CN218613269U - 一种数控机床用工业机器人打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用工业机器人打磨设备，包括打磨台和调节台，所述打磨台的侧面焊接有调节台，且调节台的内部开设内腔；本实用新型中，通过启动打磨槽内的两个液压缸伸展，促使两个液压缸的活塞杆推动相应的圆弧夹具相向移动，进而圆弧夹具沿着导杆平稳地移动，使得圆弧夹具能够对工件进行夹固，然后通过控制箱启动六轴工业机器人，促使六轴工业机器人一端的打磨器伸入打磨槽，使得打磨器的打磨头对夹固的工件进行打磨处理，此过程中，通过牵引阻尘罩与打磨台顶面的橡胶框相抵，使得阻尘罩罩接在打磨槽的***，配合阻尘罩上配设的吸尘管道，能够针对打磨槽进行打磨粉尘的阻隔，避免粉尘污染。

Description

一种数控机床用工业机器人打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种数控机床用工业机器人打磨设备。

背景技术

目前，数控机床在加工机械零件过程中，需要配备打磨设备对加工完成的机械零件进行表面打磨处理，由于六轴式工业机器人高灵活性的特点，常被用作打磨装置的支撑结构。

专利号为CN202011025921.5，一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴，所述摆载盘上端面另一侧设置有第一液压缸。本发明的有益效果：通过两个推板上的橡胶压垫分别对物件的两侧推压、夹紧，保证物件被打磨处理的过程中更加稳固牢靠，保证物件不会发生偏移、抖动，且通过顶板托起物件上下调节，保证物件能够在载件座上完全漏出需要被打磨的区域，且使物件能够与打磨设备上的打磨组件快速接触，确保物件能够被打磨处理的更完全。

上述方案中，由于配备打磨装置的智能机器人手臂采用暴露加工的方式进行工件的打磨加工，以致于工件打磨的金属粉尘污染工作环境，不利于环保，其次，该种智能机器人手臂不便于进行位置的调节，难以适用于工件的全面打磨加工。

为此，提出了一种数控机床用工业机器人打磨设备,具备打磨位置调节和防粉尘污染的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用工业机器人打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床用工业机器人打磨设备，包括打磨台和调节台，所述打磨台的侧面焊接有调节台，且调节台的内部开设内腔，所述调节台的一端通过螺栓固定有电机，且电机输出端贯穿调节台固定连接有螺杆，且螺杆的一端通过轴承座与内腔的内壁相连，所述调节台的顶面设有六轴工业机器人，且六轴工业机器人一端固定连接有打磨器，所述六轴工业机器人的底部焊接有螺纹套，且螺纹套的一端延伸至内腔与螺杆螺纹连接，所述打磨台的顶面开设有打磨槽，且打磨槽内通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定有圆弧夹具，且圆弧夹具的边缘处穿插设置有导杆，所述打磨台顶面的边缘处通过铰链铰接有阻尘罩，且阻尘罩的顶面连通有吸尘管道，所述阻尘罩的侧面嵌设安装有钢化玻璃。

作为上述技术方案的进一步描述：所述打磨槽的***粘接有U型结构的橡胶框。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节台的顶面贯通内腔开设有条型结构的导向槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述打磨槽内焊接有两个导杆，且两个导杆均与圆弧夹具穿插连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节台侧壁面固定有控制箱，且控制箱的输出端与六轴工业机器人电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述吸尘管道的一端通过法兰与外部吸尘设备的管道相连，所述阻尘罩的一侧侧面对应六轴工业机器人开设让位口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述打磨台的侧壁面固定安装有控制面板，且控制面板的输出端分别与电机和液压缸电性连接，所述打磨台上对应液压缸配设有液压泵站。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过启动打磨槽内的两个液压缸伸展，促使两个液压缸的活塞杆推动相应的圆弧夹具相向移动，进而圆弧夹具沿着导杆平稳地移动，使得圆弧夹具能够对工件进行夹固，然后通过控制箱启动六轴工业机器人，促使六轴工业机器人一端的打磨器伸入打磨槽，使得打磨器的打磨头对夹固的工件进行打磨处理，此过程中，通过牵引阻尘罩与打磨台顶面的橡胶框相抵，使得阻尘罩罩接在打磨槽的***，配合阻尘罩上配设的吸尘管道，能够针对打磨槽进行打磨粉尘的阻隔，避免粉尘污染，与此同时，通过启动调节台上的电机，促使电机输出端带动螺杆传动，进而螺纹套沿着螺杆表面移动过程中带动调节台顶面的六轴工业机器人移动，使得六轴工业机器人能够根据打磨台内待打磨工件的实际位置进行针对性调节，以便对待打磨工件进行全面的打磨。

附图说明

图1为本实用新型一种数控机床用工业机器人打磨设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种数控机床用工业机器人打磨设备的调节台结构示意图；

图3为本实用新型一种数控机床用工业机器人打磨设备的阻尘罩结构示意图。

图例说明：

1、打磨台；2、阻尘罩；3、打磨槽；4、橡胶框；5、液压缸；6、圆弧夹具；7、导杆；8、调节台；9、电机；10、六轴工业机器人；11、导向槽；12、螺杆；13、打磨器；14、控制箱；15、螺纹套；16、内腔；17、钢化玻璃；18、吸尘管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种数控机床用工业机器人打磨设备。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例一种数控机床用工业机器人打磨设备，包括打磨台1和调节台8，打磨台1的侧面焊接有调节台8，且调节台8的内部开设内腔16，调节台8的一端通过螺栓固定有电机9，且电机9输出端贯穿调节台8固定连接有螺杆12，且螺杆12的一端通过轴承座与内腔16的内壁相连，调节台8的顶面设有六轴工业机器人10，且六轴工业机器人10一端固定连接有打磨器13，六轴工业机器人10的底部焊接有螺纹套15，且螺纹套15的一端延伸至内腔16与螺杆12螺纹连接，打磨台1的顶面开设有打磨槽3，且打磨槽3内通过螺栓固定有液压缸5，液压缸5的活塞杆上固定有圆弧夹具6，且圆弧夹具6的边缘处穿插设置有导杆7，打磨台1顶面的边缘处通过铰链铰接有阻尘罩2，且阻尘罩2的顶面连通有吸尘管道18，阻尘罩2的侧面嵌设安装有钢化玻璃17，通过启动调节台8上的电机9，促使电机9输出端带动螺杆12传动，进而螺纹套15沿着螺杆12表面移动过程中带动调节台8顶面的六轴工业机器人10移动，使得六轴工业机器人10能够根据打磨台1内待打磨工件的实际位置进行针对性调节，以便对待打磨工件进行全面的打磨，通过启动打磨槽3内的两个液压缸5伸展，促使两个液压缸5的活塞杆推动相应的圆弧夹具6相向移动，进而圆弧夹具6沿着导杆7平稳地移动，使得圆弧夹具6能够对工件进行夹固，然后通过控制箱14启动六轴工业机器人10，促使六轴工业机器人10一端的打磨器13伸入打磨槽3，使得打磨器13的打磨头对夹固的工件进行打磨处理，此过程中，通过牵引阻尘罩2与打磨台1顶面的橡胶框4相抵，使得阻尘罩2罩接在打磨槽3的***，配合阻尘罩2上配设的吸尘管道18，能够针对打磨槽3进行打磨粉尘的阻隔，避免粉尘污染；

在一个实施例中，打磨槽3的***粘接有U型结构的橡胶框4，通过橡胶框4能够与阻尘罩2紧密接触，保障阻尘罩2与打磨台1连接的紧密性。

在一个实施例中，调节台8的顶面贯通内腔16开设有条型结构的导向槽11，通过导向槽11能够为螺纹套15的移动进行让位。

在一个实施例中，打磨槽3内焊接有两个导杆7，且两个导杆7均与圆弧夹具6穿插连接，通过导杆7能够保持圆弧夹具6移动的平稳性，有利于工件的高效夹固。

在一个实施例中，调节台8侧壁面固定有控制箱14，且控制箱14的输出端与六轴工业机器人10电性连接，控制箱14与六轴工业机器人10电性连接关系为公知的现有技术，不做过多赘述。

在一个实施例中，吸尘管道18的一端通过法兰与外部吸尘设备的管道相连，阻尘罩2的一侧侧面对应六轴工业机器人10开设让位口，让位口用于对六轴工业机器人10进行让位，而外部吸尘设备和吸尘管道18能够吸收金属粉尘，减少粉尘污染。

在一个实施例中，打磨台1的侧壁面固定安装有控制面板，且控制面板的输出端分别与电机9和液压缸5电性连接，打磨台1上对应液压缸5配设有液压泵站，控制面板控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，控制面板通过导线与外部电源连接，方便供电。

工作原理：

使用时，通过启动打磨槽3内的两个液压缸5伸展，促使两个液压缸5的活塞杆推动相应的圆弧夹具6相向移动，进而圆弧夹具6沿着导杆7平稳地移动，使得圆弧夹具6能够对工件进行夹固，然后通过控制箱14启动六轴工业机器人10，促使六轴工业机器人10一端的打磨器13伸入打磨槽3，使得打磨器13的打磨头对夹固的工件进行打磨处理，此过程中，通过牵引阻尘罩2与打磨台1顶面的橡胶框4相抵，使得阻尘罩2罩接在打磨槽3的***，配合阻尘罩2上配设的吸尘管道18，能够针对打磨槽3进行打磨粉尘的阻隔，避免粉尘污染，与此同时，通过启动调节台8上的电机9，促使电机9输出端带动螺杆12传动，进而螺纹套15沿着螺杆12表面移动过程中带动调节台8顶面的六轴工业机器人10移动，使得六轴工业机器人10能够根据打磨台1内待打磨工件的实际位置进行针对性调节，以便对待打磨工件进行全面的打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控机床用工业机器人打磨设备，包括打磨台(1)和调节台(8)，其特征在于：所述打磨台(1)的侧面焊接有调节台(8)，且调节台(8)的内部开设内腔(16)，所述调节台(8)的一端通过螺栓固定有电机(9)，且电机(9)输出端贯穿调节台(8)固定连接有螺杆(12)，且螺杆(12)的一端通过轴承座与内腔(16)的内壁相连，所述调节台(8)的顶面设有六轴工业机器人(10)，且六轴工业机器人(10)一端固定连接有打磨器(13)，所述六轴工业机器人(10)的底部焊接有螺纹套(15)，且螺纹套(15)的一端延伸至内腔(16)与螺杆(12)螺纹连接，所述打磨台(1)的顶面开设有打磨槽(3)，且打磨槽(3)内通过螺栓固定有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆上固定有圆弧夹具(6)，且圆弧夹具(6)的边缘处穿插设置有导杆(7)，所述打磨台(1)顶面的边缘处通过铰链铰接有阻尘罩(2)，且阻尘罩(2)的顶面连通有吸尘管道(18)，所述阻尘罩(2)的侧面嵌设安装有钢化玻璃(17)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨槽(3)的***粘接有U型结构的橡胶框(4)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述调节台(8)的顶面贯通内腔(16)开设有条型结构的导向槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨槽(3)内焊接有两个导杆(7)，且两个导杆(7)均与圆弧夹具(6)穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述调节台(8)侧壁面固定有控制箱(14)，且控制箱(14)的输出端与六轴工业机器人(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述吸尘管道(18)的一端通过法兰与外部吸尘设备的管道相连，所述阻尘罩(2)的一侧侧面对应六轴工业机器人(10)开设让位口。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨台(1)的侧壁面固定安装有控制面板，且控制面板的输出端分别与电机(9)和液压缸(5)电性连接，所述打磨台(1)上对应液压缸(5)配设有液压泵站。

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