CN214296438U - 一种具有防护装置的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有防护装置的测绘无人机，包括机体、机架和螺旋桨，所述机体的四角处均设有机架，且四组所述机架上均转动安装有螺旋桨，四组所述机架的一端均连接有弯折杆，且弯折杆的一端设有防护板，所述防护板的外侧通过弹性组件安装有弹性板，且防护板和弹性板均呈弧形，所述机体底部的两侧均铰接有支撑架，且两组所述支撑架的内侧均铰接有连接架，两组所述连接架的内端相互铰接；本实用新型通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏。

Description

一种具有防护装置的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机的简称是无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人型的飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，测绘无人机是其中的一种，主要用作测绘；

现有的测绘无人机的螺旋桨通常裸露在外，如果遇到碰撞物，螺旋桨及其容易打折，且现有的测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，没有任何缓冲和减震性能，下降的时候，接触到地面，容易受振损伤机体，因此，本实用新型提出一种具有防护装置的测绘无人机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有防护装置的测绘无人机，该具有防护装置的测绘无人机通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有防护装置的测绘无人机，包括机体、机架和螺旋桨，所述机体的四角处均设有机架，且四组所述机架上均转动安装有螺旋桨，四组所述机架的一端均连接有弯折杆，且弯折杆的一端设有防护板，所述防护板的外侧通过弹性组件安装有弹性板，且防护板和弹性板均呈弧形，所述机体底部的两侧均铰接有支撑架，且两组所述支撑架的内侧均铰接有连接架，两组所述连接架的内端相互铰接，且两组所述连接架之间连接有第一弹簧，两组所述支撑架的下端均设有托板。

进一步改进在于：所述弹性组件包括插管和插杆，所述插管固定在防护板的外侧，所述插杆固定在弹性板的外侧，所述插杆的一端插设入插管。

进一步改进在于：所述插杆的一端设有第二弹簧，且第二弹簧的内端与插管内部的一端连接。

进一步改进在于：所述托板顶部的两端均设有套管，且套管的内部活动贯穿有滑竿，所述滑竿的下端设有胶块。

进一步改进在于：所述胶块上方和托板之间设有第三弹簧，且第三弹簧绕设在滑竿的外侧，所述滑竿的顶部设有限位片，且限位片的直径大于套管的口径。

进一步改进在于：所述弯折杆与机架焊接固定，所述防护板与弯折杆焊接固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏，同时，降落的时候，托板下的胶块接触到地面，支撑架张开，连接架拉开，通过第一弹簧的作用对连接架的运动进行缓冲，从而对支撑架进行缓冲，配合滑竿在套管内活动，利用第三弹簧的作用辅助胶块从而弹性接触地面，减少振动，保护机体。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的机体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的弹性组件示意图。

其中：1、机体；2、机架；3、螺旋桨；4、弯折杆；5、防护板；6、弹性板；7、支撑架；8、连接架；9、第一弹簧；10、托板；11、插管；12、插杆；13、第二弹簧；14、套管；15、滑竿；16、胶块；17、第三弹簧；18、限位片。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种具有防护装置的测绘无人机，包括机体1、机架2和螺旋桨3，所述机体1的四角处均设有机架2，且四组所述机架2上均转动安装有螺旋桨3，四组所述机架2的一端均连接有弯折杆4，且弯折杆4的一端设有防护板5，所述防护板5的外侧通过弹性组件安装有弹性板6，且防护板5和弹性板6均呈弧形，所述机体1底部的两侧均铰接有支撑架7，且两组所述支撑架7的内侧均铰接有连接架8，两组所述连接架8的内端相互铰接，且两组所述连接架8之间连接有第一弹簧9，两组所述支撑架7的下端均设有托板10。使用时，通过弯折杆4上的防护板5来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板5外的弹性板6直接接触碰撞物，避免螺旋桨3折断。

所述弹性组件包括插管11和插杆12，所述插管11固定在防护板5的外侧，所述插杆12固定在弹性板6的外侧，所述插杆12的一端插设入插管11。

所述插杆12的一端设有第二弹簧13，且第二弹簧13的内端与插管11内部的一端连接。通过弹性组件和弹性板6的作用，利用第二弹簧13对插管11、插杆12的弹性势能，使得弹性板6具有减震势能，在碰撞时保护防护板5。

所述托板10顶部的两端均设有套管14，且套管14的内部活动贯穿有滑竿15，所述滑竿15的下端设有胶块16。

所述胶块16上方和托板10之间设有第三弹簧17，且第三弹簧17绕设在滑竿15的外侧，所述滑竿15的顶部设有限位片18，且限位片18的直径大于套管14的口径。降落的时候，托板10下的胶块16接触到地面，支撑架7张开，连接架8拉开，通过第一弹簧9的作用对连接架8的运动进行缓冲，从而对支撑架7进行缓冲，配合滑竿15在套管14内活动，利用第三弹簧17的作用辅助胶块16从而弹性接触地面，减少振动。

所述弯折杆4与机架2焊接固定，所述防护板5与弯折杆4焊接固定。

该具有防护装置的测绘无人机通过弯折杆4上的防护板5来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板5外的弹性板6直接接触，避免螺旋桨3折断，且通过弹性组件和弹性板6的作用，利用第二弹簧13对插管11、插杆12的弹性势能，使得弹性板6具有减震势能，保护防护板5，避免撞坏，同时，降落的时候，托板10下的胶块16接触到地面，支撑架7张开，连接架8拉开，通过第一弹簧9的作用对连接架8的运动进行缓冲，从而对支撑架7进行缓冲，配合滑竿15在套管14内活动，利用第三弹簧17的作用辅助胶块16从而弹性接触地面，减少振动，保护机体。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：包括机体(1)、机架(2)和螺旋桨(3)，所述机体(1)的四角处均设有机架(2)，且四组所述机架(2)上均转动安装有螺旋桨(3)，四组所述机架(2)的一端均连接有弯折杆(4)，且弯折杆(4)的一端设有防护板(5)，所述防护板(5)的外侧通过弹性组件安装有弹性板(6)，且防护板(5)和弹性板(6)均呈弧形，所述机体(1)底部的两侧均铰接有支撑架(7)，且两组所述支撑架(7)的内侧均铰接有连接架(8)，两组所述连接架(8)的内端相互铰接，且两组所述连接架(8)之间连接有第一弹簧(9)，两组所述支撑架(7)的下端均设有托板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述弹性组件包括插管(11)和插杆(12)，所述插管(11)固定在防护板(5)的外侧，所述插杆(12)固定在弹性板(6)的外侧，所述插杆(12)的一端插设入插管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述插杆(12)的一端设有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)的内端与插管(11)内部的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述托板(10)顶部的两端均设有套管(14)，且套管(14)的内部活动贯穿有滑竿(15)，所述滑竿(15)的下端设有胶块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述胶块(16)上方和托板(10)之间设有第三弹簧(17)，且第三弹簧(17)绕设在滑竿(15)的外侧，所述滑竿(15)的顶部设有限位片(18)，且限位片(18)的直径大于套管(14)的口径。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述弯折杆(4)与机架(2)焊接固定，所述防护板(5)与弯折杆(4)焊接固定。

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