CN218655300U - 新能源汽车ptc生产线底面陶瓷片自动上料装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，包括机架、陶瓷片自动出料部件、排料机构、移载机构、二次定位机构、二次移载机构、机器人陶瓷片搬运部件、料盘中转顶升机构和丝印涂胶机构，陶瓷片自动出料部件和排料机构将陶瓷片分多次搬运排列放好，陶瓷片移载机构将陶瓷片搬运到二次定位机构中，二次定位好的陶瓷片经二次移载机构和机器人陶瓷片搬运部件搬运到料盘中转顶升机构中的物料盘中，料盘中转顶升机构将陶瓷片输送到丝印涂胶机构处丝印涂胶，然后再将前道输送链输送过来的发热芯核心组件搬运装配已涂胶的陶瓷片上。本实用新型能够实现薄片状陶瓷片自动排列输送、涂胶和装配，生产稳定可靠，生产效率高。

Description

新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备。

背景技术

PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点，新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调、电池热管理***等热源。随着PTC加热器需求量越来越多，PTC加热器生产企业需要不断采用自动化生产设备提高生产效率，提高生产产能。

PTC加热器中包含发热芯核心组件，发热芯核心组件中包含下电极片、发热芯片和上电极片(上、下电极片为相对概念，其电极片结构相同，分别作为正负极)，发热芯核心组件做好后需要在发热芯核心组件的底面和顶面分别粘接上一排陶瓷片，其中粘接底面的陶瓷片(底、顶面陶瓷片为相对概念，其陶瓷片结构相同)时，需要在一排陶瓷片上丝印涂上高温固化胶，丝印涂胶合格后再把前道工序做好的发热芯核心组件装配到这一排陶瓷片上。因此，根据生产工艺需求，在自动化设备设计制造时需要解决如何自动排列输送陶瓷片、自动丝印涂胶以及自动装配等自动化结构问题，以满足全自动智能化生产需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，通过设置陶瓷片自动输送、自动排料机构、自动移载机构、二次定位机构、自动搬运机械手和丝印涂胶机构等自动化机构，稳定可靠实现陶瓷片排列输送、自动丝印涂胶和自动装配，自动生产稳定可靠，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，包括机架、陶瓷片自动出料部件、陶瓷片排料机构、陶瓷片移载机构、陶瓷片二次定位机构、二次移载机构、机器人陶瓷片搬运部件、料盘中转顶升机构和丝印涂胶机构，所述陶瓷片自动出料部件中设有陶瓷片储料仓和推料出料机构，所述推料出料机构用于将所述陶瓷片储料仓底部一排的陶瓷片推出，所述陶瓷片排料机构中设有移动取料机构和移动排料盘，所述移动取料机构将所述推料出料机构中整排的陶瓷片分多次搬运到所述移动排料盘中排列放置，所述陶瓷片移载机构用于将所述移动排料盘中排列放置的陶瓷片搬运到陶瓷片二次定位机构中，所述陶瓷片二次定位机构中设有自动定位平台，所述二次移载机构用于将自动定位平台中二次定位好的陶瓷片吸取搬运到所述机器人陶瓷片搬运部件处的中转台上，所述机器人陶瓷片搬运部件用于将中转台上的陶瓷片吸取搬运到所述料盘中转顶升机构中的物料盘中，所述料盘中转顶升机构与生产线输送链端头的提升机相连，所述料盘中转顶升机构用于将物料盘中放置的陶瓷片输送到所述丝印涂胶机构处丝印涂胶，涂胶后经CCD视觉检测装置检测合格后再由所述料盘中转顶升机构回传至所述机器人陶瓷片搬运部件处，所述机器人陶瓷片搬运部件再将前道输送链输送过来的发热芯核心组件搬运装配到物料盘中已涂胶的陶瓷片上，然后再利用物料盘送往后道工序。

进一步的，所述推料出料机构包括滑动出料板、滑动导轨和出料气缸，所述滑动出料板设于所述陶瓷片储料仓底部，所述滑动出料板中设有与所述陶瓷片储料仓中陶瓷片位置对应的出料凹槽，所述滑动出料板设于所述滑动导轨上，所述滑动出料板一端与所述出料气缸的输出端相连。

进一步的，所述移动取料机构包括取料滑台、取料移位气缸、取料升降气缸、取料升降支架和一排取料吸盘，所述取料升降支架通过取料升降气缸设于所述取料滑台上，所述取料移位气缸通过取料滑台推动所述取料升降支架多次往复运动，一排所述取料吸盘一次将一排的陶瓷片搬运到所述移动排料盘中排列放置。

进一步的，所述移动排料盘设于双层变位平台上，所述双层变位平台包括两个层叠安装的滑动平台和两个变位驱动气缸。

进一步的，所述陶瓷片移载机构包括移载滑动板、移载驱动气缸、移载升降气缸、移载安装支架和移载真空吸盘。

进一步的，所述自动定位平台的两侧各设有第一定位推动机构，所述自动定位平台的底面设有第二推动定位机构，所述自动定位平台中设有放置多个陶瓷片的定位型腔，所述第一定位推动机构用于将定位型腔中放置的陶瓷片进行对中定位，所述第二推动定位机构用于将定位型腔中放置的陶瓷片推向定位边进行定位；所述第一定位推动机构和第二推动定位机构中分别设有第一定位推板、第一推动气缸和第二定位推板、第二推动气缸。

进一步的，所述二次移载机构包括单轴伺服移动平台、二次移载升降气缸、二次移载支架和二次移载平面吸盘，所述二次移载平面吸盘中设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附腔。

进一步的，所述机器人陶瓷片搬运部件包括搬运机器人和搬运吸料部件，所述搬运吸料部件设于所述搬运机器人的末端，所述搬运吸料部件设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附装置。

进一步的，所述料盘中转顶升机构包括中转位移滑台、料盘顶升机构和料盘锁紧机构，所述物料盘设于所述料盘顶升机构上，所述料盘顶升机构设于带动中转位移滑台上，所述中转位移滑台用于带动所述料盘顶升机构在所述机器人陶瓷片搬运部件、CCD视觉检测装置和所述丝印涂胶机构工作位置之间往复移动，所述料盘锁紧机构用于丝印时将所述料盘顶升机构中的所述物料盘固定住，装配完成后所述料盘中转顶升机构再将所述物料盘下放到所述生产线输送链上送往后道工序。

进一步的，所述丝印涂胶机构中设有丝印驱动机构和自动丝印装置，所述丝印驱动机构带动所述自动丝印装置下降对所述料盘中转顶升机构输送过来的物料盘中放置的陶瓷片进行丝印涂胶。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置陶瓷片自动输送、自动排料机构、自动移载机构、二次定位机构、自动搬运机械手、料盘中转顶升机构和丝印涂胶机构等自动化机构，能够根据工艺需要实现薄片状陶瓷片的准确排列输送、自动丝印涂胶和发热芯核心组件的自动装配，自动生产稳定可靠，生产效率高。

2、本实用新型利用陶瓷片自动出料部件和陶瓷片排料机构将陶瓷片按设计要求自动排列，便于利用陶瓷片移载机构转移到陶瓷片二次定位机构中进行准确定位，定位好的陶瓷片再经二次移载机构搬运到机器人陶瓷片搬运部件的中转台上便于再搬运到料盘中转顶升机构上，料盘中转顶升机构在机器人陶瓷片搬运部件、CCD视觉检测装置和所述丝印涂胶机构工作位置之间往复移动移载物料盘，便于利用丝印涂胶机构进行丝印涂胶、自动检测和自动装配发热芯核心组件，自动定位搬运上料准确可靠，丝印涂胶均匀稳定。

3、本实用新型通过多个移载机构与机器人陶瓷片搬运部件和料盘中转顶升机构组合传送物料，陶瓷片自动输送及丝印顺畅，丝印涂胶装配质量好。

附图说明

图1为本实用新型新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备的俯视示意图；

图2为本实用新型新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备视图方向之一的立体示意图；

图3为本实用新型新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备视图方向之二的立体示意图；

图4为本实用新型陶瓷片自动出料部件的俯视示意图；

图5为本实用新型陶瓷片自动出料部件的立体示意图；

图6为本实用新型陶瓷片排料机构的立体示意图；

图7为本实用新型陶瓷片移载机构的立体示意图；

图8为本实用新型陶瓷片二次定位机构的侧视示意图；

图9为本实用新型陶瓷片二次定位机构的立体示意图；

图10为本实用新型二次移载机构的立体示意图；

图11为本实用新型机器人陶瓷片搬运部件的立体示意图；

图12为本实用新型料盘中转顶升机构的立体示意图；

图13为图12中I处去除升降台后的放大示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、陶瓷片自动出料部件；21、陶瓷片储料仓；22、推料出料机构；221、滑动出料板；2211、出料凹槽；222、滑动导轨；223、出料气缸；3、陶瓷片排料机构；31、移动取料机构；311、取料滑台；312、取料移位气缸；313、取料升降气缸；314、取料升降支架；315、取料吸盘；32、移动排料盘；33、双层变位平台；331、滑动平台；332、变位驱动气缸；4、陶瓷片移载机构；41、移载滑动板；42、移载驱动气缸；43、移载升降气缸；44、移载安装支架；45、移载真空吸盘；5、陶瓷片二次定位机构；51、自动定位平台；511、定位型腔；52、第一定位推动机构；521、第一定位推板；522、第一推动气缸；53、第二推动定位机构；531、第二定位推板；532、第二推动气缸；6、二次移载机构；61、单轴伺服移动平台；62、二次移载升降气缸；63、二次移载支架；64、二次移载平面吸盘；7、机器人陶瓷片搬运部件；71、中转台；72、搬运机器人；73、搬运吸料部件；8、料盘中转顶升机构；81、物料盘；82、中转位移滑台；83、料盘顶升机构；831、顶升气缸；832、升降导向组件；833、升降台；84、料盘锁紧机构；841、锁紧杆；842、连动杆；843、驱动杆；844、锁紧驱动气缸；845、转动支撑座；9、丝印涂胶机构；91、丝印驱动机构；92、自动丝印装置；10、生产线输送链；11、CCD视觉检测装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-13所示，新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，包括机架1、陶瓷片自动出料部件2、陶瓷片排料机构3、陶瓷片移载机构4、陶瓷片二次定位机构5、二次移载机构6、机器人陶瓷片搬运部件7、料盘中转顶升机构8和丝印涂胶机构9，所述陶瓷片自动出料部件2中设有陶瓷片储料仓21和推料出料机构22，所述推料出料机构22用于将所述陶瓷片储料仓21底部一排的陶瓷片推出，所述陶瓷片排料机构3中设有移动取料机构31和移动排料盘32，所述移动取料机构31将所述推料出料机构22中整排的陶瓷片分多次搬运到所述移动排料盘32中排列放置，所述陶瓷片移载机构4用于将所述移动排料盘32中排列放置的陶瓷片搬运到陶瓷片二次定位机构5中，所述陶瓷片二次定位机构5中设有自动定位平台51，所述二次移载机构6用于将自动定位平台51中二次定位好的陶瓷片吸取搬运到所述机器人陶瓷片搬运部件7中的中转台71上，所述机器人陶瓷片搬运部件7用于将中转台71上的陶瓷片吸取搬运到所述料盘中转顶升机构8中的物料盘81中，所述料盘中转顶升机构8与生产线输送链10端头的提升机相连，所述料盘中转顶升机构8用于将物料盘81中放置的陶瓷片输送到所述丝印涂胶机构9处丝印涂胶，涂胶后经CCD视觉检测装置11检测合格后再由所述料盘中转顶升机构8回传至所述机器人陶瓷片搬运部件7处，所述机器人陶瓷片搬运部件7再将前道输送链输送过来的发热芯核心组件搬运装配到物料盘81中已涂胶的陶瓷片上，然后再利用物料盘81送往后道工序。

参见图4-5所示，所述推料出料机构22包括滑动出料板221、滑动导轨222和出料气缸223，所述滑动出料板221设于所述陶瓷片储料仓21底部，所述滑动出料板221中设有与所述陶瓷片储料仓21中陶瓷片位置对应的出料凹槽2211，所述滑动出料板221设于所述滑动导轨222上，所述滑动出料板221一端与所述出料气缸223的输出端相连。

参见图6所示，所述移动取料机构31包括取料滑台311、取料移位气缸312、取料升降气缸313、取料升降支架314和一排取料吸盘315，所述取料升降支架314通过取料升降气缸313设于所述取料滑台311上，所述取料移位气缸312通过取料滑台311推动所述取料升降支架314多次往复运动，一排所述取料吸盘315一次将一排的陶瓷片搬运到所述移动排料盘32中排列放置。所述移动排料盘32设于双层变位平台33上，所述双层变位平台33包括两个层叠安装的滑动平台331和两个变位驱动气缸332。

参见图7所示，所述陶瓷片移载机构4包括移载滑动板41、移载驱动气缸42、移载升降气缸43、移载安装支架44和移载真空吸盘45。

参见图8-9所示，所述自动定位平台51的两侧各设有第一定位推动机构52，所述自动定位平台51的底面设有第二推动定位机构53，所述自动定位平台51中设有放置多个陶瓷片的定位型腔511，所述第一定位推动机构52用于将定位型腔511中放置的陶瓷片进行对中定位，所述第二推动定位机构53用于将定位型腔511中放置的陶瓷片推向定位边进行定位；所述第一定位推动机构52和第二推动定位机构53中分别设有第一定位推板521、第一推动气缸522和第二定位推板531、第二推动气缸532。(根据需要，可以在其中一个所述第一定位推板521上设置弹性的陶瓷片推杆，第一推动气缸522还可以采用两级行程气缸；第二定位推板531上可设置弹性的推块，便于定位时移动推动陶瓷片进行定位)。

参见图10所示，所述二次移载机构6包括单轴伺服移动平台61、二次移载升降气缸62、二次移载支架63和二次移载平面吸盘64，所述二次移载平面吸盘64中设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附腔，真空吸附腔与真空发生器相连。

参见图11所示，所述机器人陶瓷片搬运部件7包括搬运机器人72和搬运吸料部件73，所述搬运吸料部件73设于所述搬运机器人72的末端，所述搬运吸料部件73设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附装置(包括真空吸附腔及连接的真空发生器等)。搬运机器人72采用商用成品部件。

参见图12-13所示，所述料盘中转顶升机构8包括中转位移滑台82、料盘顶升机构83和料盘锁紧机构84，所述物料盘81设于所述料盘顶升机构83上，所述料盘顶升机构83设于带动中转位移滑台82上，所述中转位移滑台82用于带动所述料盘顶升机构83在所述机器人陶瓷片搬运部件7、CCD视觉检测装置11和所述丝印涂胶机构9工作位置之间往复移动，所述料盘锁紧机构84用于丝印时将所述料盘顶升机构83中的所述物料盘81固定住，装配完成后所述料盘中转顶升机构8再将所述物料盘81下放到所述生产线输送链10上送往后道工序。所述中转位移滑台82中设有伺服导向滑台，中转位移滑台82驱动其上安装的料盘顶升机构83和料盘锁紧机构84往复移动。所述料盘顶升机构83中设有顶升气缸831、升降导向组件832和升降台833。所述料盘锁紧机构84包括锁紧杆841、连动杆842、驱动杆843和锁紧驱动气缸844，所述锁紧驱动气缸844输出端连接所述驱动杆843，所述驱动杆843的两端铰接连接两个所述锁紧杆841和连动杆842，两个所述连动杆842另一端再铰接连接另外两个所述锁紧杆841，四个所述锁紧杆841都铰接在转动支撑座845上。

所述丝印涂胶机构9采用外购成品设备，所述丝印涂胶机构9中设有丝印驱动机构91和自动丝印装置92，所述丝印驱动机构91带动所述自动丝印装置92下降对所述料盘中转顶升机构8输送过来的物料盘81中放置的陶瓷片进行丝印涂胶。

本实用新型工作时，在设备自动控制程序的控制下，推料出料机构22将陶瓷片储料仓21中的一排陶瓷片逐一推出，然后由陶瓷片排料机构3中的移动取料机构31将陶瓷片分多次搬运到移动排料盘32中排列放置(本实施例中分三次放置三排，每排中吸取八片陶瓷片)，陶瓷片移载机构4再将移动排料盘32中排列放置好的陶瓷片搬运到陶瓷片二次定位机构5中利用自动定位平台51进行精确定位，再利用二次移载机构6将定位好的陶瓷片(每次共二十四片)吸取搬运到中转台71上，机器人陶瓷片搬运部件7将中转台71上的陶瓷片吸取搬运到料盘中转顶升机构8中的物料盘81中，料盘中转顶升机构8将物料盘81中放置的陶瓷片输送到丝印涂胶机构9处丝印涂胶，涂胶后经CCD视觉检测装置11检测合格后再由料盘中转顶升机构8回传至机器人陶瓷片搬运部件7处(检测丝印不合格的陶瓷片可再返回二次丝印涂胶)，由机器人陶瓷片搬运部件7再将前道输送链输送过来的发热芯核心组件搬运装配到物料盘81中已涂胶的陶瓷片上，然后再利用物料盘81送往后道工序。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：包括机架(1)、陶瓷片自动出料部件(2)、陶瓷片排料机构(3)、陶瓷片移载机构(4)、陶瓷片二次定位机构(5)、二次移载机构(6)、机器人陶瓷片搬运部件(7)、料盘中转顶升机构(8)和丝印涂胶机构(9)，所述陶瓷片自动出料部件(2)中设有陶瓷片储料仓(21)和推料出料机构(22)，所述推料出料机构(22)用于将所述陶瓷片储料仓(21)底部一排的陶瓷片推出，所述陶瓷片排料机构(3)中设有移动取料机构(31)和移动排料盘(32)，所述移动取料机构(31)将所述推料出料机构(22)中整排的陶瓷片分多次搬运到所述移动排料盘(32)中排列放置，所述陶瓷片移载机构(4)用于将所述移动排料盘(32)中排列放置的陶瓷片搬运到陶瓷片二次定位机构(5)中，所述陶瓷片二次定位机构(5)中设有自动定位平台(51)，所述二次移载机构(6)用于将自动定位平台(51)中二次定位好的陶瓷片吸取搬运到所述机器人陶瓷片搬运部件(7)中的中转台(71)上，所述机器人陶瓷片搬运部件(7)用于将中转台(71)上的陶瓷片吸取搬运到所述料盘中转顶升机构(8)中的物料盘(81)中，所述料盘中转顶升机构(8)与生产线输送链(10)端头的提升机相连，所述料盘中转顶升机构(8)用于将物料盘(81)中放置的陶瓷片输送到所述丝印涂胶机构(9)处丝印涂胶，涂胶后经CCD视觉检测装置(11)检测合格后再由所述料盘中转顶升机构(8)回传至所述机器人陶瓷片搬运部件(7)处，所述机器人陶瓷片搬运部件(7)再将前道输送链输送过来的发热芯核心组件搬运装配到物料盘(81)中已涂胶的陶瓷片上，然后再利用物料盘(81)送往后道工序。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述推料出料机构(22)包括滑动出料板(221)、滑动导轨(222)和出料气缸(223)，所述滑动出料板(221)设于所述陶瓷片储料仓(21)底部，所述滑动出料板(221)中设有与所述陶瓷片储料仓(21)中陶瓷片位置对应的出料凹槽(2211)，所述滑动出料板(221)设于所述滑动导轨(222)上，所述滑动出料板(221)一端与所述出料气缸(223)的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述移动取料机构(31)包括取料滑台(311)、取料移位气缸(312)、取料升降气缸(313)、取料升降支架(314)和一排取料吸盘(315)，所述取料升降支架(314)通过取料升降气缸(313)设于所述取料滑台(311)上，所述取料移位气缸(312)通过取料滑台(311)推动所述取料升降支架(314)多次往复运动，一排所述取料吸盘(315)一次将一排的陶瓷片搬运到所述移动排料盘(32)中排列放置。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述移动排料盘(32)设于双层变位平台(33)上，所述双层变位平台(33)包括两个层叠安装的滑动平台(331)和两个变位驱动气缸(332)。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述陶瓷片移载机构(4)包括移载滑动板(41)、移载驱动气缸(42)、移载升降气缸(43)、移载安装支架(44)和移载真空吸盘(45)。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述自动定位平台(51)的两侧各设有第一定位推动机构(52)，所述自动定位平台(51)的底面设有第二推动定位机构(53)，所述自动定位平台(51)中设有放置多个陶瓷片的定位型腔(511)，所述第一定位推动机构(52)用于将定位型腔(511)中放置的陶瓷片进行对中定位，所述第二推动定位机构(53)用于将定位型腔(511)中放置的陶瓷片推向定位边进行定位；所述第一定位推动机构(52)和第二推动定位机构(53)中分别设有第一定位推板(521)、第一推动气缸(522)和第二定位推板(531)、第二推动气缸(532)。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述二次移载机构(6)包括单轴伺服移动平台(61)、二次移载升降气缸(62)、二次移载支架(63)和二次移载平面吸盘(64)，所述二次移载平面吸盘(64)中设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附腔。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述机器人陶瓷片搬运部件(7)包括搬运机器人(72)和搬运吸料部件(73)，所述搬运吸料部件(73)设于所述搬运机器人(72)的末端，所述搬运吸料部件(73)设有与多个陶瓷片位置对应的真空吸附装置。

9.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述料盘中转顶升机构(8)包括中转位移滑台(82)、料盘顶升机构(83)和料盘锁紧机构(84)，所述物料盘(81)设于所述料盘顶升机构(83)上，所述料盘顶升机构(83)设于带动中转位移滑台(82)上，所述中转位移滑台(82)用于带动所述料盘顶升机构(83)在所述机器人陶瓷片搬运部件(7)、CCD视觉检测装置(11)和所述丝印涂胶机构(9)工作位置之间往复移动，所述料盘锁紧机构(84)用于丝印时将所述料盘顶升机构(83)中的所述物料盘(81)固定住，装配完成后所述料盘中转顶升机构(8)再将所述物料盘(81)下放到所述生产线输送链(10)上送往后道工序。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线底面陶瓷片自动上料装配设备，其特征在于：所述丝印涂胶机构(9)中设有丝印驱动机构(91)和自动丝印装置(92)，所述丝印驱动机构(91)带动所述自动丝印装置(92)下降对所述料盘中转顶升机构(8)输送过来的物料盘(81)中放置的陶瓷片进行丝印涂胶。

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