CN216028706U - 一种自动碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动碰焊机，包括碰焊机主体与工作台，所述碰焊机主体包括机体、安装于所述机体上的焊接电极驱动组件以及安装于所述焊接电极驱动组件驱动端的焊接电极，所述工作台设置在所述焊接电极下方，所述工作台包括台板、安装于所述台板上的限位机构与推送机构，所述限位机构包括至少两平行设置的限位板，两所述限位板之间形成供待加工工件通过的通道，所述推送机构包括驱动气缸以及安装于所述驱动气缸驱动端的电磁铁，该自动碰焊机替代了人工定位待焊接工件的方式，焊接准确，焊接质量好。

Description

一种自动碰焊机

技术领域

本实用新型涉及碰焊机技术领域，尤其涉及一种自动碰焊机。

背景技术

焊接设备种类繁多，碰焊机一般为汽缸直接驱动产生升降运动，从而带动焊接电极进行焊接，焊接过程中一般利用人工将待焊接工件放置在预设待加工工位上进行焊接，但是人工在将待加工工件放置在预设待加工工位时，容易出现定位不准，导致焊接时未焊接在准确的位置上，焊接质量差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动碰焊机，替代了人工定位待焊接工件的方式，焊接准确，焊接质量好。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动碰焊机，包括

碰焊机主体，包括机体、安装于所述机体上的焊接电极驱动组件以及安装于所述焊接电极驱动组件驱动端的焊接电极；

工作台，设置在所述焊接电极下方，所述工作台包括台板、安装于所述台板上的限位机构与推送机构，所述限位机构包括至少两平行设置的限位板，两所述限位板之间形成供待加工工件通过的通道，所述推送机构包括驱动气缸以及安装于所述驱动气缸驱动端的电磁铁；

控制器，控制器与所述限位机构以及所述推送机构通信连接。

进一步地，所述推送机构还包括安装于所述台板下方的安装板，所述安装板上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块与滑块驱动机构，所述滑块驱动机构的驱动端与所述滑块连接，以适于驱动所述滑块沿所述导轨长度方向滑动，所述台板对应所述导轨的位置开设有滑孔，所述滑块顶端伸出所述滑孔并安装有所述驱动气缸。

进一步地，所述安装板与所述台板之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别与所述台板以及所述安装板固接。

进一步地，所述限位板设置有四个，且对称设置在所述台板两侧。

进一步地，所述限位机构还包括安装于所述台板上的限位驱动气缸所述限位板安装于所述限位驱动气缸的驱动端。

进一步地，所述工作台还包括设置在所述安装板下方的固定座，所述固定座上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端与所述安装板固接，所述固定座下方安装有万向轮。

进一步地，所述台板为滚珠台板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过设置的限位板与推送机构配合，使得工件的焊接无需人工操作精确度高，有效避免人工焊接时容易出现的焊接不准的情况。

附图说明

图1为本实用新型的自动碰焊机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动碰焊机台板的俯视图；

图3为本实用新型的自动碰焊机安装板的俯视图；

图示：10、碰焊机主体；101、机体；102、焊接电极驱动组件；103、焊接电极；20、工作台；201、台板；2011、滑孔；202、限位机构；2021、限位板；2022、限位驱动气缸；203、推送机构；2031、驱动气缸；204、电磁铁；205、安装板；2051、导轨；2052、滑块；2053、滑块驱动机构；206、连接杆；207、固定座；208、支撑杆；209、万向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，本申请实用新型的一种自动碰焊机，包括

碰焊机主体10，包括机体101、安装于机体101上的焊接电极驱动组件102以及安装于焊接电极驱动组件102驱动端的焊接电极103；

工作台20，设置在焊接电极103下方，工作台20包括台板201、安装于台板201上的限位机构202与推送机构203，限位机构202包括至少两平行设置的限位板2021，两限位板2021之间形成供待加工工件通过的通道，推送机构203包括驱动气缸2031以及安装于驱动气缸2031驱动端的电磁铁204；

控制器，控制器与所述限位机构202以及所述推送机构203通信连接。

工作时，使用者将待焊接工件放置在两限位板2021构成的通道内，本申请中两限位板2021之间的间隙设置为与待加工工件同宽，以避免焊接过程中待加工工件发生移位，控制器控制驱动气缸2031驱动电磁体朝向待加工工件方向运动以吸附待加工工件，然后驱动气缸2031驱动电磁体复位，并带动待加工工件移动至预设在台板201上的待加工工位，焊接电极驱动组件102驱动焊接电极103朝向待加工工件方向运动，以对待加工工件进行焊接。本申请中控制采用篇PLC控制器或者电脑控制。

本申请通过设置的限位板2021与推送机构203配合，使得工件的焊接无需人工操作精确度高，有效避免人工焊接时容易出现的焊接不准的情况。

优选地，推送机构203还包括安装于台板201下方的安装板205，安装板205上安装有导轨2051，导轨2051上安装有滑块2052与滑块驱动机构2053，滑块驱动机构2053的驱动端与滑块2052连接，以适于驱动滑块2052沿导轨2051长度方向滑动，台板201对应导轨2051的位置开设有滑孔2011，滑块2052顶端伸出滑孔2011并安装有驱动气缸2031。本申请中滑块驱动机构2053为丝杆滑动机构或者气缸等线性驱动机构。

使用时，滑块驱动机构2053能够驱动滑块2052沿滑轨长度方向运动，即使得电磁体带动已加工好的工件沿滑轨长度方向运动，以离开待加工工位，以方便使用者收集，同时放置另一待加工工件。

此外，为提高结构的稳定性，本申请在安装板205与台板201之间设置有连接杆206，连接杆206两端分别与台板201以及安装板205固接，同时连接杆206设置有四个，且四个连接杆206分别置于安装板205角部，以提高平衡性。

作为优选的，本申请限位板2021设置有四个，且对称设置在台板201两侧，以进一步提高限位效果，同时限位机构202还包括安装于台板201上的限位驱动气缸2022，限位板2021安装于限位驱动气缸2022的驱动端，以使得使用者能够调节对称的限位板2021之间的间隙，以使得其能够适应不同规格的待加工产品，使用方便。

同时，为方便使用者对工作台20进行微调，本申请中工作台20还包括设置在安装板205下方的固定座207，固定座207上设置有支撑杆208，支撑杆208顶端与安装板205固接，固定座207下方安装有万向轮209，且为方便加工好的工件移动台板201为滚珠台板201。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动碰焊机，其特征在于：包括

碰焊机主体(10)，包括机体(101)、安装于所述机体(101)上的焊接电极驱动组件(102)以及安装于所述焊接电极驱动组件(102)驱动端的焊接电极(103)；

工作台(20)，设置在所述焊接电极(103)下方，所述工作台(20)包括台板(201)、安装于所述台板(201)上的限位机构(202)与推送机构(203)，所述限位机构(202)包括至少两平行设置的限位板(2021)，两所述限位板(2021)之间形成供待加工工件通过的通道，所述推送机构(203)包括驱动气缸(2031)以及安装于所述驱动气缸(2031)驱动端的电磁铁(204)；

控制器，控制器与所述限位机构(202)以及所述推送机构(203)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述推送机构(203)还包括安装于所述台板(201)下方的安装板(205)，所述安装板(205)上安装有导轨(2051)，所述导轨(2051)上安装有滑块(2052)与滑块驱动机构(2053)，所述滑块驱动机构(2053)的驱动端与所述滑块(2052)连接，以适于驱动所述滑块(2052)沿所述导轨(2051)长度方向滑动，所述台板(201)对应所述导轨(2051)的位置开设有滑孔(2011)，所述滑块(2052)顶端伸出所述滑孔(2011)并安装有所述驱动气缸(2031)。

3.根据权利要求2所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述安装板(205)与所述台板(201)之间设置有连接杆(206)，所述连接杆(206)两端分别与所述台板(201)以及所述安装板(205)固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述限位板(2021)设置有四个，且对称设置在所述台板(201)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述限位机构(202)还包括安装于所述台板(201)上的限位驱动气缸(2022)，所述限位板(2021)安装于所述限位驱动气缸(2022)的驱动端。

6.根据权利要求2所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述工作台(20)还包括设置在所述安装板(205)下方的固定座(207)，所述固定座(207)上设置有支撑杆(208)，所述支撑杆(208)顶端与所述安装板(205)固接，所述固定座(207)下方安装有万向轮(209)。

7.根据权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述台板(201)为滚珠台板(201)。

Images