CN218800068U - 一种悬架焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，提出了一种悬架焊接工作站，包括底座，所述底座底部固定安装有搬运机械手、焊接机械手、支架和烟雾处理机构，所述支架对称设置两个，两个所述支架之间转动安装有焊接台，所述搬运机械手顶部设置有夹持机构，所述烟雾处理机构包括集气罩、抽风机和气体净化箱，所述集气罩固定安装在支架顶部，所述抽风机固定安装在集气罩顶部，所述气体净化箱安装在底座顶部。本实用新型中，通过设置烟雾处理机构，焊接过程中产生的大量有害烟雾经集气罩和气管进入净化箱进行净化，净化后再进行排出，避免烟雾危害工人健康，降低大气环境污染，提高环保性。

Description

一种悬架焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体的，涉及一种悬架焊接工作站。

背景技术

焊接工作站是一种通过控制***对机器人或者机械臂进行操控，来完成对材料的焊接的工作站，节省了人力与时间，随着科技的不断发展，人们对于焊接工作站的制造工艺要求也越来越高，汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势，汽车悬架是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构***，而这个结构***包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件，在对汽车悬架进行拼装时，就需要使用到焊接工作站。

目前的工作站焊接工作过程中会产生大量烟雾，严重污染空气，危害焊接人员及周围人员的身体健康，在通风不良的情况下，作业环境的烟尘浓度非常高，可引起电焊工尘肺、锰中毒、呼吸道炎症、神经衰弱症等多种职业危害，导致焊接人员的身体健康无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型提出一种悬架焊接工作站，解决了相关技术中的焊接过程中烟雾污染问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种悬架焊接工作站，包括底座，所述底座底部固定安装有搬运机械手、焊接机械手、支架和烟雾处理机构，所述支架对称设置两个，两个所述支架之间转动安装有焊接台，所述搬运机械手顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括

连接底板，所述连接底板与搬运机械手固定连接；

第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定安装在连接底板侧壁；

第一夹块，所述第一夹块与第一伸缩气缸伸缩端固定连接；

防滑抓手，所述第一夹块右部固定安装有防滑抓手。

在一个优选的方案中，所述烟雾处理机构包括集气罩、抽风机和气体净化箱，所述集气罩固定安装在支架顶部，所述抽风机固定安装在集气罩顶部，所述气体净化箱安装在底座顶部。

在一个优选的方案中，所述集气罩顶部与气体净化箱之间连接有气管。

在一个优选的方案中，所述气管与集气罩顶部内腔连通，所述抽风机输出端与气管连通。

在一个优选的方案中，所述支架侧壁固定安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有电机，所述电机输出端与焊接台固定连接。

在一个优选的方案中，所述焊接台顶部对称固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端固定安装有第二夹块。

在一个优选的方案中，所述第二夹块表面设置有防滑涂层。

在一个优选的方案中，所述气体净化箱内部依次可拆卸连接有纱棉网和活性炭过滤板。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置烟雾处理机构，焊接过程中产生的大量有害烟雾经集气罩和气管进入净化箱进行净化，净化后再进行排出，避免烟雾危害工人健康，降低大气环境污染，提高环保性。

2、通过设置夹持机构，搬运机械手将夹持机构移动到合适位置，通过操作第一伸缩气缸移动第一夹块与防滑抓手将待焊接工件进行夹持固定，然后通过搬运机械手将待焊接工件移动到焊接台进行后续焊接工作，待焊接完成后再通过搬运机械手操作下料，实现了焊接过程中自动上料与下料，提高工作效率，同时避免上下料时工人处于机器人工作范围存在安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型左视立体结构示意图；

图3为本实用新型立体结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构立体结构示意图。

图中：1、底座；101、支架；102、固定板；2、搬运机械手；3、夹持机构；301、连接底板；302、第一伸缩气缸；303、第一夹块；304、防滑抓手；4、焊接机械手；5、烟雾处理机构；501、抽风机；502、气管；503、气体净化箱；504、集气罩；6、电机；7、焊接台；8、第二伸缩气缸；9、第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，本实施例提出了一种悬架焊接工作站，包括底座1，底座1底部固定安装有搬运机械手2、焊接机械手4、支架101和烟雾处理机构5，支架101对称设置两个，两个支架101之间转动安装有焊接台7，将待焊接工件固定在焊接台7且可根据需要转动到合适角度后用焊接机械手4进行焊接，进行焊接，搬运机械手2顶部设置有夹持机构3，用于工件自动上料与下料，不需要人工操作，增加工作效率，夹持机构3包括连接底板301、第一伸缩气缸302、第一夹块303和防滑抓手304，连接底板301与搬运机械手2固定连接，第一伸缩气缸302固定安装在连接底板301侧壁，第一夹块303与第一伸缩气缸302伸缩端固定连接，第一夹块303右部固定安装有防滑抓手304，通过第一伸缩气缸302可控制第一夹块303与防滑抓手304伸缩，对待焊接工件进行夹持固定。

本实施例中，通过搬运机械手2将夹持机构3移动到合适位置，通过操作第一伸缩气缸302移动第一夹块303与防滑抓手304将待焊接工件进行夹持固定，然后通过搬运机械手2将待焊接工件移动到焊接台7进行后续焊接工作，待焊接完成后再通过搬运机械手2操作下料，实现了焊接过程中自动上料与下料，提高工作效率，同时避免上下料时工人处于机器人工作范围，存在安全隐患。

如图1～图5所示，本实施例还提出了烟雾处理机构5包括集气罩504、抽风机501和气体净化箱503，集气罩504固定安装在支架101顶部，集气罩504内腔设置为梯台形，焊接过程中产生的有害烟雾可聚集在集气罩504内腔顶部，抽风机501固定安装在集气罩504顶部，用于加速烟雾排出，气体净化箱503安装在底座1顶部，用于净化有害烟雾，集气罩504顶部与气体净化箱503之间连接有气管502，气管502与集气罩504顶部内腔连通，抽风机501输出端与气管502连通，气体净化箱503内部依次可拆卸连接有纱棉网和活性炭过滤板，对烟雾进行除尘与净化。

本实施例中，焊接过程中产生的大量有害烟雾向上飘散，经过集气罩504可将有害烟雾聚集在集气罩504内腔顶部，集气罩504顶部与气体净化箱503之间连接有气管502，将有害烟雾送到气体净化箱503进行净化，气管502连接有抽风机501可加速烟雾排出，增加机器效果，气体净化箱503内部设置有活性炭过滤层，对烟雾进行净化处理，处理后再进行排出，避免烟雾危害工人健康，降低大气环境污染，提高环保性。

如图1～图5所示，支架101侧壁固定安装有固定板102，固定板102顶部固定安装有电机6，用于对焊接台7角度调节，电机6与外接电源电性连接，增加焊接效率，电机6输出端与焊接台7固定连接，焊接台7顶部对称固定安装有第二伸缩气缸8，所述第二伸缩气缸8伸缩端固定安装有第二夹块9，可对待焊接工件夹持固定，第二夹块9表面设置有防滑涂层，通过搬运机械手2将待焊接工件放置在焊接台7，通过第二伸缩气缸8带动第二夹块9移动，将待焊接工件夹持固定即可通过焊接机械手4进行焊接，当需要对工件进行不同角度焊接时，可通过电机6带动焊接台7旋转，实现工件角度调节，增加工作效率，电机6的正反旋转角度不大于六十度，避免第二伸缩气缸8的电源线缠绕。

本实施例中，通过搬运机械手2将夹持机构3移动到合适位置，通过操作第一伸缩气缸302移动第一夹块303与防滑抓手304将待焊接工件进行夹持固定，然后通过搬运机械手2将待焊接工件移动到焊接台7进行后续焊接工作，待焊接完成后再通过搬运机械手2操作下料，实现了焊接过程中自动上料与下料，提高工作效率，同时避免上下料时工人处于机器人工作范围存在安全隐患，放置在焊接台7的待焊接工件，通过第二伸缩气缸8带动第二夹块9移动，将待焊接工件夹持固定即可进行焊接，当需要对工件进行不同角度焊接时，可通过电机6带动焊接台7旋转，实现工件角度调节，增加工作效率，焊接过程中产生的大量有害烟雾向上飘散，经过集气罩504可将有害烟雾聚集在集气罩504内腔顶部，集气罩504顶部与气体净化箱503之间连接有气管502，将有害烟雾送到气体净化箱503进行净化，气管502连接有抽风机501可加速烟雾排出，增加机器效果，气体净化箱503内部设置有活性炭过滤层，对烟雾进行净化处理，处理后再进行排出，避免烟雾危害工人健康，降低大气环境污染，提高环保性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，搬运机械手2、焊接机械手4、电机6、第一伸缩气缸302、第二伸缩气缸8和抽风机501为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (8)

1.一种悬架焊接工作站，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部固定安装有搬运机械手(2)、焊接机械手(4)、支架(101)和烟雾处理机构(5)，所述支架(101)对称设置两个，两个所述支架(101)之间转动安装有焊接台(7)，所述搬运机械手(2)顶部设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括

连接底板(301)，所述连接底板(301)与搬运机械手(2)固定连接；

第一伸缩气缸(302)，所述第一伸缩气缸(302)固定安装在连接底板(301)侧壁；

第一夹块(303)，所述第一夹块(303)与第一伸缩气缸(302)伸缩端固定连接；

防滑抓手(304)，所述第一夹块(303)右部固定安装有防滑抓手(304)。

2.根据权利要求1所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述烟雾处理机构(5)包括集气罩(504)、抽风机(501)和气体净化箱(503)，所述集气罩(504)固定安装在支架(101)顶部，所述抽风机(501)固定安装在集气罩(504)顶部，所述气体净化箱(503)安装在底座(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述集气罩(504)顶部与气体净化箱(503)之间连接有气管(502)。

4.根据权利要求3所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述气管(502)与集气罩(504)顶部内腔连通，所述抽风机(501)输出端与气管(502)连通。

5.根据权利要求1所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述支架(101)侧壁固定安装有固定板(102)，所述固定板(102)顶部固定安装有电机(6)，所述电机(6)输出端与焊接台(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述焊接台(7)顶部对称固定安装有第二伸缩气缸(8)，所述第二伸缩气缸(8)伸缩端固定安装有第二夹块(9)。

7.根据权利要求6所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述第二夹块(9)表面设置有防滑涂层。

8.根据权利要求2所述的一种悬架焊接工作站，其特征在于，所述气体净化箱(503)内部依次可拆卸连接有纱棉网和活性炭过滤板。

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