CN116135438A - 新能源汽车ptc加热体自动装配设备及智能装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线，包括PTC加热包自动上料装配部分和楔形块自动上料装配部分，PTC加热包自动上料装配部分将PTC加热包分批搬运到自动贴膜部件处自动贴上绝缘膜，再输送到第一视觉检测部件处进行检测，检测合格后自动装配到倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中；楔形块自动上料装配部分将楔形块分批搬运到楔形块自动涂胶机构处进行自动涂胶，并对涂胶后的楔形块锥度方向进行识别定向，再输送到第二视觉检测部件处进行检测，检测合格后自动装配到加热体壳体内部的凹槽中与PTC加热包相邻放置。本发明智能化装配生产效率高，能够大大提高产能，满足大批量生产需求。

Description

新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线

技术领域

本发明涉及新能源PTC部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线。

背景技术

PTC加热元件是一种利用PTC芯片加电后自热升温而发热的电子器件。PTC加热元件加热效率高、加热温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。新能源汽车、储能电站等行业中普遍使用PTC加热元件。

根据应用场合的不同，PTC发热元件包括多种型号和规格，为了提高发热功率，大型的PTC加热元件中通常会设置多个相互独立绝缘的PTC加热包，每个PTC加热包中包括PTC发热芯和包裹在PTC发热芯外的绝缘膜，在新能源行业中有一类PTC加热元件称为PTC加热体，PTC加热体的结构如说明书附图16所示，这种PTC加热体的结构较为复杂，需要装配的零部件多，其包括加热体壳体，加热体壳体内部设有多个凹槽，每个凹槽中都需要配对放置一个PTC发热包和楔形块；装配时PTC加热包的正反面及电极引脚需要分辨并准确定位，楔形块需要分辨出大小头锥度方向然后统一方向装配到位。

现有技术中缺乏适合PTC加热体自动装配的专用设备，如专利公开号为CN103878584A，专利名称为加热器的PTC发热芯自动化装配装置的中国专利中公开的PTC发热芯自动化装配设备，其自动装配的PTC发热芯与上述结构的PTC加热体完全不同，不能用来装配上述结构的PTC加热体，为了提高生产效率，保证装配质量，需要研制专用的PTC加热体自动化智能装配设备，从而提高PTC加热体生产产能，满足大批量生产需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种新能源汽车PTC加热体自动装配设备及智能装配生产线，通过设置PTC加热包自动上料装配部分和楔形块自动上料装配部分，能够自动可靠的将多个PTC发热包和楔形块依序装配到加热体壳体内部的凹槽中，自动智能化装配生产效率高，装配质量高，能够大大提高PTC加热体生产产能，满足大批量生产需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

新能源汽车PTC加热体自动装配设备，包括PTC加热包自动上料装配部分和楔形块自动上料装配部分，所述PTC加热包自动上料装配部分用于将料盘转运料车中存放的PTC加热包分批自动搬运到自动贴膜部件处自动贴上绝缘膜，贴膜后的PTC加热包输送到第一视觉检测部件处进行外观检测，检测合格后将PTC加热包按指定姿态自动搬运并装配到倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中；所述楔形块自动上料装配部分用于将楔形块供料仓中放置的楔形块分批自动搬运到楔形块自动涂胶机构处进行自动涂胶，并对涂胶后的楔形块锥度方向进行分选然后统一方向，并将统一好方向的楔形块输送到第二视觉检测部件处进行外观检测，检测合格后自动搬运并装配到所述倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包相邻放置。

进一步的，所述PTC加热包自动上料装配部分还包括PTC加热包自动上料机构、加热包二次定位机构、加热包下料转向机构、加热包搬运检测机构、加热包变位检测夹持机构和加热包装配自动上料机构，所述PTC加热包自动上料机构用于将所述料盘转运料车中存放的PTC加热包分批搬运到所述加热包二次定位机构中；所述加热包二次定位机构用于将PTC加热包进行连续推进并自动二次定位，所述自动贴膜部件用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述自动贴膜部件贴膜输入位置，所述自动贴膜部件将自动输送的绝缘膜分离后贴附在PTC加热包上、并将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构中；所述加热包下料转向机构用于将贴膜后的PTC加热包从水平姿态旋转为竖直姿态然后转运到所述加热包搬运检测机构的抓取位置；所述加热包搬运检测机构用于将PTC加热包抓取搬运到所述第一视觉检测部件处进行下半部分视觉检测，下半部分视觉检测后转放至所述加热包变位检测夹持机构中夹持再继续完成PTC加热包上半部分视觉检测，检测后由所述加热包变位检测夹持机构转运到所述加热包装配自动上料机构上料位置；所述加热包装配自动上料机构再将检测合格的PTC加热包按指定姿态抓取并装配到所述倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中。

进一步的，所述PTC加热包自动上料机构包括加热包托盘自动提升机构和加热包吸取搬运机构，所述加热包托盘自动提升机构用于将所述料盘转运料车中存放的加热包存放托盘提升到所述加热包吸取搬运机构的取料位置，并将空的存放托盘循环送回所述料盘转运料车中，所述加热包吸取搬运机构用于将加热包存放托盘中放置的PTC加热包每次三个分批搬运到所述加热包二次定位机构中。

进一步的，所述加热包二次定位机构包括二次定位台、循环推料机构和二次定位推靠机构，所述二次定位台中设有多个放置PTC加热包的定位型腔，所述循环推料机构中设有组合运动的气动推拉机构和气动升降机构将PTC加热包从所述二次定位台一端的定位型腔中逐步推移到另一端靠近所述二次定位推靠机构处的定位型腔中，所述二次定位推靠机构中设有两个定位推动气缸将PTC加热包推动到靠近所述定位型腔的两个定位边进行精确定位。

进一步的，所述自动贴膜部件包括加热包转盘上料机构、循环传动转盘、定位夹具、自动贴膜装置和加热包转盘下料机构，所述定位夹具按圆周等分均匀设置在所述循环传动转盘上，所述加热包转盘上料机构用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述定位夹具中，所述自动贴膜装置包括绝缘膜自动分离输送机构和贴膜压紧机构，用于自动输送绝缘膜并将分离后的绝缘膜前端部分自动贴附在PTC加热包上表面；所述加热包转盘下料机构用于将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构中，并在搬运过程中将绝缘膜后端部分折弯后贴到PTC加热包下表面。

进一步的，所述加热包下料转向机构包括两组气动搬运气缸和气动旋转台，所述气动旋转台设于所述气动搬运气缸上，所述气动旋转台中设有翻转气缸和PTC加热包定位翻转台。

进一步的，所述加热包搬运检测机构包括单轴伺服运动平台、检测升降气缸和加热包气动夹爪；所述加热包变位检测夹持机构包括气动变位平台、变位升降气缸和变位气动夹爪，所述变位升降气缸设于所述气动变位平台上，所述变位气动夹爪设于所述变位升降气缸驱动的升降平板上。所述第一视觉检测部件包括两套分别用于同时检测PTC加热包正反面的CCD视觉检测装置，两套CCD视觉检测装置分别设于所述加热包变位检测夹持机构两侧。

进一步的，所述加热包装配自动上料机构包括第一两轴伺服移动模组、装配主升降气缸、装配夹持气缸和辅助装配升降气缸，所述装配主升降气缸设于所述第一两轴伺服移动模组上，所述装配夹持气缸和辅助装配升降气缸设于所述装配主升降气缸的升降板上，装配夹持气缸用于搬运时夹持PTC加热包，所述辅助装配升降气缸用于装配时将PTC加热包推入加热体壳体内部的凹槽中。

进一步的，所述楔形块自动上料装配部分还包括楔形块自动上料机构、楔形块涂胶转运机构、楔形块周转搬运机构、楔形块分离机构和楔形块装配自动上料机构；所述楔形块自动上料机构用于将所述楔形块供料仓中存放的楔形块每次三片分批搬运到所述楔形块涂胶转运机构中的楔形块定位台上，所述楔形块涂胶转运机构将放置到所述楔形块定位台中的楔形块搬运到所述楔形块自动涂胶机构处进行自动涂胶；所述楔形块周转搬运机构用于将所述楔形块定位台中涂胶后的楔形块搬运到所述楔形块分离机构中；所述楔形块分离机构中设有气动旋转分离台用于依据楔形块的锥度进行分选定向，再旋转分选确定好方向的楔形块统一朝向，然后再输送到所述楔形块装配自动上料机构抓取位置，所述楔形块装配自动上料机构将方向统一一致后的楔形块逐个搬运到所述第二视觉检测部件处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置。

进一步的，所述楔形块供料仓中设有两套可轮流替换放置的楔形块料盘，所述楔形块料盘中放置多个楔形块；所述楔形块自动上料机构中设有单轴伺服移动桁架模组、楔形块横移气缸、楔形块升降气缸和楔形块真空吸盘用于吸取搬运楔形块；所述楔形块涂胶转运机构中设有两组分别承载所述楔形块定位台的单轴伺服搬运台，所述楔形块定位台中设有楔形块定位工装和楔形块夹紧气缸。

进一步的，所述楔形块自动涂胶机构包括涂胶单轴伺服移动模组、涂胶升降气缸和带胶桶的自动涂胶装置，所述涂胶升降气缸设于所述涂胶单轴伺服移动模组上，所述自动涂胶装置设于所述涂胶升降气缸上；所述楔形块涂胶转运机构将楔形块从上料位置搬运到点胶位置进行点胶，点胶后再搬运到所述楔形块周转搬运机构取料位置；所述楔形块周转搬运机构包括下料单轴伺服移动模组、下料升降气缸和三套下料气动夹爪，所述下料升降气缸设于所述下料单轴伺服移动模组上，三套所述下料气动夹爪设于所述下料升降气缸上。

进一步的，所述楔形块分离机构包括两套独立的气动升降台、气动旋转分离台和分离移载平台，所述气动旋转分离台两端分别通过分离伸缩气缸设于所述气动升降台输出端的安装板上，所述分离移载平台设于所述气动旋转分离台的下方；所述气动旋转分离台包括两个分离旋转气缸和设于两个分离旋转气缸之间的分离旋转台，每个所述分离旋转台中设有三个分离夹持气爪，每个所述分离夹持气爪连接有两瓣分离卡爪；两套所述气动旋转分离台对中设置，三套所述下料气动夹爪将楔形块夹持至两套所述气动旋转分离台中间，分别由两套所述气动旋转分离台中的所述分离夹持气爪各夹持住楔形块一端，所述分离伸缩气缸带动两套所述气动旋转分离台分别向后退缩，使楔形块保留在锥度大头方向的所述分离夹持气爪中；分离后所述分离旋转气缸将楔形块的锥度大头方向统一朝上放置在所述分离移载平台中的定位台中，所述分离移载平台将锥度一致的楔形块运载到所述楔形块装配自动上料机构取料位置。

进一步的，所述楔形块装配自动上料机构包括第二两轴伺服移动模组、楔形块装配升降气缸、楔形块装配旋转气缸和楔形块装配夹爪气缸，所述楔形块装配升降气缸设于所述第二两轴伺服移动模组上，所述楔形块装配旋转气缸设于所述楔形块装配升降气缸的升降板上，所述楔形块装配夹爪气缸设于所述楔形块装配旋转气缸转轴上用于搬运夹持楔形块到所述第二视觉检测部件处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置；并将检测不合格的楔形块放置到不良品盒中。

进一步的，新能源汽车PTC加热体智能装配生产线，其由两套以上上述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备依次沿着所述倍速链自动输送部件连接而成，两套以上的设备各自完成PTC加热包自动贴膜、楔形块涂胶后再装配到所述倍速链自动输送部件上由随行工装传送过来的加热体壳体内部的不同凹槽中。

进一步的，最后一套所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备输出端设有辅助压正机构，所述辅助压正机构用于将所述倍速链自动输送部件上传送的加热体凹槽中装配的PTC加热包压正，压正后再输送到所述倍速链自动输送部件链尾经升降机收集后送到下一道工序。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置PTC加热包自动上料装配部分和楔形块自动上料装配部分，能够自动可靠将多个PTC发热包自动贴上绝缘膜、将楔形块涂上胶水后再依序装配到加热体壳体内部的凹槽中，自动智能化装配生产效率高，装配质量高，能够大大提高PTC加热体生产产能，满足大批量生产需求。

2、本发明PTC加热包自动上料装配部分中设置PTC加热包自动上料机构、加热包二次定位机构、自动贴膜部件、加热包下料转向机构，加热包搬运检测机构、视觉检测部件、加热包变位检测夹持机构和加热包装配自动上料机构，能够很好的按工艺要求在PTC加热包外贴上绝缘膜，绝缘膜粘贴准确可靠，贴膜后检测合格的PTC加热包才搬运装配到加热体壳体内部的凹槽中，确保质量可靠。

3、本发明在PTC加热包粘贴绝缘膜前设置二次定位机构对PTC加热包进行定位，确保自动贴膜部件能够把绝缘膜自动输送分离后准确粘贴到PTC加热包上；加热包下料转向机构、加热包搬运检测机构和加热包变位检测夹持机构相互配合，便于将粘贴绝缘膜后的PTC加热包反复输送到视觉检测部件进行周全的外观检测，有利于剔除不合格的PTC加热包，确保产品质量；加热包装配自动上料机构便于将贴膜后的PTC加热包准确装配到加热体壳体内部的凹槽中。

4、本发明楔形块自动上料装配部分中设置楔形块自动上料机构、楔形块涂胶转运机构、楔形块自动涂胶机构、楔形块周转搬运机构、楔形块分离机构、视觉检测部件和楔形块装配自动上料机构，能够很好的按工艺要求在楔形块上涂上粘接胶水，涂胶后经视觉检测部件检测合格的楔形块才按规定方向搬运装配到加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置，确保质量可靠。

5、本发明在楔形块涂胶后设置楔形块分离机构用于准确对楔形块的锥度方向进行分选然后统一方向，确保涂胶后楔形块的锥度大头方向统一朝上，便于楔形块装配自动上料部件按规定方向抓取并装配，楔形块分离机构设置巧妙，方向识别以及定向准确，确保楔形块方向准确的装配到加热体壳体内部的凹槽中。

6、本发明可以由三套上述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备依次沿着所述倍速链自动输送部件连接组成智能装配生产线，同时利用三套智能装配设备完成PTC加热包自动贴膜、楔形块涂胶后再装配加热体壳体内部的不同凹槽中，生产效率高，能够很好的满足大批量生产需求。

附图说明

图1为本发明新能源汽车PTC加热体自动装配设备的俯视示意图；

图2为本发明新能源汽车PTC加热体自动装配设备的立体示意图；

图3为本发明自动贴膜部件的立体示意图；

图4为本发明第一视觉检测部件的立体示意图；

图5为本发明加热包二次定位机构的立体示意图；

图6为本发明加热包下料转向机构的立体示意图；

图7为本发明加热包搬运检测机构的立体示意图；

图8为本发明加热包变位检测夹持机构的立体示意图；

图9为本发明加热包装配自动上料机构的立体示意图；

图10为本发明楔形块自动涂胶机构的立体示意图；

图11为本发明楔形块自动上料机构的立体示意图；

图12为本发明楔形块涂胶转运机构的立体示意图；

图13为本发明楔形块周转搬运机构的立体示意图；

图14为本发明楔形块分离机构的立体示意图；

图15为本发明楔形块装配自动上料机构的立体示意图；

图16为本发明生产装配的PTC加热体结构示意图；

图17为本发明新能源汽车PTC加热体智能装配生产线的结构示意图。

附图标记说明：

1、PTC加热包自动上料装配部分；11、料盘转运料车；111、加热包存放托盘；12、自动贴膜部件；121、加热包转盘上料机构；122、循环传动转盘；123、定位夹具；124、自动贴膜装置；1241、绝缘膜自动分离输送机构；1242、贴膜压紧机构；125、加热包转盘下料机构；13、第一视觉检测部件；131、CCD视觉检测装置；14、PTC加热包自动上料机构；141、加热包托盘自动提升机构；142、加热包吸取搬运机构；15、加热包二次定位机构；151、二次定位台；1511、定位型腔；152、循环推料机构；1521、气动推拉机构；1522、气动升降机构；153、二次定位推靠机构；1531、定位推动气缸；16、加热包下料转向机构；161、气动搬运气缸；162、气动旋转台；1621、翻转气缸；1622、PTC加热包定位翻转台；17、加热包搬运检测机构；171、单轴伺服运动平台；172、检测升降气缸；173、加热包气动夹爪；18、加热包变位检测夹持机构；181、气动变位平台；182、变位升降气缸；183、变位气动夹爪；19、加热包装配自动上料机构；191、第一两轴伺服移动模组；192、装配主升降气缸；193、装配夹持气缸；194、辅助装配升降气缸；2、楔形块自动上料装配部分；21、楔形块供料仓；211、楔形块料盘；22、楔形块自动涂胶机构；221、涂胶单轴伺服移动模组；222、涂胶升降气缸；223、自动涂胶装置；23、第二视觉检测部件；24、楔形块自动上料机构；241、单轴伺服移动桁架模组；242、楔形块横移气缸；243、楔形块升降气缸；244、楔形块真空吸盘；25、楔形块涂胶转运机构；251、楔形块定位台；2511、楔形块定位工装；2512、楔形块夹紧气缸；252、单轴伺服搬运台；26、楔形块周转搬运机构；261、下料单轴伺服移动模组；262、下料升降气缸；263、下料气动夹爪；27、楔形块分离机构；271、气动升降台；272、气动旋转分离台；2721、分离旋转气缸；2722、分离旋转台；2723、分离夹持气爪；2724、分离卡爪；273、气动分离移位平台；274、分离伸缩气缸；28、楔形块装配自动上料机构；281、第二两轴伺服移动模组；282、楔形块装配升降气缸；283、楔形块装配旋转气缸；284、楔形块装配夹爪气缸；3、倍速链自动输送部件；4、辅助压正机构。

实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-17所示，新能源汽车PTC加热体自动装配设备，包括PTC加热包自动上料装配部分1和楔形块自动上料装配部分2，所述PTC加热包自动上料装配部分1用于将料盘转运料车11中存放的PTC加热包分批自动搬运到自动贴膜部件12处自动贴上绝缘膜，贴膜后的PTC加热包输送到第一视觉检测部件13处进行外观检测，检测合格后将PTC加热包按指定姿态自动搬运并装配到倍速链自动输送部件3传送过来的加热体壳体内部的凹槽中，倍速链自动输送部件3中设有定位输送加热体壳体的随行工装；所述楔形块自动上料装配部分2用于将楔形块供料仓21中放置的楔形块分批自动搬运到楔形块自动涂胶机构22处进行自动涂胶，并对涂胶后的楔形块锥度方向进行分选然后统一方向，并将统一好方向的楔形块输送到第二视觉检测部件23处进行外观检测，检测合格后自动搬运并装配到所述倍速链自动输送部件3传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包相邻放置。

参见图1-9所示，所述PTC加热包自动上料装配部分1还包括PTC加热包自动上料机构14、加热包二次定位机构15、加热包下料转向机构16、加热包搬运检测机构17、加热包变位检测夹持机构18和加热包装配自动上料机构19，所述PTC加热包自动上料机构14用于将所述料盘转运料车11中存放的PTC加热包分批搬运到所述加热包二次定位机构15中；所述加热包二次定位机构15用于将PTC加热包进行连续推进并自动二次定位，所述自动贴膜部件12用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述自动贴膜部件12贴膜输入位置，所述自动贴膜部件12将自动输送的绝缘膜分离后贴附在PTC加热包上、并将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构16中；所述加热包下料转向机构16用于将贴膜后的PTC加热包从水平姿态旋转为竖直姿态然后转运到所述加热包搬运检测机构17的抓取位置；所述加热包搬运检测机构17用于将PTC加热包抓取搬运到所述第一视觉检测部件13处进行下半部分视觉检测，下半部分视觉检测后转放至所述加热包变位检测夹持机构18中夹持再继续完成PTC加热包上半部分视觉检测，检测后由所述加热包变位检测夹持机构18转运到所述加热包装配自动上料机构19上料位置；所述加热包装配自动上料机构19再将检测合格的PTC加热包按指定姿态（使PTC加热包电极引脚朝上，正反面统一一致）抓取并装配到所述倍速链自动输送部件3传送过来的加热体壳体内部的凹槽中。

所述PTC加热包自动上料机构14包括加热包托盘自动提升机构141和加热包吸取搬运机构142，所述加热包托盘自动提升机构141用于将所述料盘转运料车11中存放的加热包存放托盘111提升到所述加热包吸取搬运机构142的取料位置，并将空的存放托盘循环送回所述料盘转运料车11中，所述加热包吸取搬运机构142用于将加热包存放托盘111中放置的PTC加热包每次三个分批搬运到所述加热包二次定位机构15中；料盘转运料车11中存放的加热包存放托盘111内放置的PTC加热包用完后，由操作人员补料后继续工作。加热包托盘自动提升机构141和加热包吸取搬运机构142的具体结构参照本领域现有技术进行设计。所述加热包二次定位机构15包括二次定位台151、循环推料机构152和二次定位推靠机构153，所述二次定位台151中设有多个放置PTC加热包的定位型腔1511，所述循环推料机构152中设有组合运动的气动推拉机构1521和气动升降机构1522将PTC加热包从所述二次定位台151一端的定位型腔1511中逐步推移到另一端靠近所述二次定位推靠机构153处的定位型腔1511中，所述二次定位推靠机构153中设有两个定位推动气缸1531将PTC加热包推动到靠近所述定位型腔1511的两个定位边进行精确定位。

所述自动贴膜部件12包括加热包转盘上料机构121、循环传动转盘122、定位夹具123、自动贴膜装置124和加热包转盘下料机构125，所述定位夹具123按圆周等分均匀设置在所述循环传动转盘122上，所述循环传动转盘122中设有凸轮分割器、安装圆盘和驱动电机等，能够精密间歇循环转动便于连续转运PTC加热包，所述加热包转盘上料机构121用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述定位夹具123中，所述自动贴膜装置124包括绝缘膜自动分离输送机构1241和贴膜压紧机构1242，绝缘膜自动分离输送机构1241可采用现有技术中成熟的商品部件，用于自动输送绝缘膜并将分离后的绝缘膜前端部分自动贴附在PTC加热包上表面，绝缘膜上料时贴附在成卷的离型纸基材上自动输送，绝缘膜自动分离输送机构1241将绝缘膜从离型纸基材上分离，分离后的绝缘膜前端部分通过贴膜压紧机构1242自动贴附在PTC加热包上表面；所述加热包转盘下料机构125用于将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构16中，并在搬运过程中将绝缘膜后端部分折弯后贴到PTC加热包下表面（加热包转盘下料机构125中设置对应的贴膜滚轮，在搬运移动过程中进行贴合）。

所述加热包下料转向机构16包括两组气动搬运气缸161和气动旋转台162，所述气动旋转台162设于所述气动搬运气缸161上，所述气动旋转台162中设有翻转气缸1621和固定在翻转气缸1621上的PTC加热包定位翻转台1622，便于将贴膜后的PTC加热包从水平姿态旋转为竖直姿态。所述加热包搬运检测机构17包括单轴伺服运动平台171、检测升降气缸172和加热包气动夹爪173；所述第一视觉检测部件13包括两套分别用于同时检测PTC加热包正反面的CCD视觉检测装置131，两套CCD视觉检测装置131分别设于所述加热包变位检测夹持机构18两侧，CCD视觉检测装置131中设有照明装置、与视觉检测***相连的CCD摄像头等，能够经***控制进行自动视觉检测；所述加热包变位检测夹持机构18包括气动变位平台181、变位升降气缸182和变位气动夹爪183，所述变位升降气缸182设于所述气动变位平台181上，所述变位气动夹爪183设于所述变位升降气缸182驱动的升降平板上，所述变位气动夹爪183包括变位夹持气缸和两个定位夹板；所述加热包搬运检测机构17便于将PTC加热包抓取搬运到所述第一视觉检测部件13处进行正反面下半部分视觉检测，下半部分视觉检测后再转放至所述加热包变位检测夹持机构18中夹持再继续完成PTC加热包正反面上半部分视觉检测。所述加热包装配自动上料机构19包括第一两轴伺服移动模组191、装配主升降气缸192、装配夹持气缸193和辅助装配升降气缸194，所述装配主升降气缸192设于所述第一两轴伺服移动模组191上，第一两轴伺服移动模组191中设有驱动伺服电机、传动丝杠、导轨等，可采用外购商品部件；所述装配夹持气缸193和辅助装配升降气缸194设于所述装配主升降气缸192的升降板上，装配夹持气缸193用于搬运时夹持PTC加热包，所述辅助装配升降气缸194用于装配时将PTC加热包推入加热体壳体内部的凹槽中。

参见图10-15所示，所述楔形块自动上料装配部分2还包括楔形块自动上料机构24、楔形块涂胶转运机构25、楔形块周转搬运机构26、楔形块分离机构27和楔形块装配自动上料机构28；所述楔形块自动上料机构24用于将所述楔形块供料仓21中存放的楔形块每次三片分批搬运到所述楔形块涂胶转运机构25中的楔形块定位台251上，由于上料时所述楔形块供料仓21中存放的楔形块的大小头锥度方向没有识别，因此在后续装配时需要采用楔形块分离机构27对楔形块的锥度进行分选定向，保证装配准确；所述楔形块涂胶转运机构25将放置到所述楔形块定位台251中的楔形块搬运到所述楔形块自动涂胶机构22处进行自动涂胶；所述楔形块周转搬运机构26用于将所述楔形块定位台251中涂胶后的楔形块搬运到所述楔形块分离机构27中；所述楔形块分离机构27中设有气动分离移位平台273用于依据楔形块的锥度进行分选定向，再旋转分选确定好方向的楔形块统一朝向，然后再输送到所述楔形块装配自动上料机构28抓取位置，所述楔形块装配自动上料机构28将方向统一一致后的楔形块逐个搬运到所述第二视觉检测部件23（第二视觉检测部件23与CCD视觉检测装置131结构近似，其中设有照明装置、与视觉检测***相连的CCD摄像头等）处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件3传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置。

所述楔形块供料仓21中设有两套可轮流替换放置的楔形块料盘211，所述楔形块料盘211中放置多个楔形块；所述楔形块自动上料机构24中设有单轴伺服移动桁架模组241、楔形块横移气缸242、楔形块升降气缸243和楔形块真空吸盘244用于吸取搬运楔形块；所述楔形块涂胶转运机构25中设有两组分别承载所述楔形块定位台251的单轴伺服搬运台252，所述楔形块定位台251中设有楔形块定位工装2511和楔形块夹紧气缸2512，楔形块夹紧气缸2512包括两个，设置在不同方向用于对放置在楔形块定位工装2511中的楔形块进行夹紧定位；单轴伺服移动桁架模组241和单轴伺服搬运台252中都设有驱动伺服电机、传动丝杠、导轨等，可采用外购商品部件。所述楔形块自动涂胶机构22包括涂胶单轴伺服移动模组221、涂胶升降气缸222和带胶桶的自动涂胶装置223，自动涂胶装置223中设有点胶控制器和点胶阀等，可采用成熟商品部件，所述涂胶升降气缸222设于所述涂胶单轴伺服移动模组221上，所述自动涂胶装置223设于所述涂胶升降气缸222上；所述楔形块涂胶转运机构25将楔形块从上料位置搬运到点胶位置按工艺要求进行点胶，点胶后再搬运到所述楔形块周转搬运机构26取料位置；所述楔形块周转搬运机构26包括下料单轴伺服移动模组261、下料升降气缸262和三套下料气动夹爪263，所述下料升降气缸262设于所述下料单轴伺服移动模组261上，三套所述下料气动夹爪263设于所述下料升降气缸262上；涂胶单轴伺服移动模组221和下料单轴伺服移动模组261中设有驱动伺服电机、传动丝杠、导轨等，可采用外购商品部件。

所述楔形块分离机构27包括两套独立的气动升降台271、气动旋转分离台272和气动分离移位平台273，所述气动旋转分离台272两端分别通过分离伸缩气缸274设于所述气动升降台271输出端的安装板上，所述气动分离移位平台273设于所述气动旋转分离台272的下方；所述气动旋转分离台272包括两个分离旋转气缸2721和设于两个分离旋转气缸2721之间的分离旋转台2722，每个所述分离旋转台2722中设有三个分离夹持气爪2723，每个所述分离夹持气爪2723连接有两瓣分离卡爪2724；两套所述气动旋转分离台272对中设置，三套所述下料气动夹爪263将楔形块夹持至两套所述气动旋转分离台272中间，分别由两套所述气动旋转分离台272中的所述分离夹持气爪2723各夹持住楔形块一端，所述分离伸缩气缸274带动两套所述气动旋转分离台272分别向后退缩，使楔形块保留在锥度大头方向的所述分离夹持气爪2723中；分离后所述分离旋转气缸2721将楔形块的锥度大头方向统一朝上放置在所述气动分离移位平台273中的定位台中，所述气动分离移位平台273将锥度一致的楔形块运载到所述楔形块装配自动上料机构28取料位置。所述楔形块装配自动上料机构28包括第二两轴伺服移动模组281、楔形块装配升降气缸282、楔形块装配旋转气缸283和楔形块装配夹爪气缸284，所述楔形块装配升降气缸282设于所述第二两轴伺服移动模组281上，第二两轴伺服移动模组281中设有驱动伺服电机、传动丝杠、导轨等，可采用外购商品部件；所述楔形块装配旋转气缸283设于所述楔形块装配升降气缸282的升降板上，所述楔形块装配夹爪气缸284设于所述楔形块装配旋转气缸283转轴上用于搬运夹持楔形块到所述第二视觉检测部件23处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件3传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包一一对应放置；并将检测不合格的楔形块放置到不良品盒中。

参见图17所示，由三套上述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备依次沿着所述倍速链自动输送部件3连接而成的新能源汽车PTC加热体智能装配生产线，能够利用三套设备各自完成PTC加热包自动贴膜、楔形块涂胶后再装配到所述倍速链自动输送部件3上由随行工装传送过来的加热体壳体内部的不同凹槽中，从而在加热体壳体内部每个凹槽中都装配上PTC加热包和楔形块；实际使用时根据需要可以由两套或两套以上新能源汽车PTC加热体自动装配设备进行连接，本实施例采用三套连接组成新能源汽车PTC加热体智能装配生产线；智能装配生产线可以对每套设备进行独立编程设置，便于根据不同规格的加热体（加热体中凹槽数量不同）进行灵活装配；可以将装配生产数据上传至远程控制***，便于获取生产数据及运行参数等便于后续进一步优化改善加热体生产装配。

最后一套所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备输出端设有辅助压正机构4，所述辅助压正机构4中设有压正驱动气缸和压正模具，所述辅助压正机构4用于将所述倍速链自动输送部件3上传送的加热体凹槽中装配的PTC加热包压正，压正后再输送到所述倍速链自动输送部件3链尾经升降机收集后送到下一道工序。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：包括PTC加热包自动上料装配部分（1）和楔形块自动上料装配部分（2），所述PTC加热包自动上料装配部分（1）用于将料盘转运料车（11）中存放的PTC加热包分批自动搬运到自动贴膜部件（12）处自动贴上绝缘膜，贴膜后的PTC加热包输送到第一视觉检测部件（13）处进行外观检测，检测合格后将PTC加热包按指定姿态自动搬运并装配到倍速链自动输送部件（3）传送过来的加热体壳体内部的凹槽中；所述楔形块自动上料装配部分（2）用于将楔形块供料仓（21）中放置的楔形块分批自动搬运到楔形块自动涂胶机构（22）处进行自动涂胶，并对涂胶后的楔形块锥度方向进行分选然后统一方向，并将统一好方向的楔形块输送到第二视觉检测部件（23）处进行外观检测，检测合格后自动搬运并装配到所述倍速链自动输送部件（3）传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包相邻放置。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述PTC加热包自动上料装配部分（1）还包括PTC加热包自动上料机构（14）、加热包二次定位机构（15）、加热包下料转向机构（16）、加热包搬运检测机构（17）、加热包变位检测夹持机构（18）和加热包装配自动上料机构（19），所述PTC加热包自动上料机构（14）用于将所述料盘转运料车（11）中存放的PTC加热包分批搬运到所述加热包二次定位机构（15）中；所述加热包二次定位机构（15）用于将PTC加热包连续推进并进行二次定位，所述自动贴膜部件（12）用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述自动贴膜部件（12）贴膜输入位置，所述自动贴膜部件（12）将自动输送的绝缘膜分离后贴附在PTC加热包上、并将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构（16）中；所述加热包下料转向机构（16）用于将贴膜后的PTC加热包从水平姿态旋转为竖直姿态然后转运到所述加热包搬运检测机构（17）的抓取位置；所述加热包搬运检测机构（17）用于将PTC加热包抓取搬运到所述第一视觉检测部件（13）处进行下半部分视觉检测，下半部分视觉检测后转放至所述加热包变位检测夹持机构（18）中夹持再继续完成PTC加热包上半部分视觉检测，检测后由所述加热包变位检测夹持机构（18）转运到所述加热包装配自动上料机构（19）上料位置；所述加热包装配自动上料机构（19）再将检测合格的PTC加热包按指定姿态抓取并装配到所述倍速链自动输送部件（3）传送过来的加热体壳体内部的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述PTC加热包自动上料机构（14）包括加热包托盘自动提升机构（141）和加热包吸取搬运机构（142），所述加热包托盘自动提升机构（141）用于将所述料盘转运料车（11）中存放的加热包存放托盘（111）提升到所述加热包吸取搬运机构（142）的取料位置，并将空的存放托盘循环送回所述料盘转运料车（11）中，所述加热包吸取搬运机构（142）用于将加热包存放托盘（111）中放置的PTC加热包每次三个分批搬运到所述加热包二次定位机构（15）中。

4.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述加热包二次定位机构（15）包括二次定位台（151）、循环推料机构（152）和二次定位推靠机构（153），所述二次定位台（151）中设有多个放置PTC加热包的定位型腔（1511），所述循环推料机构（152）中设有组合运动的气动推拉机构（1521）和气动升降机构（1522）将PTC加热包从所述二次定位台（151）一端的定位型腔（1511）中逐步推移到另一端靠近所述二次定位推靠机构（153）处的定位型腔（1511）中，所述二次定位推靠机构（153）中设有两个定位推动气缸（1531）将PTC加热包推动到靠近所述定位型腔（1511）的两个定位边进行精确定位。

5.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述自动贴膜部件（12）包括加热包转盘上料机构（121）、循环传动转盘（122）、定位夹具（123）、自动贴膜装置（124）和加热包转盘下料机构（125），所述定位夹具（123）按圆周等分均匀设置在所述循环传动转盘（122）上，所述加热包转盘上料机构（121）用于将二次定位好的PTC加热包逐一吸取搬运到所述定位夹具（123）中，所述自动贴膜装置（124）包括绝缘膜自动分离输送机构（1241）和贴膜压紧机构（1242），用于自动输送绝缘膜并将分离后的绝缘膜前端部分自动贴附在PTC加热包上表面；所述加热包转盘下料机构（125）用于将贴膜后的PTC加热包吸取搬运到所述加热包下料转向机构（16）中，并在搬运过程中将绝缘膜后端部分折弯后贴到PTC加热包下表面。

6.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述加热包下料转向机构（16）包括两组气动搬运气缸（161）和气动旋转台（162），所述气动旋转台（162）设于所述气动搬运气缸（161）上，所述气动旋转台（162）中设有翻转气缸（1621）和PTC加热包定位翻转台（1622）。

7.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述加热包搬运检测机构（17）包括单轴伺服运动平台（171）、检测升降气缸（172）和加热包气动夹爪（173）；所述加热包变位检测夹持机构（18）包括气动变位平台（181）、变位升降气缸（182）和变位气动夹爪（183），所述变位升降气缸（182）设于所述气动变位平台（181）上，所述变位气动夹爪（183）设于所述变位升降气缸（182）驱动的升降平板上。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述第一视觉检测部件（13）包括两套分别用于同时检测PTC加热包正反面的CCD视觉检测装置（131），两套CCD视觉检测装置（131）分别设于所述加热包变位检测夹持机构（18）两侧。

9.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述加热包装配自动上料机构（19）包括第一两轴伺服移动模组（191）、装配主升降气缸（192）、装配夹持气缸（193）和辅助装配升降气缸（194），所述装配主升降气缸（192）设于所述第一两轴伺服移动模组（191）上，所述装配夹持气缸（193）和辅助装配升降气缸（194）设于所述装配主升降气缸（192）的升降板上，所述装配夹持气缸（193）用于搬运时夹持PTC加热包，所述辅助装配升降气缸（194）用于装配时将PTC加热包推入加热体壳体内部的凹槽中。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述楔形块自动上料装配部分（2）还包括楔形块自动上料机构（24）、楔形块涂胶转运机构（25）、楔形块周转搬运机构（26）、楔形块分离机构（27）和楔形块装配自动上料机构（28）；所述楔形块自动上料机构（24）用于将所述楔形块供料仓（21）中存放的楔形块每次三片分批搬运到所述楔形块涂胶转运机构（25）中的楔形块定位台（251）上，所述楔形块涂胶转运机构（25）将放置到所述楔形块定位台（251）中的楔形块搬运到所述楔形块自动涂胶机构（22）处进行自动涂胶；所述楔形块周转搬运机构（26）用于将所述楔形块定位台（251）中涂胶后的楔形块搬运到所述楔形块分离机构（27）中；所述楔形块分离机构（27）中设有气动分离移位平台（273）用于依据楔形块的锥度进行分选定向，再旋转分选确定好方向的楔形块统一朝向，然后再输送到所述楔形块装配自动上料机构（28）抓取位置，所述楔形块装配自动上料机构（28）将方向统一一致后的楔形块逐个搬运到所述第二视觉检测部件（23）处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件（3）传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置。

11.根据权利要求10所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述楔形块供料仓（21）中设有两套可轮流替换放置的楔形块料盘（211），所述楔形块料盘（211）中放置多个楔形块；所述楔形块自动上料机构（24）中设有单轴伺服移动桁架模组（241）、楔形块横移气缸（242）、楔形块升降气缸（243）和楔形块真空吸盘（244）用于吸取搬运楔形块。

12.根据权利要求10所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述楔形块涂胶转运机构（25）中设有两组分别承载所述楔形块定位台（251）的单轴伺服搬运台（252），所述楔形块定位台（251）中设有楔形块定位工装（2511）和楔形块夹紧气缸（2512）；所述楔形块自动涂胶机构（22）包括涂胶单轴伺服移动模组（221）、涂胶升降气缸（222）和带胶桶的自动涂胶装置（223），所述涂胶升降气缸（222）设于所述涂胶单轴伺服移动模组（221）上，所述自动涂胶装置（223）设于所述涂胶升降气缸（222）上；所述楔形块涂胶转运机构（25）将楔形块从上料位置搬运到点胶位置进行点胶，点胶后再搬运到所述楔形块周转搬运机构（26）取料位置；所述楔形块周转搬运机构（26）包括下料单轴伺服移动模组（261）、下料升降气缸（262）和三套下料气动夹爪（263），所述下料升降气缸（262）设于所述下料单轴伺服移动模组（261）上，三套所述下料气动夹爪（263）设于所述下料升降气缸（262）上。

13.根据权利要求12所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述楔形块分离机构（27）包括两套独立的气动升降台（271）、气动旋转分离台（272）和气动分离移位平台（273），所述气动旋转分离台（272）两端分别通过分离伸缩气缸（274）设于所述气动升降台（271）输出端的安装板上，所述气动分离移位平台（273）设于所述气动旋转分离台（272）的下方；所述气动旋转分离台（272）包括两个分离旋转气缸（2721）和设于两个分离旋转气缸（2721）之间的分离旋转台（2722），每个所述分离旋转台（2722）中设有三个分离夹持气爪（2723），每个所述分离夹持气爪（2723）连接有两瓣分离卡爪（2724）；两套所述气动旋转分离台（272）对中设置，三套所述下料气动夹爪（263）将楔形块夹持至两套所述气动旋转分离台（272）中间，分别由两套所述气动旋转分离台（272）中的所述分离夹持气爪（2723）各夹持住楔形块一端，再由所述分离伸缩气缸（274）带动两套所述气动旋转分离台（272）分别向后退缩，使楔形块保留在锥度大头方向的所述分离夹持气爪（2723）中；分离后所述分离旋转气缸（2721）将楔形块的锥度大头方向统一朝上放置在所述气动分离移位平台（273）中的定位台中，所述气动分离移位平台（273）将锥度一致的楔形块运载到所述楔形块装配自动上料机构（28）取料位置。

14.根据权利要求10所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备，其特征在于：所述楔形块装配自动上料机构（28）包括第二两轴伺服移动模组（281）、楔形块装配升降气缸（282）、楔形块装配旋转气缸（283）和楔形块装配夹爪气缸（284），所述楔形块装配升降气缸（282）设于所述第二两轴伺服移动模组（281）上，所述楔形块装配旋转气缸（283）设于所述楔形块装配升降气缸（282）的升降板上，所述楔形块装配夹爪气缸（284）设于所述楔形块装配旋转气缸（283）转轴上用于搬运夹持楔形块到所述第二视觉检测部件（23）处进行检测，并将检测合格的楔形块抓取并装配到倍速链自动输送部件（3）传送过来的加热体壳体内部的凹槽中与前面装入的PTC加热包对应放置；并将检测不合格的楔形块放置到不良品盒中。

15.新能源汽车PTC加热体智能装配生产线，其特征在于：由两套以上权利要求1所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备依次沿着所述倍速链自动输送部件（3）连接而成，两套以上的设备各自完成PTC加热包自动贴膜、楔形块涂胶后再装配到所述倍速链自动输送部件（3）上由随行工装传送过来的加热体壳体内部的不同凹槽中。

16.根据权利要求15所述的新能源汽车PTC加热体智能装配生产线，其特征在于：最后一套所述的新能源汽车PTC加热体自动装配设备输出端设有辅助压正机构（4），所述辅助压正机构（4）用于将所述倍速链自动输送部件（3）上传送的加热体凹槽中装配的PTC加热包压正，压正后再输送到所述倍速链自动输送部件（3）链尾经升降机收集后送到下一道工序。

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