CN218747481U - 一种吸嘴夹持拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴夹持拆卸机构，涉及自动化生产技术领域。该吸嘴夹持拆卸机构包括底座、升降组件及水平驱动件。所述升降组件包括升降台及导向件，所述升降台沿竖直方向滑动设置于所述底座，所述升降台开设有沿竖直方向延伸的腰型孔，所述导向件穿过所述腰型孔与所述底座可拆卸连接；所述水平驱动件固定设置于所述升降台，所述水平驱动件的输出端设置有夹持组件。该吸嘴夹持拆卸机构能够在对准吸嘴后自动完成对吸嘴的拆卸，极大地提高了效率。

Description

一种吸嘴夹持拆卸机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种吸嘴夹持拆卸机构。

背景技术

在半导体的制程中，晶圆经过切割成为多个晶粒，最后必须将这些晶粒予以封装、测试，整个半导体制程才算是完成。晶粒非常精密而且体积很小，因此，晶粒的拿取必须要特别小心；再者，为了让制程自动化，所以通常是用吸嘴来吸取晶粒。

吸嘴在长期使用后容易老化，导致密封性出现问题，容易在吸附晶粒的过程中导致晶粒脱落，故需要对老化的吸嘴进行更换。目前大多采用人工的方式更换吸嘴，而由于吸嘴尺寸极小，操作人员在手动夹持吸嘴时操作不便，效率较低。

针对上述问题，需要开发一种吸嘴夹持拆卸机构，以解决人工更换吸嘴效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种吸嘴夹持拆卸机构，能够在对准吸嘴后自动完成对吸嘴的拆卸，极大地提高了效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸嘴夹持拆卸机构，包括：

底座；

升降组件，所述升降组件包括升降台及导向件，所述升降台沿竖直方向滑动设置于所述底座，所述升降台开设有沿竖直方向延伸的腰型孔，所述导向件穿过所述腰型孔与所述底座可拆卸连接；

水平驱动件，所述水平驱动件固定设置于所述升降台，所述水平驱动件的输出端设置有夹持组件。

优选地，所述导向件为导向螺钉，所述导向螺钉与所述底座螺纹连接。

优选地，所述导向螺钉包括依次连接的圆柱段及螺纹段，所述腰型孔远离所述底座的一端向内凸设有导向台，所述螺纹段与所述底座螺纹连接，所述圆柱段与所述导向台滑动抵接。

优选地，所述导向螺钉还包括螺钉帽，所述螺钉帽与所述圆柱段远离所述螺纹段的一端固定连接，所述圆柱段的直径大于所述螺纹段的直径，所述圆柱段抵接所述底座时，所述螺钉帽抵接所述升降台。

优选地，所述腰型孔沿水平方向间隔设置有至少两个，每个所述腰型孔均对应设置有所述导向件。

优选地，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括高度调节件，所述高度调节件的一端与所述升降台螺纹连接，所述高度调节件的另一端与所述底座转动连接。

优选地，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括蜗杆及蜗轮，所述蜗轮套设于所述高度调节件并与所述高度调节件固定连接，所述蜗杆转动设置于所述底座并与所述蜗轮啮合。

优选地，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括料盒，所述料盒可拆卸设置于所述底座。

优选地，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸包括气缸主体及设置于所述气缸主体并可相互靠近或远离的两个夹持部，每个所述夹持部均固定设置有一个夹爪。

优选地，两个所述夹爪均开设有夹持槽，且两个所述夹持槽正对。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种吸嘴夹持拆卸机构。该吸嘴夹持拆卸机构中，升降组件的升降台能够调节夹持组件的高度，以便将该吸嘴夹持拆卸机构的夹持组件调整至与吸嘴相同的高度，而后水平驱动件驱动夹持组件靠近吸嘴，待夹持组件夹持吸嘴后，水平驱动件驱动夹持组件后退完成吸嘴的拆卸。

该吸嘴夹持拆卸机构能够在对准吸嘴后自动完成对吸嘴的拆卸，极大地提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的吸嘴夹持拆卸机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的底座、升降台及调节螺钉的水平剖视图。

图中：

1、底座；2、升降组件；3、水平驱动件；4、夹持组件；5、高度调节件；6、蜗轮；7、蜗杆；8、料盒；

21、升降台；22、导向螺钉；41、夹持气缸；42、夹爪；

211、腰型孔；212、导向台；221、圆柱段；222、螺纹段；223、螺钉帽；411、气缸主体；412、夹持部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在半导体的制程中，晶圆经过切割成为多个晶粒，最后必须将这些晶粒予以封装、测试，整个半导体制程才算是完成。晶粒非常精密而且体积很小，因此，晶粒的拿取必须要特别小心；再者，为了让制程自动化，所以通常是用吸嘴来吸取晶粒。

吸嘴在长期使用后容易老化，导致密封性出现问题，容易在吸附晶粒的过程中导致晶粒脱落，故需要对老化的吸嘴进行更换。目前大多采用人工的方式更换吸嘴，而由于吸嘴尺寸极小，操作人员手动夹持吸嘴时，难以将夹持工具准确对准吸嘴，操作不便，效率较低，而且操作人员手部微小的晃动都容易造成工具与设备发生碰撞，造成设备损坏。

本实施例提供了一种吸嘴夹持拆卸机构。如图1和图2所示，该吸嘴夹持拆卸机构包括底座1、升降组件2及水平驱动件3。升降组件2包括升降台21及导向件，升降台21沿竖直方向滑动设置于底座1，升降台21开设有沿竖直方向延伸的腰型孔211，导向件穿过腰型孔211与底座1可拆卸连接；水平驱动件3固定设置于升降台21，水平驱动件3的输出端设置有夹持组件4。

该吸嘴夹持拆卸机构中，升降组件2的升降台21能够调节夹持组件4的高度，以便将该吸嘴夹持拆卸机构的夹持组件4调整至与吸嘴相同的高度，而后水平驱动件3驱动夹持组件4靠近吸嘴，待夹持组件4夹持吸嘴后，水平驱动件3驱动夹持组件4后退完成吸嘴的拆卸。该吸嘴夹持拆卸机构能够在对准吸嘴后自动完成对吸嘴的拆卸，极大地提高了效率，且吸嘴夹持拆卸机构在夹持吸嘴的过程中能够保持稳定，不会与设备发生碰撞。

其中，腰型孔211的直线段沿竖直方向设置，该吸嘴夹持拆卸机构的导向件能够在调节升降台21的高度时受到直线段的限制，从而对升降台21进行导向，防止升降台21在升降的过程中发生偏移导致夹持组件4无法准确夹持吸嘴。

可以理解的是，为了进一步提高升降台21在升降过程中的稳定性，腰型孔211沿水平方向间隔设置有至少两个，每个腰型孔211均对应设置有导向件。

具体地，导向件为导向螺钉22，导向螺钉22与底座1螺纹连接。导向螺钉22能够通过转动与底座1可拆卸连接，且导向螺钉22还能够防止升降台21与底座1脱离，使升降台21仅能够在竖直方向上运动。

由于导向螺钉22的外周设置有螺纹，其与腰型孔211的侧壁之间的导向精度较低。为了解决这个问题，导向螺钉22包括依次连接的圆柱段221及螺纹段222，腰型孔211远离底座1的一端向内凸设有导向台212，螺纹段222与底座1螺纹连接，圆柱段221与导向台212滑动抵接。

导向螺钉22的圆柱段221的外周是光滑的，也就是说，通过圆柱段221与导向台212进行导向，提高了导向精度。而且，通过凸设导向台212来与圆柱段221配合，能够有效对螺纹段222进行避让，防止螺纹段222与腰型孔211的内壁接触导致阻力增大或划伤腰型孔211的内壁，还能够防止因导向台212与圆柱段221的接触面积过大而导致加工难度加大和加工精度要求高的问题。

众所周知地，导向螺钉22还包括螺钉帽223，以便于驱动导向螺钉22转动。在本实施例中，螺钉帽223与圆柱段221远离螺纹段222的一端固定连接，圆柱段221的直径大于螺纹段222的直径，圆柱段221抵接底座1时，螺钉帽223抵接升降台21。随着导向螺钉22的转动，螺纹段222逐渐旋入底座1，当圆柱段221抵接底座1时，导向螺钉22无法再继续转动，此时导向螺钉22处于拧紧的状态，螺钉帽223抵接升降台21能够防止升降台21在导向螺钉22的轴向上移动，保证了升降台21的稳定。

可以理解的是，上述导向螺钉22的圆柱段221的长度与升降台21沿导向螺钉22轴向的尺寸相等，在其他实施例中，上述导向螺钉22的圆柱段221的长度也可以小于升降台21沿导向螺钉22轴向的尺寸，此时在将升降台21调整到合适的高度时，可以转动导向螺钉22使其拧紧，从而将升降台21固定。

在本实施例中，吸嘴夹持拆卸机构还包括高度调节件5，高度调节件5的一端与升降台21螺纹连接，高度调节件5的另一端与底座1转动连接。高度调节件5便于操作人员精确调节升降台21的高度，同时与升降台21螺纹连接的高度调节件5还能够锁定升降台21的高度，在不转动高度调节件5的前提下，升降台21的高度不会发生变化。其中，高度调节件5可以是螺钉，也可以是螺杆。当高度调节件5为螺钉时，螺钉远离升降台21的一端与底座1抵接。

进一步地，吸嘴夹持拆卸机构还包括蜗杆7及蜗轮6，蜗轮6套设于高度调节件5并与高度调节件5固定连接，蜗杆7转动设置于底座1并与蜗轮6啮合。蜗轮6与蜗杆7能够改变力的传动方向，操作人员通过转动蜗杆7即可驱动蜗轮6带动高度调节件5转动，从而调节升降台21的高度。而且，蜗杆7每转动一周，蜗轮6会带动高度调节件5转动蜗杆7的一个螺距的角度，而高度调节件5每转动一周，升降台21的高度会变化高度调节件5一个螺距的距离，这就大大提高了升降台21的调节精度。

为了简化结构，本实施例的夹持组件4包括夹持气缸41，夹持气缸41包括气缸主体411及设置于气缸主体411并可相互靠近或远离的两个夹持部412，每个夹持部412均固定设置有一个夹爪42。气缸主体411固定设置于水平驱动件3的输出端，夹持气缸41能够控制两个夹持部412之间的距离，从而使两个夹爪42能够相互靠近来夹持吸嘴。

可以理解的是，在利用夹爪42夹持吸嘴时，会使吸嘴变形，而变形的吸嘴与设备上固定吸嘴的结构之间的阻力增大，不便于拆卸吸嘴。为解决这个问题，两个夹爪42均开设有夹持槽，且两个夹持槽正对。当两个夹爪42相互靠近时，两个夹持槽能够合围成一个夹持空间，被夹持的吸嘴位于夹持空间内，夹持槽的内壁与吸嘴的外轮廓抵接，能够在保证足够的夹持力的前提下防止吸嘴变形，便于吸嘴的拆卸。

为了便于收集拆卸下来的吸嘴，吸嘴夹持拆卸机构还包括料盒8，料盒8可拆卸设置于底座1。当夹持气缸41夹持吸嘴后，水平驱动件3驱动夹持气缸41回撤，当夹持气缸41的夹爪42位于料盒8的上方时，两个夹爪42相互远离松开吸嘴，吸嘴落入料盒8。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)包括升降台(21)及导向件，所述升降台(21)沿竖直方向滑动设置于所述底座(1)，所述升降台(21)开设有沿竖直方向延伸的腰型孔(211)，所述导向件穿过所述腰型孔(211)与所述底座(1)可拆卸连接；

水平驱动件(3)，所述水平驱动件(3)固定设置于所述升降台(21)，所述水平驱动件(3)的输出端设置有夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述导向件为导向螺钉(22)，所述导向螺钉(22)与所述底座(1)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述导向螺钉(22)包括依次连接的圆柱段(221)及螺纹段(222)，所述腰型孔(211)远离所述底座(1)的一端向内凸设有导向台(212)，所述螺纹段(222)与所述底座(1)螺纹连接，所述圆柱段(221)与所述导向台(212)滑动抵接。

4.根据权利要求3所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述导向螺钉(22)还包括螺钉帽(223)，所述螺钉帽(223)与所述圆柱段(221)远离所述螺纹段(222)的一端固定连接，所述圆柱段(221)的直径大于所述螺纹段(222)的直径，所述圆柱段(221)抵接所述底座(1)时，所述螺钉帽(223)抵接所述升降台(21)。

5.根据权利要求1所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述腰型孔(211)沿水平方向间隔设置有至少两个，每个所述腰型孔(211)均对应设置有所述导向件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括高度调节件(5)，所述高度调节件(5)的一端与所述升降台(21)螺纹连接，所述高度调节件(5)的另一端与所述底座(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括蜗杆(7)及蜗轮(6)，所述蜗轮(6)套设于所述高度调节件(5)并与所述高度调节件(5)固定连接，所述蜗杆(7)转动设置于所述底座(1)并与所述蜗轮(6)啮合。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述吸嘴夹持拆卸机构还包括料盒(8)，所述料盒(8)可拆卸设置于所述底座(1)。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括夹持气缸(41)，所述夹持气缸(41)包括气缸主体(411)及设置于所述气缸主体(411)并可相互靠近或远离的两个夹持部(412)，每个所述夹持部(412)均固定设置有一个夹爪(42)。

10.根据权利要求9所述的吸嘴夹持拆卸机构，其特征在于，两个所述夹爪(42)均开设有夹持槽，且两个所述夹持槽正对。

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