CN218753593U - 一种铁框翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种铁框翻转装置，包括机架、流水线输送模块、用于吸附抓取铁框的吸盘组件、用于驱动吸盘组件翻转180°的翻转模组和用于驱动翻转模组升降的升降模组；所述升降模组设在流水线输送模组的一侧且固定在机架的顶部，所述升降模组包括直立设置的升降导轨、升降电机、升降传动机构、与升降导轨滑动配合的升降滑块和与升降滑块固定连接的升降架；所述翻转模组包括枢接在升降架上的翻转轴和固定在升降架上的翻转电机，所述翻转电机通过翻转传动机构驱动翻转轴旋转；所述吸盘组件设在翻转轴的一端。能够辅助贴胶设备对铁框正反面进行贴胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶机，尤其是一种铁框翻转装置。
背景技术
贴胶机是将胶条贴在铁框相应位置上的设备，由于贴胶条的位置不同，因此需要多个贴胶工位协同完成流水线生产。普通贴胶设备一般只满足一面贴胶，对于需要同时贴正面和背面的胶，需要重复走位，产品定位装置复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铁框翻转装置，能够辅助贴胶设备对铁框正反面进行贴胶。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铁框翻转装置，包括机架、流水线输送模块、用于吸附抓取铁框的吸盘组件、用于驱动吸盘组件翻转180°的翻转模组和用于驱动翻转模组升降的升降模组；所述升降模组设在流水线输送模组的一侧且固定在机架的顶部，所述升降模组包括直立设置的升降导轨、升降电机、升降传动机构、与升降导轨滑动配合的升降滑块和与升降滑块固定连接的升降架；所述翻转模组包括枢接在升降架上的翻转轴和固定在升降架上的翻转电机，所述翻转电机通过翻转传动机构驱动翻转轴旋转；所述吸盘组件设在翻转轴的一端；所述流水线输送模块包括两个相对设置的皮带输送组件和驱动皮带输送组件运转的输送驱动机构，所述皮带输送组件的顶部设有用于避让翻转轴的避让槽。本实用新型原理：铁框通过流水线输送模块输送至翻转工位后，升降模组驱动翻转模组带着吸盘组件下移；吸盘组件吸附抓取流水线输送模块上的铁框；升降模组驱动翻转模组带着铁框上移至预设高度；翻转模组驱动吸盘组件带着铁框翻转180°，完成铁框的翻转；升降模组再次将铁框下移并将其放回流水线输送模块上并送至下一工位。
作为改进，所述升降传动机构包括设在升降导轨两端的升降皮带轮和套在升降皮带轮上的升降皮带，所述升降电机通过升降皮带轮驱动升降皮带，所述升降皮带与升降滑块连接。
作为改进，所述升降导轨的下端通过导轨架固定在支架上。
作为改进，所述升降架包括相互平行设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板与第二安装板之间通过连接柱连接固定，第二安装板与第三安装板之间通过连接柱连接固定；所述第二安装板与升降滑块连接。
作为改进，所述翻转电机固定在第三安装板上，所述翻转传动机构包括主动翻转皮带轮、被动翻转皮带轮和翻转皮带，所述主动翻转皮带轮和被动翻转皮带轮枢接在第一安装板与第二安装板之间，所述翻转电机的输出轴与主动翻转皮带轮连接，所述翻转轴的一端与被动翻转皮带轮连接。
作为改进，所述吸盘组件包括吸盘安装板和设在吸盘安装板上的真空吸盘，所述吸盘安装板与翻转轴固定连接。
作为改进，所述皮带输送组件包括输送皮带、用于支撑输送皮带的皮带支架、枢接在皮带支架一侧的张紧轮和枢接在皮带支架一侧的驱动轮，所述输送皮带绕过张紧轮和驱动轮，所述皮带支架的顶部设有所述避让槽。
作为改进，所述输送驱动机构包括输送电机和连接两个驱动轮的传动轴，所述输送电机通过皮带驱动传动轴。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
通过在实流水线上设置翻转装置，产品完成正面贴胶后可自动翻转完成背面贴胶作业，无需人工干预，提高生产效率，扩大贴胶产品适用范围。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型侧面视图。
图4为流水线输送模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种铁框翻转装置，包括机架1、流水线输送模块5、用于吸附抓取铁框的吸盘组件2、用于驱动吸盘组件2翻转180°的翻转模组3和用于驱动翻转模组3升降的升降模组4。
机架1用于支撑流水线输送模块5和转升降模组4，并且完成流水线作业时，机架1用于与其他模块进行拼接；机架1的底部设有脚轮和支撑脚，方便机架1的移动和固定调平。
如图1至3所示，所述升降模组4设在流水线输送模组的一侧且固定在机架1的顶部。所述升降模组4包括直立设置的升降导轨42、升降电机41、升降传动机构、与升降导轨42滑动配合的升降滑块44和与升降滑块44固定连接的升降架43。所述升降导轨42的下端通过导轨架45固定在机架1上，可通过导轨架45调节升降导轨42的位置，使吸盘组件2能精准吸附抓取铁框。所述升降传动机构包括设在升降导轨42两端的升降皮带轮和套在升降皮带轮上的升降皮带，所述升降电机41通过升降皮带轮驱动升降皮带，所述升降皮带与升降滑块44连接，通过升降滑块44带动翻转模组3。所述升降架43包括相互平行设置的第一安装板431、第二安装板432和第三安装板433，第一安装板431与第二安装板432之间通过连接柱连接固定，第二安装板432与第三安装板433之间通过连接柱连接固定；所述第二安装板432与升降滑块44连接；所述升降架43呈L型，其分布在升降导轨42的正面和一侧，使其能够有足够空间安装翻转模组3。
如图1至3所示，所述翻转模组3包括枢接在升降架43上的翻转轴32和固定在升降架43上的翻转电机31，所述翻转电机31通过翻转传动机构33驱动翻转轴32旋转。所述翻转轴32的一端穿过第一安装板431和第二安装板432，翻转轴32通过轴承分别与第一安装板431和第二安装板432枢接，所述翻转轴32的另一端与吸盘组件2连接。所述翻转电机31固定在第三安装板433上，即设在升降导轨42的侧方；所述翻转传动机构33包括主动翻转皮带轮、被动翻转皮带轮和翻转皮带，所述主动翻转皮带轮和被动翻转皮带轮枢接在第一安装板431与第二安装板432之间，所述翻转电机31的输出轴与主动翻转皮带轮连接，所述翻转轴32的一端与被动翻转皮带轮连接，翻转电机31通过翻转皮带驱动翻转轴32旋转。所述吸盘组件2包括吸盘安装板和设在吸盘安装板上的真空吸盘，所述吸盘安装板与翻转轴32固定连接。
如图4所示，所述流水线输送模块5包括两个相对设置的皮带输送组件51、驱动皮带输送组件51运转的输送驱动机构和调节两皮带输送组件51之间宽度的宽度调节机构54。所述皮带输送组件51包括输送皮带512、用于支撑输送皮带512的皮带支架511、枢接在皮带支架511一侧的张紧轮513和枢接在皮带支架511一侧的驱动轮514，所述输送皮带512绕过张紧轮513和驱动轮514，所述皮带支架511的顶部设有避让槽515，用于避让翻转轴32，翻转轴32下移至避让槽515后，吸盘组件2能将铁框平稳的放回输送皮带512上。所述输送驱动机构包括输送电机52和连接两个驱动轮514的传动轴55，所述输送电机52通过皮带驱动传动轴55，传动轴55同时带动两个驱动轮514，使两条输送皮带512同步运转。所述宽度调节机构54用于调节两输送皮带512之间的间距，以适应不同宽度的铁框输送，其包括丝杆、驱动丝杆的丝杆电机和设在其中一个皮带支架511上的螺母，丝杆与螺母配合；该皮带支架511的底部与机架1顶部之间设有导向机构53。
本实用新型原理：铁框通过流水线输送模块5输送至翻转工位后，升降模组4驱动翻转模组3带着吸盘组件2下移；吸盘组件2吸附抓取流水线输送模块5上的铁框；升降模组4驱动翻转模组3带着铁框上移至预设高度；翻转模组3驱动吸盘组件2带着铁框翻转180°，完成铁框的翻转；升降模组4再次将铁框下移并将其放回流水线输送模块5上并送至下一工位。
Claims (8)
1.一种铁框翻转装置，其特征在于：包括机架、流水线输送模块、用于吸附抓取铁框的吸盘组件、用于驱动吸盘组件翻转180°的翻转模组和用于驱动翻转模组升降的升降模组；所述升降模组设在流水线输送模组的一侧且固定在机架的顶部，所述升降模组包括直立设置的升降导轨、升降电机、升降传动机构、与升降导轨滑动配合的升降滑块和与升降滑块固定连接的升降架；所述翻转模组包括枢接在升降架上的翻转轴和固定在升降架上的翻转电机，所述翻转电机通过翻转传动机构驱动翻转轴旋转；所述吸盘组件设在翻转轴的一端；所述流水线输送模块包括两个相对设置的皮带输送组件和驱动皮带输送组件运转的输送驱动机构，所述皮带输送组件的顶部设有用于避让翻转轴的避让槽。
2.根据权利要求1所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述升降传动机构包括设在升降导轨两端的升降皮带轮和套在升降皮带轮上的升降皮带，所述升降电机通过升降皮带轮驱动升降皮带，所述升降皮带与升降滑块连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述升降导轨的下端通过导轨架固定在支架上。
4.根据权利要求1所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述升降架包括相互平行设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板与第二安装板之间通过连接柱连接固定，第二安装板与第三安装板之间通过连接柱连接固定；所述第二安装板与升降滑块连接。
5.根据权利要求4所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述翻转电机固定在第三安装板上，所述翻转传动机构包括主动翻转皮带轮、被动翻转皮带轮和翻转皮带，所述主动翻转皮带轮和被动翻转皮带轮枢接在第一安装板与第二安装板之间，所述翻转电机的输出轴与主动翻转皮带轮连接，所述翻转轴的一端与被动翻转皮带轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装板和设在吸盘安装板上的真空吸盘，所述吸盘安装板与翻转轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述皮带输送组件包括输送皮带、用于支撑输送皮带的皮带支架、枢接在皮带支架一侧的张紧轮和枢接在皮带支架一侧的驱动轮，所述输送皮带绕过张紧轮和驱动轮，所述皮带支架的顶部设有所述避让槽。
8.根据权利要求7所述的一种铁框翻转装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送电机和连接两个驱动轮的传动轴，所述输送电机通过皮带驱动传动轴。
Priority Applications (1)
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| CN218753593U true CN218753593U (zh) | 2023-03-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202223218248.4U Active CN218753593U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种铁框翻转装置 |
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223218248.4U patent/CN218753593U/zh active Active
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