CN113211198A - 一种根管锉磨床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种根管锉磨床，属于精密机械加工设备技术领域。它包括A轴部件（1）、制具部件（2）、大砂轮部件（3）、小砂轮部件（4），所述大砂轮部件（3）安装在机架（5）上，所述A轴部件（1）、制具部件（2）、小砂轮部件（4）都安装在第一滑台组件（6）上，所述A轴部件（1）和制具部件（2）并排设置，所述大砂轮部件（3）和小砂轮部件（4）分别设置在A轴部件（1）和制具部件（2）的两侧。本发明能实现各种型号的根管锉的磨削加工，可实现变锥度、变直径、变螺距加工，大大提高了加工适用性。

Description

一种根管锉磨床

技术领域

本发明属于精密机械加工设备技术领域，涉及一种磨床，特别涉及一种根管锉磨床。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。加工需要的机械包括铣床、磨床、车床、电火花机、磨床、加工中心、激光焊接机等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度好，而精密加工是精度更高的一种机械加工方式，而高精度磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，具有很好的加工精度。

根管治疗术又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术，该手术保留了牙齿，因而与拔牙术互补。根管治疗需要用到一整套精细且有弹性的根管锉，以清洁根管，并对根管塑形，牙医通过手用锉或者电机连接的机用锉，在根管内旋转和提拉，通过对根管旋转提拉操作过程中，使得根管锉在深入根管内部同时切削掉途径中的病变部位。根管锉为一体式，一般都是磨削加工而成，一般分为两部分，一部分为柄部，另一部分为刃部，刃部呈锥体状，并且其上面设置有螺距变化的螺旋刀刃。随着现代医疗的发展，医疗设备越来越精细，根管锉的型号越来越多，尺寸越来越小，精度要求越来越高。

发明内容

本发明的目的是提供一种根管锉磨床，能实现各种型号的根管锉的磨削加工，可实现变锥度、变直径、变螺距加工，大大提高了加工适用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种根管锉磨床，它包括A轴部件（1）、制具部件（2）、大砂轮部件（3）、小砂轮部件（4），所述大砂轮部件（3）安装在机架（5）上，所述A轴部件（1）、制具部件（2）、小砂轮部件（4）都安装在第一滑台组件（6）上，所述A轴部件（1）和制具部件（2）并排设置，所述大砂轮部件（3）和小砂轮部件（4）分别设置在A轴部件（1）和制具部件（2）的两侧。

所述第一滑台组件（6）包括第一滑台（6001）、第一直线导轨副（6002）、第一滑台电机（6003）、第一滑台减速机（6004）、第一滑台底座（6005），所述第一滑台（6001）通过第一直线导轨副（6002）安装在第一滑台底座（6005）上，所述第一滑台底座（6005）安装在机架（5）上，所述第一滑台电机（6003）和第一滑台减速机（6004）也安装在第一滑台底座（6005）上，所述第一滑台电机（6003）通过第一滑台减速机（6004）和第一滑台（6001）连接。

所述A轴部件包括弹簧夹头（1001）、A轴（1002）、材料导口（1003）、拉杆（1004）、A轴前柱（1005）、第一轴承螺环（1006）、内扣环（1007）、外扣环（1008）、A轴轴承座（1009）、A轴轴承外隔套（1010）、A轴轴承内隔套（1011）、第二轴承螺环（1012）、A轴上架板（1013）、A轴外罩（1014）、A轴轴承（1015）、拉紧摆板（1016）、A轴拉杆导套（1017）、拉杆拉板（1018）、拉板推力球轴承（1019）、拉板锁紧螺母（1020）、气管直接头（1021）、拉杆转芯（1022）、拉杆转套（1023）、大同步带轮（1024）、回转电机（1025）、回转减速机（1026）、气缸顶头（1027）、小同步带轮（1028）、回转电机支架（1029）、A轴附撑板（1030）、A轴滑板（1031）、薄型气缸（1032）、后气缸架（1033）、A轴滑板直线导轨副（1034）、A轴滑板电机（1035）、A轴滑板减速机（1036）、同步带（1037），所述A轴滑板（1031）通过A轴滑板直线导轨副（1034）可滑动设置在第一滑台（6001）上，所述A轴滑板电机（1035）通过A轴滑板减速机（1036）和A轴滑板直线导轨副（1034）连接，所述A轴前柱（1005）和A轴附撑板（1030）都安装在A轴滑板（1031）上，所述A轴轴承座（1009）安装在A轴前柱（1005）和A轴附撑板（1030）上，所述第一轴承螺环（1006）和第二轴承螺环（1012）分别安装在A轴轴承座的两端，所述A轴轴承（1015）的数量为两个，都安装在A轴轴承座（1009）内，其中一个A轴轴承（1015）的端面和第一轴承螺环（1006）的端面贴合，另一个A轴轴承（1015）的端面和第二轴承螺环（1012）的端面贴合，所述A轴轴承外隔套（1010）和A轴轴承内隔套（1011）设置在两个A轴轴承（1015）之间，所述A轴（1002）同轴心安装在两个A轴轴承（1015）上，所述A轴（1002）和第一轴承螺环（1006）之间设置有外扣环（1008），所述A轴（1002）和外扣环（1008）之间设置有内扣环（1007），所述拉杆（1004）可滑动设置在A轴（1002）内，所述拉杆（1004）和A轴（1002）之间设置有A轴拉杆导套（1017），所述弹簧夹头（1001）可滑动设置在A轴（1002）的端部，并且弹簧夹头（1001）和拉杆（1004）的一端连接，所述拉杆（1004）和弹簧夹头（1001）之间还设置有材料导口（1003），所述A轴上架板（1013）安装在A轴轴承座（1009）的上端，所述拉杆拉板（1018）安装在拉杆（1004）上，并通过两个拉板锁紧螺母（1020）锁紧，所述拉杆拉板（1018）和拉板锁紧螺母（1020）之间设置有拉板推力球轴承（1019），所述拉杆转芯（1022）和拉杆转套（1023）安装在拉杆（1004）的另一端，并且拉杆转套（1023）位于拉杆转芯（1022）的外侧，所述气管直接头（1021）和拉杆转芯（1022）连接，所述拉紧摆板（1016）的上端铰接在A轴上架板（1013）上，所述拉杆拉板（1018）卡入在拉紧摆板（1016）的摆槽内，所述后气缸架（1033）安装在A轴附撑板（1030）上，所述薄型气缸（1032）的一端铰接在后气缸架（1033）上，所述薄型气缸（1032）的另一端和气缸顶头（1027）连接，所述气缸顶头（1027）和拉紧摆板（1016）的下端铰接，大同步带轮（1024）同轴安装在A轴（1002）上，所述回转电机支架（1029）安装在A轴滑板（1031）上，所述回转电机（1025）和回转减速机（1026）都安装在回转电机支架（1029）上，所述回转电机通过回转减速机（1026）和小同步带轮（1028）连接，所述大同步带轮（1024）和小同步带轮（1028）通过同步带（1037）连接，所述A轴外罩（1014）安装在A轴前柱（1005）、A轴附撑板（1030）、A轴上架板（1013）的外侧。

进一步地，所述A轴（1002）和A轴轴承座（1009）之间还设置有骨架油封（1038）。

所述制具部件（2）包括制具底座（2001）、中调节块（2002）、上转块（2003）、制具芯轴（2004）、制具主模块（2005）、制具C托山（2006）、托山挡环（2007）、挡环螺钉（2008）、制具B托山（2009）、制具压盖（2010）、制具A托山（2011）、第一制具端板（2012）、第二制具端板（2013）、气动平行机械夹（2014）、电子监测架（2015）、电感监测器（2016）、制具前导架（2017）、制具前导口（2018）、前导定位环（2019）、挡水片（2020）、挡水片压片（2021）、制具B靠山（2022）、制具A靠山（2023）、角度顶板（2024）、第一限位螺钉（2025）、第二限位螺钉（2026），所述制具底座（2001）和中调节块（2002）通过斜面契合，并且通过螺钉连接，所述制具芯轴（2004）穿过中调节块（2002），并将制具底座（2001）和上转块（2003）连接，所述角度顶板（2024）安装在制具底座（2001）、中调节块（2002）、上转块（2003）上，所述第一制具端板（2012）和第二制具端板（2013）分别安装在制具底座（2001）的两侧，所述第一限位螺钉（2025）和第二限位螺钉（2026）分别安装在第一制具端板（2012）和第二制具端板（2013）上，并且第一限位螺钉（2025）和第二限位螺钉（2026）分别抵在中调节块（2002）的两端，所述气动平行机械夹（2014）安装在上转块（2003）上，所述制具主模块（2005）安装在上转块（2003）上，所述电子监测架（2015）安装在制具主模块（2005）上，并且电子监测架（2015）位于气动平行机械夹（2014）的一侧，所述电感监测器（2016）安装在电子监测架（2015）上，所述制具前导架（2017）安装在制具主模块（2005）上，并且制具前导架（2017）位于电子监测架（2015）的一侧，所述制具前导口（2018）和前导定位环（2019）都安装在制具前导架（2017）上，所述制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）都安装在制具主模块（2005）上，所述托山挡环（2007）为偏心结构，通过挡环螺钉（2008）安装在制具主模块（2005）上，并且托山挡环（2007）位于制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）的下方，并且和制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）贴合，所述制具压盖（2010）安装在制具C托山（2006）上，所述制具A靠山（2023）和制具B靠山（2022）都安装在制具主模块（2005）上，所述挡水片（2020）通过挡水片压片（2021）安装在制具A靠山（2023）和制具B靠山（2022）的外侧。

进一步地，所述气动平行机械夹（2014）包括气缸垫高座（201401）、气夹防水内罩（201402）、气夹防水外罩（201403）、气缸钳口（201404），所述气缸垫高座（201401）安装在上转块（2003）上，所述气缸钳口（201404）的数量为两个，安装在气缸垫高座（201401）上，所述气缸垫高座（201401）的上端安装有气夹防水内罩（201402）和气夹防水外罩（201403）。

进一步地，所述制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）的下端都设置有U型安装调节槽。

所述大砂轮部件（3）包括部件横调板（3001）、大砂轮架底座（3002）、大砂轮架（3003）、大砂轮（3004）、大砂轮电主轴（3005）、大砂轮挡水板（3006）、大砂轮罩内板（3007）、大砂轮罩外板（3008）、大砂轮罩上弧板（3009）、大砂轮罩下弧板（3010）、大砂轮罩螺杆（3011）、修正轮门轨（3012）、修正轮罩后门（3013）、气动自动开门器（3014）、修正主轴（3015）、修正轮（3016）、修正轮支架（3017）、修正外罩（3018）、第一修正传动轮（3019）、第二修正传动轮（3020）、修正皮带（3021）、修正电机（3022）、修正电机安装板（3023）、修正滑板（3024）、修正滑板直线导轨副（3025）、修正下机体（3026）、修正滑板电机（3027）、修正滑板减速机（3028），所述部件横调板（3001）安装在机架（5）上，所述大砂轮架底座（3002）安装在部件横调板（3001）上，所述大砂轮架（3003）安装在大砂轮架底座（3002）上，所述大砂轮电主轴（3005）可回转设置在大砂轮架（3003）上，所述大砂轮（3004）同轴安装在大砂轮电主轴（3005）上，所述大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）通过大砂轮罩螺杆（3011）连接，所述大砂轮（3004）位于大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）之间，所述大砂轮罩上弧板（3009）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的上端，所述大砂轮罩下弧板（3010）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的下端，所述大砂轮挡水板（3006）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的一侧，所述修正轮罩后门（3013）通过修正轮门轨（3012）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的另一端，所述修正轮罩后门（3013）和气动自动开门器（3014）连接，所述修正下机体（3026）安装在部件横调板（3001）上，并且修正下机体（3026）位于大砂轮架底座（3002）的一侧，所述修正滑板（3024）通过修正滑板直线导轨副（3025）安装在修正下机体（3026）上，所述修正滑板电机（3027）和修正滑板减速机（3028）都安装在修正下机体（3026）上，并且修正滑板电机（3027）通过修正滑板减速机（3028）和修正滑板直线导轨副（3025）连接，所述修正轮支架（3017）安装在修正滑板（3024）上，所述修正主轴（3015）可回转设置在修正轮支架（3017）上，所述修正轮（3016）同轴安装在修正主轴（3015）上，所述第二修正传动轮（3020）也同轴安装在修正主轴（3015）上，所述修正电机安装板（3023）安装在修正滑板（3024）上，所述修正电机（3022）安装在修正电机安装板（3023）上，所述修正电机（3022）和第一修正传动轮（3019）同轴连接，所述第一修正传动轮（3019）和第二修正传动轮（3020）通过修正皮带（3021）连接，所述修正外罩（3018）设置在修正轮（3016）、修正电机（3022）、第一修正传动轮（3019）、第二修正传动轮（3020）、修正皮带（3021）的外侧。

所述小砂轮部（4）包括摆角电机（4001）、摆角电机安装板（4002）、电机安装座（4003）、传动套（4004）、摆角支架底板（4005）、斜支架侧板（4006）、摆角板（4007）、小砂轮电主轴（4008）、小砂轮（4009）、小砂轮中心量块（4010）、摆角减速机（4011）、第二滑块压板（4012）、第二斜滑台（4013）、第二直线导轨副（4014）、第一支撑斜板（4015）、第二支撑斜板（4016）、第二斜滑台电机（4017）、第二斜滑台减速机（4018）、摆角对中偏心轴（4019）、摆角对中偏心轴轴承（4020）、摆角对中偏心轴螺母（4021）、摆角调节螺杆（4022）、摆角调节轴（4023）、摆角调节轴轴承（4024）、螺杆转轴挡套（4025）、弹性圆柱销（4026）、螺杆转轴（4027）、螺杆转轴轴承（4028）、摆角手轮（4029）、转轴轴承盖（4030）、隔圈（4031），所述摆角支架底板（4005）的一端通过三个摆角对中偏心轴（4019）和第一滑台（6001）连接，所述摆角对中偏心轴（4019）的下端设置有摆角对中偏心轴轴承（4020），并且嵌入摆角支架底板（4005）的弧形槽内，所述摆角对中偏心轴（4019）的上端和摆角对中偏心轴螺母（4021）连接，所述摆角支架底板（4005）的另一端通过摆角调节轴（4023）和第一滑台（6001）连接，所述摆角调节轴（4023）的上端和摆角支架底板（4005）之间设置有摆角调节轴轴承（4024），并通过隔圈（4031）限位，所述摆角调节螺杆（4022）可转动安装在第一滑台（6001）上，所述螺杆转轴（4027）和螺杆转轴挡套（4025）同轴心安装在摆角调节螺杆（4022）上，所述螺杆转轴挡套（4025）通过弹性圆柱销（4026）和摆角调节螺杆（4022）连接，所述摆角调节螺杆（4022）和第一滑台（6001）之间设置有螺杆转轴轴承（4028），所述转轴轴承盖（4030）安装在第一滑台（6001）上，所述摆角调节螺杆（4022）和摆角调节轴（4023）的下端螺纹连接，所述摆角手轮（4029）安装在摆角调节螺杆（4022）的外侧，所述斜支架侧板（4006）安装在摆角支架底板（4005）上，所述摆角支架底板（4005）和斜支架侧板（4006）之间设置有第一支撑斜板（4015）和第二支撑斜板（4016），所述第二滑块压板（4012）安装在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台（4013）通过第二直线导轨副（4014）可滑动设置在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台电机（4017）和第二斜滑台减速机（4018）都安装在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台电机（4017）通过第二斜滑台减速机（4018）和第二直线导轨副（4014）连接，所述摆角电机安装板（4002）安装在第二斜滑台（4013）的端部，所述电机安装座（4003）安装在摆角电机安装板（4002）上，所述摆角电机（4001）安装在电机安装座（4003）上，所述摆角电机（4001）通过传动套（4004）和摆角减速机（4011）连接，所述摆角板（4007）的一端和摆角减速机（4011）连接，所述小砂轮电主轴（4008）安装在摆角板（4007）上，所述小砂轮电主轴（4008）和小砂轮（4009）同轴连接，所述小砂轮中心量块（4010）安装在摆角板（4007）上。

进一步地，所述小砂轮部（4）还包括摆角刻度尺（4032），所述摆角刻度尺（4032）安装在第一滑台（6001）上。

进一步地，所述小砂轮部（4）还包括加强板（4033），所述加强板（4033）安装在第二斜滑台（4013）和摆角电机安装板（4002）之间。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：A轴部件能实现合金金属丝的A向运动和连续回转，制具部件能实现合金金属丝磨削成根管锉的引导和夹持，大砂轮部件能实现根管锉的锥度和环槽的加工，小砂轮部件能实现根管锉有螺距变化的螺旋刀刃的加工。由于本发明的大砂轮部件的大砂轮是成型砂轮，而成型形状直接由旁边一侧的修正轮加工而成，所以其成型形状是可变化的，而本发明的小砂轮部件的小砂轮的的加工位置和加工角度是可变的，所以本申请能实现各种型号的根管锉的磨削加工，可实现变锥度、变直径、变螺距加工，适用性非常强。磨根管锉的锥度和环槽和磨根管锉的螺旋刀刃分布在两侧磨削，保证了结构的紧凑性和合理性，既能巧妙完成加工，又避免干涉，保证设备布局合理紧凑。

附图说明

图1为本发明加工形成的根管锉的结构示意图。

图2为本发明根管锉磨床的结构示意图。

图3为本发明A轴部件的结构示意图。

图4为本发明制具部件的结构示意图。

图5为本发明制具B靠山的结构示意图。

图6为本发明制具A靠山的结构示意图。

图7为本发明制具A托山的结构示意图。

图8为本发明制具B托山的结构示意图。

图9为本发明制具C托山的结构示意图。

图10为本发明大砂轮部件的结构示意图。

图11为本发明小砂轮部件的结构示意图。

图12为本发明小砂轮部件的俯视图。

图13为本发明摆角支架底板摆动角度微调机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图2所示，一种根管锉磨床，它包括A轴部件1、制具部件2、大砂轮部件3、小砂轮部件4，所述大砂轮部件3安装在机架5上，所述A轴部件1、制具部件2、小砂轮部件4都安装在第一滑台组件6上，所述A轴部件1和制具部件2并排设置，所述大砂轮部件3和小砂轮部件4分别设置在A轴部件1和制具部件2的两侧。

如图11所示，所述第一滑台组件6包括第一滑台6001、第一直线导轨副6002、第一滑台电机6003、第一滑台减速机6004、第一滑台底座6005，所述第一滑台6001通过第一直线导轨副6002安装在第一滑台底座6005上，所述第一滑台底座6005安装在机架5上，所述第一滑台电机6003和第一滑台减速机6004也安装在第一滑台底座6005上，所述第一滑台电机6003通过第一滑台减速机6004和第一滑台6001连接。

如图3所示，所述A轴部件包括弹簧夹头1001、A轴1002、材料导口1003、拉杆1004、A轴前柱1005、第一轴承螺环1006、内扣环1007、外扣环1008、A轴轴承座1009、A轴轴承外隔套1010、A轴轴承内隔套1011、第二轴承螺环1012、A轴上架板1013、A轴外罩1014、A轴轴承1015、拉紧摆板1016、A轴拉杆导套1017、拉杆拉板1018、拉板推力球轴承1019、拉板锁紧螺母1020、气管直接头1021、拉杆转芯1022、拉杆转套1023、大同步带轮1024、回转电机1025、回转减速机1026、气缸顶头1027、小同步带轮1028、回转电机支架1029、A轴附撑板1030、A轴滑板1031、薄型气缸1032、后气缸架1033、A轴滑板直线导轨副1034、A轴滑板电机1035、A轴滑板减速机1036、同步带1037，所述A轴滑板1031通过A轴滑板直线导轨副1034可滑动设置在第一滑台6001上，所述A轴滑板电机1035通过A轴滑板减速机1036和A轴滑板直线导轨副1034连接，所述A轴前柱1005和A轴附撑板1030都安装在A轴滑板1031上，所述A轴轴承座1009安装在A轴前柱1005和A轴附撑板1030上，所述第一轴承螺环1006和第二轴承螺环1012分别安装在A轴轴承座的两端，所述A轴轴承1015的数量为两个，都安装在A轴轴承座1009内，其中一个A轴轴承1015的端面和第一轴承螺环1006的端面贴合，另一个A轴轴承1015的端面和第二轴承螺环1012的端面贴合，所述A轴轴承外隔套1010和A轴轴承内隔套1011设置在两个A轴轴承1015之间，所述A轴1002同轴心安装在两个A轴轴承1015上，所述A轴1002和第一轴承螺环1006之间设置有外扣环1008，所述A轴1002和外扣环1008之间设置有内扣环1007，所述拉杆1004可滑动设置在A轴1002内，所述拉杆1004和A轴1002之间设置有A轴拉杆导套1017，所述弹簧夹头1001可滑动设置在A轴1002的端部，并且弹簧夹头1001和拉杆1004的一端连接，所述拉杆1004和弹簧夹头1001之间还设置有材料导口1003，所述A轴上架板1013安装在A轴轴承座1009的上端，所述拉杆拉板1018安装在拉杆1004上，并通过两个拉板锁紧螺母1020锁紧，所述拉杆拉板1018和拉板锁紧螺母1020之间设置有拉板推力球轴承1019，所述拉杆转芯1022和拉杆转套1023安装在拉杆1004的另一端，并且拉杆转套1023位于拉杆转芯1022的外侧，所述气管直接头1021和拉杆转芯1022连接，所述拉紧摆板1016的上端铰接在A轴上架板1013上，所述拉杆拉板1018卡入在拉紧摆板1016的摆槽内，所述后气缸架1033安装在A轴附撑板1030上，所述薄型气缸1032的一端铰接在后气缸架1033上，所述薄型气缸1032的另一端和气缸顶头1027连接，所述气缸顶头1027和拉紧摆板1016的下端铰接，大同步带轮1024同轴安装在A轴1002上，所述回转电机支架1029安装在A轴滑板1031上，所述回转电机1025和回转减速机1026都安装在回转电机支架1029上，所述回转电机通过回转减速机1026和小同步带轮1028连接，所述大同步带轮1024和小同步带轮1028通过同步带1037连接，所述A轴外罩1014安装在A轴前柱1005、A轴附撑板1030、A轴上架板1013的外侧。

所述A轴1002和A轴轴承座1009之间还设置有骨架油封1038，避免润滑油与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏，保证了A轴回转的稳定性。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述制具部件2包括制具底座2001、中调节块2002、上转块2003、制具芯轴2004、制具主模块2005、制具C托山2006、托山挡环2007、挡环螺钉2008、制具B托山2009、制具压盖2010、制具A托山2011、第一制具端板2012、第二制具端板2013、气动平行机械夹2014、电子监测架2015、电感监测器2016、制具前导架2017、制具前导口2018、前导定位环2019、挡水片2020、挡水片压片2021、制具B靠山2022、制具A靠山2023、角度顶板2024、第一限位螺钉2025、第二限位螺钉2026，所述制具底座2001和中调节块2002通过斜面契合，并且通过螺钉连接，所述制具芯轴2004穿过中调节块2002，并将制具底座2001和上转块2003连接，所述角度顶板2024安装在制具底座2001、中调节块2002、上转块2003上，所述第一制具端板2012和第二制具端板2013分别安装在制具底座2001的两侧，所述第一限位螺钉2025和第二限位螺钉2026分别安装在第一制具端板2012和第二制具端板2013上，并且第一限位螺钉2025和第二限位螺钉2026分别抵在中调节块2002的两端，所述气动平行机械夹2014安装在上转块2003上，所述制具主模块2005安装在上转块2003上，所述电子监测架2015安装在制具主模块2005上，并且电子监测架2015位于气动平行机械夹2014的一侧，所述电感监测器2016安装在电子监测架2015上，所述制具前导架2017安装在制具主模块2005上，并且制具前导架2017位于电子监测架2015的一侧，所述制具前导口2018和前导定位环2019都安装在制具前导架2017上，所述制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006都安装在制具主模块2005上，所述托山挡环2007为偏心结构，通过挡环螺钉2008安装在制具主模块2005上，并且托山挡环2007位于制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006的下方，并且和制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006贴合，所述制具压盖2010安装在制具C托山2006上，所述制具A靠山2023和制具B靠山2022都安装在制具主模块2005上，所述挡水片2020通过挡水片压片2021安装在制具A靠山2023和制具B靠山2022的外侧。

所述气动平行机械夹2014包括气缸垫高座201401、气夹防水内罩201402、气夹防水外罩201403、气缸钳口201404，所述气缸垫高座201401安装在上转块2003上，所述气缸钳口201404的数量为两个，安装在气缸垫高座201401上，所述气缸垫高座201401的上端安装有气夹防水内罩201402和气夹防水外罩201403，两个气缸钳口201404的设置有利于实现对合金金属丝的夹持，有利于根管锉的连续加工，而气夹防水内罩201402和气夹防水外罩201403的设置大大提高了防水性能，避免在磨削加工中受磨削液影响，保证了气缸钳口201404动作的可靠性。

如图7、图8、图9所示，所述制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006的下端都设置有U型安装调节槽，这样的结构保证了制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006上下安装位置可调，从而配合托山挡环2007完成对制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006位置上下位置的调整，保证了对加工时的根管锉的承托。

如图10所示，所述大砂轮部件3包括部件横调板3001、大砂轮架底座3002、大砂轮架3003、大砂轮3004、大砂轮电主轴3005、大砂轮挡水板3006、大砂轮罩内板3007、大砂轮罩外板3008、大砂轮罩上弧板3009、大砂轮罩下弧板3010、大砂轮罩螺杆3011、修正轮门轨3012、修正轮罩后门3013、气动自动开门器3014、修正主轴3015、修正轮3016、修正轮支架3017、修正外罩3018、第一修正传动轮3019、第二修正传动轮3020、修正皮带3021、修正电机3022、修正电机安装板3023、修正滑板3024、修正滑板直线导轨副3025、修正下机体3026、修正滑板电机3027、修正滑板减速机3028，所述部件横调板3001安装在机架5上，所述大砂轮架底座3002安装在部件横调板3001上，所述大砂轮架3003安装在大砂轮架底座3002上，所述大砂轮电主轴3005可回转设置在大砂轮架3003上，所述大砂轮3004同轴安装在大砂轮电主轴3005上，所述大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008通过大砂轮罩螺杆3011连接，所述大砂轮3004位于大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008之间，所述大砂轮罩上弧板3009安装在大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008的上端，所述大砂轮罩下弧板3010安装在大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008的下端，所述大砂轮挡水板3006安装在大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008的一侧，所述修正轮罩后门3013通过修正轮门轨3012安装在大砂轮罩内板3007和大砂轮罩外板3008的另一端，所述修正轮罩后门3013和气动自动开门器3014连接，所述修正下机体3026安装在部件横调板3001上，并且修正下机体3026位于大砂轮架底座3002的一侧，所述修正滑板3024通过修正滑板直线导轨副3025安装在修正下机体3026上，所述修正滑板电机3027和修正滑板减速机3028都安装在修正下机体3026上，并且修正滑板电机3027通过修正滑板减速机3028和修正滑板直线导轨副3025连接，所述修正轮支架3017安装在修正滑板3024上，所述修正主轴3015可回转设置在修正轮支架3017上，所述修正轮3016同轴安装在修正主轴3015上，所述第二修正传动轮3020也同轴安装在修正主轴3015上，所述修正电机安装板3023安装在修正滑板3024上，所述修正电机3022安装在修正电机安装板3023上，所述修正电机3022和第一修正传动轮3019同轴连接，所述第一修正传动轮3019和第二修正传动轮3020通过修正皮带3021连接，所述修正外罩3018设置在修正轮3016、修正电机3022、第一修正传动轮3019、第二修正传动轮3020、修正皮带3021的外侧。

如图11、图12、图13所示，所述小砂轮部4包括摆角电机4001、摆角电机安装板4002、电机安装座4003、传动套4004、摆角支架底板4005、斜支架侧板4006、摆角板4007、小砂轮电主轴4008、小砂轮4009、小砂轮中心量块4010、摆角减速机4011、第二滑块压板4012、第二斜滑台4013、第二直线导轨副4014、第一支撑斜板4015、第二支撑斜板4016、第二斜滑台电机4017、第二斜滑台减速机4018、摆角对中偏心轴4019、摆角对中偏心轴轴承4020、摆角对中偏心轴螺母4021、摆角调节螺杆4022、摆角调节轴4023、摆角调节轴轴承4024、螺杆转轴挡套4025、弹性圆柱销4026、螺杆转轴4027、螺杆转轴轴承4028、摆角手轮4029、转轴轴承盖4030、隔圈4031，所述摆角支架底板4005的一端通过三个摆角对中偏心轴4019和第一滑台6001连接，所述摆角对中偏心轴4019的下端设置有摆角对中偏心轴轴承4020，并且嵌入摆角支架底板4005的弧形槽内，所述摆角对中偏心轴4019的上端和摆角对中偏心轴螺母4021连接，所述摆角支架底板4005的另一端通过摆角调节轴4023和第一滑台6001连接，所述摆角调节轴4023的上端和摆角支架底板4005之间设置有摆角调节轴轴承4024，并通过隔圈4031限位，所述摆角调节螺杆4022可转动安装在第一滑台6001上，所述螺杆转轴4027和螺杆转轴挡套4025同轴心安装在摆角调节螺杆4022上，所述螺杆转轴挡套4025通过弹性圆柱销4026和摆角调节螺杆4022连接，所述摆角调节螺杆4022和第一滑台6001之间设置有螺杆转轴轴承4028，所述转轴轴承盖4030安装在第一滑台6001上，所述摆角调节螺杆4022和摆角调节轴4023的下端螺纹连接，所述摆角手轮4029安装在摆角调节螺杆4022的外侧，所述斜支架侧板4006安装在摆角支架底板4005上，所述摆角支架底板4005和斜支架侧板4006之间设置有第一支撑斜板4015和第二支撑斜板4016，所述第二滑块压板4012安装在斜支架侧板4006上，所述第二斜滑台4013通过第二直线导轨副4014可滑动设置在斜支架侧板4006上，所述第二斜滑台电机4017和第二斜滑台减速机4018都安装在斜支架侧板4006上，所述第二斜滑台电机4017通过第二斜滑台减速机4018和第二直线导轨副4014连接，所述摆角电机安装板4002安装在第二斜滑台4013的端部，所述电机安装座4003安装在摆角电机安装板4002上，所述摆角电机4001安装在电机安装座4003上，所述摆角电机4001通过传动套4004和摆角减速机4011连接，所述摆角板4007的一端和摆角减速机4011连接，所述小砂轮电主轴4008安装在摆角板4007上，所述小砂轮电主轴4008和小砂轮4009同轴连接，所述小砂轮中心量块4010安装在摆角板4007上。

所述小砂轮部4还包括摆角刻度尺4032，所述摆角刻度尺4032安装在第一滑台6001上，摆角刻度尺4032的设置保证了摆角支架底板4005安装角度微调的精确性。

所述小砂轮部4还包括加强板4033，所述加强板4033安装在第二斜滑台4013和摆角电机安装板4002之间，加强板4033成三角形，有利于保证摆角电机4001动力传递的稳定性和可靠性。

通过上述技术方案，本发明一种根管锉磨床使用时，A轴部件1能实现合金金属丝的A向运动和连续回转，制具部件2能实现合金金属丝磨削成根管锉的引导和夹持，大砂轮部件3能实现根管锉的锥度和环槽的加工，小砂轮部件4能实现根管锉的有螺距变化的螺旋刀刃的加工。由于本发明的大砂轮部件3的大砂轮3004是成型砂轮，而成型形状直接由旁边一侧的修正轮3016加工而成，所以其成型形状是可变化的，而本发明的小砂轮部件4的小砂轮的的加工位置和加工角度是可变的，所以本申请能实现各种型号的根管锉的磨削加工，可实现变锥度、变直径、变螺距加工，适用性非常强。磨根管锉的锥度和环槽和磨根管锉的螺旋刀刃分布在两侧磨削，保证了结构的紧凑性和合理性，既能巧妙完成加工，又避免干涉，保证设备布局合理紧凑。

具体来说，合金金属丝穿过拉杆1004内的穿丝孔，安装在拉杆1004内的穿丝孔内的材料导口1003具有很好的引导作用，能使合金金属丝平稳穿过A轴1002端部的弹簧夹头1001，合金金属丝依次穿过气动平行机械夹2014、电子监测架2015、制具前导口2018、前导定位环2019、制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006。接着，薄型气缸1032动作，通过拉紧摆板1016、拉杆拉板1018带动拉杆1004向后动作，拉杆1004拉动弹簧夹头1001，从而实现对合金金属丝的夹紧。再接着，回转电机1025动作，通过回转减速机1026、小同步带轮1028、同步带1037、大同步带轮1024带动A轴1002连续回转，从而实现合金金属丝的连续高速回转。

一方面，大砂轮电主轴3005带动大砂轮3004高速回转。另一方面，第一滑台电机6003动作，通过第一滑台减速机6004、第一直线导轨副6002带动第一滑台6001向大砂轮部件3靠拢，大砂轮3004接触合金金属丝，实现对根管锉的锥度和环槽的加工。完成加工后，第一滑台电机6003反向动作，使第一滑台6001退回复位，使根管锉和大砂轮3004脱离。

完成根管锉的锥度和环槽的加工后，小砂轮电主轴4008带动小砂轮4009高速回转。第二斜滑台电机4017动作，通过第二斜滑台减速机4018、第二直线导轨副4014带动第二斜滑台4013移动，使小砂轮4009向根管锉刃部靠拢。与此同时，A轴滑板电机1035动作，通过A轴滑板减速机1036、A轴滑板直线导轨副1034带动A轴滑板1031向后滑动，从而带动合金金属丝向后拉动。在小砂轮4009加工过程中，摆角电机4001动作，通过传动套4004、摆角减速机4011带动摆角板4007摆动，从而实现小砂轮4009加工角度的变化，从而小砂轮4009完成对根管锉刃部的螺旋刀刃的加工。完成螺旋刀刃加工后，第二斜滑台电机4017反向动作，带动第二斜滑台4013移动复位，使小砂轮4009和根管锉脱离。至此，根管锉的磨削加工完成。

A轴轴承1015的设置对A轴起到了良好的支承作用，而内扣环1007和外扣环1008设置在两个A轴轴承1015之间，能有效避免两个A轴轴承1015沿轴向窜动，大大提高了A轴1002高速回转的稳定性。

A轴拉杆导套1017的设置有效减少了拉杆1004和A轴1002之间的摩擦阻力，保证了拉杆1004沿轴向平稳滑动，从而保证弹簧夹头1001的平稳动作。

拉杆拉板1018安装在A轴1002上，并通过两个拉板锁紧螺母1020锁紧，拉杆拉板1018和拉板锁紧螺母1020之间设置有拉板推力球轴承1019，因为在A轴1002高速回转过程中，拉板推力球轴承1019能有效抵消回转产生的摩擦力和轴向压力，从而保证拉杆拉板1018始终卡于拉紧摆板1016的摆槽内，保证了拉杆1004随拉紧摆板1016平稳动作。

因为制具底座2001和中调节块2002通过斜面契合，所以调整制具底座2001和中调节块2002的契合位置，可实现制具高低位置的调整，为配合调节，第一限位螺钉2025和第二限位螺钉2026也需要同步进行调整，制具位置的调整有利于保证A轴1002和制具前导口2018、前导定位环2019同轴心，有利于合金金属丝的穿丝和供料，保证根管锉的连续加工。

电子监测架2015上的电感监测器2016能实现对合金金属丝的检测，有利于实现送丝位置的精确控制。

托山挡环2007为偏心结构，通过托山挡环2007的转动可实现制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006上下安装位置的微调，而制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006的下端都设置有U型安装调节槽，这样的结构保证了制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006上下安装位置可调，从而配合托山挡环2007完成对制具A托山2011、制具B托山2009、制具C托山2006位置上下位置的调整，从而保证对根管锉的承托，有利于根管锉的磨削加工。

因为大砂轮3004是成型砂轮，其外形直接决定磨根管锉的锥度和环槽的磨削形状，所以当大砂轮3004需要修正时，修正电机3022动作，通过第一修正传动轮3019、修正皮带3021、第二修正传动轮3020、修正主轴3015带动修正轮3016高速回转，修正滑板电机3027动作，通过修正滑板减速机3028、修正滑板直线导轨副3025带动修正滑板3024向大砂轮3004靠拢，高速回转的修正轮3016实现对大砂轮3004的修正。修正完成后，修正电机3022反向动作，带动修正滑板3024退回复位。

大砂轮挡水板3006的设置能有效阻挡磨削加工过程中的磨削液，保证大砂轮3004连续平稳回转，减少金属屑和磨削液对影响。大砂轮罩上弧板3009和大砂轮罩下弧板3010的设置保证了大砂轮3004加工的安全性，避免了意外发生。

当需要加工的根管锉的锥度发生改变，摆角支架底板4005的安装角度需要调整。通过摆角手轮4029拧动摆角调节螺杆4022，摆角调节螺杆4022通过摆角调节轴4023带动摆角支架底板4005绕着摆角对中偏心轴4019摆动，从而实现摆角支架底板4005安装角度的微调，而摆角支架底板4005上的弧形槽的设置，保证了摆动的可靠性。螺杆转轴4027、摆角调节轴轴承4024和螺杆转轴挡套4025的设置，保证了摆角调节螺杆4022的平稳回转，避免因调节外力使摆角调节螺杆4022发生偏移或窜动，有利益保证摆角支架底板4005角度微调的可靠性。摆角调节轴4023的上端和摆角支架底板4005之间设置有摆角调节轴轴承4024，并通过隔圈4031限位，在摆角支架底板4005微调过程中，这样的结构能保证摆角调节轴4023回转，使摆角调节轴4023的下端始终和摆角调节螺杆4022螺纹连接，避免因角度调整而使螺纹配合失效或卡死。摆角对中偏心轴4019下端的偏心结构和摆角对中偏心轴轴承4020能适应摆角支架底板4005角度的微调。摆角刻度尺4032的设置，保证了摆角支架底板4005角度调整的精确性，大大提高了角度调整的直观性。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种根管锉磨床，其特征在于：它包括A轴部件（1）、制具部件（2）、大砂轮部件（3）、小砂轮部件（4），所述大砂轮部件（3）安装在机架（5）上，所述A轴部件（1）、制具部件（2）、小砂轮部件（4）都安装在第一滑台组件（6）上，所述A轴部件（1）和制具部件（2）并排设置，所述大砂轮部件（3）和小砂轮部件（4）分别设置在A轴部件（1）和制具部件（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述第一滑台组件（6）包括第一滑台（6001）、第一直线导轨副（6002）、第一滑台电机（6003）、第一滑台减速机（6004）、第一滑台底座（6005），所述第一滑台（6001）通过第一直线导轨副（6002）安装在第一滑台底座（6005）上，所述第一滑台底座（6005）安装在机架（5）上，所述第一滑台电机（6003）和第一滑台减速机（6004）也安装在第一滑台底座（6005）上，所述第一滑台电机（6003）通过第一滑台减速机（6004）和第一滑台（6001）连接。

3.根据权利要求1所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述A轴部件包括弹簧夹头（1001）、A轴（1002）、材料导口（1003）、拉杆（1004）、A轴前柱（1005）、第一轴承螺环（1006）、内扣环（1007）、外扣环（1008）、A轴轴承座（1009）、A轴轴承外隔套（1010）、A轴轴承内隔套（1011）、第二轴承螺环（1012）、A轴上架板（1013）、A轴外罩（1014）、A轴轴承（1015）、拉紧摆板（1016）、A轴拉杆导套（1017）、拉杆拉板（1018）、拉板推力球轴承（1019）、拉板锁紧螺母（1020）、气管直接头（1021）、拉杆转芯（1022）、拉杆转套（1023）、大同步带轮（1024）、回转电机（1025）、回转减速机（1026）、气缸顶头（1027）、小同步带轮（1028）、回转电机支架（1029）、A轴附撑板（1030）、A轴滑板（1031）、薄型气缸（1032）、后气缸架（1033）、A轴滑板直线导轨副（1034）、A轴滑板电机（1035）、A轴滑板减速机（1036）、同步带（1037），所述A轴滑板（1031）通过A轴滑板直线导轨副（1034）可滑动设置在第一滑台（6001）上，所述A轴滑板电机（1035）通过A轴滑板减速机（1036）和A轴滑板直线导轨副（1034）连接，所述A轴前柱（1005）和A轴附撑板（1030）都安装在A轴滑板（1031）上，所述A轴轴承座（1009）安装在A轴前柱（1005）和A轴附撑板（1030）上，所述第一轴承螺环（1006）和第二轴承螺环（1012）分别安装在A轴轴承座的两端，所述A轴轴承（1015）的数量为两个，都安装在A轴轴承座（1009）内，其中一个A轴轴承（1015）的端面和第一轴承螺环（1006）的端面贴合，另一个A轴轴承（1015）的端面和第二轴承螺环（1012）的端面贴合，所述A轴轴承外隔套（1010）和A轴轴承内隔套（1011）设置在两个A轴轴承（1015）之间，所述A轴（1002）同轴心安装在两个A轴轴承（1015）上，所述A轴（1002）和第一轴承螺环（1006）之间设置有外扣环（1008），所述A轴（1002）和外扣环（1008）之间设置有内扣环（1007），所述拉杆（1004）可滑动设置在A轴（1002）内，所述拉杆（1004）和A轴（1002）之间设置有A轴拉杆导套（1017），所述弹簧夹头（1001）可滑动设置在A轴（1002）的端部，并且弹簧夹头（1001）和拉杆（1004）的一端连接，所述拉杆（1004）和弹簧夹头（1001）之间还设置有材料导口（1003），所述A轴上架板（1013）安装在A轴轴承座（1009）的上端，所述拉杆拉板（1018）安装在拉杆（1004）上，并通过两个拉板锁紧螺母（1020）锁紧，所述拉杆拉板（1018）和拉板锁紧螺母（1020）之间设置有拉板推力球轴承（1019），所述拉杆转芯（1022）和拉杆转套（1023）安装在拉杆（1004）的另一端，并且拉杆转套（1023）位于拉杆转芯（1022）的外侧，所述气管直接头（1021）和拉杆转芯（1022）连接，所述拉紧摆板（1016）的上端铰接在A轴上架板（1013）上，所述拉杆拉板（1018）卡入在拉紧摆板（1016）的摆槽内，所述后气缸架（1033）安装在A轴附撑板（1030）上，所述薄型气缸（1032）的一端铰接在后气缸架（1033）上，所述薄型气缸（1032）的另一端和气缸顶头（1027）连接，所述气缸顶头（1027）和拉紧摆板（1016）的下端铰接，大同步带轮（1024）同轴安装在A轴（1002）上，所述回转电机支架（1029）安装在A轴滑板（1031）上，所述回转电机（1025）和回转减速机（1026）都安装在回转电机支架（1029）上，所述回转电机通过回转减速机（1026）和小同步带轮（1028）连接，所述大同步带轮（1024）和小同步带轮（1028）通过同步带（1037）连接，所述A轴外罩（1014）安装在A轴前柱（1005）、A轴附撑板（1030）、A轴上架板（1013）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述制具部件（2）包括制具底座（2001）、中调节块（2002）、上转块（2003）、制具芯轴（2004）、制具主模块（2005）、制具C托山（2006）、托山挡环（2007）、挡环螺钉（2008）、制具B托山（2009）、制具压盖（2010）、制具A托山（2011）、第一制具端板（2012）、第二制具端板（2013）、气动平行机械夹（2014）、电子监测架（2015）、电感监测器（2016）、制具前导架（2017）、制具前导口（2018）、前导定位环（2019）、挡水片（2020）、挡水片压片（2021）、制具B靠山（2022）、制具A靠山（2023）、角度顶板（2024）、第一限位螺钉（2025）、第二限位螺钉（2026），所述制具底座（2001）和中调节块（2002）通过斜面契合，并且通过螺钉连接，所述制具芯轴（2004）穿过中调节块（2002），并将制具底座（2001）和上转块（2003）连接，所述角度顶板（2024）安装在制具底座（2001）、中调节块（2002）、上转块（2003）上，所述第一制具端板（2012）和第二制具端板（2013）分别安装在制具底座（2001）的两侧，所述第一限位螺钉（2025）和第二限位螺钉（2026）分别安装在第一制具端板（2012）和第二制具端板（2013）上，并且第一限位螺钉（2025）和第二限位螺钉（2026）分别抵在中调节块（2002）的两端，所述气动平行机械夹（2014）安装在上转块（2003）上，所述制具主模块（2005）安装在上转块（2003）上，所述电子监测架（2015）安装在制具主模块（2005）上，并且电子监测架（2015）位于气动平行机械夹（2014）的一侧，所述电感监测器（2016）安装在电子监测架（2015）上，所述制具前导架（2017）安装在制具主模块（2005）上，并且制具前导架（2017）位于电子监测架（2015）的一侧，所述制具前导口（2018）和前导定位环（2019）都安装在制具前导架（2017）上，所述制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）都安装在制具主模块（2005）上，所述托山挡环（2007）为偏心结构，通过挡环螺钉（2008）安装在制具主模块（2005）上，并且托山挡环（2007）位于制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）的下方，并且和制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）贴合，所述制具压盖（2010）安装在制具C托山（2006）上，所述制具A靠山（2023）和制具B靠山（2022）都安装在制具主模块（2005）上，所述挡水片（2020）通过挡水片压片（2021）安装在制具A靠山（2023）和制具B靠山（2022）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述大砂轮部件（3）包括部件横调板（3001）、大砂轮架底座（3002）、大砂轮架（3003）、大砂轮（3004）、大砂轮电主轴（3005）、大砂轮挡水板（3006）、大砂轮罩内板（3007）、大砂轮罩外板（3008）、大砂轮罩上弧板（3009）、大砂轮罩下弧板（3010）、大砂轮罩螺杆（3011）、修正轮门轨（3012）、修正轮罩后门（3013）、气动自动开门器（3014）、修正主轴（3015）、修正轮（3016）、修正轮支架（3017）、修正外罩（3018）、第一修正传动轮（3019）、第二修正传动轮（3020）、修正皮带（3021）、修正电机（3022）、修正电机安装板（3023）、修正滑板（3024）、修正滑板直线导轨副（3025）、修正下机体（3026）、修正滑板电机（3027）、修正滑板减速机（3028），所述部件横调板（3001）安装在机架（5）上，所述大砂轮架底座（3002）安装在部件横调板（3001）上，所述大砂轮架（3003）安装在大砂轮架底座（3002）上，所述大砂轮电主轴（3005）可回转设置在大砂轮架（3003）上，所述大砂轮（3004）同轴安装在大砂轮电主轴（3005）上，所述大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）通过大砂轮罩螺杆（3011）连接，所述大砂轮（3004）位于大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）之间，所述大砂轮罩上弧板（3009）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的上端，所述大砂轮罩下弧板（3010）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的下端，所述大砂轮挡水板（3006）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的一侧，所述修正轮罩后门（3013）通过修正轮门轨（3012）安装在大砂轮罩内板（3007）和大砂轮罩外板（3008）的另一端，所述修正轮罩后门（3013）和气动自动开门器（3014）连接，所述修正下机体（3026）安装在部件横调板（3001）上，并且修正下机体（3026）位于大砂轮架底座（3002）的一侧，所述修正滑板（3024）通过修正滑板直线导轨副（3025）安装在修正下机体（3026）上，所述修正滑板电机（3027）和修正滑板减速机（3028）都安装在修正下机体（3026）上，并且修正滑板电机（3027）通过修正滑板减速机（3028）和修正滑板直线导轨副（3025）连接，所述修正轮支架（3017）安装在修正滑板（3024）上，所述修正主轴（3015）可回转设置在修正轮支架（3017）上，所述修正轮（3016）同轴安装在修正主轴（3015）上，所述第二修正传动轮（3020）也同轴安装在修正主轴（3015）上，所述修正电机安装板（3023）安装在修正滑板（3024）上，所述修正电机（3022）安装在修正电机安装板（3023）上，所述修正电机（3022）和第一修正传动轮（3019）同轴连接，所述第一修正传动轮（3019）和第二修正传动轮（3020）通过修正皮带（3021）连接，所述修正外罩（3018）设置在修正轮（3016）、修正电机（3022）、第一修正传动轮（3019）、第二修正传动轮（3020）、修正皮带（3021）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述小砂轮部（4）包括摆角电机（4001）、摆角电机安装板（4002）、电机安装座（4003）、传动套（4004）、摆角支架底板（4005）、斜支架侧板（4006）、摆角板（4007）、小砂轮电主轴（4008）、小砂轮（4009）、小砂轮中心量块（4010）、摆角减速机（4011）、第二滑块压板（4012）、第二斜滑台（4013）、第二直线导轨副（4014）、第一支撑斜板（4015）、第二支撑斜板（4016）、第二斜滑台电机（4017）、第二斜滑台减速机（4018）、摆角对中偏心轴（4019）、摆角对中偏心轴轴承（4020）、摆角对中偏心轴螺母（4021）、摆角调节螺杆（4022）、摆角调节轴（4023）、摆角调节轴轴承（4024）、螺杆转轴挡套（4025）、弹性圆柱销（4026）、螺杆转轴（4027）、螺杆转轴轴承（4028）、摆角手轮（4029）、转轴轴承盖（4030）、隔圈（4031），所述摆角支架底板（4005）的一端通过三个摆角对中偏心轴（4019）和第一滑台（6001）连接，所述摆角对中偏心轴（4019）的下端设置有摆角对中偏心轴轴承（4020），并且嵌入摆角支架底板（4005）的弧形槽内，所述摆角对中偏心轴（4019）的上端和摆角对中偏心轴螺母（4021）连接，所述摆角支架底板（4005）的另一端通过摆角调节轴（4023）和第一滑台（6001）连接，所述摆角调节轴（4023）的上端和摆角支架底板（4005）之间设置有摆角调节轴轴承（4024），并通过隔圈（4031）限位，所述摆角调节螺杆（4022）可转动安装在第一滑台（6001）上，所述螺杆转轴（4027）和螺杆转轴挡套（4025）同轴心安装在摆角调节螺杆（4022）上，所述螺杆转轴挡套（4025）通过弹性圆柱销（4026）和摆角调节螺杆（4022）连接，所述摆角调节螺杆（4022）和第一滑台（6001）之间设置有螺杆转轴轴承（4028），所述转轴轴承盖（4030）安装在第一滑台（6001）上，所述摆角调节螺杆（4022）和摆角调节轴（4023）的下端螺纹连接，所述摆角手轮（4029）安装在摆角调节螺杆（4022）的外侧，所述斜支架侧板（4006）安装在摆角支架底板（4005）上，所述摆角支架底板（4005）和斜支架侧板（4006）之间设置有第一支撑斜板（4015）和第二支撑斜板（4016），所述第二滑块压板（4012）安装在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台（4013）通过第二直线导轨副（4014）可滑动设置在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台电机（4017）和第二斜滑台减速机（4018）都安装在斜支架侧板（4006）上，所述第二斜滑台电机（4017）通过第二斜滑台减速机（4018）和第二直线导轨副（4014）连接，所述摆角电机安装板（4002）安装在第二斜滑台（4013）的端部，所述电机安装座（4003）安装在摆角电机安装板（4002）上，所述摆角电机（4001）安装在电机安装座（4003）上，所述摆角电机（4001）通过传动套（4004）和摆角减速机（4011）连接，所述摆角板（4007）的一端和摆角减速机（4011）连接，所述小砂轮电主轴（4008）安装在摆角板（4007）上，所述小砂轮电主轴（4008）和小砂轮（4009）同轴连接，所述小砂轮中心量块（4010）安装在摆角板（4007）上。

7.根据权利要求3所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述A轴（1002）和A轴轴承座（1009）之间还设置有骨架油封（1038）。

8.根据权利要求4所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述气动平行机械夹（2014）包括气缸垫高座（201401）、气夹防水内罩（201402）、气夹防水外罩（201403）、气缸钳口（201404），所述气缸垫高座（201401）安装在上转块（2003）上，所述气缸钳口（201404）的数量为两个，安装在气缸垫高座（201401）上，所述气缸垫高座（201401）的上端安装有气夹防水内罩（201402）和气夹防水外罩（201403）。

9.根据权利要求4所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述制具A托山（2011）、制具B托山（2009）、制具C托山（2006）的下端都设置有U型安装调节槽。

10.根据权利要求6所述的一种根管锉磨床，其特征在于：所述小砂轮部（4）还包括摆角刻度尺（4032），所述摆角刻度尺（4032）安装在第一滑台（6001）上。

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