CN218785277U - 一种尾排管焊接成型生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾排管焊接成型生产设备，包括：机架、搬料装置和焊接加工装置。机架设有由后往前依次等间距排列设置的上料工位、若干个碰焊加工工位和下料工位。上料工位设有上料治具，碰焊加工工位均设有定位治具。搬料装置和焊接加工装置分别设于碰焊加工工位的左右两侧。搬料装置用于在上料工位和碰焊加工工位上进行物料搬运，焊接加工装置用于对定位治具内的物料进行焊接加工。本实用新型的尾排管焊接成型生产设备，尾排管的焊接件能够上料到上料工位的上料治具上，通过搬料装置依次搬移到各个碰焊加工工位的定位治具上，通过所述焊接加工装置进行焊接，从而实现尾排管的焊接成型加工生产。

Description

一种尾排管焊接成型生产设备

技术领域

本实用新型涉及加工生产设备技术领域，特别涉及一种尾排管焊接成型生产设备。

背景技术

在汽车尾排管的成型过程中，需要将尾排管的多个部件通过碰焊的方式焊接在一起。由于汽车尾排管主体的成型件一般是呈不规则的曲面形状，在传统的人工生产或半自动成型生产过程中，其余金属焊件如直角支架、平行支架、斜边支架等，需要人工上料并通过人手按紧固定或通过夹钳夹紧固定，再进行焊接。各金属焊件精确装夹的难度高且操作较为繁琐，生产效率较低，因而针对尾排管的焊接成型自动设备的开发需求日益迫切。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种尾排管焊接成型生产设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种尾排管焊接成型生产设备，包括：机架，所述机架设有上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位之间还设有若干个碰焊加工工位，所述上料工位、若干个所述碰焊加工工位和下料工位由后往前依次等间距排列设置；

所述上料工位设有上料治具，所述碰焊加工工位均设有定位治具，所述碰焊加工工位的左右两侧分别设有搬料装置和焊接加工装置；

所述搬料装置用于在所述上料工位和碰焊加工工位上进行物料搬运，所述焊接加工装置用于对所述定位治具内的物料进行焊接加工。

本实用新型所提供的尾排管焊接成型生产设备至少具有如下的有益效果：尾排管的焊接件能够上料到上料工位的上料治具上，通过搬料装置依次搬移到各个碰焊加工工位的定位治具上，通过所述焊接加工装置进行焊接，从而实现尾排管的焊接成型加工生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料治具与所述机架沿前后方向滑移连接，所述上料工位还设有上料平移驱动构件，所述上料平移驱动构件用于带动所述上料治具前后移动。通过上述技术方案，所述上料平移驱动构件能够带动上料治具移动。在上料平移驱动构件带动上料治具从上料工位滑出时，能够方便焊接物料上料到上料治具。焊接物料上料到上料治具之后，上料治具又能移动到上料工位，方便搬料装置进行搬移实现焊接加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具设有上盖定位座和下盖定位座，所述上盖定位座和下盖定位座均设有多个用于对物料进行定位的定位部。通过上述技术方案，尾排管通过尾排管上盖和尾排管下盖焊接成型，所述上盖定位座和下盖定位座能够通过对应的定位部分别对尾排管上盖和尾排管下盖进行定位，方便对其进行焊接加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料装置包括若干个取放料组件和搬料驱动机构，所述取放料组件与所述碰焊加工工位一一对应设置，所述搬料驱动机构用于带动所述取放料组件相对所述机架前后移动。通过上述技术方案，所述取放料组件能够对各个定位治具上的物料进行取放，所述搬料驱动机构能够带动取放料组件移动，从而实现物料在各个定位治具上的搬移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料组件包括滑动座、取放料单元和移夹驱动机构，所述滑动座与所述机架沿前后方向滑移连接，所述搬料驱动机构与所述滑动座连接，所述取放料单元用于夹持或吸附物料，所述移夹驱动机构用于带动所述取放料单元相对所述滑动座沿左右方向和/或上下方向移动。通过上述技术方案，所述移夹驱动机构能够带动所述取放料单元进行移动，使得取放料单元能够实现物料在定位治具上的取放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料单元的数量为多个，多个所述取放料单元分别与所述上盖定位座和下盖定位座对应设置。通过上述技术方案，所述上盖定位座和下盖定位座至少分别对应一个取放料单元，从而能够对尾排管上盖和尾排管下盖进行搬移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料组件还包括翻料驱动构件，所述翻料驱动构件设有与所述取放料单元传动连接、并使所述取放料单元相对所述定位治具转动的翻料驱动端。通过上述技术方案，所述翻料驱动构件能够带动取放料单元进行转动，使得物料在搬移过程中能够翻转一定角度，从而满足物料翻转需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖定位座和/或下盖定位座转动安装于所述机架，所述机架设有用于带动上盖定位座或下盖定位座转动的旋转驱动构件。通过上述技术方案，所述上盖定位座或下盖定位座能够在旋转驱动构件的作用下转动，方便设于定位治具一侧的焊接加工装置对其实物料进行焊接加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接加工装置包括碰焊加工组件，所述碰焊加工组件可调安装于所述机架，所述碰焊加工组件包括上电极和焊接驱动构件，所述焊接驱动构件用于带动所述上电极相对所述定位治具移动，所述上盖定位座或下盖定位座设有下电极。通过上述技术方案，所述焊接驱动构件能够带动所述上电极移动，从而抵紧上盖定位座或下盖定位座上的物料，实现焊接加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接加工装置还包括供料组件和上料组件，所述供料组件用于持续供应焊接物料，所述供料组件具有出料端，所述上料组件用于将所述出料端的焊接物料搬移至所述上盖定位座或下盖定位座。通过上述技术方案，所述供料组件能够向定位治具提供金属焊件，所述上料组件将金属焊件移动到上盖定位座或下盖定位座的尾排管上盖或尾排管下盖上，通过所述碰焊加工组件进行焊接固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的俯视图；

图3是本实用新型所提供的上料工位至斜边支架焊接工位的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的上料工位至斜边支架焊接工位的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的侧视图；

图5是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的侧视图；

图7是本实用新型所提供的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例中斜边支架焊接工位处的局部立体示意图；

图8是本实用新型所提供的碰焊加工组件，其一实施例的立体示意图；

图9是本实用新型所提供的过渡工位和平型支架焊接工位处尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的立体示意图；

图10是本实用新型所提供的下料工位和上下盖焊接工位的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例的立体示意图；

图11是本实用新型所提供的尾排管焊接成型生产设备，其一实施例中，下料工位和上下盖焊接工位处的局部立体示意图。

图中：10、机架；20、搬料装置；30、焊接加工装置；100、基板；110、上料治具；120、上料平移驱动构件；200、定位治具；210、定位基座；220、定位块；230、下电极；300、取放料组件；310、滑动座；320、取放料单元；330、移动座；340、升降座；350、伸缩驱动单元；360、升降驱动单元；370、翻料驱动构件；400、搬料驱动机构；410、搬料驱动单元；420、主动带轮；430、从动带轮；440、同步皮带；450、张紧座；460、连接板；470、张紧轮；500、碰焊加工组件；510、上电极；520、焊接驱动构件；521、焊接驱动单元；522、移位驱动单元；523、焊接板；530、焊接底板；540、焊接基座；600、供料组件；610、供料震盘；620、供料直振；700、上料组件；710、上料夹构件；720、上料移载机构；810、下料输送机构；820、下料机构；821、下料手爪；822、下料驱动构件。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图11，本实用新型的尾排管焊接成型生产设备作出如下实施例：

一种尾排管焊接成型生产设备，包括：机架10、搬料装置20和焊接加工装置30。

所述机架10上设有呈前后设置的下料工位和上料工位。所述上料工位和下料工位之间还设有若干个碰焊加工工位。所述上料工位、若干个所述碰焊加工工位和下料工位由后往前依次等间距排列设置。

在本实施例中，所述上料工位和下料工位之间的碰焊加工工位包括直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、平型支架焊接工位和上下盖焊接工位。为留出调节空间和避免各部件过于密集，所述斜边支架焊接工位和平型支架焊接工位之间还设有过渡工位。所述上料工位、直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、过渡工位、平型支架焊接工位、上下盖焊接工位和下料工位依次由后往前等间距设置。

所述机架10包括基板100。所述上料工位设有沿前后方向滑移安装于所述基板100上侧的上料治具110。所述基板100的下侧设有上料平移驱动构件120。所述上料平移驱动构件120设有与所述上料治具110传动连接、并使所述上料治具110相对与所述基板100前后移动的上料平移驱动端。

所述直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、过渡工位、平型支架焊接工位、上下盖焊接工位上均设有定位治具200。

所述定位治具200设有上盖定位座和下盖定位座。为使所述上料治具110上的物料能够转移到定位治具200，所述上料治具110也设有对应的上盖定位座和下盖定位座。

所述上盖定位座和下盖定位座均设有多个用于对物料进行定位的定位部。所述上盖定位座和下盖定位座包括：定位基座210和定位块220。所述定位部设于所述定位块220的上侧。至少一个所述定位块220滑移安装于所述定位基座210，所述定位基座210设有定位驱动单元。所述定位驱动单元用于带动所述定位块220相对所述定位基座210进行滑移。在本实施例中，所述定位驱动单元为伸缩气缸。所述定位驱动单元的缸体与定位基座210固定连接，所述定位驱动单元的活塞杆与滑移安装的定位块220传动连接。

所述定位部为根据对应物料边缘设置的仿形槽。当尾排管上盖放置在所述上盖定位座上时，尾排管上盖边缘能够卡设在多个定位部之间，并通过定位驱动单元带动滑移安装的定位块220将尾排管上盖夹紧在上盖定位座上，实现物料的精确定位。

各个工位的定位治具200沿前后排列设置于所述基板100的中部。所述搬料装置20和焊接加工装置30分别设于所述基板100的左右两侧。在本实施例中，所述搬料装置20设于所述定位治具200的左侧，所述焊接加工装置30设于所述定位治具200的右侧。

所述搬料装置20包括：取放料组件300和搬料驱动机构400。所述取放料组件300有五个。五个所述取放料组件300沿前后方向等间距排列设置。所述取放料组件300的排列间距与所述多个焊接加工工位的排列间距一致。

所述搬料驱动机构400用于带动所述取放料组件300相对所述机架10前后移动。在本实施例中，相邻的两个所述取放料组件300相互连接。所述搬料驱动机构400设有与其中一个所述取放料组件300传动连接、并使所述取放料组件300前后移动的搬料驱动端。

所述取放料组件300包括：滑动座310、取放料单元320和移夹驱动机构。所述移夹驱动机构包括：移动座330、升降座340、伸缩驱动单元350和升降驱动单元360。

所述取放料单元320用于对定位治具200上的物料进行取放。在本实施例中，所述上盖定位座和下盖定位座分别对应尾排管上盖和尾排管下盖，所述取放料单元320至少应设有两个取放料单元320，两个取放料单元320分别对应尾排管上盖和尾排管下盖的取放料。

根据尾排管上盖和尾排管下盖的形状、焊接加工位置、以及所述上盖定位座和下盖定位座的避让空间考虑，所述取放料单元320可以采用夹持式、电磁吸附式或真空吸附式等结构。

在本实施例中，最后一个所述取放料组件300中与下盖定位座对应的取放料单元320为电磁吸附式取放料单元320，通过电磁通断对尾排管下盖进行吸附或松开。其余的取放料单元320均为夹持式取放料单元320，通过所述夹取气缸带动两个夹爪相向靠近或相背远离，实现对金属焊件的夹持或松开。

所述滑动座310沿前后方向滑移安装于所述基板100的上侧。所述搬料驱动端与所述滑动座310连接。在本实施例中，所述基板100设有前后方向延伸的避位槽。所述避位槽内设有连接块。所述连接块的上端与所述滑动座310连接，所述连接块的下端与所述搬料驱动端连接。

所述移动座330通过线性滑轨沿左右方向滑移安装于所述滑动座310的上侧。所述伸缩驱动单元350设有与所述移动座330传动连接、并使所述移动座330相对所述滑动座310左右移动的伸缩驱动端。所述升降座340沿上下方向滑移安装于所述移动座330。所述升降驱动单元360设有与所述升降座340传动连接、并使所述升降座340相对移动座330上下移动的升降驱动端。

在本实施例中，所述伸缩驱动单元350和升降驱动单元360均采用气缸。所述伸缩驱动单元350的缸体固定安装于所述移动座330，所述伸缩驱动单元350的活塞杆端部通过浮动接头与所述滑动座310活动连接。所述升降驱动单元360的缸体与所述移动座330固定连接，所述升降驱动单元360的活塞杆通过浮动接头与所述升降座340传动连接。在其他一些实施例中，所述伸缩驱动单元350和升降驱动单元360还可以选择采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述滑动座310、移动座330和升降座340能够形成一个三轴移载机构，分别通过搬料驱动机构400、伸缩驱动单元350和升降驱动单元360进行驱动，实现所述取放料单元320沿三个相互垂直的方向的移动，实现物料的搬移。

在本实施例中，所述搬料驱动机构400包括：搬料驱动单元410、主动带轮420、从动带轮430和同步皮带440。所述主动带轮420和从动带轮430的轴向均沿左右方向延伸。

所述从动带轮430有两个。两个所述从动带轮430分别设于所述避位槽的前后两端、并转动安装于所述基板100的下侧。所述同步皮带440传动绕设于所述主动带轮420和从动带轮430。所述搬料驱动单元410与所述主动带轮420驱动连接。

所述机架10还包括设于所述基板100下方的下固定板。所述下固定板的上侧沿上下方向可调安装有张紧座450。所述主动带轮420转动安装于所述张紧座450的上侧。在本实施例中，所述下固定板的上侧设有上下延伸的导柱，所述张紧座450具有可拆套设于所述导柱的连接孔。所述张紧座450的前后两侧均呈板状，所述连接孔具有沿径向开设的夹紧间隙。通过螺钉锁紧使得连接孔夹紧在所述导柱的外侧，实现所述连接孔和导柱的可拆连接。

所述张紧座450的前后两侧均设有张紧构件。所述张紧构件包括：连接板460和张紧轮470。所述连接板460沿上下方向可调安装于所述张紧座450。所述张紧轮470的轴向与所述主动带轮420的轴向相平行。所述张紧轮470转动安装于所述连接板460的上端，所述张紧轮470的外侧与所述同步皮带440抵接。

所述上料平移驱动构件120的结构可以参考所述搬料驱动机构400的结构设置。

在本实施例中，相邻的所述取放料组件300之间可以通过连接杆连接。所述连接杆的两端分别与两个所述取放料组件300的滑动座310螺纹连接，所述连接杆的两端螺纹旋向相反。通过所述连接杆连接的两个所述滑动座310之间的距离，能够通过旋拧所述连接杆进行调节，从而适应不同间距设置的焊接工位，灵活性更强。

在本实施例中，所述搬料驱动机构400有两个。设于前侧的三个所述取放料组件300相互连接，设于后侧的两个所述取放料组件300相互连接。两个所述搬料驱动机构400分别与上述两组取放料组件300驱动连接。

尾排管上盖和尾排管下盖分别需要在外侧面焊接直角支架和斜边支架，因此尾排管上盖和尾排管下盖在直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位上都是外侧面朝上进行放置定位的。但是，在上下盖焊接工位上需要将尾排管上盖和尾排管下盖相互合拢焊接起来。

在过渡工位和平型支架焊接工位之间来回移动的取放料组件300中，所述取放料单元320转动安装于所述升降座340，所述升降座340上设有翻料驱动构件370，所述翻料驱动构件370设有与所述取放料单元320传动连接、并使所述取放料单元320相对所述上基板100转动的转动驱动端。考虑到便于控制取放料单元320转动的速度和准确度，本实施例中的翻料驱动构件370采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述翻料驱动构件370可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

所述定位治具200包括底座。所述底座与所述机架10固定连接。所述上盖定位座和下盖定位座均安装于所述底座的上侧。在进一步的实施例中，为方便焊接加工，所述上盖定位座和下盖定位座中的一个或两个可以转动安装于所述底座。所述机架10设有用于带动上盖定位座或下盖定位座转动的旋转驱动构件。

所述焊接加工装置30包括：碰焊加工组件500、供料组件600和上料组件700。

在本实施例中，所述焊接加工组件均采用碰焊实现尾排管的焊接成型加工。所述碰焊加工组件500包括：上电极510和焊接驱动构件520。所述焊接驱动构件520用于带动所述上电极510相对所述定位治具200移动。所述上盖定位座或下盖定位座设有下电极230。

为方便调试以及适应不同物料的碰焊需求，所述碰焊加工组件500可调安装于所述机架10。所述碰焊加工组件500还包括：焊接底板530和焊接基座540。

所述焊接底板530具有铰接端和调节端。所述铰接端与所述机架10转动铰接，所述调节端设有朝向所述铰接端延伸的条形孔。所述条形孔内穿设有调节螺杆、并通过螺纹连接的调节螺母与所述调节端锁紧连接。所述调节螺杆的端部与所述机架10转动铰接。通过调整所述调节螺母相对所述调节螺杆的位置，使得所述调节端与螺杆端部的距离发生变化，从而使所述焊接底板530能够相对所述机架10实现不同翻转角度的调节。

在一些实施例中，所述焊接底板530和机架10之间设有安装支脚。所述安装支脚的下端与所述机架10固定连接。所述安装支脚的上端具有倾斜设置的安装面。所述焊接底板530安装于所述安装面。所述焊接底板530可以通过替换具有不同倾斜程度安装面的安装支脚实现安装角度的调节。

所述焊接基座540可调安装于所述焊接底板530。所述焊接基座540设有同心设置的多条圆弧槽，所述焊接基座540通过穿设于所述圆弧槽的螺钉与所述焊接底板530可调连接。松开螺钉后所述焊接基座540能够相对所述焊接底板530转动一定角度。通过松开或锁紧螺钉实现焊接基座540在焊接底板530上的可调安装。

所述焊接驱动构件520和上电极510均安装于所述焊接基座540。

所述焊接驱动构件520包括：焊接驱动单元521、移位驱动单元522和焊接板523。所述焊接驱动单元521采用电缸。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制的优点，转变成伸缩杆的精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制。

所述焊接驱动单元521沿上电极510和下电极230的连线方向设置。所述上电极510滑移安装于所述焊接板523，所述焊接驱动单元521安装于所述焊接板523并与所述上电极510驱动连接。所述焊接板523滑移安装于所述焊接基座540。所述移位驱动单元522设有与所述焊接板523传动连接、并使所述焊接板523相对所述焊接基座540移动的移位驱动端。所述移位驱动单元522可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述供料组件600用于持续供应焊接物料。所述供料组件600具有出料端。在本实施例中，所述供料组件600包括供料震盘610和供料直振620。所述供料直振620的一端与所述供料震盘610的出料口相连，所述出料端设于所述供料直振620的另一端。

所述上料组件700用于将所述出料端的焊接件搬移到对应定位治具200中的焊接位置上。所述上料组件700包括上料夹构件710和上料移载机构720。所述上料夹构件710可以参照上述的取放料单元320的结构和各种举例，根据焊接件的形状和大小尺寸来进行选择。所述上料移载机构720可参照上述所列的取放料组件300中涉及的取放料单元320移动的驱动结构各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本实施例中，所述焊接加工装置30的数量为四个。四个所述焊接加工装置30分别设于所述直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、平型支架焊接工位和上下盖焊接工位的旁侧。

设于所述直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、平型支架焊接工位旁侧的供料组件600分别用于持续供应直角支架、斜边支架和平型支架。特别地，由于在上下盖焊接工位上，尾排管上盖需要和尾排管下盖相互焊接固定，所述上下盖焊接工位旁侧的焊接加工装置30不需设置供料组件600。且其所述上料组件700用于将所述上盖定位座上的尾排管上盖搬移到所述下盖定位座上。

所述下料工位设有下料输送机构810和下料机构820。所述下料输送机构810具有用于输送尾排管的输送面。所述下料机构820用于将所述上下盖焊接工位上完成焊接的尾排管搬移到所述下料输送机构810上。所述下料机构820包括下料手爪821和下料驱动构件822。所述下料驱动构件822用于带动所述下料手爪821移动。所述下料驱动构件822可以参照所述移夹驱动机构的结构的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在一些实施例中，所述直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、平型支架焊接工位和上下盖焊接工位均设有多个用于压紧定位治具200内的物料的压料机构。所述压料机构包括压料驱动单元和压料件。所述压料驱动单元可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。所述压料件为软质材料制品。所述压料件的材质可以选择为POM、优力胶、赛钢、橡胶等。

参照图1至图11，在使用本实用新型的尾排管焊接成型生产设备时：

首先，将尾排管上盖和尾排管下盖放置于所述上料治具110的上盖定位座和下盖定位座上。所述上料平移驱动构件120带动上料治具110移动到上料工位。

然后，所述搬料驱动机构400带动各个取放料组件300同步移动，配合升降驱动单元360和伸缩驱动单元350带动所述取放料单元320实现物料的拿取、搬移、放下，从而实现尾排管上盖和尾排管下盖在所述上料工位、直角支架焊接工位、斜边支架焊接工位、过渡工位、平型支架焊接工位和上下盖焊接工位的依次搬移。

在直角支架焊接工位中，供料震盘610和供料直振620能够将直角支架输送至出料端。通过上料移载机构720带动上料夹构件710将直角支架移动到尾排管上盖的对应位置。接着焊接驱动构件520动作使得上电极510移动，对直角支架进行焊接。

同样地，在斜边支架焊接工位中，斜边支架通过供料组件600、上料组件700和碰焊加工组件500配合焊接在尾排管下盖上。值得说明的是，直角支架在尾排管上盖的焊接位置靠右，斜边支架在尾排管下盖的焊接位置靠左。在斜边支架焊接工位的定位治具200中，所述下盖定位座与机架10转动连接。通过旋转驱动构件带动下盖定位座转动，从而方便右侧的碰焊加工组件500进行焊接加工。

完成直角支架和斜边支架焊接的物料搬移到过渡工位。在过渡工位和平型支架焊接工位之间往复的取放料组件300中，与下盖定位座对应的取放料单元320和升降座340之间设有翻料驱动构件370。通过翻料驱动构件370能够带动取放料单元320转动。在尾排管下盖从过渡工位搬移到平型支架焊接工位时，能够上下翻转放置在平型支架焊接工位的定位治具200上。

平型支架在平型支架焊接工位焊接在尾排管上盖之后，搬料装置20将尾排管上盖和尾排管下盖搬移到上下盖焊接工位的定位治具200上。这时，上下盖焊接工位上的上料移载机构720带动上料夹构件710将尾排管上盖搬移到尾排管下盖的上侧，并通过碰焊加工组件500将尾排管上盖和尾排管下盖焊接在一起。至此，尾排管焊接成型加工完成。

最后，所述下料机构820动作，通过所述下料驱动构件822带动下料手爪821将上下盖焊接工位中，下盖定位座内完成焊接的尾排管产品搬移到所述下料输送机构810上送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：包括：机架（10），所述机架（10）设有上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位之间还设有若干个碰焊加工工位，所述上料工位、若干个所述碰焊加工工位和下料工位由后往前依次等间距排列设置；

所述上料工位设有上料治具（110），所述碰焊加工工位均设有定位治具（200），所述碰焊加工工位的左右两侧分别设有搬料装置（20）和焊接加工装置（30）；

所述搬料装置（20）用于在所述上料工位和碰焊加工工位上进行物料搬运，所述焊接加工装置（30）用于对所述定位治具（200）内的物料进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述上料治具（110）与所述机架（10）沿前后方向滑移连接，所述上料工位还设有上料平移驱动构件（120），所述上料平移驱动构件（120）用于带动所述上料治具（110）前后移动。

3.根据权利要求1所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述定位治具（200）设有上盖定位座和下盖定位座，所述上盖定位座和下盖定位座均设有多个用于对物料进行定位的定位部。

4.根据权利要求3所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述搬料装置（20）包括若干个取放料组件（300）和搬料驱动机构（400），所述取放料组件（300）与所述碰焊加工工位一一对应设置，所述搬料驱动机构（400）用于带动所述取放料组件（300）相对所述机架（10）前后移动。

5.根据权利要求4所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述取放料组件（300）包括滑动座（310）、取放料单元（320）和移夹驱动机构，所述滑动座（310）与所述机架（10）沿前后方向滑移连接，所述搬料驱动机构（400）与所述滑动座（310）连接，所述取放料单元（320）用于夹持或吸附物料，所述移夹驱动机构用于带动所述取放料单元（320）相对所述滑动座（310）沿左右方向和/或上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述取放料单元（320）的数量为多个，多个所述取放料单元（320）分别与所述上盖定位座和下盖定位座对应设置。

7.根据权利要求5所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述取放料组件（300）还包括翻料驱动构件（370），所述翻料驱动构件（370）设有与所述取放料单元（320）传动连接、并使所述取放料单元（320）相对所述定位治具（200）转动的翻料驱动端。

8.根据权利要求3所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述上盖定位座和/或下盖定位座转动安装于所述机架（10），所述机架（10）设有用于带动上盖定位座或下盖定位座转动的旋转驱动构件。

9.根据权利要求3所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述焊接加工装置（30）包括碰焊加工组件（500），所述碰焊加工组件（500）可调安装于所述机架（10），所述碰焊加工组件（500）包括上电极（510）和焊接驱动构件（520），所述焊接驱动构件（520）用于带动所述上电极（510）相对所述定位治具（200）移动，所述上盖定位座或下盖定位座设有下电极（230）。

10.根据权利要求9所述的尾排管焊接成型生产设备，其特征在于：所述焊接加工装置（30）还包括供料组件（600）和上料组件（700），所述供料组件（600）用于持续供应焊接物料，所述供料组件（600）具有出料端，所述上料组件（700）用于将所述出料端的焊接物料搬移至所述上盖定位座或下盖定位座。

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