

6、按照权利要求1或2所述的装置，其特征是推进凸轮（17）的轮廓由半径为R1的大轮缘AB和半径为R2的小轮缘CD构成，大轮缘A端与小轮缘D端之间的轮缘DA为凸圆弧状，大轮缘B端与小轮缘C之间的轮缘BC为直线状；各轮缘的大小以其所对圆心角计算分别为：AB60°～135°，CD180°～255°，DA40°～60°，BC5°～45°；复位凸轮（21）的轮廓形状与推进凸轮（17）相同；定位压板顶开凸轮（22）的轮廓由半径为R3的大轮缘EF和半径为R4的小轮缘GH构成，大轮缘两端与小轮缘两端之间的轮缘HE和FG都为直线状；各轮缘的大小以其所对圆心角计算分别为：EF125°～145°，GH205°～225°，FG和HE5°～15°；滑块压板    顶开凸轮（32）的轮廓形状与定位压板顶开凸轮（22）相同。

7、按照权利要求1或2所述的装置，其特征是子齿轮（36）通过轴承（41）和轴（37）安装于固定在底板（1）一侧的支座（38）上，该支座上有一长形孔（39），子齿轮的轴（37）一端有螺纹，由两个调节固定螺母（40）将其固定在该长形孔上。

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