CN219444140U - 一种支架固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支架固定设备，包括机箱，所述机箱上设有支架治具和用于传送支架治具的治具传送线，所述治具传送线上沿传送方向依次设有支架储存工位、支架固定工位，所述支架固定工位的上方设有支架固定打螺丝机构，所述支架固定工位处设有治具顶升组件和治具定位组件，所述支架治具由治具传送线从支架储存工位传送至支架固定工位所在位置，治具定位组件工作挡止支架治具使支架治具在传送方向定位停止传送，治具顶升组件工作进行顶升支架治具，使支架治具在Z轴方向位于治具传送线的上方后，支架固定打螺丝机构对支架治具进行打螺丝固定支架。本实用新型支架固定设备具有支架固定稳定、效果好以及自动化程度高等优点。

Description

一种支架固定设备

技术领域

本实用新型涉及电芯支架固定技术领域，具体为一种支架固定设备。

背景技术

经检测合格的电芯在装入下支架后，会进入上支架安装工序，将装有电芯的下支架与上支架固定。现有技术中，在装有电芯的下支架与上支架安装后，会流入点焊工序对电芯进行点焊等后工序，此时，下支架与上支架的安装效率和稳定性较为重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有支架固定稳定、效果好以及自动化程度高的支架固定设备。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种支架固定设备，包括机箱，所述机箱上设有支架治具和用于传送支架治具的治具传送线，所述治具传送线上沿传送方向依次设有支架储存工位、支架固定工位，所述支架固定工位的上方设有支架固定打螺丝机构，所述支架固定工位处设有治具顶升组件和治具定位组件，所述支架治具由治具传送线从支架储存工位传送至支架固定工位所在位置，治具定位组件工作挡止支架治具使支架治具在传送方向定位停止传送，治具顶升组件工作进行顶升支架治具，使支架治具在Z轴方向位于治具传送线的上方后，支架固定打螺丝机构对支架治具进行打螺丝固定支架。

上述技术方案中，治具传送线上支架储存工位、支架固定工位的依次设置，即在支架固定工位前设置支架储存工位，可使上工序安装有电芯的支架治具先进入支架储存工位进行储存，有利于确保支架治具的连续传送和作业，提高生效效率；支架固定工位处治具顶升组件和治具定位组件的设置，在支架治具由治具传送线传送到位支架固定工位后，治具定位组件挡止支架治具使支架治具在传送方向定位停止传送，治具顶升组件工作进行顶升支架治具，使支架治具在Z轴方向位于治具传送线的上方后，即支架治具底部与治具传送线脱离后，支架固定打螺丝机构对支架治具进行打螺丝固定支架，确保支架固定打螺丝机构在对支架治具打螺丝时不会损伤到治具传送线，而且在支架治具位于治具传送线上方后，支架治具不会再受治具传送线的传送影响，使支架固定打螺丝机构对支架治具的打螺丝更加稳定，进而确保支架固定稳定、效果好；支架治具的传送、挡止定位、顶升以及打螺丝整个过程均是自动化完成，其自动化程度高、效率高。

进一步地，所述治具顶升组件包括顶升底板和顶升顶板，所述顶升顶板和顶升底板通过顶升导杆套滑动连接，所述顶升底板上安装有治具顶升气缸，所述治具顶升气缸的驱动端穿过顶升底板后与顶升顶板连接。

上述技术方案中，顶升底板的设置，用于安装治具顶升气缸和顶升导杆套，在支架治具到位后，治具顶升气缸启动工作，驱动顶升顶板上移，进而使顶升顶板带动其上支架治具上移至治具传送线的上方，使支架治具不再与治具传送线接触，一方面确保支架治具的位置稳定性，另一方面，有效避免支架治具在打螺丝过程中对治具传送线造成损伤。

进一步地，所述治具顶升组件还包括前后微调组件，所述前后微调组件包括并行分布在顶升底板上的两条前后导轨，两条前后导轨之间设有微调气缸，所述前后导轨上设有相对分布的L型活动板，所述L型活动板的底部通过滑块与前后导轨滑动连接，所述L型活动板的顶部与顶升顶板连接，其中一L型活动板的内侧与微调气缸的驱动端连接。

上述技术方案中，治具顶升组件中前后微调组件的设置，用于对支架治具所处的前后位置进行微调，为后续打螺丝的精度和稳定性提供保障。具体地，在需要微调时，微调气缸启动，驱动与其连接的L型活动板沿前后导轨移动，L型活动板进而带动其上固定的顶升顶板前后移动至合适位置，确保支架治具的位置精准，进一步确保打螺丝的精准度和支架固定的稳定性。

进一步地，所述治具定位组件包括治具定位气缸和滚轮式治具定位件，所述滚轮式治具定位件由治具定位气缸驱动上移挡止支架治具或者下移使支架治具从上方通过。

上述技术方案中，治具定位气缸安装在治具定位气缸架上，驱动端伸出治具定位气缸架的顶板后与滚轮式治具定位件连接，在支架治具到位后，治具定位气缸驱动滚轮式治具定位件上移挡止支架治具；在支架治具打螺丝固定后，治具定位气缸再驱动滚轮式治具定位件下移至支架治具的下方，此时，支架治具再由治具传送线继续向前传送至下一工位。

进一步地，所述支架固定打螺丝机构包括打螺丝控制面板、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和打螺丝架，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件分别与打螺丝控制面板连接，所述X轴移动组件安装在所述打螺丝架上，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装在所述Y轴移动组件上。

上述技术方案中，支架固定打螺丝机构采用X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的三轴联动与打螺丝控制面板结合在一起，使支架固定打螺丝机构不仅可实现在XYZ三轴进行移动和调整，而且将三轴移动和位移参数同步反馈至打螺丝控制面板中，使操作者在打螺丝控制面板中能直观地观看和监控打螺丝相关参数，确保打螺丝的精度和准确性。

进一步地，所述X轴移动组件和Y轴移动组件均为伺服模组移动组件。伺服模组为常见的直线移动机构，其来源丰富，成本低，且易于安装使用。

进一步地，所述Z轴移动组件包括第一阶段移动组件和第二阶段移动组件，所述第一阶段移动组件安装在所述Y轴移动组件上，所述第二阶段移动组件安装在所述第一阶段移动组件上，所述第二阶段移动组件上安装有打螺丝组件。

上述技术方案中，Z轴移动组件包括第一阶段移动组件和第二阶段移动组件，具体地，先由第一阶段移动组件用于带动第二阶段移动组件及其上安装的打螺丝组件一起下移至支架治具的打螺丝位上方，使打螺丝组件与支架治具上的打螺丝位对应；然后由第二阶段移动组件驱动打螺丝组件下移向支架治具内打螺丝，实现上支架和下支架的固定，本技术方案中，采用两段移动打螺丝的方式，有利于确保打螺丝的精准度，避免直接打螺丝发生打螺丝组件与支架治具上打螺丝位偏移的情况。

进一步地，所述第一阶段移动组件包括第一移动架，所述第一移动架的顶部安装有第一Z轴驱动件，所述第一Z轴驱动件的驱动端连接有第二阶段移动组件。

上述技术方案中，第一移动架的设置，用于将第一阶段移动组件安装在所述Y轴移动组件上，同时，用于安装第一Z轴驱动件，由第一Z轴驱动件驱动第二阶段移动组件上下移动，进而带动其上打螺丝组件移动至与支架治具上的打螺丝孔位相对应。

进一步地，所述第二阶段移动组件包括第二移动架，所述第二移动架的背面通过连接块与第一Z轴驱动件连接，所述第二移动架的顶部安装有第二Z轴驱动件，所述第二Z轴驱动件的驱动端连接有打螺丝组件。

上述技术方案中，第二移动架的设置，用于将第二阶段移动组件安装在所述第一Z轴驱动件上，同时，用于安装第二Z轴驱动件，由第二Z轴驱动件驱动打螺丝组件下移对支架治具进行打螺丝固定。

进一步地，支架固定设备还包括治具回流线，所述治具回流线位于所述治具传送线的后方，所述治具回流线的传送方向与治具传送线的传送方向相反。治具回流线的设置，其传传送方向与治具传送线的传送方向相关，用于回流支架治具。

本实用新型支架固定设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型支架固定设备中治具传送线上支架储存工位、支架固定工位的依次设置，即在支架固定工位前设置支架储存工位，可使上工序安装有电芯的支架治具先进入支架储存工位进行储存，有利于确保支架治具的连续传送和作业，提高生效效率；支架固定工位处治具顶升组件和治具定位组件的设置，在支架治具由治具传送线传送到位支架固定工位后，治具定位组件挡止支架治具使支架治具在传送方向定位停止传送，治具顶升组件工作进行顶升支架治具，使支架治具在Z轴方向位于治具传送线的上方后，即支架治具底部与治具传送线脱离后，支架固定打螺丝机构对支架治具进行打螺丝固定支架，确保支架固定打螺丝机构在对支架治具打螺丝时不会损伤到治具传送线，而且在支架治具位于治具传送线上方后，支架治具不会再受治具传送线的传送影响，使支架固定打螺丝机构对支架治具的打螺丝更加稳定，进而确保支架固定稳定、效果好；支架治具的传送、挡止定位、顶升以及打螺丝整个过程均是自动化完成，其自动化程度高、效率高。

附图说明

图1为本实用新型支架固定设备的结构示意图；

图2为图1中治具传送线及其上工位和支架治具的结构示意图；

图3为图1中支架固定工位处的治具顶升组件和治具定位组件的结构示意图；

图4为图3中治具顶升组件分解示意图；

图5为图1中支架固定打螺丝机构的结构示意图；

图6为图5中Z轴移动组件的结构示意图；

图7为图1中治具回流线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型支架固定设备作进一步详细描述。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，一种支架固定设备，包括机箱100，所述机箱100上设有支架治具200、治具传送线300和治具回流线400，所述治具回流线400位于所述治具传送线300的后方，所述治具回流线400的传送方向与治具传送线300的传送方向相反，其中，治具传送线300的设置，用于接收前工序传送的支架治具200并向前继续传送支架治具200；治具回流线400的设置，用于回流支架治具200。具体地，本实施例中，所述治具传送线300和治具回流线400均为倍速链传送线，所述治具传送线300上沿传送方向依次设有支架储存工位310、支架固定工位320，所述支架固定工位320的上方设有支架固定打螺丝机构700，所述支架固定工位320处设有治具顶升组件500和治具定位组件600，所述支架治具200由治具传送线300从支架储存工位310传送至支架固定工位320所在位置，治具定位组件600工作挡止支架治具200使支架治具200在传送方向定位停止传送，治具顶升组件500工作进行顶升支架治具200，使支架治具200在Z轴方向位于治具传送线300的上方后，支架固定打螺丝机构700对支架治具200进行打螺丝固定支架。本实施例中，为防止支架治具200在传送过程中发生偏移，在治具传送线300位于所述支架固定工位320处的两侧设有L型限位块330，具体地，L型限位块330可以是一体结构，也可以根据实际情况采用两块板组合在一起形成。本技术方案中，治具传送线300上支架储存工位310、支架固定工位320的依次设置，即在支架固定工位320前设置支架储存工位310，可使上工序安装有电芯的支架治具200先进入支架储存工位310进行储存一支架治具200，有利于确保支架治具200的连续传送和作业，提高生效效率；支架固定工位320处治具顶升组件500和治具定位组件600的设置，在支架治具200由治具传送线300传送到位支架固定工位320后，治具定位组件600挡止支架治具200使支架治具200在传送方向定位停止传送，治具顶升组件500工作进行顶升支架治具200，使支架治具200在Z轴方向位于治具传送线300的上方后，即支架治具200底部与治具传送线300脱离后，支架固定打螺丝机构700对支架治具200进行打螺丝固定支架，确保支架固定打螺丝机构700在对支架治具200打螺丝时不会损伤到治具传送线300，而且在支架治具200位于治具传送线300上方后，支架治具200不会再受治具传送线300的传送影响，使支架固定打螺丝机构700对支架治具200的打螺丝更加稳定，进而确保支架固定稳定、效果好；支架治具200的传送、挡止定位、顶升以及打螺丝整个过程均是自动化完成，其自动化程度高、效率高。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述治具顶升组件500包括顶升底板510和顶升顶板520，所述顶升顶板520和顶升底板510通过顶升导杆套530滑动连接，所述顶升底板510上安装有治具顶升气缸540，所述治具顶升气缸540的驱动端穿过顶升底板510后与顶升顶板520连接。本技术方案中，顶升底板510的设置，用于安装治具顶升气缸540和顶升导杆套530，在支架治具200到位后，治具顶升气缸540启动工作，驱动顶升顶板520上移，进而使顶升顶板520带动其上支架治具200上移至治具传送线300的上方，使支架治具200不再与治具传送线300接触，一方面确保支架治具200的位置稳定性，另一方面，有效避免支架治具200在打螺丝过程中对治具传送线300造成损伤。

参照图1至图4，本实用新型一非限制实施例，所述治具顶升组件500还包括前后微调组件550，所述前后微调组件550包括并行分布在顶升底板510上的两条前后导轨551，两条前后导轨551之间设有微调气缸552，所述前后导轨551上设有相对分布的L型活动板553，两L型活动板553之间通过连杆554连接，所述L型活动板553的底部通过滑块与前后导轨551滑动连接，所述L型活动板553的顶部与顶升顶板520连接，其中一L型活动板553的内侧与微调气缸552的驱动端连接。本技术方案中，治具顶升组件500中前后微调组件550的设置，用于对支架治具200所处的前后位置进行微调，为后续打螺丝的精度和稳定性提供保障。具体地，在需要微调时，微调气缸552启动，驱动与其连接的L型活动板553沿前后导轨551移动，L型活动板553进而带动其上固定的顶升顶板520前后移动至合适位置，确保支架治具200的位置精准，进一步确保打螺丝的精准度和支架固定的稳定性。

参照图1至图4，本实用新型一非限制实施例，所述治具定位组件600包括治具定位气缸610和滚轮式治具定位件620，本所述滚轮式治具定位件620由治具定位气缸610驱动上移挡止支架治具200或者下移使支架治具200从上方通过。本技术方案中，治具定位气缸610安装在治具定位气缸架630上，驱动端伸出治具定位气缸架630的顶板后与滚轮式治具定位件620连接，在支架治具200到位后，治具定位气缸610驱动滚轮式治具定位件620上移挡止支架治具200；在支架治具200打螺丝固定后，治具定位气缸610再驱动滚轮式治具定位件620下移至支架治具200的下方，此时，支架治具200再由治具传送线300继续向前传送至下一工位。

参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，所述支架固定打螺丝机构700包括打螺丝控制面板（图中未示出）、X轴移动组件710、Y轴移动组件720、Z轴移动组件730和打螺丝架740，所述X轴移动组件710、Y轴移动组件720和Z轴移动组件730分别与打螺丝控制面板连接，所述X轴移动组件710安装在所述打螺丝架740上，所述Y轴移动组件720安装在所述X轴移动组件710上，所述Z轴移动组件730安装在所述Y轴移动组件720上。本技术方案中，支架固定打螺丝机构700采用X轴移动组件710、Y轴移动组件720和Z轴移动组件730的三轴联动与打螺丝控制面板结合在一起，使支架固定打螺丝机构700不仅可实现在XYZ三轴进行移动和调整，而且将三轴移动和位移参数同步反馈至打螺丝控制面板中，使操作者在打螺丝控制面板中能直观地观看和监控打螺丝相关参数，确保打螺丝的精度和准确性。具体地，所述X轴移动组件710和Y轴移动组件720均为伺服模组移动组件。伺服模组为常见的直线移动机构，其来源丰富，成本低，且易于安装使用。所述Z轴移动组件730包括第一阶段移动组件731和第二阶段移动组件732，所述第一阶段移动组件731安装在所述Y轴移动组件720上，所述第二阶段移动组件732安装在所述第一阶段移动组件731上，所述第二阶段移动组件732上安装有打螺丝组件733。本技术方案中，Z轴移动组件730包括第一阶段移动组件731和第二阶段移动组件732，具体地，先由第一阶段移动组件731用于带动第二阶段移动组件732及其上安装的打螺丝组件733一起下移至支架治具200的打螺丝位上方，使打螺丝组件733与支架治具200上的打螺丝位对应；然后由第二阶段移动组件732驱动打螺丝组件733下移向支架治具200内打螺丝，实现上支架和下支架的固定，本技术方案中，采用两段移动打螺丝的方式，有利于确保打螺丝的精准度，避免直接打螺丝发生打螺丝组件733与支架治具200上打螺丝位偏移的情况。

参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，具体地，所述第一阶段移动组件731包括第一移动架7311，所述第一移动架7311的顶部安装有第一Z轴驱动件7312，所述第一Z轴驱动件7312的驱动端连接有第二阶段移动组件732。本技术方案中，第一移动架7311的设置，用于将第一阶段移动组件731安装在所述Y轴移动组件720上，同时，用于安装第一Z轴驱动件7312，由第一Z轴驱动件7312驱动第二阶段移动组件732上下移动，进而带动其上打螺丝组件733移动至与支架治具200上的打螺丝孔位相对应。

参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，具体地，所述第二阶段移动组件732包括第二移动架7321，所述第二移动架7321的背面通过连接块7322与第一Z轴驱动件7312连接，所述第二移动架7321的顶部安装有第二Z轴驱动件7323，所述第二Z轴驱动件7323的驱动端连接有打螺丝组件733。本技术方案中，第二移动架7321的设置，用于将第二阶段移动组件732安装在所述第一Z轴驱动件7312上，同时，用于安装第二Z轴驱动件7323，由第二Z轴驱动件7323驱动打螺丝组件733下移对支架治具200进行打螺丝固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支架固定设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱上设有支架治具和用于传送支架治具的治具传送线，所述治具传送线上沿传送方向依次设有支架储存工位、支架固定工位，所述支架固定工位的上方设有支架固定打螺丝机构，所述支架固定工位处设有治具顶升组件和治具定位组件，所述支架治具由治具传送线从支架储存工位传送至支架固定工位所在位置，治具定位组件工作挡止支架治具使支架治具在传送方向定位停止传送，治具顶升组件工作进行顶升支架治具，使支架治具在Z轴方向位于治具传送线的上方后，支架固定打螺丝机构对支架治具进行打螺丝固定支架。

2.根据权利要求1所述的支架固定设备，其特征在于，所述治具顶升组件包括顶升底板和顶升顶板，所述顶升顶板和顶升底板通过顶升导杆套滑动连接，所述顶升底板上安装有治具顶升气缸，所述治具顶升气缸的驱动端穿过顶升底板后与顶升顶板连接。

3.根据权利要求2所述的支架固定设备，其特征在于，所述治具顶升组件还包括前后微调组件，所述前后微调组件包括并行分布在顶升底板上的两条前后导轨，两条前后导轨之间设有微调气缸，所述前后导轨上设有相对分布的L型活动板，所述L型活动板的底部通过滑块与前后导轨滑动连接，所述L型活动板的顶部与顶升顶板连接，其中一L型活动板的内侧与微调气缸的驱动端连接。

4.根据权利要求1所述的支架固定设备，其特征在于，所述治具定位组件包括治具定位气缸和滚轮式治具定位件，所述滚轮式治具定位件由治具定位气缸驱动上移挡止支架治具或者下移使支架治具从上方通过。

5.根据权利要求1所述的支架固定设备，其特征在于，所述支架固定打螺丝机构包括打螺丝控制面板、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和打螺丝架，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件分别与打螺丝控制面板连接，所述X轴移动组件安装在所述打螺丝架上，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装在所述Y轴移动组件上。

6.根据权利要求5所述的支架固定设备，其特征在于，所述X轴移动组件和Y轴移动组件均为伺服模组移动组件。

7.根据权利要求6所述的支架固定设备，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第一阶段移动组件和第二阶段移动组件，所述第一阶段移动组件安装在所述Y轴移动组件上，所述第二阶段移动组件安装在所述第一阶段移动组件上，所述第二阶段移动组件上安装有打螺丝组件。

8.根据权利要求7所述的支架固定设备，其特征在于，所述第一阶段移动组件包括第一移动架，所述第一移动架的顶部安装有第一Z轴驱动件，所述第一Z轴驱动件的驱动端连接有第二阶段移动组件。

9.根据权利要求8所述的支架固定设备，其特征在于，所述第二阶段移动组件包括第二移动架，所述第二移动架的背面通过连接块与第一Z轴驱动件连接，所述第二移动架的顶部安装有第二Z轴驱动件，所述第二Z轴驱动件的驱动端连接有打螺丝组件。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的支架固定设备，其特征在于，还包括治具回流线，所述治具回流线位于所述治具传送线的后方，所述治具回流线的传送方向与治具传送线的传送方向相反。