CN218780956U - 一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座 - Google Patents

Abstract

本申请涉及移动底座技术领域，提供一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座，用于连接多个中控轮，其中脚踏复位机构包括：安装座，脚踏锁定件，脚踏锁定件转动设置在安装座上，且通过平行四连杆机构分别连接多个中控轮；脚踏锁定件包括脚踏凸轮，脚踏锁定件通过转动而带动平行四连杆机构而锁定中控轮，并带动脚踏凸轮转动第一预设角度；脚踏解锁件，脚踏解锁件转动设置在安装座上，脚踏解锁件包括复位凸轮，脚踏解锁件通过转动而带动复位凸轮转动第二预设角度，以使复位凸轮抵靠并推动脚踏凸轮回位。解决现有技术中齿轮啮合的精度要求高，而导致可装配性和维护性较差的问题。

Description

一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座

技术领域

本申请涉及移动底座技术领域，尤其涉及的是一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座。

背景技术

在推车、推床等各类可移动式设备中，通过移动底座实现移动，在移动底座的下部设置有轮子，轮子对应设置有单刹车***和中央控制刹车***。单刹车***即每个脚轮单独刹车或者解刹车。中央控制刹车***则采用四连杆机构控制两个脚轮，或平行四连杆机构控制前后四个脚轮。

中央控制脚轮的双踏板结构中,目前现有技术是通过直齿轮传动和锥齿轮传动方式,实现踩踏不同踏板,控制脚轮刹车。

现有的技术方案缺点主要在于,由于通过直齿传动和锥齿轮传动，锥齿轮传动安装和调试要求较高，齿轮啮合的精度要求高，导致可装配性和维护性较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座，解决现有技术中齿轮啮合的精度要求高，而导致可装配性和维护性较差的问题。

本申请的技术方案如下：

一方面，本申请提供一种基于中控轮的脚踏复位机构，用于连接多个中控轮，其中脚踏复位机构包括：安装座，

脚踏锁定件，脚踏锁定件转动设置在安装座上，且通过平行四连杆机构分别连接多个中控轮；脚踏锁定件包括脚踏凸轮，脚踏锁定件通过转动而带动平行四连杆机构而锁定中控轮，并带动脚踏凸轮转动第一预设角度；

脚踏解锁件，脚踏解锁件转动设置在安装座上，脚踏解锁件包括复位凸轮，脚踏解锁件通过转动而带动复位凸轮转动第二预设角度，以使复位凸轮抵靠并推动脚踏凸轮回位。

可选地，脚踏锁定件还包括：

第一中控轴，第一中控轴转动设置在安装座上，第一中控轴上固定连接平行四连杆机构，平行四连杆机构在第一中控轴的驱动下带动中控轮锁定，脚踏凸轮固定在第一中控轴上；

锁定脚踏，锁定脚踏固定连接在第一中控轴上。

可选地，脚踏解锁件还包括：第二中控轴，第二中控轴与第一中控轴相平行，并转动设置在安装座上，复位凸轮固定设置在第二中控轴上；

解锁脚踏，解锁脚踏固定连接在第二中控轴上；

第二弹性件，第二弹性件连接在解锁脚踏和安装座上，并通过驱动第二中控轴，以使转动第二预设角度后的复位凸轮回位。

可选地，脚踏锁定件还包括第一弹性件，第一弹性件连接在锁定脚踏和安装座上，并通过驱动第一中控轴，以使被复位凸轮推动后的脚踏凸轮回位。

可选地，锁定脚踏包括：锁定踏板，以及固定连接在锁定踏板一侧的锁定连接部，锁定连接部固定连接第一中控轴；第一弹性件和锁定踏板分别位于第一中控轴的两侧；

解锁脚踏包括：解锁踏板，以及固定连接在锁定踏板一侧的解锁连接部，解锁连接部固定连接第二中控轴；第二弹性件和解锁踏板分别位于第二中控轴的两侧。

可选地，第二中控轴位于第一中控轴的上方；

锁定踏板和解锁踏板在高度方向上齐平设置。

可选地，平行四连杆机构包括：

脚踏连杆，脚踏连杆固定连接在第一中控轴的端部，且位于第一中控轴的径向延伸设置；

中控连杆，中控连杆沿前后方向延伸设置，且铰接在脚踏连杆上；

摆动连杆，摆动连杆设置有多个，多个摆动连杆铰接在中控连杆上，且分别连接多个中控轮；

多个摆动连杆通过中控连杆沿前后方向的移动而同步摆动，以驱动中控轮锁定。

可选地，中控轮内具有转向轴，转向轴上开设有多边形卡孔，中控轮通过转向轴的正转和反转而锁定和解锁；

摆动连杆的一端固定连接有中控转轴，中控转轴的一端与多边形卡孔相配并固定卡嵌在多边形卡孔内。

可选地，平行四连杆机构设置有两个，且分别位于安装座的左右方向的两侧，并分别与第一中控轴的两端固定连接；

中控轮设置有四个，四个中控轮分别连接在两个平行四连杆机构的前后端。

可选地，安装座包括：

底板，底板沿水平方向设置；

轴座，轴座设置有多个，多个轴座沿左右方向间隔并排设置；

脚踏锁定件转动连接在多个轴座上，脚踏解锁件转动连接在多个轴座上。

另一方面，本申请还提供一种移动底座，其中，包括如上的基于中控轮的脚踏复位机构，多个中控轮，以及底座本体；

中控轮连接在底座本体上，安装座连接在底座本体上。

有益效果：本申请提出的一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座，其中通过对脚踏锁定件进行脚踏施力，从而使脚踏锁定件转动，脚踏锁定件在转动的同时带动平行四连杆机构，并通过平行四连杆机构分别驱动多个中控轮，使中控轮进行锁定刹车，此时中控轮将不能在地面上滚动；而脚踏锁定件在转动的时候带动脚踏凸轮转动第一预设角度，使脚踏凸轮从初始位置移开。此时可以松开脚踏锁定件的脚，由于中控轮锁定，使脚踏凸轮在第一预设角度保持状态。当需要解锁时，通过脚踩脚踏解锁件，使脚踏解锁件转动，脚踏解锁件带动复位凸轮转动第二预设角度，而转动的复位凸轮会接触到保持第一预设角度状态的脚踏凸轮，以使复位凸轮抵靠并推动所述脚踏凸轮回位，当复位凸轮转动回位的过程中带动平行四连杆机构，通过平行四连杆机构带动中控轮的回位，使中控轮从锁定刹车状态转换为解锁状态，此时，中控轮可以在地面上滚动。通过本装置采用两个凸轮进行配合，使复位凸轮抵靠并推动所述脚踏凸轮回位而实现对中控轮的解锁，连个凸轮进行相配的过程中，只需要两者能进行抵靠推动就能实现解锁功能，因此不需要很高的装配精度，方便拆卸，可装配性和维护性大大增强。另外，本脚踏复位机构的在锁定时的脚踏解锁件的运动方向与解锁时的脚踏解锁件的运动方向相同，这样就减少了脚踏结构的占用的空间，从而会为周边结构设计提供更多的安装空间,便于对移动底座的外观进行优化设计。

附图说明

图1为本申请实施例的基于中控轮的脚踏复位机构的结构示意图；

图2为本申请实施例的基于中控轮的脚踏复位机构的脚踏部分的结构示意图；

图3为本申请实施例的基于中控轮的脚踏复位机构的锁定和解锁的原理示意图；

图4为本申请实施例的基于中控轮的脚踏复位机构的平行四连杆机构部分的结构示意图。

图中各标号：100、安装座；110、底板；120、轴座；200、脚踏锁定件； 210、脚踏凸轮；211、第一凸起端；220、第一中控轴；230、锁定脚踏；231、锁定踏板；232、锁定连接部；240、第一弹性件；300、脚踏解锁件；310、复位凸轮；311、第二凸起端；320、第二中控轴；330、解锁脚踏；331、解锁踏板；332、解锁连接部；340、第二弹性件；400、中控轮；500、平行四连杆机构；510、脚踏连杆；511、固定销；520、中控连杆；530、摆动连杆；531、中控转轴。

具体实施方式

本申请提供了一种基于中控轮的脚踏复位机构以及移动底座，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现有中央控制脚轮通过直齿轮传动和锥齿轮传动方式,实现踩踏不同踏板, 控制脚轮刹车。不仅因为齿轮啮合的精度要求高，那么就要在加工时尺寸精度高，提高加工难度。装配时，需要进行高精度装配，难度大耗时长，导致可装配性和维护性较差，而且两个踏板在进行踩踏时，会使两者同时进行相反运动，且脚踏板占用的空间范围很大，从而会为周边结构没有安装空间。为解决上述的问题，本实施例提出一种基于中控轮的脚踏复位机构。

如图1所示，本实施例提出的脚踏复位机构，用于移动底座上，多个中控轮400设置在移动底座的底座本体上，脚踏复位机构连接多个中控轮400，并对其进行锁定刹车以及解锁。其中脚踏复位机构包括：安装座100，脚踏锁定件200，以及脚踏解锁件300。安装座100用于固定连接在移动底座的底座本体上；脚踏锁定件200转动设置在安装座100上，脚踏锁定件200用于脚踏后转动，脚踏锁定件200通过平行四连杆机构500分别连接多个中控轮400；脚踏锁定件200包括脚踏凸轮210，脚踏锁定件200通过转动而带动平行四连杆机构500而锁定中控轮400，并带动脚踏凸轮210转动第一预设角度，第一预设角度可以是30°。脚踏解锁件300转动设置在安装座100上，脚踏解锁件300 用于脚踏后转动；脚踏解锁件300包括复位凸轮310，脚踏解锁件300通过转动而带动复位凸轮310转动第二预设角度，第二预设角度可以是30°，通过脚踏解锁件300的转动以使复位凸轮310抵靠并推动脚踏凸轮210回位。如图3所示，具体过程为：脚踏凸轮210具有第一凸起端211，复位凸轮310具有第二凸起端311，如图3中a图到b图的过程，在锁定过程中，当脚踏凸轮210 转动第一预设角度时，使第一凸起端211朝向第二凸起端311转动，锁定状态下，第一凸起端211可以接触第二凸起端311，或与第二凸起端311有小的间隙。如图3中b图到c图，在解锁过程中，第二凸起端311朝向第一凸起端211 转动第二预设角度，转动过程中，第二凸起端311会抵靠到第一凸起端211，从而通过第二凸起端311推动第一凸起端211归位。

上述实施例中，通过对脚踏锁定件200进行脚踏施力，从而使脚踏锁定件 200转动，脚踏锁定件200在转动的同时带动平行四连杆机构500，并通过平行四连杆机构500分别驱动多个中控轮400，使中控轮400进行锁定刹车，此时中控轮400将不能在地面上滚动；而脚踏锁定件200在转动的时候带动脚踏凸轮210转动第一预设角度，使脚踏凸轮210从初始位置移开。此时可以松开脚踏锁定件200的脚，由于中控轮400锁定，使脚踏凸轮210在第一预设角度保持状态。当需要解锁时，通过脚踩脚踏解锁件300，使脚踏解锁件300转动，脚踏解锁件300带动复位凸轮310转动第二预设角度，而转动的复位凸轮310 会接触到保持第一预设角度状态的脚踏凸轮210，以使复位凸轮310抵靠并推动脚踏凸轮210回位，当脚踏凸轮210转动回位的过程中带动平行四连杆机构 500，通过平行四连杆机构500带动中控轮400的回位，使中控轮400从锁定刹车状态转换为解锁状态，此时，中控轮400可以在地面上滚动。

通过本装置采用两个凸轮进行配合，使复位凸轮310抵靠并推动所述脚踏凸轮210回位而实现对中控轮400的解锁，两个凸轮进行相配的过程中，只需要两者能进行抵靠推动就能实现解锁功能，因此不需要很高的装配精度，方便拆卸，可装配性和维护性大大增强。另外，本脚踏复位机构的在锁定时的脚踏解锁件300的运动方向与解锁时的脚踏解锁件300的运动方向相同，这样就减少了脚踏结构的占用的空间，从而会为周边结构设计提供更多的安装空间,便于对移动底座的外观进行优化设计。

如图1、图2所示，本实施例中的脚踏锁定件200具体还包括：第一中控轴220，以及锁定脚踏230。第一中控轴220转动设置在安装座100上，第一中控轴220的端部固定连接平行四连杆机构500，平行四连杆机构500在第一中控轴220的驱动下带动中控轮400从而实现对中控轮400的锁定，脚踏凸轮210 通过平键固定在第一中控轴220上。锁定脚踏230固定连接在第一中控轴220 上。通过用脚踩锁定脚踏230，锁定脚踏230绕第一中控轴220的轴线向下旋转，从而带动第一中控轴220转动，第一中控轴220带动脚踏凸轮210进行转动，同时第一中控轴220带动平行四连杆机构500转动，以驱动中控轮400进行锁定，通过第一中控轴220进行多处动力传动，结构简单，传动过程高效。

如图1、图2所示，本实施例中的脚踏锁定件200还包括第一弹性件240，第一弹性件240可以为弹簧(拉簧)，第一弹性件240连接在锁定脚踏230和安装座100上，并通过驱动第一中控轴220，以使被复位凸轮310推动后的脚踏凸轮210回位。当脚踩锁定脚踏230而使第一中控轴220转动后，通过平行四连杆机构500驱动中控轮400进行锁定，此时第一弹性件240被拉伸，而当脚脱离锁定脚踏230后，由于中控轮400在锁定状态下，自身有一定的阻力，第一弹性件240拉伸所产生的弹力不足以克服该阻力，因此可以使第一弹性件240 仍保持在拉伸状态，而中控轮400仍是锁定状态。

如图1、图2所示，本实施例中的脚踏解锁件300还包括：第二中控轴320，以及解锁脚踏330，以及第二弹性件340。第二中控轴320与第一中控轴220 相平行，并转动设置在安装座100上，复位凸轮310通过平键固定设置在第二中控轴320上，解锁脚踏330固定连接在第二中控轴320上；第二弹性件340 为拉簧，第二弹性件340连接在解锁脚踏330和安装座100上，并通过驱动第二中控轴320，以使转动第二预设角度后的复位凸轮310回位。当需要对中控轮400进行解锁时，通过脚踩下解锁脚踏330，解锁脚踏330向下绕第二中控轴320的轴心转动，并带动第二中控轴320进行旋转，从而带动复位凸轮310 转动，复位凸轮310转动过程中抵靠到脚踏凸轮210上，并对脚踏凸轮210施加推力，在推力的作用下，带动第一中控轴220反向转动而回位，从而在第一中控轴220的驱动下而带动平行四连杆机构500，以对中控轮400进行解锁。在复位凸轮310推动脚踏凸轮210的过程中，第一弹性件240也对锁定脚踏230 进行助力拉回，这样复位凸轮310只给脚踏凸轮210一个起始的驱动力，使第一弹性件240的弹力能克服中控轮400的锁定力，然后在第一弹性件240的作用下，锁定脚踏230可以快速归位并保持在起始位置。当中控轮400解锁后，脚离开解锁脚踏330，解锁脚踏330在第二弹性件340的弹力作用下而回位。

如图1、图2所示，本实施例中的锁定脚踏230具体包括：锁定踏板231，以及固定连接在锁定踏板231一侧的锁定连接部232，锁定连接部232固定连接第一中控轴220，第一弹性件240和锁定踏板231分别位于第一中控轴220 的两侧；这样在锁定踏板231被踩下时，锁定连接部232上抬，从而将第一弹性件240进行拉伸。解锁脚踏330具体包括：解锁踏板331，以及固定连接在锁定踏板231一侧的解锁连接部332，解锁连接部332固定连接第二中控轴320；第二弹性件340和解锁踏板331分别位于第二中控轴320的两侧。当解锁踏板 331被踩下时，解锁连接部332上抬，从而将第二弹性件340进行拉伸，当脚离开解锁踏板331时，第二弹性件340对解锁连接部332下拉，从而将解锁踏板331回弹归位。

本实施例中的第二中控轴320位于第一中控轴220的上方；将第二中控轴 320与第一中控轴220在上下方向进行设置，不占用水平方向的位置，便于移动底座小型化的设计。锁定踏板231和解锁踏板331在高度方向上齐平设置，并在锁定踏板231的表面上设置有锁定标识，解锁踏板331的表面上设置有解锁标识。在同一高度，可以方便踏板的使用，而且使外观保持一致性，提高使用感受。

如图1、图4所示，本实施例中的平行四连杆机构500设置有两个，且分别位于安装座100的左右方向的两侧，并分别与第一中控轴220的两端固定连接；中控轮400设置有四个，四个中控轮400分别连接在两个平行四连杆机构 500的前后端。通过一个第一中控轴220同步控制左右两侧的平行四连杆机构 500，并通过平行四连杆机构500同步驱动前后两侧的中控轮400，四个中控轮 400对底座本体进行支撑，并通过滚动而实现底座的稳定移动。两侧的平行四连杆机构500同步驱动中控轮400，从而一次踩踏实现所有中控轮400的锁定或解锁。

如图1、图4所示，本实施例中的平行四连杆机构500具体包括：脚踏连杆510，中控连杆520，以及摆动连杆530。脚踏连杆510的上端通过穿设的固定销511固定连接在第一中控轴220的端部，固定销511的两端用E型开口卡簧进行卡位固定，脚踏连杆510位于第一中控轴220的径向延伸设置。例如第一中控轴220沿左右方向设置，脚踏连杆510沿上下方向设置(或上下方向倾斜设置)，脚踏连杆510的下端铰接在中控连杆520上，中控连杆520沿前后方向延伸设置，摆动连杆530设置有多个，多个摆动连杆530铰接在中控连杆520 上，且分别连接多个中控轮400；本实施例中的摆动连杆530设置有两个，两个摆动连杆530分别位于中控连杆520的两端，在平行四连杆机构500进行工作时，脚踏连杆510和摆动连杆530平行设置，且同步偏移。第一中控轴220 转动，带动脚踏连杆510摆动一预定角度，脚踏连杆510驱动中控连杆520沿前后方向移动(上下方向也有偏移)，移动的中控连杆520拉动两端的摆动连杆 530偏移摆动，从而摆动连杆530带动中控轮400；这样多个摆动连杆530通过中控连杆520沿前后方向的移动而同步摆动，以驱动中控轮400锁定或解锁。

如图4所示，本实施例中的中控轮400内具有转向轴，转向轴上开设有多边形卡孔，中控轮400通过转向轴的正转和反转而锁定和解锁(中控轮400是现有技术，具体结构不作详细说明)。摆动连杆530的一端固定连接有中控转轴 531，中控转轴531的一端设置有多边形卡头，中控转轴531通过多边形卡头与多边形卡孔相配并固定卡嵌在多边形卡孔内。多边形卡头可以采用六角头，通过中控转轴使摆动连杆530与中控轮400连接的更稳定。

如图1、图2所示，本实施例中的安装座100具体包括：底板110，以及轴座120。底板110沿水平方向设置；底板110可通过螺钉固定连接在底座本体上，轴座120可以采用轴承座，轴座120设置有多个，多个轴座120沿左右方向间隔并排设置；脚踏锁定件200的第一中控轴220通过轴承转动连接在多个轴座120上，脚踏解锁件300的第二中控轴320通过轴承转动连接在多个轴座 120上。通过轴座120实现对第一中控轴220和第二中控轴320的稳定连接。

基于相同的构思，本申请还提供一种移动底座，其中，包括如上的基于中控轮的脚踏复位机构，多个中控轮4，以及底座本体；中控轮连接在底座本体上，安装座连接在底座本体上。

综上所述，本实用新型提供了一种基于中控轮400的脚踏复位机构以及移动底座。解决了现有直接通过直齿传动和锥齿轮传动的结构的缺点，使两个踏板同向运动，设计空间紧凑，而且凸轮结构的传动安装和调试要求较低，可装配性和维护性强。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于中控轮的脚踏复位机构，用于连接多个中控轮，其特征在于，所述脚踏复位机构包括：安装座，

脚踏锁定件，所述脚踏锁定件转动设置在所述安装座上，且通过平行四连杆机构分别连接多个所述中控轮；所述脚踏锁定件包括脚踏凸轮，所述脚踏锁定件通过转动而带动所述平行四连杆机构而锁定所述中控轮，并带动所述脚踏凸轮转动第一预设角度；

脚踏解锁件，所述脚踏解锁件转动设置在所述安装座上，所述脚踏解锁件包括复位凸轮，所述脚踏解锁件通过转动而带动所述复位凸轮转动第二预设角度，以使所述复位凸轮抵靠并推动所述脚踏凸轮回位。

2.根据权利要求1所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述脚踏锁定件还包括：

第一中控轴，所述第一中控轴转动设置在所述安装座上，所述第一中控轴上固定连接所述平行四连杆机构，所述平行四连杆机构在所述第一中控轴的驱动下带动所述中控轮锁定，所述脚踏凸轮固定在所述第一中控轴上；

锁定脚踏，所述锁定脚踏固定连接在所述第一中控轴上。

3.根据权利要求2所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述脚踏解锁件还包括：第二中控轴，所述第二中控轴与所述第一中控轴相平行，并转动设置在所述安装座上，所述复位凸轮固定设置在所述第二中控轴上；

解锁脚踏，所述解锁脚踏固定连接在所述第二中控轴上；

第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述解锁脚踏和所述安装座上，并通过驱动所述第二中控轴，以使转动第二预设角度后的所述复位凸轮回位。

4.根据权利要求3所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述脚踏锁定件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述锁定脚踏和所述安装座上，并通过驱动所述第一中控轴，以使被所述复位凸轮推动后的所述脚踏凸轮回位。

5.根据权利要求4所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述锁定脚踏包括：锁定踏板，以及固定连接在所述锁定踏板一侧的锁定连接部，所述锁定连接部固定连接所述第一中控轴；所述第一弹性件和所述锁定踏板分别位于所述第一中控轴的两侧；

所述解锁脚踏包括：解锁踏板，以及固定连接在所述锁定踏板一侧的解锁连接部，所述解锁连接部固定连接所述第二中控轴；所述第二弹性件和所述解锁踏板分别位于所述第二中控轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述第二中控轴位于所述第一中控轴的上方；

所述锁定踏板和所述解锁踏板在高度方向上齐平设置。

7.根据权利要求2所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述平行四连杆机构包括：

脚踏连杆，所述脚踏连杆固定连接在所述第一中控轴的端部，且位于所述第一中控轴的径向延伸设置；

中控连杆，所述中控连杆沿前后方向延伸设置，且铰接在所述脚踏连杆上；

摆动连杆，所述摆动连杆设置有多个，多个所述摆动连杆铰接在所述中控连杆上，且分别连接多个中控轮；

多个所述摆动连杆通过所述中控连杆沿前后方向的移动而同步摆动，以驱动所述中控轮锁定。

8.根据权利要求7所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述中控轮内具有转向轴，所述转向轴上开设有多边形卡孔，所述中控轮通过转向轴的正转和反转而锁定和解锁；

所述摆动连杆的一端固定连接有中控转轴，所述中控转轴的一端与所述多边形卡孔相配并固定卡嵌在所述多边形卡孔内。

9.根据权利要求2所述的基于中控轮的脚踏复位机构，其特征在于，所述平行四连杆机构设置有两个，且分别位于所述安装座的左右方向的两侧，并分别与所述第一中控轴的两端固定连接；

所述中控轮设置有四个，四个所述中控轮分别连接在两个所述平行四连杆机构的前后端。

10.一种移动底座，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的基于中控轮的脚踏复位机构、多个中控轮、以及底座本体；

所述中控轮连接在所述底座本体上，所述安装座连接在所述底座本体上。

Images