CN218766691U - 一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测*** - Google Patents

一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测*** Download PDF

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张恒瑞
陈志列
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Abstract

本实用新型提供了一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测***,该扩散板缺陷检测装置主要通过在流水线上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板,从而给缺陷检测器件输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。

Description

一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测***
技术领域
本实用新型涉及显示屏制造领域,尤其涉及一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测***。
背景技术
显示屏扩散板主要用于显示屏的装配中,起光线扩散作用,通过打散光通量,使光均匀化。扩散板的质量影响着显示屏的成像效果。在扩散板的生产过程中,由于生产工艺、产线环境等原因影响,可能导致扩散板存在各种缺陷,比如脏污、异物、划痕、破损、透光不均等缺陷。现有技术中,加工出显扩散板之后,仅仅采用一个LED光源和一个线扫相机,其中的LED光源从下向上照射待检测的扩散板,线扫相机从上向下扫描待检测的扩散板,之后对线扫相机拍摄的信号进行分析,以检测扩散板表面的缺陷。但是该方法由于只有一个LED光源和一个线扫相机,从垂直角度拍摄扩散板的图像,在分析线扫相机拍摄到的图像时,诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域难以检测出来,降低了缺陷检测的准确性和全面性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种扩散板缺陷检测装置及扩散板缺陷检测***,提高缺陷检测的准确性和全面性。
本实用新型提供了一种扩散板缺陷检测装置,该扩散板缺陷检测装置主要包括:流水线、检测工位暗室和缺陷检测器件。其中,流水线用于运送待检测扩散板。检测工位暗室搭载在流水线上,且流水线穿过检测工位暗室。在检测工位暗室内设置有第一线阵相机和第一光源,其中,第一线阵相机和第一光源分列于流水线的上下两侧,且第一线阵相机与第一光源正对设置;第一光源用于照射运送至检测工位暗室内第一位置区域的待检测扩散板,第一线阵相机用于拍摄待检测扩散板上被第一光源照射的区域的图像。在检测工位暗室内还设置有第二线阵相机和第二光源,其中,第二线阵相机和第二光源均位于流水线的相同侧,且第二光源的照射方向相对于流水线的传送面呈倾斜设置;第二光源用于照射运送至检测工位暗室内第二位置区域的待检测扩散板,第二线阵相机用于拍摄待检测扩散板上被第二光源照射的区域的图像。缺陷检测器件连接第一线阵相机和第二线阵相机,用于视觉检测第一线阵相机和第二线阵相机所拍摄的图像,以确定待检测扩散板上的缺陷。
在上述的方案中,通过在流水线上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板,从而给缺陷检测器件输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。
在一个具体的实施方式中,第一光源的照射方向与流水线的传送面垂直,第一线阵相机的拍摄方向与流水线的传送面垂直,便于第一光源和第一线阵相机呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板。
在一个具体的实施方式中,第二线阵相机与第二光源沿流水线的传送方向先后排列,使第二光源和第二线阵相机的照射和扫描方向,与流水线的传送方向有共向的部分,有利于拍摄到待检测扩散板表面的横截面面积较小的缺陷区域。
在一个具体的实施方式中,第二光源的照射方向与流水线的传送面之间的夹角,与第二线阵相机的拍摄方向与流水线的传送面之间的夹角相等,便于拍摄到待检测扩散板表面的横截面面积较小的缺陷区域。
在一个具体的实施方式中,第一线阵相机位于流水线的上方,第一光源位于流水线的下方;第二线阵相机和第二光源均位于流水线的上方,使两个线阵相机和第二光源都位于流水线上方,只有第一光源位于流水线下方,便于设置。
在一个具体的实施方式中,该缺陷检测器件包括:均连接第一线阵相机和第二线阵相机的第一缺陷检测子器件、第二缺陷检测子器件、第三缺陷检测子器件和第四缺陷检测子器件。其中,第一缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机和第二线阵相机所拍摄的图像,以确认待检测扩散板上的脏污、异物和孔洞缺陷。第二缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机和第二线阵相机所拍摄的图像,以确认待检测扩散板上的划痕缺陷。第三缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机和第二线阵相机所拍摄的图像,以确认待检测扩散板上的边角破损缺陷。第四缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机和第二线阵相机所拍摄的图像,以确认待检测扩散板上的透光不均缺陷。不仅便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,而且还便于检测出不同的缺陷类型,提高缺陷检测的准确性和全面性。
在一个具体的实施方式中,扩散板缺陷检测装置还包括控制器件,分别连接第一线阵相机、第一光源、第二线阵相机和第二光源,用于分别控制第一线阵相机、第一光源、第二线阵相机和第二光源的开启或关闭。
在一个具体的实施方式中,检测工位暗室内还设置有第一传感器和第二传感器,第一传感器和第二传感器均连接控制器件;第一传感器和第二传感器沿流水线的传送方向先后设置,且第一线阵相机和第二线阵相机沿流水线的传送方向先后设置。其中,第一传感器用于感应到待检测扩散板是否位于第一位置区域;第二传感器用于感应待检测扩散板是否位于第二位置区域。控制器件还用于在第一传感器感应到待检测扩散板位于第一位置区域的情况下控制第一线阵相机和第一光源开启,以及在第一传感器未感应到待检测扩散板位于第一位置区域的情况下控制第一线阵相机和第一光源关闭;控制器件还用于在第二传感器感应到待检测扩散板位于第二位置区域的情况下控制第二线阵相机和第二光源开启,以及在第二传感器未感应到待检测扩散板位于第二位置区域的情况下控制第二线阵相机和第二光源关闭。便于在待检测扩散板被流水线运送到恰当的位置时,触发两套光源和线阵相机分别先后工作,互不影响。
在一个具体的实施方式中,控制器件还分别与缺陷检测器件和流水线通信连接,并用于在缺陷检测器件确认待检测扩散板上存在缺陷的情况下,控制器件控制流水线停止传送,便于检测人员及时对存在缺陷的扩散板进行后续处理。
在一个具体的实施方式中,该扩散板缺陷检测装置还包括:与控制器件通信连接的报警器,在缺陷检测器件检测到待检测扩散板上的缺陷时,控制器件还控制报警器发出报警信号,提醒检测人员注意。
第二方面,本实用新型还提供了一种扩散板缺陷检测***,扩散板缺陷检测***包括上述任意一种扩散板缺陷检测装置和待检测扩散板。通过在流水线上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板,从而给缺陷检测器件输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种扩散板缺陷检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种扩散板缺陷检测装置的工作流程图。
附图标记:
10-流水线11-待检测扩散板20-检测工位暗室
31-第一线阵相机32-第二线阵相机41-第一光源
42-第二光源50-缺陷检测器件61-第一传感器
62-第二传感器70-控制器件80-报警器
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了方便理解本实用新型实施例提供的扩散板缺陷检测装置,下面首先说明一下本实用新型实施例提供的扩散板缺陷检测装置的应用场景,该扩散板缺陷检测装置应用于显示屏扩散板的加工后的检测流程,用于检测加工出的显示屏扩散板表面是否存在缺陷。其中,显示屏具体可以为电视机的显示屏、电脑的显示屏等。下面结合附图对该扩散板缺陷检测装置进行详细的叙述。
参考图1及图2,本实用新型实施例提供的扩散板缺陷检测装置主要包括:流水线10、检测工位暗室20和缺陷检测器件50。其中,流水线10用于运送待检测扩散板11。检测工位暗室20搭载在流水线10上,且流水线10穿过检测工位暗室20。在检测工位暗室20内设置有第一线阵相机31和第一光源41,其中,第一线阵相机31和第一光源41分列于流水线10的上下两侧,且第一线阵相机31与第一光源41正对设置;第一光源41用于照射运送至检测工位暗室20内第一位置区域的待检测扩散板11,第一线阵相机31用于拍摄待检测扩散板11上被第一光源41照射区域的图像。在检测工位暗室20内还设置有第二线阵相机32和第二光源42,其中,第一光源41和第二光源42均可以为长条形光源,以均匀的照射在待检测扩散板11的表面,并与第一线阵相机31、第二线阵相机32及流水线配合,拍摄出待检测扩散板11的整个表面;第二线阵相机32和第二光源42位于流水线10的相同侧,且第二光源42的照射方向相对于流水线10的传送面呈倾斜设置;第二光源42用于照射运送至检测工位暗室20内第二位置区域的待检测扩散板11的同时,第二线阵相机32用于拍摄待检测扩散板11上被第二光源42照射区域的图像。缺陷检测器件50连接第一线阵相机31和第二线阵相机32,用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的缺陷。
在上述的方案中,通过在流水线10上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板11的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板11;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板11的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板11,从而给缺陷检测器件50输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件50便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。下面结合附图对上述各个结构进行详细的介绍。
在设置流水线10时,如图1所示,流水线10作为承载和传送待检测扩散板11的传送机构,可以采用诸如滚筒等结构组成流水线10,使待检测扩散板11能够在流水线10上按照流水线10的传送方向被传送到检测工位暗室20内。检测工位暗室20设置在流水线10上,且流水线10从检测工位暗室20内通过,从而在待检测扩散板11被传送到检测工位暗室20内时,能够被光源和线阵相机进行照射和扫描,来获取待检测扩散板11表面的图像。
如图1所示,在检测工位暗室20内设置有第一线阵相机31和第一光源41,其中,第一线阵相机31和第一光源41分列于流水线10的上下两侧,且第一线阵相机31与第一光源41正对设置。具体设置时,可以将第一线阵相机31设置在流水线10的上方,将第一光源41设置在流水线10的下方。在待检测扩散板11在流水线10上传送时,第一光源41能够透过流水线10上不同滚筒之间的间隙,照射待检测扩散板11的下表面,以给待检测扩散板11补光。在第一光源41照射待检测扩散板11的同时,第一线阵相机31拍摄待检测扩散板11上被第一光源41照射区域的图像。待检测扩散板11在流水线10上匀速通过第一线阵相机31,使处于固定位置的第一线阵相机31完成对整块待检测扩散板11的扫描拍摄。当然,还可以将第一线阵相机31设置在流水线10的下方,将第一光源41设置在流水线10的上方,此时第一线阵相机31需要透过流水线10上不同滚筒之间的间隙,拍摄待检测扩散板11上被第一光源41照射区域的图像。
具体确定第一光源41和第一线阵相机31的照射及扫描方向时,如图1所示,可以使第一光源41的照射方向与流水线10的传送面垂直,即第一光源41的照射方向与待检测扩散板11的表面垂直。此时,第一线阵相机31的拍摄方向与流水线10的传送面垂直,即第一线阵相机31的拍摄方向与待检测扩散板11的表面垂直。通过上述方式,便于第一光源41和第一线阵相机31呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板11。应当理解的是,第一光源41和第一线阵相机31的照射及扫描方向除了上述示出的方式之外,还可以采用其他的方式。
参考图1,在检测工位暗室20内还设置有第二线阵相机32和第二光源42,其中,第二线阵相机32和第二光源42位于流水线10的相同侧。具体设置时,如图1所示,可以使第二线阵相机32和第二光源42均位于流水线10的上方,结合图1中第一线阵相机31和第一光源41的设置方式,使两个线阵相机和第二光源42都位于流水线10上方,只有第一光源41位于流水线10下方,便于设置。应当理解的是,第二线阵相机32和第二光源42除了上述示出设置在流水线10上方的方式之外,还可以设置在流水线10的下方。如图1所示,第二光源42的照射方向与流水线10的传送面呈倾斜设置,第二光源42在照射待检测扩散板11的同时,第二线阵相机32拍摄待检测扩散板11上被第二光源42照射区域的图像。第二光源42和第二线阵相机32用于拍摄倾斜角度的侧面视野,第二光源42与待检测扩散板11倾斜一定角度照射,同时第二线阵相机32在对向同样倾斜一定角度拍摄。待检测扩散板11在流水线10上匀速通过第二线阵相机32,使处于固定位置的第二线阵相机32完成对整块待检测扩散板11的扫描拍摄。
如图1所示,可以使第二线阵相机32与第二光源42沿流水线10的传送方向先后排列,即第二线阵相机32相对第二光源42,分布在流水线10的上游,第二光源42相对第二线阵相机32,分布在流水线10的下游。使第二光源42和第二线阵相机32的照射和扫描方向,与流水线10的传送方向有共向的部分,有利于拍摄到待检测扩散板11表面的横截面面积较小的缺陷区域。应当理解的是,第二线阵相机32和第二光源42的排列方式除了上述示出的方式之外,还可以采用其他的方式。例如,还可以使第二光源42和第二线阵相机32沿流水线10的传送方向先后排列。
继续参考图1,还可以使第二光源42的照射方向与流水线10的传送面之间的夹角,与第二线阵相机32的拍摄方向与流水线10的传送面之间的夹角相等。即第二光源42的照射方向与待检测扩散板11上表面之间的夹角,和第二线阵相机32的拍摄方向与待检测扩散板11表面之间的夹角相等,便于拍摄到待检测扩散板11表面的横截面面积较小的缺陷区域。应当理解的是,除了上述示出的方式之外,还可以采用其他的方式。例如,还可以使第二光源42的照射方向与流水线10的传送面之间的夹角,与第二线阵相机32的拍摄方向与流水线10的传送面之间的夹角不相等,但是第二光源42的照射区域包含了第二线阵相机32的摄像区域的设置方式。
参考图1,第一线阵相机31和第二线阵相机32沿流水线10的传送方向先后设置,即第一线阵相机31和第一光源41设置在流水线10的上游位置,而第二线阵相机32和第二光源42设置在流水线10的下游位置,使两套线阵相机和光源互不干涉。应当理解的是,上述设置方式并不限于如图1所示出的方式。除此之外,还可以采用其他的方式。例如,可以将第二线阵相机32和第一线阵相机31沿流水线10的传送方向先后设置,即第二线阵相机32和第二光源42设置在流水线10的上游位置,而第一线阵相机31和第一光源41设置在流水线10的下游位置。
在选择上述的第一线阵相机31和第二线阵相机32时,可以采用工业线阵相机作为两个线阵相机。另外,第一线阵相机31和第二线阵相机32可以均为黑白线阵相机。两个线阵相机所拍摄的每一帧的图片为流水线10轴向(与传送方向垂直且与传送面平行的方向)一条线的图像,当待检测扩散板11在流水线10匀速运动时,两个线阵相机位置固定,使待检测扩散板11与两个线阵相机产生相对运动,从而使两个线阵相机通过连续不断的累加线状图像,最终获取整张待检测扩散板11的图像。对于65英寸的电视机显示屏,可以按最少三个像素检测一个缺陷点计算,最高分辨率可达0.2毫米。
另外,参考图1,该扩散板缺陷检测装置还可以设置一个控制器件70,控制器件70分别连接第一线阵相机31、第一光源41、第二线阵相机32和第二光源42,控制器件70用于分别控制第一线阵相机31、第一光源41、第二线阵相机32和第二光源42的开启或关闭。具体设置控制器件70时,可以采用诸如但不限于上位机等终端作为发出控制指令的控制器件70。
如图1所示,还可以在检测工位暗室20内设置有第一传感器61和第二传感器62,第一传感器61和第二传感器62均连接控制器件70;第一传感器61和第二传感器62沿流水线10的传送方向先后设置。即第一传感器61对应第一线阵相机31和第一光源41,第二传感器62对应第二线阵相机32和第二光源42。参考图1及图2,第一传感器61用于感应到待检测扩散板11是否位于第一位置区域;第二传感器62用于感应待检测扩散板11是否位于第二位置区域。控制器件70还用于在第一传感器61感应到待检测扩散板11位于第一位置区域的情况下控制第一线阵相机31和第一光源41开启,以及在第一传感器61未感应到待检测扩散板11位于第一位置区域的情况下控制第一线阵相机31和第一光源41关闭;控制器件70还用于在第二传感器62感应到待检测扩散板11位于第二位置区域的情况下控制第二线阵相机32和第二光源42开启,以及在第二传感器62未感应到待检测扩散板11位于第二位置区域的情况下控制第二线阵相机32和第二光源42关闭。便于在待检测扩散板11被流水线10运送到恰当的位置时,触发两套光源和线阵相机分别先后工作,互不影响。
参考图1及图2,在第一线阵相机31和第二线阵相机32获取整张待检测扩散板11的图像后,开始进行缺陷检测。在设置缺陷检测器件50时,如图1及图2所示,缺陷检测器件50用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的缺陷。缺陷检测器件50内集成有缺陷检测算法。在设置缺陷检测器件50时,缺陷检测器件50可以由多个子器件组成,不同的子器件分别检测不同的缺陷类型。例如,该缺陷检测器件50可以包括:均连接第一线阵相机31和第二线阵相机32的第一缺陷检测子器件、第二缺陷检测子器件、第三缺陷检测子器件和第四缺陷检测子器件。
其中,第一缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的脏污、异物和孔洞缺陷。正常无缺陷的扩散板在黑白线阵相机的拍摄下,最终成像效果为纯白色的图像效果。当扩散板板表面存在脏污、异物以及孔洞的时候,会有不同程度的黑色阴影。第一缺陷检测子器件可以通过判断黑色阴影的面积及灰度值,判断是否存在脏污、异物和孔洞缺陷。
第二缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的划痕缺陷。由于扩散板存在纹理,第二缺陷子器件可以先进行一次滤波处理过滤纹理。结合第二线阵相机32和第二光源42在侧面打光和侧面拍摄场景下,划痕缺陷成像效果更明显,更利于检测划痕缺陷。
第三缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的边角破损缺陷。正常无缺陷的扩散板物料的边缘区域的成像效果为直线边缘或者直角边缘,第三缺陷检测子器件可以通过检测扩散板边和角的边缘直线度,确认待检测扩散板11上的边角破损缺陷。
第四缺陷检测子器件用于视觉检测第一线阵相机31和第二线阵相机32所拍摄的图像,以确认待检测扩散板11上的透光不均缺陷。在第一线阵相机31和第二线阵相机32均为黑白线阵相机时,待检测扩散板11薄厚不均或待检测扩散板11中存在杂质时会使扩散板物料存在透光不均缺陷,从而第四缺陷检测子器件可以利用该特性确认待检测扩散板11上的透光不均缺陷。
通过上述四个缺陷检测子器件,不仅便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,而且还便于检测出不同的缺陷类型,提高缺陷检测的准确性和全面性。需要解释的是,上述的各个缺陷检测器件50及缺陷检测子器件均为现有技术中集成软件和硬件的集合件,来实现相应的缺陷检测。应当理解的是,缺陷检测器件50的组成方式并不限于上述示出的方式,除此之外,还可以采用其他的方式。例如,缺陷检测器件50可以由上述四个缺陷检测子器件中的部分子器件组成。
参考图1及图2,控制器件70还可以与缺陷检测器件50和流水线10通信连接,并用于在缺陷检测器件50确认待检测扩散板11上存在缺陷的情况下,控制器件70控制流水线10停止传送,具体可以通过控制流水线阻挡器打开,从而使流水线10停止传送,便于检测人员及时对存在缺陷的扩散板进行后续处理。
继续参考图1,该扩散板缺陷检测装置还可以包括与控制器件70通信连接的报警器80,在缺陷检测器件50检测到待检测扩散板11上的缺陷时,控制器件70还控制报警器80发出报警信号,提醒检测人员注意。在设置报警器80时,该报警器80可以为声光报警器,还可以为其他类型的报警器。
在上述的示出的各种实施方式中,通过在流水线10上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板11的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板11;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板11的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板11,从而给缺陷检测器件50输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件50便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。
另外,本实用新型还提供了一种扩散板缺陷检测***,参考图1及图2,该扩散板缺陷检测***包括上述任意一种扩散板缺陷检测装置和待检测扩散板10。通过在流水线10上设置两套光源和线阵相机,其中一套光源和线阵相机分列于待检测扩散板11的上下两侧,呈相向垂直的角度,照射和扫描待检测扩散板11;另一套光源和线阵相机位于待检测扩散板11的相同侧,均呈倾斜的角度照射和扫描待检测扩散板11,从而给缺陷检测器件50输入的图像是从不同角度照射和扫描的图像,使缺陷检测器件50便于检测出诸如但不限于划痕缺陷等横截面面积较小的缺陷区域,提高缺陷检测的准确性和全面性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扩散板缺陷检测装置,其特征在于,包括:
用于运送待检测扩散板的流水线;
搭载在所述流水线上的检测工位暗室,其中,所述流水线穿过所述检测工位暗室;
设置在所述检测工位暗室内的第一线阵相机和第一光源,其中,所述第一线阵相机和所述第一光源分列于所述流水线的上下两侧,且所述第一线阵相机与所述第一光源正对设置;所述第一光源用于照射运送至所述检测工位暗室内第一位置区域的所述待检测扩散板,所述第一线阵相机用于拍摄所述待检测扩散板上被所述第一光源照射的区域的图像;
设置在所述检测工位暗室内的第二线阵相机和第二光源,其中,所述第二线阵相机和所述第二光源均位于所述流水线的相同侧,且所述第二光源的照射方向相对于所述流水线的传送面呈倾斜设置;所述第二光源用于照射运送至所述检测工位暗室内第二位置区域的所述待检测扩散板,所述第二线阵相机用于拍摄所述待检测扩散板上被所述第二光源照射的区域的图像;
缺陷检测器件,连接所述第一线阵相机和所述第二线阵相机,用于视觉检测所述第一线阵相机和所述第二线阵相机所拍摄的图像,以确定所述待检测扩散板上的缺陷。
2.如权利要求1所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述第一光源的照射方向与所述流水线的传送面垂直,所述第一线阵相机的拍摄方向与所述流水线的传送面垂直。
3.如权利要求1所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述第二线阵相机与所述第二光源沿所述流水线的传送方向先后排列。
4.如权利要求3所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述第二光源的照射方向与所述流水线的传送面之间的夹角,与所述第二线阵相机的拍摄方向与所述流水线的传送面之间的夹角相等。
5.如权利要求1所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述第一线阵相机位于所述流水线的上方,所述第一光源位于所述流水线的下方;
所述第二线阵相机和所述第二光源均位于所述流水线的上方。
6.如权利要求1所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述缺陷检测器件包括:均连接所述第一线阵相机和所述第二线阵相机的第一缺陷检测子器件、第二缺陷检测子器件、第三缺陷检测子器件以及第四缺陷检测子器件;
所述第一缺陷检测子器件,用于视觉检测所述第一线阵相机和所述第二线阵相机所拍摄的图像,以确认所述待检测扩散板上的脏污、异物和孔洞缺陷;
所述第二缺陷检测子器件,用于视觉检测所述第一线阵相机和所述第二线阵相机所拍摄的图像,以确认所述待检测扩散板上的划痕缺陷;
所述第三缺陷检测子器件,用于视觉检测所述第一线阵相机和所述第二线阵相机所拍摄的图像,以确认所述待检测扩散板上的边角破损缺陷;
所述第四缺陷检测子器件,用于视觉检测所述第一线阵相机和所述第二线阵相机所拍摄的图像,以确认所述待检测扩散板上的透光不均缺陷。
7.如权利要求1所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,还包括:控制器件,分别连接所述第一线阵相机、所述第一光源、所述第二线阵相机和所述第二光源,用于分别控制所述第一线阵相机、所述第一光源、所述第二线阵相机和所述第二光源的开启或关闭。
8.如权利要求7所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述检测工位暗室内还设置有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和所述第二传感器均连接所述控制器件;所述第一传感器和所述第二传感器沿所述流水线的传送方向先后设置;且所述第一线阵相机和所述第二线阵相机沿所述流水线的传送方向先后设置;
其中,所述第一传感器用于感应所述待检测扩散板是否位于所述第一位置区域;所述第二传感器用于感应所述待检测扩散板是否位于所述第二位置区域;
所述控制器件还用于在所述第一传感器感应到所述待检测扩散板位于所述第一位置区域的情况下控制所述第一线阵相机和所述第一光源开启,以及在所述第一传感器未感应到所述待检测扩散板位于所述第一位置区域的情况下控制所述第一线阵相机和所述第一光源关闭;
所述控制器件还用于在所述第二传感器感应到所述待检测扩散板位于所述第二位置区域的情况下控制所述第二线阵相机和所述第二光源开启,以及在所述第二传感器未感应到所述待检测扩散板位于所述第二位置区域的情况下控制所述第二线阵相机和所述第二光源关闭。
9.如权利要求7所述的扩散板缺陷检测装置,其特征在于,所述控制器件还分别与所述缺陷检测器件和所述流水线连接,并用于在所述缺陷检测器件确认所述待检测扩散板上存在缺陷的情况下,控制所述流水线停止传送。
10.一种扩散板缺陷检测***,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的扩散板缺陷检测装置和待检测扩散板。
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