CN218789150U - 一种芹菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农机设备，尤其涉及一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架，在所述的收获架上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置；本实用新型的芹菜收获机由于输送机构前端靠收获机一侧，行走机构边缘与输送机构前端基本保持在一条直线，这样在收割种植密度较高的芹菜时能够避免行走机构压伤邻行芹菜。

Description

一种芹菜收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体涉及用于芹菜收获的设备。

背景技术

芹菜种植行列规整，机械收割时都是有序收割，现有的芹菜收割机基本都是从芹菜根部进行切割通过传输带输送到储存框内，如专利文献(申请号201710918092.5)公开了一种行对齐芹菜收获机及其使用方法，包括机架、动力装置、传动装置、行驶装置、切根装置、夹持输送装置、收集装置和扶手，该收获机中夹持传输装置设置在设备中部，芹菜行距较小时行驶装置容易压到邻行芹菜，导致芹菜受损，而要使用该收获机又要损失芹菜的栽植密度，导致芹菜减产，同时夹持输送装置传输过程中芹菜竖直输送不利于后续存储，而且芹菜在切割时是从根部切除，该收获机的切割装置将刀片置于泥土中进行切割，刀片收到的阻力大，不仅不利于切割而且刀片容易损坏。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种能够实现种植密度大的芹菜收获机，同时能够实现芹菜输送过程中将芹菜平放方便存储，同时切割阻力小，刀片不易受损的芹菜收获机，本实用新型所采用的技术方案是：

一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架，在所述的收获架上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置。

进一步的，所述的切割机构靠近输送机构前端包括旋转切刀以及驱动旋转切刀转动的切割电机，在所述的旋转切刀上罩有防护罩，所述的旋转切刀前段伸出防护罩边缘。

进一步的，所述的输送机构前端竖直尾端水平中部呈螺旋设置。

进一步的，所诉的输送机构包括一对传送带，各所述的传送带包括主动辊和从动辊以及搭设在主动辊和从动辊之间的皮带，所述的主动辊水平设置，所述的从动辊相对于主动辊竖直设置，所述的皮带呈螺旋布置于主动辊和从动辊之间，还包括有驱动主动辊转动的输送电机。

进一步的，所述的输送电机驱动其中一个主动辊转动，两个所述的主动辊之间通过齿轮组传动连接。

进一步的，还包括有分别安装主动辊和从动辊的尾板和端板，安装在所述的尾板上的一对主动辊能够调整间距，安装在各所述端板上的各从动辊能够调整之间间距以及各皮带张紧度。

进一步的，还包括有一对分别与各所述从动辊联动的拨禾盘，在所述的拨禾盘周向设置有一组拨禾爪。

进一步的，在各所述端板上安装有用于设置从动辊和拨禾盘的活动架，安装在各所述活动架上的各拨禾盘能够调节之间的间距。

进一步的，在所述的收获架靠近切割机构一端设有能调节高度的支撑轮。

进一步的，所述的行走机构包括机架和行走轮，所述的行走轮通过电机驱动行走，在所述的机架上设有位于传输机构尾端用于存储芹菜的储料仓，在所述的机架上还设有扶手。

本实用新型的芹菜收获机由于输送机构前端靠收获机一侧，行走机构边缘与输送机构前端基本保持在一条直线，这样在收割种植密度较高的芹菜时能够避免行走机构压伤邻行芹菜，同时输送机构能够在输送过程中将竖直的芹菜向一侧倒伏，方便在芹菜进入储料仓后存储，在旋转切刀上方设置有防护罩能够减少刀片与土壤的接触面积，减少刀具的旋转阻力，同时避免对刀片的损伤。

附图说明

图1为本实用新型芹菜收获机结构示意图；

图2为切割机构结构示意图；

图3为拨禾盘及从动棍安装示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚的理解本实用新型构思，下面结合附图和具体实施例做进一步详细的说明。

如图1所示的芹菜收获机包括行走机构，行走机构能够带动整个收获机行走实现芹菜收割，在行走机构上倾斜设置有收获架2，收获架2上设置有切割机构和输送机构，其中切割机构用于切割芹菜根部，而输送机构则用于将切割后的芹菜依次输送至收获机后方，行走机构包括有机架1-1和行走轮1-2，行走轮1-2通过电机驱动带动整个收获机行驶，在机架1-1上还设置有储料仓1-3和扶手1-4，储料仓1-3设置在传输机构尾部，芹菜通过传输机构输送到储料仓中存储，扶手1-4则方便操作人员握持掌握收获机行驶方向。

如图1所示输送机构前端靠收获机一侧，且基本和所处一侧的行走轮保持在一条线上，当然实际中如果能够超出行走轮的宽度最好，这样在收割芹菜时能够避免行走轮压到邻侧的芹菜。该输送机构整体前端竖直尾端水平布置，使中部呈螺旋设置，这样芹菜从前端输送到尾端过程中有竖直状态逐渐倾倒呈水平倒伏状态，从而在落入储料仓时能方便码放，保持整齐。具体的输送机构如图1所示包括一对传送带，传送带包括主动辊6-1、从动辊6-2以及皮带6-3，皮带6-3搭设在主动辊6-1和从动辊6-2之间，由于这两个传送带的运行方向相反，这样才能够使夹持在两个传送带之间的芹菜朝一个方向移动，该实施例中两个主动辊6-1之间通过齿轮组6-5传动连接，实现两个主动辊6-1旋转方向相反，当然也可以采用两个电机分别驱动两个主动辊6-1反向旋转，而该实施例中采用齿轮组6-5传动既能节约成本又能保持传送带的同步，是一种优选的技术方案，其中一个主动辊6-1通过输送电机6-4驱动，该输送电机6-4通过链条与其中一个主动辊6-1传动连接。为了实现芹菜在输送过程中倾倒，主动辊6-1水平设置，而从动辊6-2相对于主动辊6-1竖直设置，这样从动辊6-2和主动辊6-1之间的皮带就会形成螺旋状，芹菜在两个传送带之间从前端移动到尾端过程中倾倒成水平倒伏状态，落入储料仓1-3时方便码放。由于芹菜茎干粗细不同，因此为了能够使两个传送带对芹菜提供合适的加持力，在收获架2上设置有端板8用于安装从动辊6-2，端板8上设置有条形槽能够调整两个从动辊6-2之前的间距以适应不同粗细茎干的芹菜，而在收获架2尾段还设置有安装主动辊6-1的尾板7，在尾板7上设置有安装其中一个主动辊的弧形孔，通过调整主动辊6-1设置在的弧形孔不同位置来调节两个主动辊6-1之间的间距，即其中一个主动辊不动，另一个沿弧形孔移动改变两个皮带之间的间距，同时能够通过调整主动辊6-1在弧形孔上的位置实现对皮带6-3张紧度的调整，皮带的张紧度还能够通过调整从动辊与主动辊之间距离实现。

如图2所示切割机构包括旋转切刀3，旋转切刀3通过切割电机4驱动旋转实现对芹菜根部的切割，旋转切刀3上方设置有防护罩5，防护罩5呈盘状将旋转切刀3大部分罩住，旋转切刀3仅前端切割部位伸出防护罩5边缘，切割时旋转切刀倾斜伸入土层以下对芹菜根部进行切割，而防护罩5能够有效阻挡旋转切刀3多余部位与土壤接触，一方面减少土壤对刀具旋转的阻力，另一方便保护刀具避免过度磨损，一般防护罩5是固定的不随刀具旋转，当然也可以使其同刀具一起旋转，将表面土壤甩向一侧避免土壤堆积阻碍前进。在收获架2靠近切割机构一端设置有能调节高度的支撑轮11，通过调节支撑轮11的高度来调整旋转切刀3伸入土层的深度，支撑轮11为万向轮，方便收获机在路面行驶时转向操作。

由于旋转切刀3在切割芹菜时收获机向前移动，为避免芹菜未进入传送带之间就被推倒而无法被传送带夹持输送，在收获架2前端设置有一对分别与从动辊6-2联动的拨禾盘9，从动辊6-2通过链条驱动拨禾盘9同步转动，拨禾盘9周向设置有一组拨禾爪9-1，转动过程中将芹菜提前向传送带方向拉拢，进而在完成切割后使芹菜能够顺利进入传送带之间进行传送。为了方便安装和对从动辊6-2以及拨禾盘9的位置调整，如图3所示在端板8上安装有活动架10，活动架10通过条形槽安装在端板8上，在活动架10上也设置有长条孔，长条孔与条形槽相互垂直，进而能够调整两个活动架10之间的间距从而调整两个从动辊6-2间距，同时各从动辊6-2能够沿传送带长度方向移动从而调整皮带张紧度，在活动架10上还设置有安装拨禾盘9的长条槽，各拨禾盘9则能够在各活动架10上横向移动来调整之间间距。

Claims (7)

1.一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架(2)，在所述的收获架(2)上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的切割机构靠近输送机构前端包括旋转切刀(3)以及驱动旋转切刀(3)转动的切割电机(4)，在所述的旋转切刀(3)上罩有防护罩(5)，所述的旋转切刀(3)前端伸出防护罩(5)边缘，其特征在于：所述的输送机构前端竖直尾端水平中部呈螺旋设置，所述的输送机构包括一对传送带，各所述的传送带包括主动辊(6-1)和从动辊(6-2)以及搭设在主动辊(6-1)和从动辊之间的皮带(6-3)，所述的主动辊(6-1)水平设置，所述的从动辊(6-2)相对于主动辊竖直设置，所述的皮带(6-3)呈螺旋布置于主动辊(6-1)和从动辊(6-2)之间，还包括有驱动主动辊(6-1)转动的输送电机(6-4)，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种芹菜收获机，其特征在于：所述的输送电机(6-4)驱动其中一个主动辊(6-1)转动，两个所述的主动辊(6-1)之间通过齿轮组(6-5)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种芹菜收获机，其特征在于：还包括有分别安装主动辊(6-1)和从动辊(6-2)的尾板(7)和端板(8)，安装在所述的尾板(7)上的一对主动辊(6-1)能够调整间距，安装在各所述端板(8)上的各从动辊(6-2)能够调整之间间距以及各皮带(6-3)张紧度。

4.根据权利要求3所述的一种芹菜收获机，其特征在于：还包括有一对分别与各所述从动辊(6-2)联动的拨禾盘(9)，在所述的拨禾盘(9)周向上设置有一组拨禾爪(9-1)。

5.根据权利要求4所述的一种芹菜收获机，其特征在于：在各所述端板(8)上安装有用于设置从动辊(6-2)和拨禾盘(9)的活动架(10)，安装在各所述活动架(10)上的各拨禾盘(9)能够调节之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种芹菜收获机，其特征在于：在所述的收获架(2)靠近切割机构一端设有能调节高度的支撑轮(11)。

7.根据权利要求1所述的一种芹菜收获机，其特征在于：所述的行走机构包括机架(1-1)和行走轮(1-2)，所述的行走轮通过电机驱动行走，在所述的机架(1-1)上设有位于传输机构尾端用于存储芹菜的储料仓(1-3)，在所述的机架(1-1)上还设有扶手(1-4)。

Images