CN210100825U - 一种彩盒自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种彩盒自动生产线,包括机架、涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置、贴磁铁及铁片装置和控制箱,所述涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置和贴磁铁及铁片装置从前至后依次设置于机架上并与控制箱连接,本实用新型综合了涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置、贴磁铁及铁片装置为一体,使得彩盒生产实现自动生产,大大提高了生产效率,提高了彩盒粘贴的准确性,并且减少了生产人员,为高档彩盒生产水平上了一个新台阶。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩盒生产技术领域,具体是指一种彩盒自动生产线。
背景技术
随着当今通讯行业的日益发达,各种手机及电子配件的生产俱增。每个电子产品都需要相应的包装盒,一个高档漂亮的包装盒必定为产品带来良好的形象,增加使用者的购买欲,高档彩盒都带有可打开的盒盖,顾客彩打开面盖后即能通过透明视窗清楚看到盒内的电子产品,比如:蓝牙耳机,充电器等;这种高档包装盒通常具有两个特点:一是带自吸的活动盖,实现盒盖自吸的原理是通过盒体与盒盖内分别贴有两个超薄的磁铁和铁片来实现的,二是带有能看到内部产品的透明视窗口,透明PPT胶片材质的产品透视窗口,采用透明薄片与盒体通过特种胶水粘合,但是上述生产工序目前市场上全是依靠手工来完成,缺点是生产效率低,贴合位置不准确,不能满足实际生产的需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种彩盒自动生产线,包括机架、涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置、贴磁铁及铁片装置和控制箱,所述涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置和贴磁铁及铁片装置从前至后依次设置于机架上并与控制箱连接;
所述涂胶装置包括分页喂料机构、入料机构、滚涂胶机构和出料机构,所述分页喂料机构设置于机架前端,所述入料机构、出料机构依次设置于分页喂料机构后端,所述滚涂胶机构设置于出料机构靠近入料机构的一端上部;所述滚涂胶机构包括设置于滚涂胶机构靠近入料机构一端的涂胶滚、设置于涂胶滚后端的滚胶槽以及设置于涂胶滚、滚胶槽之间上胶滚,所述涂胶滚表面设有与彩盒需要涂胶区形状对应的涂胶棉,所述上胶滚一侧与上胶槽表面接触传动,另一侧与涂胶棉表面接触传动,使得上胶槽中的胶液通过上胶滚蘸至涂胶滚上涂胶棉表面,所述涂胶滚中心设有涂胶传动轴,所述涂胶滚与涂胶传动轴之间可转动连接,所述涂胶传动轴两端设有涂胶传动轴支撑板和涂胶传动轴锁紧轴承套;
所述烘干装置包括隧道箱体、烘干传送装置和多个吹风装置,所述烘干传送装置贯穿设置于隧道箱体内,所述吹风装置间隔设置于烘干传送装置上,所述烘干传送装置包括中空结构的托板和设置于托板上的传送皮带,所述吹风装置包括高压风机、吹风管道、光波加热管、活性炭回风过滤装置,所述高压风机设置于隧道箱体内并位于烘干传送装置下部,所述吹风管道横跨于托板上部且吹风管道两端穿过托板两侧向下并与高压风机的出风口连接,所述光波加热管设置于吹风管道上,所述活性炭回风过滤装置设置于托板两侧下部,所述活性炭回风过滤装置入风端与托板内腔连通,出风端与高压风机的吸风口连接,所述传送皮带与托板上设有若干吸风空隙,使得吹风管道吹出的风通过吸风空隙进入托板内腔,并通过活性炭回风装置返回高压风机形成循环;
所述贴视窗片装置包括输送压轮机构、吸附矫正传输平台、贴胶定位传输平台、胶片供给机构,所述吸附矫正传输平台、胶贴定位传输平台从前至后设置于机架上,所述输送压轮机构设置于吸附矫正传输平台前端,所述胶片供给机构设置于胶贴定位传输平台上;所述吸附矫正传输平台包括真空吸附输送带、可调导向轨、矫正阻挡气缸,所述可调导向轨沿真空吸附输送带设置方向设置于真空吸附输送带上部,所述可调导向轨靠近输送压轮机构的一端通过可调导向轨支架与机架连接,另一端内侧设置矫正阻挡气缸,所述矫正阻挡气缸通过可调气缸连接板与可调气缸支架连接;所述输送压轮机构包括与机架连接的输送压轮连接架,所述输送压轮连接架中部设有输送压轮机,所述输送压轮机一侧设有来料检测感应器;所述贴胶定位传输平台包括第一托件钢琴片、可升降挡块、送料轨道、循环凸轮驱动装置,所述可升降挡块设置于第一托件钢琴片两侧且与送料轨道连接,所述循环凸轮驱动装置推动送料轨道来回移动;所述胶片供给机构包括机构支架、机构连接架、胶片贴合吸盘机构、胶片中转定位机构、胶片中转吸盘机构、胶片匣机构,所述机构支架横跨设置于贴胶定位传输平台上部并与贴胶定位传输平台两侧的机架连接,所述机构连接架设置于机构支架后端,所述胶片匣机构设置于机构连接架顶部,所述胶片中转吸盘机构可转动设置于胶片匣机构下部,所述胶片中转定位机构设置于胶片中转吸盘机构下部使得胶片中转吸盘机构可从胶片匣底部吸取胶片并转动,使得胶片进入胶片中转定位机构中,所述胶片贴合吸盘机构可转动设置于胶片中转定位机构前端,使得胶片贴合吸盘机构可将胶片从胶片中转定位机构中取出并转向贴胶定位传输平台;
所述贴磁铁及铁片装置包括物料递送轨机构、压实机构、贴磁铁机构、贴铁片机构和托料第二钢琴片机构,所述物料递送机构与循环凸轮驱动装置传动连接,所述托料第二钢琴片机构通过轨道支架设置于机架中,所述物料递送机构设置于托料第二钢琴片机构两侧用于传送物料,所述机架两端设有龙门支架,所述压实机构可滑动设置于机架前端的龙门支架上,所述贴磁铁机构、贴铁片机构的数量为多个,所述贴磁铁机构沿托料第二钢琴片机构一侧由前至后间隔设置,所述贴铁片机构设置于托料第二钢琴片机构另一侧并与贴磁铁机构对应。
作为改进,所述分页喂料机构包括分页传送带组件、分页喂料电机、片材匣组件、可调卡板挡板组件和出料杆组件,所述片材匣组件设置于传送带组件上部,所述可调卡板挡板组件设置于片材匣组件靠近入料机构一端并设置于片材匣组件内,所述片材匣组件、可调卡板组件靠近入料机构的一端连接于分页机构支撑杆上,所述片材匣组件内放置有待涂胶片材,所述分页喂料电机设置于机架内并与分页传送带组件传动连接,所述出料杆组件设置于传送带组件远离入料机构的一端。
作为改进,所述入料机构包括入料传送带组件、第三托料钢琴片组件、片材挡板组件,所述第三托料钢琴片组件嵌设于入料传送带组件内,所述片材挡板组件设置于入料传送带组件上部两侧;所述入料传送带组件包括数个平行设置的传送轴和数条套接于传送轴上的入料链带,所述入料链带上间隔设置有数个挡块,所述挡块顶部高出第三托料钢琴片组件;所述入料传送带组件的高度小于分页传送带组件的高度,所述托料钢琴片一端延伸至分页传送带组件下部;所述入料传送带组件靠近出料机构一端的传送轴包括与机架连接的圆杆轴和用于安装入料链带的方杆轴,所述方杆轴与圆杆轴可转动连接,所述方杆轴靠近圆杆轴的一端设有偏心轮一,所述偏心轮一上设有调整摆臂一,所述圆杆轴上设有与其对应的偏心轮二和设置于偏心轮二上的调整摆臂二,所述调整摆臂一上还设有与调整摆臂二对应的固定件,使得方杆轴与圆杆轴之间的角度可调,所述入料机构、滚涂胶机构和出料机构由同一减速电机驱动。
作为改进,所述出料机构包括出料传送带组件和设置于出料传送带靠近滚涂胶机构一端的传送带升高组件,所述传送带升高组件包括设置于传送带组件内的升高板,所述升高板远离滚涂胶机构的一端通过连接轴与机架可转动连接,另一端两侧向下设有顶板,所述顶板底部与一偏心圆传动连接,所述偏心圆设置于出料机构底部的升高驱动组件上,所述出料机构靠近入料机构的一端还设有片材感应机构,所述片材感应机构与升高驱动组件连接。
作为改进,所述吹风管道包括设置于托板两侧的竖管以及设置于竖管顶部的横管,所述横管上设有数个吹风口,所述光波加热管设置于竖管上部且位于横管正下方,所述吹风管道之间的间距从烘干传送装置入料端至出料端逐渐增加。
作为改进,所述可调导向轨内侧之间的间距沿片材运输方向从前至后逐渐减小使得可调导向轨内侧之间的空间形成喇叭状,所述可调导向轨支架包括与两侧机架连接的上导轨支架,所述上导轨支架下侧设有两个分别于两侧机架可调节连接的下导轨支架,所述可调导向轨外侧通过连接立板与下导轨支架、上支架连接,所述下导轨支架伸出机架外还连接有调节转轮;
所述循环凸轮驱动装置包括凸轮电机、摆杆、送料轨道推动件,所述摆杆一端设置于凸轮电机输出端,另一端与送料轨道推动件铰接,所述送料轨道可动连接于送料轨道推动件上,所述送料轨道包括设置于贴胶定位传输平台两侧的轨道传送带组件以及可动设置于传送带组件上的送料杆,所述送料轨道推动件可滑动连接于送料杆组件上,使得凸轮电机轴旋转一周送料杆组件沿轨道传送带行走一个来回,所述可升降挡块通过挡块连接件与送料杆组件上部连接;
所述机构连接架为向机构支架后上方倾斜设置,所述胶片匣机构包括相对设置于胶片匣板,所述胶片匣板背部可调设置于胶片匣支架上,所述胶片匣机构上部沿胶片匣机构设置方向设有胶片推进杆,所述胶片匣支架中设有与胶片匣板连接的调节螺杆,所述调节螺杆外端设有胶片匣宽度调节手柄;
作为改进,所述胶片中转吸盘机构包括胶片中转杆,所述胶片中转杆上设有与胶片匣机构底部对应的胶片中转吸盘,所述胶片中转杆一端还设有驱动胶片中转杆翻转的胶片定位翻转气缸;所述胶片中转定位机构包括胶片中转定位板,所述胶片中转定位板远离胶片匣组件的一侧设有中转匣,所述中转匣的开口由上至下逐渐减小使得中转匣形成喇叭状开口;所述胶片贴合吸盘机构包括胶片贴合杆,所述胶片贴合杆上设有贴合吸盘推动气缸和设置于贴合吸盘推动气缸末端上的贴合吸盘,所述胶片贴合杆一端还设有驱动胶片贴合杆翻转的贴合吸盘翻转伺服减速机;
作为改进,所述贴磁铁机构包括贴磁铁机构安装臂组件、贴磁铁机构安装板组件、磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件,所述铁片机构安装臂组件一端与机架外侧连接,另一端连接有贴磁铁机构安装板组件,所述磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件设置于贴磁铁机构安装板组件位于贴磁铁机构安装臂组件远离压实机构一侧的部位上,所述磁铁存储匣组件设置于贴磁铁机构安装板组件内侧端,所述磁铁分离组件设置于贴磁铁机构安装板组件上并与磁铁存储匣底部连接使得磁铁存储匣底部的磁铁可随磁铁分离组件向内侧端推出,所述磁铁吸附贴合组件设置于磁铁存储匣远离磁铁分离组件的一侧并与磁铁分离组件推出部位对应;所述贴磁铁机构安装臂组件包括与机架外侧连接的安装臂一和与贴磁铁机构安装板组件连接的安装臂二,所述安装臂二靠近压实机构的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件配合的滑道及调节螺轴,所述调节螺轴伸出安装臂一并连接有调节手轮;所述磁铁存储匣组件包括组件底座和设置于组件底座上部的磁铁存储匣,所述组件底座与磁铁存储匣底部出口连通,所述磁铁分离组件包括磁铁分离气缸和伸入底座内的磁铁推出匣,所述磁铁吸附贴合组件上设有与磁铁推出匣推出位置对应的磁铁吸附吸盘。
作为改进,所述贴铁片机构包括贴铁片机构安装臂组件、贴铁片安装板组件、铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸,所述贴铁片机构安装臂组件与贴磁铁机构安装臂组件结构相同,包括与机架外侧连接的安装臂三和与贴铁片安装板组件连接的安装臂四,所述铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸设置于安装臂四靠近压实机构的一侧,所述铁片存储管设置于贴铁片安装板组件内侧端,所述换位伺服减速电机与铁片换位工位盘连接驱动铁片换位工位盘转动,所述铁片换位工位盘设置于铁片存储管内侧下部,所述落料气缸设置于铁片存储管底部出口与铁片换位工作盘之间使得铁片存储管中的铁片可在落料气缸的推动下落入铁片换位工位盘中,所述铁片换位工位盘远离铁片存储管的一侧为吸铁片工位,所述凸轮搬送机械手设置于贴铁片安装板组件内侧端,所述铁片下贴气缸设置于凸轮搬送机械手上,所述铁片下贴气缸可在凸轮搬送机械手的带动下移动至吸铁片工位,所述铁片下贴气缸底部设有铁片下贴吸盘。
作为改进,所述吸铁片工位处下部还设有铁片感应检测器,所述铁片感应检测器通过感应检测器安装座与安装臂四连接。
采用以上结构后,本实用新型具有如下优点:本实用新型综合了涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置、贴磁铁及铁片装置为一体,使得彩盒生产实现自动生产,大大提高了生产效率,提高了彩盒粘贴的准确性,并且减少了生产人员,为高档彩盒生产水平上了一个新台阶。
附图说明
图1是本实用新型一种彩盒自动生产线的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置的结构示意图。
图3是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置的俯视结构示意图。
图4是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置中分页喂料机构的结构示意图。
图5是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置中滚涂胶机构的结构示意图。
图6是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置中出料机构的结构示意图。
图7是本实用新型一种彩盒自动生产线涂胶装置中圆杆轴与方杆轴的设置结构示意图。
图8是本实用新型一种彩盒自动生产线烘干装置的结构示意图。
图9是本实用新型一种彩盒自动生产线烘干装置的内部结构示意图。
图10是本实用新型一种彩盒自动生产线烘干装置中高压风机的结构示意图。
图11是本实用新型一种彩盒自动生产线烘干装置中吹风装置的结构示意图。
图12是本实用新型一种彩盒自动生产线贴视窗片装置的结构示意图。
图13是本实用新型一种彩盒自动生产线贴视窗片装置中吸附矫正传输平台的结构示意图。
图14是本实用新型一种彩盒自动生产线贴视窗片装置中循环凸轮驱动装置的结构示意图。
图15是本实用新型一种彩盒自动生产线贴视窗片装置中胶片供给机构的结构示意图。
图16是本实用新型一种彩盒自动生产线贴视窗片装置中胶片供给机构的内部结构示意图。
图17是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置的结构示意图。
图18是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中贴磁铁机构的结构示意图。
图19是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中贴磁铁机构的后视结构示意图。
图20是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中磁铁分离组件的结构示意图。
图21是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中压实机构的结构示意图。
图22是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中贴铁片机构的结构示意图。
图23是本实用新型一种彩盒自动生产线贴磁铁、铁片的装置中贴铁片机构的底部结构示意图。
具体实施方式
结合附图1~23,一种彩盒自动生产线,包括机架1、涂胶装置2、烘干装置3、贴视窗片装置4、贴磁铁及铁片装置5和控制箱,所述涂胶装置2、烘干装置3、贴视窗片装置4和贴磁铁及铁片装置5从前至后依次设置于机架1上并与控制箱连接;
所述涂胶装置2包括分页喂料机构21、入料机构22、滚涂胶机构23和出料机构24,所述分页喂料机构21设置于机架1前端,所述入料机构22、出料机构24依次设置于分页喂料机构21后端,所述滚涂胶机构23设置于出料机构24靠近入料机构22的一端上部;所述滚涂胶机构23包括设置于滚涂胶机构23 靠近入料机构22一端的涂胶滚231、设置于涂胶滚231后端的滚胶槽232以及设置于涂胶滚231、滚胶槽 232之间上胶滚233,所述涂胶滚231表面设有与彩盒片材需要涂胶区形状对应的涂胶棉,所述上胶滚233 一侧与上胶槽232表面接触传动,另一侧与涂胶棉表面接触传动,使得上胶槽232中的胶液通过上胶滚233 蘸至涂胶滚上涂胶棉表面,所述涂胶滚231中心设有涂胶传动轴234,所述涂胶滚231与涂胶传动轴234 之间可转动连接,所述涂胶传动轴234两端设有涂胶传动轴支撑板和涂胶传动轴锁紧轴承套;
所述烘干装置3包括隧道箱体31、烘干传送装置32和多个吹风装置33,所述烘干传送装置32贯穿设置于隧道箱体31内,所述吹风装置33间隔设置于烘干传送装置32上,所述烘干传送装置32包括中空结构的托板321和设置于托板321上的传送皮带322,所述吹风装置33包括高压风机331、吹风管道332、光波加热管333、活性炭回风过滤装置334,所述高压风机331设置于隧道箱体31内并位于烘干传送装置 32下部,所述吹风管道332横跨于托板321上部且吹风管道332两端穿过托板321两侧向下并与高压风机 331的出风口3311连接,所述光波加热管333设置于吹风管道332上,所述活性炭回风过滤装置334设置于托板321两侧下部,所述活性炭回风过滤装置334入风端与托板321内腔连通,出风端与高压风机331的吸风口3312连接,所述传送皮带322与托板321上设有若干吸风空隙,使得吹风管道332吹出的风通过吸风空隙进入托板321内腔,并通过活性炭回风装置334返回高压风机331形成循环;
所述贴视窗片装置4包括输送压轮机构41、吸附矫正传输平台42、贴胶定位传输平台43、胶片供给机构44,所述吸附矫正传输平台42、胶贴定位传输平台43从前至后设置于机架1上,所述输送压轮机构 41设置于吸附矫正传输平台42前端,所述胶片供给机构44设置于胶贴定位传输平台43上;所述吸附矫正传输平台42包括真空吸附输送带421、可调导向轨422、矫正阻挡气缸423,所述可调导向轨422沿真空吸附输送带421设置方向设置于真空吸附输送带421上部,所述可调导向轨422靠近输送压轮机构41 的一端通过可调导向轨支架424与机架1连接,另一端内侧设置矫正阻挡气缸423,所述矫正阻挡气缸423 通过可调气缸连接板425与可调气缸支架426连接;所述输送压轮机构41包括与机架1连接的输送压轮连接架411,所述输送压轮连接架411中部设有输送压轮机412,所述输送压轮机412一侧设有来料检测感应器412;所述贴胶定位传输平台43包括第一托件钢琴片431、可升降挡块432、送料轨道433、循环凸轮驱动装置434,所述可升降挡块432设置于第一托件钢琴片431两侧且与送料轨道433连接,所述循环凸轮驱动装置434推动送料轨道433来回移动;
所述胶片供给机构44包括机构支架441、机构连接架442、胶片贴合吸盘机构443、胶片中转定位机构444、胶片中转吸盘机构445、胶片匣机构446,所述机构支架441横跨设置于贴胶定位传输平台43上部并与贴胶定位传输平台43两侧的机架1连接,所述机构连接架442设置于机构支架441后端,所述胶片匣机构446设置于机构连接架442顶部,所述胶片中转吸盘机构443可转动设置于胶片匣机构446下部,所述胶片中转定位机构444设置于胶片中转吸盘机构445下部使得胶片中转吸盘机构445可从胶片匣机构 446底部吸取胶片并转动,使得胶片进入胶片中转定位机构444中,所述胶片贴合吸盘机构445可转动设置于胶片中转定位机构444前端,使得胶片贴合吸盘机构443可将胶片从胶片中转定位机构444中取出并转向贴胶定位传输平台43;
所述贴磁铁及铁片装置5包括物料递送轨机构51、压实机构52、贴磁铁机构53、贴铁片机构54和托料第二钢琴片机构55,所述物料递送机构51与循环凸轮驱动装置434传动连接,所述托料第二钢琴片机构55通过轨道支架设置于机架1中,所述物料递送机构51设置于托料第二钢琴片机构55两侧用于传送物料,所述机架1两端设有龙门支架56,所述压实机构52可滑动设置于机架1前端的龙门支架56上,所述贴磁铁机构53、贴铁片机构54的数量为多个,所述贴磁铁机构53沿托料第二钢琴片机构55一侧由前至后间隔设置,所述贴铁片机构54设置于托料第二钢琴片机构55另一侧并与贴磁铁机构53对应。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述分页喂料机构21包括分页传送带组件211、分页喂料电机212、片材匣组件213、可调卡板挡板组件214和出料杆组件215,所述片材匣组件213设置于传送带组件211 上部,所述可调卡板挡板214组件设置于片材匣组件213靠近入料机构22一端并设置于片材匣组件213 内,所述片材匣组件213、可调卡板组件214靠近入料机构22的一端连接于分页机构支撑杆216上,所述片材匣组件213内放置有待涂胶片材217,所述分页喂料电机212设置于机架1内并与分页传送带组件211 传动连接,所述出料杆组件215设置于传送带组件211远离入料机构212的一端。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述入料机构22包括入料传送带组件221、第三托料钢琴片组件 222、片材挡板组件223,所述第三托料钢琴片组件222嵌设于入料传送带组件221内,所述片材挡板组件 223设置于入料传送带组件221上部两侧;所述入料传送带组件221包括数个平行设置的传送轴2211和数条套接于传送轴2211上的入料链带2212,所述入料链带2212上间隔设置有数个挡块2213,所述挡块2213 顶部高出第三托料钢琴片组件222;所述入料传送带组件221的高度小于分页传送带组件211的高度,所述第三托料钢琴片组件222一端延伸至分页传送带组件211下部;所述入料传送带组件2212靠近出料机构24一端的传送轴2211包括与机架1连接的圆杆轴2213和用于安装入料链带2212的方杆轴2214,所述方杆轴2214与圆杆轴2213可转动连接,所述方杆轴2214靠近圆杆轴2213的一端设有偏心轮一2215,所述偏心轮一2215上设有调整摆臂一2216,所述圆杆轴2213上设有与其对应的偏心轮二2217和设置于偏心轮二2217上的调整摆臂二2218,所述调整摆臂一2216上还设有与调整摆臂二2218对应的固定件2219,使得方杆轴2214与圆杆轴2213之间的角度可调,所述入料机构22、滚涂胶机构23和出料机构24由同一减速电机驱动。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述出料机构24包括出料传送带组件241和设置于出料传送组件 241带靠近滚涂胶机构23一端的传送带升高组件242,所述传送带升高组件242包括设置于传送带组件241 内的升高板243,所述升高板243远离滚涂胶机构的23一端通过连接轴244与机架1可转动连接,另一端两侧向下设有顶板245,所述顶板245底部与一偏心圆246传动连接,所述偏心圆246设置于出料机构24 底部的升高驱动组件上,所述出料机构24靠近入料机构22的一端还设有片材感应机构,所述片材感应机构与升高驱动组件连接。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述吹风管道332包括设置于托板321两侧的竖管3321以及设置于竖管3321顶部的横管3322,所述横管3322上设有数个吹风口,所述光波加热管332设置于竖管3321 上部且位于横管3322正下方,所述吹风管道332之间的间距从烘干传送装置入料端至出料端逐渐增加。
所述竖管3321与横管3322的连接处设有弧形连接管3323,所述传送皮带322两端设有传送皮带驱动辊,所述光波加热管332顶部还设有顶罩;所述隧道箱体31包括隧道支架311和设置于隧道支架311上的箱体板312,所述隧道支架311底部还设有用于安装高压风机331的安装底板313。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述输送压轮机412沿片材运输方向设置,所述输送压轮机412底部设有数个压轮。所述可调导向轨422内侧之间的间距沿片材运输方向从前至后逐渐减小使得可调导向轨 422内侧之间的空间形成喇叭状,所述可调导向轨支架424包括与两侧机架1连接的上导轨支架4241,所述上导轨支架4241下侧设有两个分别于两侧机架1可调节连接的下导轨支架4242,所述可调导向轨422 外侧通过连接立板4243与下导轨支架4242、上支架4241连接,所述下导轨支架4242伸出机架1外还连接有调节转轮4244;所述真空吸附输送带421表面设有若干吸附孔。
所述循环凸轮驱动装置434包括凸轮电机4341、摆杆4342、送料轨道推动件4343,所述摆杆4342一端设置于凸轮电机4331输出端,另一端与送料轨道推动件4343铰接,所述送料轨道433可动连接于送料轨道推动件4343上,所述送料轨道433包括设置于贴胶定位传输平台43两侧的轨道传送带组件4331以及可动设置于传送带组件4331上的送料杆组件4332,所述送料轨道推动件4343可滑动连接于送料杆组件 4332上,使得凸轮电机4331轴旋转一周送料杆组件4332沿轨道传送带行走一个来回,所述可升降挡块 432通过挡块连接件4333与送料杆组件4332上部连接;
所述机构连接架442为向机构支架441后上方倾斜设置,所述胶片匣机构446包括相对设置于胶片匣板4461,所述胶片匣板4461背部可调设置于胶片匣支架4462上,所述胶片匣机构446上部沿胶片匣机构 446设置方向设有胶片推进杆4463,所述胶片匣支架4462中设有与胶片匣板4461连接的调节螺杆4464,所述调节螺杆4464外端设有胶片匣宽度调节手柄4465;
作为本实施例较佳实施方案的是,所述胶片中转吸盘机构445包括胶片中转杆4451,所述胶片中转杆 4451上设有与胶片匣机构446底部对应的胶片中转吸盘4452,所述胶片中转杆4451一端还设有驱动胶片中转杆4452翻转的胶片定位翻转气缸4453;所述胶片中转定位机构444包括胶片中转定位板4441,所述胶片中转定位板4441远离胶片匣组件446的一侧设有中转匣4442,所述中转匣4442的开口由上至下逐渐减小使得中转匣4442形成喇叭状开口;所述胶片贴合吸盘机构443包括胶片贴合杆4431,所述胶片贴合杆4431上设有贴合吸盘推动气缸4432和设置于贴合吸盘推动气缸4432末端上的贴合吸盘4433,所述胶片贴合杆4431一端还设有驱动胶片贴合杆4431翻转的贴合吸盘翻转伺服减速机4434;所述贴合吸盘4433、中转吸盘4452的数量至少为两个。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述贴磁铁机构53包括贴磁铁机构安装臂组件531、贴磁铁机构安装板组件532、磁铁存储匣组件533、磁铁分离组件534、磁铁吸附贴合组件535,所述铁片机构安装臂组件531一端与机架1外侧连接,另一端连接有贴磁铁机构安装板组件532,所述磁铁存储匣组件533、磁铁分离组件534、磁铁吸附贴合组件535设置于贴磁铁机构安装板组件532位于贴磁铁机构安装臂组件531 远离压实机构52一侧的部位上,所述磁铁存储匣组件533设置于贴磁铁机构安装板组件532内侧端,所述磁铁分离组件534设置于贴磁铁机构安装板组件532上并与磁铁存储匣组件533底部连接使得磁铁存储匣组件533底部的磁铁可随磁铁分离组件532向内侧(托料第二钢琴片机构55方向)端推出,所述磁铁吸附贴合组件535设置于磁铁存储匣组件533远离磁铁分离组件534的一侧并与磁铁分离组件534推出部位对应;所述贴磁铁机构安装臂组件531包括与机架1外侧连接的安装臂一5311和与贴磁铁机构安装板组件532连接的安装臂二5312,所述安装臂二5312靠近压实机构52的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件 532配合的滑道5313及调节螺轴5314,所述调节螺轴5314伸出安装臂一5311并连接有调节手轮5315;所述磁铁存储匣组件533包括组件底座5331和设置于组件底座5331上部的磁铁存储匣5332,所述组件底座5331与磁铁存储匣5332底部出口连通,所述磁铁分离组件534包括磁铁分离气缸5341和伸入组件底 5331座内的磁铁推出匣5342,所述磁铁吸附贴合组件535上设有与磁铁推出匣5342推出位置对应的磁铁吸附吸盘5351。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述贴铁片机构54包括贴铁片机构安装臂组件541、贴铁片安装板组件542、铁片存储管543、落料气缸544、铁片换位工作盘545、换位伺服减速电机546、凸轮搬送机械手547、铁片下贴气缸548,所述贴铁片机构安装臂组件541与贴磁铁机构安装臂组件结构相同,包括与机架1外侧连接的安装臂三5411和与贴铁片安装板组件542连接的安装臂四5412,所述铁片存储管543、落料气缸544、铁片换位工作盘545、换位伺服减速电机546、凸轮搬送机械手547、铁片下贴气缸548设置于安装臂四5412靠近压实机构52的一侧,所述铁片存储管543设置于贴铁片安装板组件542内侧端,所述换位伺服减速电机546与铁片换位工位盘545连接驱动铁片换位工位盘545转动,所述铁片换位工位盘545设置于铁片存储管543内侧下部,所述落料气缸544设置于铁片存储管543底部出口与铁片换位工作盘545之间使得铁片存储管543中的铁片可在落料气缸544的推动下落入铁片换位工位盘545中,所述铁片换位工位盘545远离铁片存储管543的一侧为吸铁片工位,所述凸轮搬送机械手547设置于贴铁片安装板组件542内侧端,所述铁片下贴气缸548设置于凸轮搬送机械手547上,所述铁片下贴气缸548可在凸轮搬送机械手547的带动下移动至吸铁片工位,所述铁片下贴气缸548底部设有铁片下贴吸盘,所述铁片换位工作盘545上设有四个工位,所述工位形状与铁片对应。凸轮搬送机械手547包括搬运电机5471、与搬运电机输出端连接的移动凸轮5472以及与移动凸轮5472移动轨迹对应的轨道板5473,所述轨道板5473下部还设有与下贴气缸5478配合的横移轨道5474。
作为本实施例较佳实施方案的是,所述吸铁片工位处下部还设有铁片感应检测器549,所述铁片感应检测器549通过感应检测器安装座与安装臂四5412连接。
所述托料第二钢琴片机构55两侧设有物料递送轨道使得物料递送轨机构51能够在物料递送轨道中做往复运动,所述物料递送轨机构51包括递送轨511和间隔设置于递送轨511上的升降挡块512,所述托料第二钢琴片机构55包括多片弹性可开合托料钢琴片,所述压实机构52为可调节连接于龙门支架56上的压实气缸。
彩盒片材在涂胶装置中时,分页喂料机构通过单独的分页喂料电机驱动,当入料链带上的挡块到达设定落料位置时,分页喂料机构向入料机构上投入一张物料;涂胶滚上面布置有需要涂胶区形状的EVA棉,运行时,涂胶滚转动当凸起的EVA棉接触到滚胶槽的上胶滚时,EVA棉表面即蘸上了薄薄一层胶液,涂胶滚继续转动到接近出料传送带组件时,如果检测到有盒纸同步进入时,出料传送带组件(涂胶段)设置的传送带升高组件使涂胶段自动升起使盒纸贴紧EVA,继续滚动盒纸对应EVA棉的位置则被涂上胶层,具体涂胶区域由EVA棉形状决定;另外涂胶滚与涂胶传送轴之间360度可调使得涂胶滚与涂胶滚传送轴之间形成涂胶起始位置粗调整装置,圆杆轴与方杆轴之间通过摆臂调整相对角度,可调整两轴之间旋转角度为20度以内,以此实现微调功能,最后涂胶完成后的片材随出料传送带组件进入烘干装置;
彩盒片材进入烘干装置后,彩盒片材紧贴传送皮带传送,高压风机运转将气流通过吹风管道吹出,并在传送皮带上方吹往传送皮带表面,通过吹风管道下方的光波加热管将空气假人,再通过传送皮带上的吸风空隙进入托板腔体,高压风机的吸风口连接托板腔,将通过传送皮带进入的热风吸回,并且经过活性炭过滤装置后返回高压风机再次吹出,如此形成热风循环,通过将传送皮带上的彩盒片材吸附紧贴传送皮带,保证在输送过程中不移位;
彩盒片材进入贴视窗片装置后,输送压轮机构部分,当来料检测感应器检出有彩盒片材来到时,矫正阻挡气缸往下,同时真空吸附输送带会快速运转,因为有输送压轮和真空吸附的作用,片材贴紧平台紧贴输送一起前行;两条宽度可调的导向轨,为喇叭口形状,片材进入后如左右位置有偏差,喇叭口可调导向轨会随着将其导正到轨道的宽度位置;当片材行走到矫正阻挡气缸位置,两个矫正阻挡气缸会挡正片材,纠正歪斜;两个方向纠正后,阻挡气缸升起,片材借助真空吸附输送带吸附的作用,快速输送到贴胶定位传输平台上;如果再次检测到来料则重复以上动作;贴胶定位传输平台中,采用凸轮伺服减速电机为驱动动力,采用凸轮旋转方式推动送料杆组件来回移动,并在送料杆组件上布置等距的可升降挡块,伺服减速机轴旋转一周,送料杆组件行走一个来回;当送料杆组件处于最后位限时,挡块同步升起,并随送料杆组件将彩盒片材推到最前限;然后挡块下降,推料轨道返回最后限,如此循环步进往前递送片材;胶片供给机构中,胶片中转吸盘机构摆动到胶片匣机构(取胶片位),真空吸住胶片,摆动到胶片中转定位机构位置;胶片中转吸盘机构释放,胶片自由落入中转匣,因为中转匣是喇叭口形状,胶片落入后自动导正定位;胶片贴合吸盘机构此时已经在中转取料位等候,胶片落入后,贴合吸盘推动气缸伸出吸住胶片后退回,胶片被拉出中转匣;胶片贴合吸盘机构往下翻转90度,然后贴合吸盘推动气缸伸出使胶片下贴到彩盒片材上面,具体贴合位置通过整个部分机构事先调整好;贴合完成后贴合吸盘推动气缸返回,再往上翻转到中转取胶片位置等候,一次贴合完成;
彩盒片材进入贴磁铁及铁片装置中,物料递送轨机构与贴胶定位传输平台共同依靠凸轮伺服减速电机为驱动动力,循环步进往前递送片材;第二托料钢琴片机构为可开合的多片弹性不锈钢组成,随着轨道宽窄的调节而变化宽度,托平彩盒片材,实际生产时上面还需要铺上光滑的平整材料;压实机构为一个可调整位置的气缸下压装置,可对传送来的物料进行压实;贴磁铁机构有三组相同的机构,可以在彩盒片材3 个不同位置同时贴上3个磁铁;首先磁铁分离气缸将叠起的磁铁从底部推出,每次仅出一片,然后磁铁吸附贴合组件中的磁铁吸附吸盘吸住推出的磁铁,跟着磁铁分离气缸退回,最后磁铁吸附贴合组件下贴到彩盒片材上面(彩盒片材位置事先调整好);贴铁片机构中铁片换位工作盘有4个工位,每个工位有与铁片 (圆形或方形)吻合的治具,铁片换位工作盘旋转一次为90度,治具是对准铁片存储管的;落料气缸动作一次,3~5个铁片从铁片存储管内落下,掉入铁片换位工作盘治具中;铁片换位工作盘旋转一次,铁片换位工作盘的吸铁片工位有铁片感应器检测是否有铁片,如果没有则继续旋转一个工位,直到取料工位有铁片;到取料工位有料后,取料凸轮搬送机械手快速移动并下降,吸盘吸取铁片后再上升并移动到贴合位置;凸轮搬送机械手下移并配合铁片下贴气缸下降,将铁片贴合到彩盒片材上面(位置事先调整好);铁片下贴气缸和凸轮搬送机械手同步上升,再次向取料端移动,进行下一次取料;贴铁片机构中几个动作是同步进行的:凸轮搬送机械手取料和铁片换位工作盘对面工位落料同步;取料完成后如果检测到取料工位缺料,那么铁片换位工作盘自动旋转更换一个工位,保证取料工位始终有料;这样就能达到高效率贴铁片。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种彩盒自动生产线,其特征在于:包括机架、涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置、贴磁铁及铁片装置和控制箱,所述涂胶装置、烘干装置、贴视窗片装置和贴磁铁及铁片装置从前至后依次设置于机架上并与控制箱连接;
所述涂胶装置包括分页喂料机构、入料机构、滚涂胶机构和出料机构,所述分页喂料机构设置于机架前端,所述入料机构、出料机构依次设置于分页喂料机构后端,所述滚涂胶机构设置于出料机构靠近入料机构的一端上部;所述滚涂胶机构包括设置于滚涂胶机构靠近入料机构一端的涂胶滚、设置于涂胶滚后端的滚胶槽以及设置于涂胶滚、滚胶槽之间上胶滚,所述涂胶滚表面设有与彩盒需要涂胶区形状对应的涂胶棉,所述上胶滚一侧与上胶槽表面接触传动,另一侧与涂胶棉表面接触传动,使得上胶槽中的胶液通过上胶滚蘸至涂胶滚上涂胶棉表面,所述涂胶滚中心设有涂胶传动轴,所述涂胶滚与涂胶传动轴之间可转动连接,所述涂胶传动轴两端设有涂胶传动轴支撑板和涂胶传动轴锁紧轴承套;
所述烘干装置包括隧道箱体、烘干传送装置和多个吹风装置,所述烘干传送装置贯穿设置于隧道箱体内,所述吹风装置间隔设置于烘干传送装置上,所述烘干传送装置包括中空结构的托板和设置于托板上的传送皮带,所述吹风装置包括高压风机、吹风管道、光波加热管、活性炭回风过滤装置,所述高压风机设置于隧道箱体内并位于烘干传送装置下部,所述吹风管道横跨于托板上部且吹风管道两端穿过托板两侧向下并与高压风机的出风口连接,所述光波加热管设置于吹风管道上,所述活性炭回风过滤装置设置于托板两侧下部,所述活性炭回风过滤装置入风端与托板内腔连通,出风端与高压风机的吸风口连接,所述传送皮带与托板上设有若干吸风空隙,使得吹风管道吹出的风通过吸风空隙进入托板内腔,并通过活性炭回风装置返回高压风机形成循环;
所述贴视窗片装置包括输送压轮机构、吸附矫正传输平台、贴胶定位传输平台、胶片供给机构,所述吸附矫正传输平台、胶贴定位传输平台从前至后设置于机架上,所述输送压轮机构设置于吸附矫正传输平台前端,所述胶片供给机构设置于胶贴定位传输平台上;所述吸附矫正传输平台包括真空吸附输送带、可调导向轨、矫正阻挡气缸,所述可调导向轨沿真空吸附输送带设置方向设置于真空吸附输送带上部,所述可调导向轨靠近输送压轮机构的一端通过可调导向轨支架与机架连接,另一端内侧设置矫正阻挡气缸,所述矫正阻挡气缸通过可调气缸连接板与可调气缸支架连接;所述输送压轮机构包括与机架连接的输送压轮连接架,所述输送压轮连接架中部设有输送压轮机,所述输送压轮机一侧设有来料检测感应器;所述贴胶定位传输平台包括第一托件钢琴片、可升降挡块、送料轨道、循环凸轮驱动装置,所述可升降挡块设置于第一托件钢琴片两侧且与送料轨道连接,所述循环凸轮驱动装置推动送料轨道来回移动;所述胶片供给机构包括机构支架、机构连接架、胶片贴合吸盘机构、胶片中转定位机构、胶片中转吸盘机构、胶片匣机构,所述机构支架横跨设置于贴胶定位传输平台上部并与贴胶定位传输平台两侧的机架连接,所述机构连接架设置于机构支架后端,所述胶片匣机构设置于机构连接架顶部,所述胶片中转吸盘机构可转动设置于胶片匣机构下部,所述胶片中转定位机构设置于胶片中转吸盘机构下部使得胶片中转吸盘机构可从胶片匣底部吸取胶片并转动,使得胶片进入胶片中转定位机构中,所述胶片贴合吸盘机构可转动设置于胶片中转定位机构前端,使得胶片贴合吸盘机构可将胶片从胶片中转定位机构中取出并转向贴胶定位传输平台;
所述贴磁铁及铁片装置包括物料递送轨机构、压实机构、贴磁铁机构、贴铁片机构和托料第二钢琴片机构,所述物料递送机构与循环凸轮驱动装置传动连接,所述托料第二钢琴片机构通过轨道支架设置于机架中,所述物料递送机构设置于托料第二钢琴片机构两侧用于传送物料,所述机架两端设有龙门支架,所述压实机构可滑动设置于机架前端的龙门支架上,所述贴磁铁机构、贴铁片机构的数量为多个,所述贴磁铁机构沿托料第二钢琴片机构一侧由前至后间隔设置,所述贴铁片机构设置于托料第二钢琴片机构另一侧并与贴磁铁机构对应。
2.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述分页喂料机构包括分页传送带组件、分页喂料电机、片材匣组件、可调卡板挡板组件和出料杆组件,所述片材匣组件设置于传送带组件上部,所述可调卡板挡板组件设置于片材匣组件靠近入料机构一端并设置于片材匣组件内,所述片材匣组件、可调卡板组件靠近入料机构的一端连接于分页机构支撑杆上,所述片材匣组件内放置有待涂胶片材,所述分页喂料电机设置于机架内并与分页传送带组件传动连接,所述出料杆组件设置于传送带组件远离入料机构的一端。
3.根据权利要求2所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述入料机构包括入料传送带组件、第三托料钢琴片组件、片材挡板组件,所述第三托料钢琴片组件嵌设于入料传送带组件内,所述片材挡板组件设置于入料传送带组件上部两侧;所述入料传送带组件包括数个平行设置的传送轴和数条套接于传送轴上的入料链带,所述入料链带上间隔设置有数个挡块,所述挡块顶部高出第三托料钢琴片组件;所述入料传送带组件的高度小于分页传送带组件的高度,所述托料钢琴片一端延伸至分页传送带组件下部;所述入料传送带组件靠近出料机构一端的传送轴包括与机架连接的圆杆轴和用于安装入料链带的方杆轴,所述方杆轴与圆杆轴可转动连接,所述方杆轴靠近圆杆轴的一端设有偏心轮一,所述偏心轮一上设有调整摆臂一,所述圆杆轴上设有与其对应的偏心轮二和设置于偏心轮二上的调整摆臂二,所述调整摆臂一上还设有与调整摆臂二对应的固定件,使得方杆轴与圆杆轴之间的角度可调,所述入料机构、滚涂胶机构和出料机构由同一减速电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述出料机构包括出料传送带组件和设置于出料传送带靠近滚涂胶机构一端的传送带升高组件,所述传送带升高组件包括设置于传送带组件内的升高板,所述升高板远离滚涂胶机构的一端通过连接轴与机架可转动连接,另一端两侧向下设有顶板,所述顶板底部与一偏心圆传动连接,所述偏心圆设置于出料机构底部的升高驱动组件上,所述出料机构靠近入料机构的一端还设有片材感应机构,所述片材感应机构与升高驱动组件连接。
5.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述吹风管道包括设置于托板两侧的竖管以及设置于竖管顶部的横管,所述横管上设有数个吹风口,所述光波加热管设置于竖管上部且位于横管正下方,所述吹风管道之间的间距从烘干传送装置入料端至出料端逐渐增加。
6.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述可调导向轨内侧之间的间距沿片材运输方向从前至后逐渐减小使得可调导向轨内侧之间的空间形成喇叭状,所述可调导向轨支架包括与两侧机架连接的上导轨支架,所述上导轨支架下侧设有两个分别于两侧机架可调节连接的下导轨支架,所述可调导向轨外侧通过连接立板与下导轨支架、上支架连接,所述下导轨支架伸出机架外还连接有调节转轮;
所述循环凸轮驱动装置包括凸轮电机、摆杆、送料轨道推动件,所述摆杆一端设置于凸轮电机输出端,另一端与送料轨道推动件铰接,所述送料轨道可动连接于送料轨道推动件上,所述送料轨道包括设置于贴胶定位传输平台两侧的轨道传送带组件以及可动设置于传送带组件上的送料杆,所述送料轨道推动件可滑动连接于送料杆组件上,使得凸轮电机轴旋转一周送料杆组件沿轨道传送带行走一个来回,所述可升降挡块通过挡块连接件与送料杆组件上部连接;
所述机构连接架为向机构支架后上方倾斜设置,所述胶片匣机构包括相对设置于胶片匣板,所述胶片匣板背部可调设置于胶片匣支架上,所述胶片匣机构上部沿胶片匣机构设置方向设有胶片推进杆,所述胶片匣支架中设有与胶片匣板连接的调节螺杆,所述调节螺杆外端设有胶片匣宽度调节手柄。
7.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述胶片中转吸盘机构包括胶片中转杆,所述胶片中转杆上设有与胶片匣机构底部对应的胶片中转吸盘,所述胶片中转杆一端还设有驱动胶片中转杆翻转的胶片定位翻转气缸;所述胶片中转定位机构包括胶片中转定位板,所述胶片中转定位板远离胶片匣组件的一侧设有中转匣,所述中转匣的开口由上至下逐渐减小使得中转匣形成喇叭状开口;所述胶片贴合吸盘机构包括胶片贴合杆,所述胶片贴合杆上设有贴合吸盘推动气缸和设置于贴合吸盘推动气缸末端上的贴合吸盘,所述胶片贴合杆一端还设有驱动胶片贴合杆翻转的贴合吸盘翻转伺服减速机。
8.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述贴磁铁机构包括贴磁铁机构安装臂组件、贴磁铁机构安装板组件、磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件,所述铁片机构安装臂组件一端与机架外侧连接,另一端连接有贴磁铁机构安装板组件,所述磁铁存储匣组件、磁铁分离组件、磁铁吸附贴合组件设置于贴磁铁机构安装板组件位于贴磁铁机构安装臂组件远离压实机构一侧的部位上,所述磁铁存储匣组件设置于贴磁铁机构安装板组件内侧端,所述磁铁分离组件设置于贴磁铁机构安装板组件上并与磁铁存储匣底部连接使得磁铁存储匣底部的磁铁可随磁铁分离组件向内侧端推出,所述磁铁吸附贴合组件设置于磁铁存储匣远离磁铁分离组件的一侧并与磁铁分离组件推出部位对应;所述贴磁铁机构安装臂组件包括与机架外侧连接的安装臂一和与贴磁铁机构安装板组件连接的安装臂二,所述安装臂二靠近压实机构的一侧设有与贴磁铁机构安装板组件配合的滑道及调节螺轴,所述调节螺轴伸出安装臂一并连接有调节手轮;所述磁铁存储匣组件包括组件底座和设置于组件底座上部的磁铁存储匣,所述组件底座与磁铁存储匣底部出口连通,所述磁铁分离组件包括磁铁分离气缸和伸入底座内的磁铁推出匣,所述磁铁吸附贴合组件上设有与磁铁推出匣推出位置对应的磁铁吸附吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述贴铁片机构包括贴铁片机构安装臂组件、贴铁片安装板组件、铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸,所述贴铁片机构安装臂组件与贴磁铁机构安装臂组件结构相同,包括与机架外侧连接的安装臂三和与贴铁片安装板组件连接的安装臂四,所述铁片存储管、落料气缸、铁片换位工作盘、换位伺服减速电机、凸轮搬送机械手、铁片下贴气缸设置于安装臂四靠近压实机构的一侧,所述铁片存储管设置于贴铁片安装板组件内侧端,所述换位伺服减速电机与铁片换位工位盘连接驱动铁片换位工位盘转动,所述铁片换位工位盘设置于铁片存储管内侧下部,所述落料气缸设置于铁片存储管底部出口与铁片换位工作盘之间使得铁片存储管中的铁片可在落料气缸的推动下落入铁片换位工位盘中,所述铁片换位工位盘远离铁片存储管的一侧为吸铁片工位,所述凸轮搬送机械手设置于贴铁片安装板组件内侧端,所述铁片下贴气缸设置于凸轮搬送机械手上,所述铁片下贴气缸可在凸轮搬送机械手的带动下移动至吸铁片工位,所述铁片下贴气缸底部设有铁片下贴吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种彩盒自动生产线,其特征在于:所述吸铁片工位处下部还设有铁片感应检测器,所述铁片感应检测器通过感应检测器安装座与安装臂四连接。
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- 2019-03-29 CN CN201920411162.2U patent/CN210100825U/zh active Active
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CN109834980B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-02-20 | 东莞市期茂包装科技有限公司 | 一种彩盒自动生产线 |
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