CN218745490U - 一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，包括：工装安装架、一组焊枪更换工装和一组焊枪，所述工装安装架设于焊接工位的机架一侧，且所述工装安装架上设有一组用于焊枪更换工装安装的安装槽，所述焊枪更换工装设于安装槽处，所述焊枪设于焊枪更换工装上，且所述焊枪与机械臂相配合。本实用新型结构简单，设置合理，通过在机架的一侧设置工装安装架，并在工装安装架上设置一组焊枪更换工装，将焊枪置于焊枪更换工装上，机械臂需要更换焊枪时，直接从工装安装架上取走对应的焊枪更换工装即可，便于焊接机器人根据焊接产品型号以及焊接点位的不同更换不同的焊枪，很好的解决当前焊枪更换繁琐，减少焊枪更换的时间。

Description

一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装

技术领域

本实用新型属于汽车塑料件加工领域，特别涉及一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装。

背景技术

汽车门槛盖板在加工时，需要对其上的一些指定位置进行焊接处理，在中国专利申请号：CN201822204096.X公开的一种ATC治具更换机器人点焊工作站，其说明书0017段明确记载了“架台31的一侧设有焊枪放置架台34，可以将焊枪放置在焊枪放置架台34上，便于焊枪的更换”由此我们可以看出，焊枪的更换确实是生产过程中丞待解决的问题，而我们从其说明书附图上可以看出，其焊枪放置架台34上只能够放置一个焊枪，这就意味着其每次只能放置一个待更换的焊枪，可用工位较少，然而由于其焊枪位置较多，且在实际的焊接过程中，由于产品的型号、焊接位置以及焊接要求的不同，需要采用不同的焊枪进行焊接，这样就会导致其无法满足多个待更换焊枪放置的需要；

目前甚至还有些企业会采用人工对焊接机器人上的焊枪进行更换，在人工更换时，需要人工去焊枪放置位置去寻找对应的焊枪，再拿到生产线的指定位置对焊枪进行更换，且更换焊枪的步骤较为繁琐，整个过程耗时较长，因而现有的机器人焊枪更换技术还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其结构简单，设置合理，通过在机架的一侧设置工装安装架，并在工装安装架上设置一组焊枪更换工装，将焊枪置于焊枪更换工装上，提高焊枪的更换效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，包括：工装安装架、一组焊枪更换工装和一组焊枪，所述工装安装架设于焊接工位的机架一侧，且所述工装安装架上设有一组用于焊枪更换工装安装的安装槽，所述焊枪更换工装设于安装槽处，所述焊枪设于焊枪更换工装上，且所述焊枪与机械臂相配合。本实用新型中所述的一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其结构简单，设置合理，通过在机架的一侧设置工装安装架，并在工装安装架上设置一组焊枪更换工装，将焊枪置于焊枪更换工装上，机械臂需要更换焊枪时，直接从工装安装架上取走对应的焊枪更换工装即可，便于焊接机器人根据焊接产品型号以及焊接点位的不同更换不同的焊枪，很好的解决当前焊枪更换繁琐，减少焊枪更换的时间。

其中，所述工装安装架上设有一组垫高块和插接固定块，所述垫高块相对设于安装槽的两侧，所述插接固定块设于安装槽的外侧。垫高块和插接固定块的设置，便于焊枪更换工装的安装和固定。

进一步的，所述焊枪更换工装包括安装座、避让驱动机构、焊枪放置组件和焊枪控制装置，所述安装座设于垫高块上，且所述安装座的下部设有插接槽，所述插接固定块与插接槽做插接式连接，所述避让驱动机构设于安装座上，所述焊枪放置组件设于安装座的下方，并与避让驱动机构连接，所述焊枪插于焊枪放置组件内，所述焊枪控制装置相对于避让驱动机构设于安装座的另一侧，且所述焊枪控制装置与机械臂的控制装置连接。所述焊枪和焊枪控制装置均设于焊枪更换工装上，将其基于一体，当机械臂需要更换焊枪时，焊枪端部***机械臂的安装座内，再将控制装置与机械臂的控制装置连接即可，给焊枪的更换提供了便捷，降低了焊枪更换的复杂性，所述避让驱动机构的设置，让焊枪更换工装在工作时，能够根据需要对焊枪放置组件的位置进行调节，让其进行合理避位。

更进一步的，所述避让驱动机构包括气缸安装座、避让驱动缸和导向机构，所述气缸安装座固定于安装座上，所述避让驱动缸固定于气缸安装座的一侧，所述导向机构设于气缸安装座上，并与避让驱动缸相对设于气缸安装座的两侧，且所述焊枪放置组件同时与避让驱动缸的输出端和导向机构连接。导向机构的设置，当避让驱动缸驱动焊枪放置组件移动时，能够有效的提高其移动的稳定性。

优选的，所述焊枪放置组件包括第一焊枪放置座和第二焊枪放置座，所述第一焊枪放置座和第二焊枪放置座相对设置，且所述第一焊枪放置座远离第二焊枪放置座的一侧设有延伸板，所述延伸板同时与避让驱动缸的输出端和导向机构连接。

进一步优选的，所述第一焊枪放置座和第二焊枪放置座上均设有焊枪放置槽，所述焊枪放置槽内设有放置台。放置槽和放置台的设置，能够对焊枪起到一定的限位作用，提高其放置和使用的稳定性。

更进一步优选的，所述避让驱动缸靠近焊枪的一侧设有定位柱，所述定位柱插于焊枪的定位槽中。所述定位柱的设置，能够对焊枪起到定位作用，避免焊枪在工作时发生移位影响其焊接质量。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其结构简单，设置合理，通过在机架的一侧设置工装安装架，并在工装安装架上设置一组焊枪更换工装，将焊枪置于焊枪更换工装上，机械臂需要更换焊枪时，直接从工装安装架上取走对应的焊枪更换工装即可，便于焊接机器人根据焊接产品型号以及焊接点位的不同更换不同的焊枪，很好的解决当前焊枪更换繁琐，减少焊枪更换的时间。

2、本实用新型中所述垫高块和插接固定块的设置，便于焊枪更换工装的安装和固定。

3、本实用新型中所述焊枪和焊枪控制装置均设于焊枪更换工装上，将其基于一体，当机械臂需要更换焊枪时，焊枪端部***机械臂的安装座内，再将控制装置与机械臂的控制装置连接即可，给焊枪的更换提供了便捷，降低了焊枪更换的复杂性，所述避让驱动机构的设置，让焊枪更换工装在工作时，能够根据需要对焊枪放置组件的位置进行调节，让其进行合理避位。

4、本实用新型中所述避让驱动缸靠近焊枪的一侧设有定位柱，所述定位柱插于焊枪的定位槽中。所述定位柱的设置，能够对焊枪起到定位作用，避免焊枪在工作时发生移位影响其焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装的结构示意图；

图2为本实用新型中焊枪放置组件的局部示意图；

图3为本实用新型中焊枪放置组件的局部示意图；

图4为本实用新型中机械臂与焊枪更换工装的结构示意图；

图中：41工装安装架、411垫高块、412插接固定块、42焊枪更换工装、421安装座、422避让驱动机构、4221气缸安装座、4222避让驱动缸、4223导向机构、4224定位柱、423焊枪放置组件、4231第一焊枪放置座、4232第二焊枪放置座、4233延伸板、4234放置台、424焊枪控制装置、43焊枪、44安装槽、45机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，包括：工装安装架41、一组焊枪更换工装42和一组焊枪43，其中，所述工装安装架41上设有一组垫高块411和插接固定块412，所述垫高块411相对设于安装槽44的两侧，所述插接固定块412设于安装槽44的外侧，所述工装安装架41设于焊接工位的机架一侧，且所述工装安装架41上设有一组用于焊枪更换工装安装的安装槽44，所述焊枪更换工装42设于安装槽44处，所述焊枪43设于焊枪更换工装42上，且所述焊枪43与机械臂45相配合。

如图1中所示焊枪更换工装42包括安装座421、避让驱动机构422、焊枪放置组件423和焊枪控制装置424，所述安装座421设于垫高块411上，且所述安装座421的下部设有插接槽，所述插接固定块412与插接槽做插接式连接，所述避让驱动机构422设于安装座421上，所述焊枪放置组件423设于安装座421的下方，并与避让驱动机构422连接，所述焊枪43插于焊枪放置组件423内，所述焊枪控制装置424相对于避让驱动机构422设于安装座421的另一侧，且所述焊枪控制装置424与机械臂45的控制装置连接。

如图1中所述避让驱动机构422包括气缸安装座4221、避让驱动缸4222和导向机构4223，所述气缸安装座4221固定于安装座421上，所述避让驱动缸4222固定于气缸安装座4221的一侧，所述导向机构4223设于气缸安装座4221上，并与避让驱动缸4222相对设于气缸安装座4221的两侧，且所述焊枪放置组件423同时与避让驱动缸4222的输出端和导向机构4223连接。

如图1和图2所示焊枪放置组件423包括第一焊枪放置座4231和第二焊枪放置座4232，所述第一焊枪放置座4231和第二焊枪放置座4232相对设置，且所述第一焊枪放置座4231远离第二焊枪放置座4232的一侧设有延伸板4233，所述延伸板4233同时与避让驱动缸4222的输出端和导向机构4223连接。

如图3所述第一焊枪放置座4231和第二焊枪放置座4232上均设有焊枪放置槽，所述焊枪放置槽内设有放置台4234。

如图3所示所述避让驱动缸4222靠近焊枪43的一侧设有定位柱4224，所述定位柱4224插于焊枪43的定位槽中。

本实施例中所述的一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，当机械臂45需要更换焊枪时，先选择合适的焊枪，然后将焊枪43安装到机械臂45的安装座中，工作人员再将焊枪控制装置424与机械臂45的控制装置连接，连接后焊枪43即可开始工作；

在工作过程中，避让驱动机构422中避让驱动缸4222驱动焊枪放置组件423移动，能够实现避让效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：包括：工装安装架（41）、一组焊枪更换工装（42）和一组焊枪（43），所述工装安装架（41）设于焊接工位的机架一侧，且所述工装安装架（41）上设有一组用于焊枪更换工装安装的安装槽（44），所述焊枪更换工装（42）设于安装槽（44）处，所述焊枪（43）设于焊枪更换工装（42）上，且所述焊枪（43）与机械臂（45）相配合。

2.根据权利要求1所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述工装安装架（41）上设有一组垫高块（411）和插接固定块（412），所述垫高块（411）相对设于安装槽（44）的两侧，所述插接固定块（412）设于安装槽（44）的外侧。

3.根据权利要求2所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述焊枪更换工装（42）包括安装座（421）、避让驱动机构（422）、焊枪放置组件（423）和焊枪控制装置（424），所述安装座（421）设于垫高块（411）上，且所述安装座（421）的下部设有插接槽，所述插接固定块（412）与插接槽做插接式连接，所述避让驱动机构（422）设于安装座（421）上，所述焊枪放置组件（423）设于安装座（421）的下方，并与避让驱动机构（422）连接，所述焊枪（43）插于焊枪放置组件（423）内，所述焊枪控制装置（424）相对于避让驱动机构（422）设于安装座（421）的另一侧，且所述焊枪控制装置（424）与机械臂（45）的控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述避让驱动机构（422）包括气缸安装座（4221）、避让驱动缸（4222）和导向机构（4223），所述气缸安装座（4221）固定于安装座（421）上，所述避让驱动缸（4222）固定于气缸安装座（4221）的一侧，所述导向机构（4223）设于气缸安装座（4221）上，并与避让驱动缸（4222）相对设于气缸安装座（4221）的两侧，且所述焊枪放置组件（423）同时与避让驱动缸（4222）的输出端和导向机构（4223）连接。

5.根据权利要求4所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述焊枪放置组件（423）包括第一焊枪放置座（4231）和第二焊枪放置座（4232），所述第一焊枪放置座（4231）和第二焊枪放置座（4232）相对设置，且所述第一焊枪放置座（4231）远离第二焊枪放置座（4232）的一侧设有延伸板（4233），所述延伸板（4233）同时与避让驱动缸（4222）的输出端和导向机构（4223）连接。

6.根据权利要求5所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述第一焊枪放置座（4231）和第二焊枪放置座（4232）上均设有焊枪放置槽，所述焊枪放置槽内设有放置台（4234）。

7.根据权利要求4所述的便捷化超声波焊接机器人焊枪更换工装，其特征在于：所述避让驱动缸（4222）靠近焊枪（43）的一侧设有定位柱（4224），所述定位柱（4224）插于焊枪（43）的定位槽中。

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