CN112605597A - 一种定位焊接工装夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位焊接工装夹具及其使用方法，包括平台板，所述平台板顶部的一侧固定安装有杆件夹持单元，所述平台板顶部的另一侧固定安装有板件夹持单元，所述杆件夹持单元包括上杆输送机构和下杆输送机构，所述板件夹持单元包括顶边限位机构和侧向限位机构，所述平台板底部的四个边角处均固定连接有支撑柱，本发明提供的一种定位焊接工装夹具及其使用方法，其整体自动化程度高，能够同时对板状连接件和杆状连接件实现夹持；通过设置多个上杆限位槽和下杆限位槽，使得本装置能够一次对多个需要焊接的杆件进行限位固定，避免了针对每个焊接件进行单独的调节固定的麻烦，节约了人力，大大提高了生产效率。

Description

一种定位焊接工装夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，具体是一种定位焊接工装夹具及其使用方法。

背景技术

焊接技术是工程制造过程中关键技术之一，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接结构的应用领域覆盖机械、造船、军工、石油化工等众多领域。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。

这一过程中，通常还需要施加压力来限定焊件的位置和姿态。焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。现有的焊接工装夹具普遍采用在工作台上设置大量不同种类的夹紧固定机构，来实现对多种不同焊接件的定位夹紧，其夹紧定位机构琐碎复杂，使用极为不便，且在使用时需要针对每个焊接件进行单独的调节固定，浪费了大量的时间和人力，难以适应现代化工厂的高效运转需求，不利于提高工厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位焊接工装夹具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题；

(1)现有的焊接工装夹具其夹紧定位机构琐碎复杂，使用极为不便；

(2)现有的焊接工装夹具在使用时需要针对每个焊接件进行单独的调节固定，浪费了大量的时间和人力，难以适应现代化工厂的高效运转需求，不利于提高工厂的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位焊接工装夹具，包括平台板，所述平台板顶部的一侧固定安装有杆件夹持单元，所述平台板顶部的另一侧固定安装有板件夹持单元，所述杆件夹持单元包括上杆输送机构和下杆输送机构，所述板件夹持单元包括顶边限位机构和侧向限位机构，所述平台板底部的四个边角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱一侧的顶部均固定连接有加强杆，四个加强杆均倾斜设置，且四个加强杆的一端分别与平台板底部两侧的两端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述上杆输送机构包括调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有调向转盘，所述调向转盘的顶部固定连接有上杆转盘，所述上杆转盘的顶部开设有若干个均匀分布的上杆限位槽，若干个所述上杆限位槽内壁的一侧均开设有若干个导送槽，若干个所述导送槽的内壁均转动连接有上杆滚轮，若干个上杆滚轮的一侧均固定连接有上杆电机，若干个所述上杆限位槽内壁的另一侧均开设有滚轮槽，若干个所述滚轮槽的内壁均转动安装有导送滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述下杆输送机构包括下杆输送板，所述下杆输送板的顶部开设有若干个均匀分布的下杆输送槽，所述平台板顶部中部的一端开设有通槽，所述通槽底部的一侧开设有驱动齿槽，所述下杆输送板的底部均固定连接有托板，所述托板的底部固定连接有驱动板，所述驱动板的中部与通槽的内壁穿插连接，所述驱动板一侧的固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧与驱动齿槽的内壁啮合连接；所述平台板顶部一侧的另一端固定安装有推送单元。

作为本发明进一步的方案：所述推送单元包括侧边板，所述侧边板的中部开设有空缺部，所述侧边板的顶部固定连接有推送箱，所述推送箱内壁一侧的顶部开设有推送齿槽，所述推送箱内壁的底部开设有条形槽，所述条形槽的内壁穿插连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有推送板，所述连接板的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有推送电机，所述推送电机的输出固定连接有推送齿轮，所述推送齿轮的一侧与推送齿槽的内壁啮合连接；所述底板底部的两侧均转动安装承载滚轮，所述底板的两侧分别与推送箱内壁两侧的底部滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶边限位机构包括两个垫板，两个所述垫板的中部均开设有板材口，两个所述垫板的顶部均固定连接有顶边限位箱，两个所述顶边限位箱内壁的两端均固定安装有压紧气缸，四个所述压紧气缸的输出端分别与两个压紧板一端的两侧固定连接，两个所述压紧板另一端的底部均转动安装有若干个均匀分布的压紧滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述侧向限位机构包括焊接台，所述焊接台内壁开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定安装有限位电机，所述限位电机的输出端固定连接有限位齿轮，所述焊接台顶部的两侧均开设有侧向限位槽，两个所述侧向限位槽的内壁均滑动连接有限位板，两个所述限位板底部的一侧均固定连接有传动板，两个所述传动板的一侧均开设有传动齿槽，两个所述传动齿槽的内壁分别与限位齿轮的一侧啮合连接，两个所述限位板底部的另一侧均开设有通口。

作为本发明进一步的方案：所述平台板顶部一侧的一端固定连接有端部挡板；所述侧边板的一侧固定安装有焊接座，所述焊接座的顶部开设有焊接槽，所述焊接槽的内壁和若干个所述下杆输送槽的内壁均固定连接有抵紧弹片。

作为本发明进一步的方案：所述平台板顶部一侧的中部开设有卸料槽，所述平台板内壁一侧的中部转动安装有卸料输送带，所述卸料输送带的带面上固定连接有卸料块。

作为本发明进一步的方案：四个所述支撑柱的底部均固定连接有调节套筒，四个所述调节套筒的内壁均卡合连接有调节螺栓，四个所述调节套筒的底部均螺纹连接有承载板，四个所述承载板顶部的外圈均穿插连接有若干个固定栓。

本发明还提供一种定位焊接工装夹具的使用方法，包括下列步骤：

步骤一：根据待焊接的杆件类型，将待焊接的杆状连接件依次放入上杆限位槽的内部和下杆限位槽的内部，并使得放入下杆限位槽内部的杆状连接件的端部与端部挡板接触；

步骤二：驱动电机带动下杆输送板运动，使得下杆限位槽的端部与推送板的一侧对应，而后推送电机启动带动推送板移动，将该下料限位槽内的杆状连接件推出，使其进入焊接槽；

步骤三：调向电机驱动调向转盘转动，带动上杆转盘转动，对上杆限位槽的方向进行调整，而后上杆电机启动，带动上杆滚轮转动，将上杆限位槽内的杆状连接件推出，当该杆状连接件的端部与下杆限位槽推出的杆状连接件接触抵紧时，由外接焊接设备对二者进行焊接；

步骤四：推送电机启动继续带动推送板移动，而后重复步骤三，直到完成上杆转盘内所有杆状连接件的焊接，而后卸料输送带转动，带动卸料块移动将完成焊接的工件推出平台板；

步骤五：将待焊接的板状连接件分别由两个板材口送入，使得两个带焊接的解封处位于焊接台顶部，而后启动压紧气缸，推动压紧板下压；当需要对待焊接的板状连接件的进行侧向限位时，限位电机启动，带动传动板移动，进而带动两个限位板移动，待带焊接的板状连接件进行侧向限位，而后由外接焊接设备对二者进行焊接

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种定位焊接工装夹具及其使用方法，通过设置杆件夹持单元和板件夹持单元，使得装置能够同时对板状连接件和杆状连接件实现夹持；通过将杆状连接单元分设为上杆输送机构和下杆输送机构，并设置多个上杆限位槽和下杆限位槽，使得本装置能够一次对多个需要焊接的杆件进行限位固定，避免了针对每个焊接件进行单独的调节固定的麻烦，节约了人力，大大提高了生产效率，同时通过设置调向电机等机构带动上杆转盘转动，使得杆状连接件的对接角度灵活可调，满足了杆状连接件倾斜焊接的需求，提高了装置的适用性；通过将板件夹持单元分设为顶边限位机构和侧向限位机构，从多个方向抵推板件，实现对板状连接件的稳定。

附图说明

图1为一种定位焊接工装夹具立体图；

图2为一种定位焊接工装夹具上杆输送机构截面图；

图3为一种定位焊接工装夹具下杆输送机构截面图；

图4为一种定位焊接工装夹具上杆转盘截面图；

图5为一种定位焊接工装夹具顶边限位箱截面图；

图6为一种定位焊接工装夹具传动板俯视截面图；

图7为一种定位焊接工装夹具调节套筒截面图。

图中：1、平台板；2、支撑柱；3、加强杆；4、调向电机；5、调向转盘；6、上杆转盘；7、上杆限位槽；8、上杆滚轮；9、上杆电机；10、导送滚轮；11、下杆输送板；12、下杆输送槽；13、驱动齿槽；14、托板；15、驱动板；16、驱动电机；17、侧边板；18、推送箱；19、推送齿槽；20、连接板；21、推送板；22、底板；23、推送电机；24、推送齿轮；25、承载滚轮；26、垫板；27、板材口；28、顶边限位箱；29、压紧气缸；30、压紧板；31、压紧滚轮；33、焊接台；33、限位齿轮；34、侧向限位槽；35、限位板；36、传动板；37、通口；38、端部挡板；39、焊接座；40、焊接槽；41、抵紧弹片；42、卸料槽；43、卸料输送带；44、卸料块；45、调节螺栓；46、调节套筒；47、承载板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种定位焊接工装夹具，包括平台板1，平台板1顶部的一侧固定安装有杆件夹持单元，平台板1顶部的另一侧固定安装有板件夹持单元，杆件夹持单元包括上杆输送机构和下杆输送机构，板件夹持单元包括顶边限位机构和侧向限位机构，平台板1底部的四个边角处均固定连接有支撑柱2，四个支撑柱2一侧的顶部均固定连接有加强杆3，四个加强杆3均倾斜设置，且四个加强杆3的一端分别与平台板1底部两侧的两端固定连接；通过设置杆件夹持单元和板件夹持单元，使得装置能够同时对板状连接件和杆状连接件实现夹持，使用方便。

上杆输送机构包括调向电机4，调向电机4的输出端固定连接有调向转盘5，调向转盘5的顶部固定连接有上杆转盘6，上杆转盘6的顶部开设有若干个均匀分布的上杆限位槽7，若干个上杆限位槽7内壁的一侧均开设有若干个导送槽，若干个导送槽的内壁均转动连接有上杆滚轮8，若干个上杆滚轮8的一侧均固定连接有上杆电机9，若干个上杆限位槽7内壁的另一侧均开设有滚轮槽，若干个滚轮槽的内壁均转动安装有导送滚轮10；同时通过设置调向电机4等机构带动上杆转盘6转动，使得杆状连接件的对接角度灵活可调，满足了杆状连接件倾斜焊接的需求，提高了装置的适用性；通过设置上杆滚轮8和上杆电机9以及导送滚轮10的等机构，方便对上杆限位槽7内壁的杆状连接件进行自动输送。

下杆输送机构包括下杆输送板11，下杆输送板11的顶部开设有若干个均匀分布的下杆输送槽12，平台板1顶部中部的一端开设有通槽，通槽底部的一侧开设有驱动齿槽13，下杆输送板11的底部均固定连接有托板14，托板14的底部固定连接有驱动板15，驱动板15的中部与通槽的内壁穿插连接，驱动板15一侧的固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧与驱动齿槽13的内壁啮合连接；平台板1顶部一侧的另一端固定安装有推送单元；通过设置驱动电机16等机构驱动下杆输送板11移动，使得装置可以根据使用需求对下杆输送板11上不同位置的杆状连接件与推送单元对应，提高使用的灵活性。

推送单元包括侧边板17，侧边板17的中部开设有空缺部，侧边板17的顶部固定连接有推送箱18，推送箱18内壁一侧的顶部开设有推送齿槽19，推送箱18内壁的底部开设有条形槽，条形槽的内壁穿插连接有连接板20，连接板20的底部固定连接有推送板21，连接板20的顶部固定连接有底板22，底板22的顶部固定安装有推送电机23，推送电机23的输出固定连接有推送齿轮24，推送齿轮24的一侧与推送齿槽19的内壁啮合连接；底板22底部的两侧均转动安装承载滚轮25，底板22的两侧分别与推送箱18内壁两侧的底部滑动连接；通过驱动推送板移动实现对下杆输送槽12内杆状连接件的推送，通过控制推送电机23的运行，实现对推动距离的控制，使得上杆输送机构与下杆推送机构的推送的杆状连接件能够在预定焊接位置对接。

顶边限位机构包括两个垫板26，两个垫板26的中部均开设有板材口27，两个垫板26的顶部均固定连接有顶边限位箱28，两个顶边限位箱28内壁的两端均固定安装有压紧气缸29，四个压紧气缸29的输出端分别与两个压紧板30一端的两侧固定连接，两个压紧板30另一端的底部均转动安装有若干个均匀分布的压紧滚轮31；通过设置压紧板30以及压紧滚轮31等结构，实现对待焊接的板状连接件的沿竖直方向的稳定夹持。

侧向限位机构包括焊接台32，焊接台32内壁开设有空腔，空腔内壁的顶部固定安装有限位电机，限位电机的输出端固定连接有限位齿轮33，焊接台32顶部的两侧均开设有侧向限位槽34，两个侧向限位槽34的内壁均滑动连接有限位板35，两个限位板35底部的一侧均固定连接有传动板36，两个传动板36的一侧均开设有传动齿槽，两个传动齿槽的内壁分别与限位齿轮33的一侧啮合连接，两个限位板35底部的另一侧均开设有通口37；通过设置限位电机等结构，控制调节限位板35的间距，实现对待焊接的板状连接件在水平方向的限位夹紧，保证焊接位置准确。

平台板1顶部一侧的一端固定连接有端部挡板38；侧边板17的一侧固定安装有焊接座39，焊接座39的顶部开设有焊接槽40，焊接槽40的内壁和若干个下杆输送槽12的内壁均固定连接有抵紧弹片41；提高下杆输送槽12以及焊接座39对杆状连接件的连接稳定性，避免杆件滑动松脱。

平台板1顶部一侧的中部开设有卸料槽42，平台板1内壁一侧的中部转动安装有卸料输送带43，卸料输送带43的带面上固定连接有卸料块44；实现对完成卸料的杆状连接件的自动卸料，提高了工作效率。

四个支撑柱2的底部均固定连接有调节套筒46，四个调节套筒46的内壁均卡合连接有调节螺栓45，四个调节套筒46的底部均螺纹连接有承载板47，四个承载板47顶部的外圈均穿插连接有若干个固定栓；使得平台板1四角的高度可调，有利于平台板1在不同的使用环境中保持水平，提高了装置整体对使用环境的适用能力。

本发明还提供一种定位焊接工装夹具的使用方法，包括下列步骤：

步骤一：根据待焊接的杆件类型，将待焊接的杆状连接件依次放入上杆限位槽7的内部和下杆限位槽34的内部，并使得放入下杆限位槽34内部的杆状连接件的端部与端部挡板38接触；

步骤二：驱动电机16带动下杆输送板11运动，使得下杆限位槽7的端部与推送板21的一侧对应，而后推送电机23启动带动推送板21移动，将该下料限位槽34内的杆状连接件推出，使其进入焊接槽40；

步骤三：调向电机4驱动调向转盘5转动，带动上杆转盘6转动，对上杆限位槽7的方向进行调整，而后上杆电机9启动，带动上杆滚轮8转动，将上杆限位槽7内的杆状连接件推出，当该杆状连接件的端部与下杆限位槽34推出的杆状连接件接触抵紧时，由外接焊接设备对二者进行焊接；

步骤四：推送电机23启动继续带动推送板21移动，而后重复步骤三，直到完成上杆转盘6内所有杆状连接件的焊接，而后卸料输送带43转动，带动卸料块44移动将完成焊接的工件推出平台板1；

步骤五：将待焊接的板状连接件分别由两个板材口27送入，使得两个带焊接的解封处位于焊接台32顶部，而后启动压紧气缸29，推动压紧板30下压；当需要对待焊接的板状连接件的进行侧向限位时，限位电机启动，带动传动板36移动，进而带动两个限位板35移动，待带焊接的板状连接件进行侧向限位，而后由外接焊接设备对二者进行焊接。

本发明在使用时，首先，当需要对杆状连接件进行焊接时，由操作人员根据待焊接的杆状连接件类型和焊接需要，将待焊接的杆状连接件依次放入上杆限位槽7的内部和下杆限位槽34的内部，并使得放入下杆限位槽34内部的杆状连接件的端部与端部挡板38接触；

驱动电机16带动下杆输送板11运动，使得下杆限位槽7的端部与推送板21的一侧对应，而后推送电机23启动带动推送板21移动，将该下料限位槽34内的杆状连接件推出，并使其进入焊接槽40；

而后调向电机4驱动调向转盘5转动，带动上杆转盘6转动，对上杆限位槽7的方向进行调整，而后上杆电机9启动，带动上杆滚轮8转动，将上杆限位槽7内的杆状连接件推出，当该杆状连接件的端部与下杆限位槽34推出的杆状连接件的侧边接触抵紧时，由外接焊设设备对二者接触位置进行焊接；

推送电机23启动继续带动推送板21移动，而后重复步骤三，直到完成上杆转盘6内所有杆状连接件的焊接，而后卸料输送带43转动，带动卸料块44移动将完成焊接的工件推出平台板1；

当需要对板状连接件进行焊接时，将待焊接的板状连接件分别由两个板材口27送入，使得两个带焊接的接缝处位于焊接台32顶部，而后启动压紧气缸29，推动压紧板30下压，对待焊接的板状连接件进行固定；当需要对待焊接的板状连接件的进行侧向限位时，限位电机启动，带动传动板36移动，进而带动两个限位板35移动，待带焊接的板状连接件进行侧向限位，而后由外设焊接设备对二者接缝进行焊接。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种定位焊接工装夹具,包括平台板(1)，其特征在于，所述平台板(1)顶部的一侧固定安装有杆件夹持单元，所述平台板(1)顶部的另一侧固定安装有板件夹持单元，所述杆件夹持单元包括上杆输送机构和下杆输送机构，所述板件夹持单元包括顶边限位机构和侧向限位机构，所述平台板(1)底部的四个边角处均固定连接有支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)一侧的顶部均固定连接有加强杆(3)，四个加强杆(3)均倾斜设置，且四个加强杆(3)的一端分别与平台板(1)底部两侧的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述上杆输送机构包括调向电机(4)，所述调向电机(4)的输出端固定连接有调向转盘(5)，所述调向转盘(5)的顶部固定连接有上杆转盘(6)，所述上杆转盘(6)的顶部开设有若干个均匀分布的上杆限位槽(7)，若干个所述上杆限位槽(7)内壁的一侧均开设有若干个导送槽，若干个所述导送槽的内壁均转动连接有上杆滚轮(8)，若干个上杆滚轮(8)的一侧均固定连接有上杆电机(9)，若干个所述上杆限位槽(7)内壁的另一侧均开设有滚轮槽，若干个所述滚轮槽的内壁均转动安装有导送滚轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述下杆输送机构包括下杆输送板(11)，所述下杆输送板(11)的顶部开设有若干个均匀分布的下杆输送槽(12)，所述平台板(1)顶部中部的一端开设有通槽，所述通槽底部的一侧开设有驱动齿槽(13)，所述下杆输送板(11)的底部均固定连接有托板(14)，所述托板(14)的底部固定连接有驱动板(15)，所述驱动板(15)的中部与通槽的内壁穿插连接，所述驱动板(15)一侧的固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧与驱动齿槽(13)的内壁啮合连接；所述平台板(1)顶部一侧的另一端固定安装有推送单元。

4.根据权利要求3所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述推送单元包括侧边板(17)，所述侧边板(17)的中部开设有空缺部，所述侧边板(17)的顶部固定连接有推送箱(18)，所述推送箱(18)内壁一侧的顶部开设有推送齿槽(19)，所述推送箱(18)内壁的底部开设有条形槽，所述条形槽的内壁穿插连接有连接板(20)，所述连接板(20)的底部固定连接有推送板(21)，所述连接板(20)的顶部固定连接有底板(22)，所述底板(22)的顶部固定安装有推送电机(23)，所述推送电机(23)的输出固定连接有推送齿轮(24)，所述推送齿轮(24)的一侧与推送齿槽(19)的内壁啮合连接；所述底板(22)底部的两侧均转动安装承载滚轮(25)，所述底板(22)的两侧分别与推送箱(18)内壁两侧的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述顶边限位机构包括两个垫板(26)，两个所述垫板(26)的中部均开设有板材口(27)，两个所述垫板(26)的顶部均固定连接有顶边限位箱(28)，两个所述顶边限位箱(28)内壁的两端均固定安装有压紧气缸(29)，四个所述压紧气缸(29)的输出端分别与两个压紧板(30)一端的两侧固定连接，两个所述压紧板(30)另一端的底部均转动安装有若干个均匀分布的压紧滚轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述侧向限位机构包括焊接台(32)，所述焊接台(32)内壁开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定安装有限位电机，所述限位电机的输出端固定连接有限位齿轮(33)，所述焊接台(32)顶部的两侧均开设有侧向限位槽(34)，两个所述侧向限位槽(34)的内壁均滑动连接有限位板(35)，两个所述限位板(35)底部的一侧均固定连接有传动板(36)，两个所述传动板(36)的一侧均开设有传动齿槽，两个所述传动齿槽的内壁分别与限位齿轮(33)的一侧啮合连接，两个所述限位板(35)底部的另一侧均开设有通口(37)。

7.根据权利要求4中任意一项所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述平台板(1)顶部一侧的一端固定连接有端部挡板(38)；所述侧边板(17)的一侧固定安装有焊接座(39)，所述焊接座(39)的顶部开设有焊接槽(40)，所述焊接槽(40)的内壁和若干个所述下杆输送槽(12)的内壁均固定连接有抵紧弹片(41)。

8.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，所述平台板(1)顶部一侧的中部开设有卸料槽(42)，所述平台板(1)内壁一侧的中部转动安装有卸料输送带(43)，所述卸料输送带(43)的带面上固定连接有卸料块(44)。

9.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具，其特征在于，四个所述支撑柱(2)的底部均固定连接有调节套筒(46)，四个所述调节套筒(46)的内壁均卡合连接有调节螺栓(45)，四个所述调节套筒(46)的底部均螺纹连接有承载板(47)，四个所述承载板(47)顶部的外圈均穿插连接有若干个固定栓。

10.一种定位焊接工装夹具的使用方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：根据待焊接的杆件类型，将待焊接的杆状连接件依次放入上杆限位槽(7)的内部和下杆限位槽(34)的内部，并使得放入下杆限位槽(34)内部的杆状连接件的端部与端部挡板(38)接触；

步骤二：驱动电机(16)带动下杆输送板(11)运动，使得下杆限位槽(7)的端部与推送板(21)的一侧对应，而后推送电机(23)启动带动推送板(21)移动，将该下料限位槽(34)内的杆状连接件推出，使其进入焊接槽(40)；

步骤三：调向电机(4)驱动调向转盘(5)转动，带动上杆转盘(6)转动，对上杆限位槽(7)的方向进行调整，而后上杆电机(9)启动，带动上杆滚轮(8)转动，将上杆限位槽(7)内的杆状连接件推出，当该杆状连接件的端部与下杆限位槽(34)推出的杆状连接件接触抵紧时，由外接焊接设备对二者进行焊接；

步骤四：推送电机(23)启动继续带动推送板(21)移动，而后重复步骤三，直到完成上杆转盘(6)内所有需要焊接的杆状连接件的焊接，而后卸料输送带(43)转动，带动卸料块(44)移动将完成焊接的工件推出平台板(1)；

步骤五：将待焊接的板状连接件分别由两个板材口(27)送入，使得两个带焊接的解封处位于焊接台(32)顶部，而后启动压紧气缸(29)，推动压紧板(30)下压；当需要对待焊接的板状连接件的进行侧向限位时，限位电机启动，带动传动板(36)移动，进而带动两个限位板(35)移动，待带焊接的板状连接件进行侧向限位，而后由外接焊接设备对二者进行焊接。

Images