CN218613248U - 分体式连载玻璃倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃倒角机技术领域，尤其涉及一种分体式连载玻璃倒角机，包括机架、第一倒角装置和第二倒角装置；第一倒角装置包括两第一倒角机构，以及设置于两第一倒角机构之间的第一输送夹紧机构；第一输送夹紧机构包括对称设置的两第一输送夹紧组件和第一Y向移载机构；第二倒角装置包括两第二倒角机构，以及设置于两第二倒角机构之间的第二输送夹紧机构；第二输送夹紧机构包括对称设置的两第二输送夹紧组件和第二Y向移载机构；第一倒角装置和第二倒角装置可独立移动并分别对第一输送夹紧机构和第二输送夹紧机构上的玻璃进行倒角，可同步进行倒角，加工效率高；该分体式连载玻璃倒角机可对散单玻璃进行倒角，适配性高，具有极高的实用性。

Description

分体式连载玻璃倒角机

技术领域

本发明属于玻璃倒角机技术领域，尤其涉及一种分体式连载玻璃倒角机。

背景技术

玻璃倒角机为数控机床的一种，玻璃倒角机主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割等加工工序。玻璃倒角机一般具有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，上述机构用于驱动主轴倒角头沿X、Y、Z三轴方向移动，对玻璃的指定位置进行倒角。

例如：中国发明申请号为CN202220933000.7公开了高速玻璃倒角机包括机架、输送带装置、玻璃输送抬升装置、吹风装置、两组玻璃压紧装置和两组打磨装置；两玻璃压紧装置依序设于两输送带装置之间；玻璃输送抬升装置设于两输送带装置之间；两打磨装置沿玻璃的输送方向依序设置；两打磨装置均包括相对设置的第一打磨机构和第二打磨机构，第一打磨机构和第二打磨机构均包括CCD摄像头和打磨组件；吹风装置设有四根吹风管，四吹风管的出风口分别正对对应的CCD摄像头的镜头。通过两组玻璃压紧装置和两组打磨装置，实现双工位加工，同时对玻璃进行倒角，吹风装置产生流动的风将CCD摄像头镜头上的水雾吹去，保证玻璃的定位效果。

虽然上述高速玻璃倒角机通过设置两组打磨装置，实现双工位加工，提高了对玻璃的倒角效率，但是，该高速玻璃倒角机依然存在如下缺陷：1、从说明书以及说明书附图中可以清楚得出，两组打磨装置为安装于一Y向移载机构上，通过该Y向移载机构驱动两组打磨装置同时移动，导致两组打磨装置不能独立移动进行倒角，加工效率无法进一步得到提升；2、对于长度尺寸不同的玻璃，不能同时进行倒角，使用局限性大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式连载玻璃倒角机，旨在解决现有技术中两组打磨装置为安装于一Y向移载机构上，通过该Y向移载机构驱动两组打磨装置同时移动，导致两组打磨装置不能独立移动进行倒角，加工效率无法进一步得到提升的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种分体式连载玻璃倒角机，包括机架，以及排列设置于所述机架上的第一倒角装置和第二倒角装置；

所述第一倒角装置包括对称设置的两第一倒角机构，以及设置于两所述第一倒角机构之间的第一输送夹紧机构；所述第一倒角机构包括可沿X向、Y向和Z向移动的第一倒角头；所述第一输送夹紧机构包括对称设置的两第一输送夹紧组件和第一Y向移载机构；所述第一Y向移载机构用于调节两所述第一输送夹紧组件之间的距离，以适配不同长度的玻璃；

所述第二倒角装置对称设置的两第二倒角机构，以及设置于两所述第二倒角机构之间的第二输送夹紧机构；所述第二倒角机构包括可沿X向、Y向和Z向移动的第二倒角头；所述第二输送夹紧机构包括对称设置的两第二输送夹紧组件和第二Y向移载机构；所述第二Y向移载机构用于调节两所述第二输送夹紧组件之间的距离，以适配不同长度的玻璃；

其中，所述第一输送夹紧机构与所述第二输送夹紧机构首位衔接。

可选地，两所述第一输送夹紧组件分别安装于所述机架和所述第一Y向移载机构上，所述第一Y向移载机构安装于所述机架上；所述第一Y向移载机构用于驱动其上的一所述第一输送夹紧组件靠近或远离另一所述第一输送夹紧组件，以调节两所述第二输送夹紧组件之间的距离。

可选地，所述第一输送夹紧组件包括立架、两传动轮、传动带、第一驱动件和夹紧部件；两所述传动轮对称转动连接于所述立架的两端，所述传动带适配套接于两所述传动轮上，所述第一驱动件安装于所述立架并用于驱动其一所述传动轮转动；所述夹紧部件位于所述传动带的上方并用于夹紧所述传动带上的玻璃。

可选地，所述夹紧部件包括夹紧安装架、第二驱动件和夹紧件；所述夹紧安装架安装于所述机架上，所述第二驱动件安装于所述夹紧安装架上，所述夹紧件安装于所述第二驱动件上，所述夹紧件与所述传动带之间形成夹紧位；所述第二驱动件驱动所述夹紧件靠近或远离所述传动带，从而夹紧或释放位于夹紧位的玻璃。

可选地，所述第一输送夹紧组件还包括定位部件；所述定位部件包括定位安装架、摆杆和第三驱动件；所述定位安装架安装于所述机架上，所述摆杆的一端转动连接于所述定位安装架，所述摆杆的另一端设有定位件，所述第三驱动件安装于所述定位安装架并用于驱动所述定位件上移或下移；所述定位件上移时凸出所述传动带的上端，以阻挡并定位沿所述传动带输送的玻璃。

可选地，两所述第一输送夹紧组件相对远离的外侧均沿其输送方向设有至少一导向辊组，两所述导向辊组用于引导所述第一输送夹紧组件上的玻璃沿指定方向输送。

可选地，两所述第一输送夹紧组件之间还设有至少一支撑组件；所述支撑组件包括支撑架和多个支撑辊；所述支撑架安装于所述机架上，多个所述支撑辊沿所述输送夹紧组件的输送方向排列安装于所述支撑辊的上端，所述支撑辊的周缘用于支撑位于所述第一输送夹紧组件上的玻璃的中部。

可选地，所述支撑组件还包括安装于所述机架上的Y向移载部件；所述支撑架的下端滑动连接于所述机架，所述Y向移载部件与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架沿Y向移动，以适配支撑不同长度的玻璃。

可选地，所述第一倒角机构还包括X向移载组件、Y向移载组件和Z向移载组件；所述X向移载组件安装于所述机架上，所述Y向移载组件安装于所述X向移载组件上，所述Z向移载组件安装于所述Y向移载组件上，所述第一倒角头安装于所述Z向移载组件上，所述Z向移载组件上还安装有一驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一倒角头转动。

可选地，两所述第一倒角机构分别安装于所述机架和所述第一Y向移载机构上，所述第一Y向移载机构用于驱动其上的一所述第一倒角机构靠近或远离另一所述第一倒角机构，以调节两所述第一倒角机构之间的距离。

与现有技术相比，本发明实施例提供的分体式连载玻璃倒角机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、工作时，待倒角玻璃沿第一输送夹紧机构输送至指定位置并夹紧固定，两第一倒角机构的第一倒角头分别对待倒角玻璃的两个角进行倒角，然后第一输送夹紧机构将该玻璃输送至第二输送夹紧机构中，经第二输送夹紧机构输送至指定位置并夹紧固定，两第二倒角机构分别对该玻璃的另两个角进行倒角；同时，另一块待倒角玻璃沿第一输送夹紧机构输送至指定位置并夹紧固定，两第一倒角机构的第一倒角头分别对该另一块待倒角玻璃的两个角进行倒角，第二输送夹紧机构可衔接从第一输送夹紧机构输送来的玻璃，使得第一倒角装置和第二倒角装置可独立移动并分别对第一输送夹紧机构和第二输送夹紧机构上的玻璃进行倒角，可同步进行倒角，加工效率高。

2、通过第一Y向移载机构可调节两第一输送夹紧组件之间的距离，以使两第一输送夹紧组件可输送并夹紧固定不同长度的玻璃；通过第二Y向移载机构用于调节两第二输送夹紧组件之间的距离，以使两第二输送夹紧组件可输送并夹紧固定不同长度的玻璃；因此，两第一输送夹紧组件和两第二输送夹紧组件可分别输送并夹紧固定相同长度或不同长度的待倒角玻璃，使得本申请的分体式连载玻璃倒角机可对散单玻璃(指长度尺寸不同的玻璃)进行倒角，适配性高，具有极高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的分体式连载玻璃倒角机显示玻璃的结构示意图。

图2为本发明的分体式连载玻璃倒角机显示外壳的结构示意图。

图3为本发明的分体式连载玻璃倒角机隐藏外壳的结构示意图。

图4为本发明的第一倒角机构的结构示意图。

图5为本发明的第一输送夹紧机构的结构示意图。

图6为本发明的第一输送夹紧组件的结构示意图。

图7为本发明的夹紧部件和定位部件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；

2、第一倒角装置；20、第一倒角机构；200、第一倒角头；210、X向移载组件；220、Y向移载组件；230、Z向移载组件；240、驱动电机；

25、第一输送夹紧机构；250、第一输送夹紧组件；251、立架；252、传动轮；253、传动带；254、第一驱动件；255、导向辊组；260、第一Y向移载机构；270、夹紧部件；271、夹紧安装架；272、第二驱动件；273、夹紧件；280、定位部件；281、定位安装架；282、摆杆；283、第三驱动件；284、定位件；290、支撑组件；291、支撑架；292、支撑辊；293、Y向移载部件；

3、第二倒角装置；30、第二倒角机构；35、第二输送夹紧机构；350、第二输送夹紧组件；360、第二Y向移载机构；

4、玻璃；5、电控装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1-图7，提供一种分体式连载玻璃倒角机，包括机架1，以及排列设置于所述机架1上的第一倒角装置2和第二倒角装置3。

其中，参照图1-图3，所述第一倒角装置2包括对称设置的两第一倒角机构20，以及设置于两所述第一倒角机构20之间的第一输送夹紧机构25；所述第一倒角机构20包括可沿X向、Y向和Z向移动的第一倒角头200；所述第一输送夹紧机构25包括对称设置的两第一输送夹紧组件250和第一Y向移载机构260；所述第一Y向移载机构260用于调节两所述第一输送夹紧组件250之间的距离，以适配不同长度的玻璃4。

其中，参照图1-图3，所述第二倒角装置3包括对称设置的两第二倒角机构30，以及设置于两所述第二倒角机构30之间的第二输送夹紧机构35；所述第二倒角机构30包括可沿X向、Y向和Z向移动的第二倒角头；所述第二输送夹紧机构35包括对称设置的两第二输送夹紧组件350和第二Y向移载机构360；所述第二Y向移载机构360用于调节两所述第二输送夹紧组件350之间的距离，以适配不同长度的玻璃4。

其中，参照图1-图3，所述第一输送夹紧机构25与所述第二输送夹紧机构35首位衔接，以使待倒角玻璃4能从所述第一输送夹紧机构25输送至所述第二输送夹紧机构35中。具体地，调节两所述第一输送夹紧组件250之间的距离和两所述第二输送夹紧组件350之间的距离，使两所述第二输送夹紧组件350分别与两所述第一输送夹紧组件250平整对齐，即可通过第一输送夹紧机构25将待倒角玻璃4输送至第二输送夹紧机构35上，实现衔接。

与现有技术相比，本发明实施例提供的分体式连载玻璃4倒角机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

参照图1-图3，工作时，待倒角玻璃4沿第一输送夹紧机构25输送至指定位置并夹紧固定，两第一倒角机构20的第一倒角头200分别对待倒角玻璃4的两个角进行倒角，然后第一输送夹紧机构25将该玻璃4输送至第二输送夹紧机构35中，经第二输送夹紧机构35输送至指定位置并夹紧固定，两第二倒角机构30分别对该玻璃4的另两个角进行倒角；同时，另一块待倒角玻璃4沿第一输送夹紧机构25输送至指定位置并夹紧固定，两第一倒角机构20的第一倒角头200分别对该另一块待倒角玻璃4的两个角进行倒角，第二输送夹紧机构35可衔接从第一输送夹紧机构25输送来的玻璃4，使得第一倒角装置2和第二倒角装置3可独立移动并分别对第一输送夹紧机构25和第二输送夹紧机构35上的玻璃4进行倒角，可同步进行倒角，加工效率高。

还有，参照图1-图3，通过第一Y向移载机构260可调节两第一输送夹紧组件250之间的距离，以使两第一输送夹紧组件250可输送并夹紧固定不同长度的玻璃4；通过第二Y向移载机构360用于调节两第二输送夹紧组件350之间的距离，以使两第二输送夹紧组件350可输送并夹紧固定不同长度的玻璃4；因此，两第一输送夹紧组件250和两第二输送夹紧组件350可分别输送并夹紧固定相同长度或不同长度的待倒角玻璃4，使得本申请的分体式连载玻璃4倒角机可对散单玻璃4(指长度尺寸不同的玻璃4)进行倒角，适配性高，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，参照图3和图4，所述第一倒角机构20还包括X向移载组件210、Y向移载组件220和Z向移载组件230。所述X向移载组件210安装于所述机架1上，所述Y向移载组件220安装于所述X向移载组件210的移载端上，所述Z向移载组件230安装于所述Y向移载组件220的移载端上，所述第一倒角头200安装于所述Z向移载组件230的移载端上。优选的，所述第一倒角头200为竖直设置。通过X向移载组件210、Y向移载组件220和Z向移载组件230驱动所述第一倒角头200沿X向、Y向和Z向移动，以使所述第一倒角头200对待倒角玻璃4的指定位置进行倒角，结构简单、稳定。

其中，所述第一倒角头200通常为砂轮或磨头等，均为成熟的现有技术。

具体地，参照图3和图4，所述Z向移载组件230的移载端上还安装有一驱动电机240，所述驱动电机240用于驱动所述第一倒角头200转动。所述第一倒角头200的上端与所述驱动电机240的转轴固定连接，通过驱动电机240驱动第一倒角头200转动，结构简单。

其中，参照图3和图4，所述X向移载组件210、所述Y向移载组件220和所述Z向移载组件230均采用直线模组、线性模组、直线滑台、或滚珠丝杆直线传动机构等结构，在此不进行限定；上述的直线模组、线性模组、直线滑台、滚珠丝杆直线传动机构均为成熟的现有技术，在此不进行赘述。

其中，所述第二倒角机构30的结构及工作原理与所述第一倒角机构20的结构及工作原理一致，因此对于所述第二倒角机构30的结构及工作原理不再进行赘述。

在另一实施例中，参照图3和图4，两所述第一倒角机构20分别安装于所述机架1和所述第一Y向移载机构260的移载端261上，所述第一Y向移载机构260安装于所述机架1上，所述第一Y向移载机构260用于驱动其上的一所述第一倒角机构20靠近或远离另一所述第一倒角机构20，以调节两所述第一倒角机构20之间的距离。由于两第一输送夹紧组件250上会输送不同长度的玻璃4，为了能快速对不同长度的玻璃4进行倒角，通过所述第一Y向移载机构260的移载端261带动其上的一所述第一倒角机构20沿Y向快速移动，可快速调节两所述第一倒角机构20之间的距离，以使两所述第一倒角机构20能快速适配两第一输送夹紧组件250上不同长度的玻璃4，效率高。

具体地，参照图3，两所述第二倒角机构30分别安装于所述机架1和所述第二Y向移载机构360的移载端上，所述第二Y向移载机构360安装于所述机架1上，所述第二Y向移载机构360用于驱动其上的一所述第二倒角机构30靠近或远离另一所述第二倒角机构30，以调节两所述第二倒角机构30之间的距离。由于两第二输送夹紧组件350上会输送不同长度的玻璃4，为了能快速对不同长度的玻璃4进行倒角，通过所述第二Y向移载机构360带动其上的一所述第二倒角机构30沿Y向快速移动，可快速调节两所述第二倒角机构30之间的距离，以使两所述第二倒角机构30能快速适配两第二输送夹紧组件350上不同长度的玻璃4，效率高。

其中，所述第一Y向移载机构260采用直线模组、线性模组、直线滑台、或滚珠丝杆直线传动机构等结构，在此不进行限定。

其中，所述第二Y向移载机构360的结构及工作原理与所述第一Y向移载机构260的结构及工作原理一致，因此对于所述第二Y向移载机构360的结构及工作原理不再进行赘述。

在本发明的另一个实施例中，参照图3-图5，两所述第一输送夹紧组件250分别安装于所述机架1和所述第一Y向移载机构260的移载端261上，所述第一Y向移载机构260安装于所述机架1上。所述第一Y向移载机构260用于驱动其上的一所述第一输送夹紧组件250沿Y向移动靠近或远离另一所述第一输送夹紧组件250，以调节两所述第二输送夹紧组件350之间的距离，使两所述第二输送夹紧组件350的距离与玻璃4的长度适配，以适配不同长度的玻璃4。

进一步地，参照图3-图5，所述第一输送夹紧组件250包括立架251、两传动轮252、传动带253、第一驱动件254和夹紧部件270。两所述传动轮252对称转动连接于所述立架251的两端，所述传动带253适配套接于两所述传动轮252上，所述第一驱动件254安装于所述立架251并用于驱动其一所述传动轮252转动，所述传动轮252带动传动带253移动，以使传动带253能带动位于其上的玻璃4移动(输送)从而使玻璃4能沿着两第一输送夹紧组件250的传动带253输送。具体地，第一驱动件254为电机，该电机的输出轴与其一所述传动轮252的轴心固接，使电机驱动该其一所述传动轮252转动，结构简单。

其中，传动轮252和传动带253可以分别是同步带轮和同步带，传动轮252和传动带253也可以分别是链轮和传动链，在此不进行限定。

进一步地，参照图5-图7，所述夹紧部件270位于所述传动带253的上方并用于夹紧所述传动带253上的玻璃4，以便第一倒角装置2对玻璃4的指定位置进行倒角。所述夹紧部件270包括夹紧安装架271、第二驱动件272和夹紧件273。所述夹紧安装架271安装于所述机架1上，所述第二驱动件272安装于所述夹紧安装架271上，所述夹紧件273安装于所述第二驱动件272上，所述夹紧件273与所述传动带253之间形成夹紧位。所述第二驱动件272驱动所述夹紧件273靠近或远离所述传动带253，从而夹紧或释放位于夹紧位的玻璃4。其中，第二驱动件272为气缸，通过该气缸驱动所述夹紧件273靠近或远离所述传动带253，结构简单。优选的，所述夹紧件273为板状，以更稳定地夹紧玻璃4。

具体地，参照图5-图7，两第一输送夹紧组件250带动待倒角玻璃4输送至指定位置后，第一输送夹紧组件250停止运行，第二驱动件272驱动所述夹紧件273下移靠近传动带253以固定夹紧位于夹紧位的玻璃4，以便第一倒角装置2对玻璃4的指定位置进行倒角。倒角加工完成后，第二驱动件272驱动所述夹紧件273上移靠近传动带253以释放位于夹紧位的玻璃4，再通过两第一输送夹紧组件250将待倒角玻璃4输送至两第二输送夹紧组件350上。

其中，所述第二输送夹紧组件350的结构及工作原理与所述第一输送夹紧组件250的结构及工作原理一致，因此对于所述第二输送夹紧组件350的结构及工作原理不再进行赘述。

在本发明的另一个实施例中，参照图5-图7，所述第一输送夹紧组件250还包括定位部件280；所述定位部件280包括定位安装架281、摆杆282和第三驱动件283。所述定位安装架281安装于所述机架1上，所述摆杆282的一端转动连接于所述定位安装架281，所述摆杆282的另一端设有定位件284，所述第三驱动件283安装于所述定位安装架281并用于驱动所述定位件284上移或下移。所述定位件284上移时凸出所述传动带253的上端，以阻挡并定位沿所述传动带253输送的玻璃4，待倒角玻璃4与定位件284抵接，从而使待倒角玻璃4定位在第一输送夹紧组件250的传动带253的指定位置上，起到定位作用。倒角加工完成后，所述第三驱动件283驱动所述定位件284下移，定位件284解除阻挡待倒角玻璃4，待倒角玻璃4可在传动带253的带动下继续移动。

进一步地，所述第三驱动件283为气缸，该气缸的缸体与所述定位安装架281转动连接，该气缸的驱动杆与所述摆杆282的另一端转动连接。通过该气缸的伸缩运动，带动所述摆杆282上下摆动，从而带动所述定位件284上移或下移，结构简单。

优选的，所述定位件284的材质为硅胶、或橡胶等，不会刮花玻璃4。

在本发明的另一个实施例中，参照图4-图6，两所述第一输送夹紧组件250相对远离的外侧均沿其输送方向设有至少一导向辊组255，两所述导向辊组255用于引导所述第一输送夹紧组件250上的玻璃4沿指定方向输送。即玻璃4的两侧分别与两所述导向辊组255的辊周缘抵接，使得玻璃4在第一输送夹紧组件250的带动下，能沿两所述导向辊组255定位输送(即指定方向输送)，避免玻璃4移动歪斜。

优选的，每一导向辊组255均依次排列设有多个导向辊，导向辊竖向设置，导向效果好。

在本发明的另一个实施例中，参照图3-图5，两所述第一输送夹紧组件250之间还设有至少一支撑组件290。所述支撑组件290包括支撑架291和多个支撑辊292。所述支撑架291安装于所述机架1上，多个所述支撑辊292沿所述输送夹紧组件的输送方向排列安装于所述支撑辊292的上端，所述支撑辊292的周缘用于支撑位于所述第一输送夹紧组件250上的玻璃4的中部，通过支撑组件290托住玻璃4的中部，避免玻璃4的中部在其自身重力的作用下向下弯曲或凹陷，使玻璃4平整地放置在两第一输送夹紧组件250上，有利于后续对玻璃4进行倒角加工，提高倒角精度。

进一步地，参照图3-图5，所述支撑组件290还包括安装于所述机架1上的Y向移载部件293。所述支撑架291的下端通过直线导轨和滑块配合方式滑动连接于所述机架1上，所述Y向移载部件293与所述支撑架291连接并用于驱动所述支撑架291沿Y向移动，根据玻璃4的长度适配调节所述支撑架291的位置，以使支撑组件290能支撑住玻璃4的中部，从而能适配支撑不同长度的玻璃4，具有极高的实用性。

其中，所述Y向移载部件293采用直线模组、线性模组、直线滑台、或滚珠丝杆直线传动机构等结构，只要能驱动所述支撑架291沿Y向移动即可，在此不进行限定。

在具体实施例中，参照图3-图5，所述Y向移载部件293包括两同步带轮、同步带和驱动电机240；两同步带轮对称转动连接于所述机架1、同步带适配套接于两同步带轮上，驱动电机240安装于机架1上并与其一同步带轮连接以驱动其转动，支撑架291的下端通过连接件与同步带固接。驱动电机240通过同步带轮和同步带带动支撑架291沿Y向移动，结构简单。

其中，所述分体式连载玻璃倒角机还包括有电控装置5，所述第一倒角装置2和所述第二倒角装置3均与所述电控装置5电性连接。本实施例中，所述电控装置5可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述电控装置5属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述电控装置5如何控制所述分体式连载玻璃倒角机工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种分体式连载玻璃倒角机，其特征在于，包括机架，以及排列设置于所述机架上的第一倒角装置和第二倒角装置；

所述第一倒角装置包括对称设置的两第一倒角机构，以及设置于两所述第一倒角机构之间的第一输送夹紧机构；所述第一倒角机构包括可沿X向、Y向和Z向移动的第一倒角头；所述第一输送夹紧机构包括对称设置的两第一输送夹紧组件和第一Y向移载机构；所述第一Y向移载机构用于调节两所述第一输送夹紧组件之间的距离，以适配不同长度的玻璃；

所述第二倒角装置包括对称设置的两第二倒角机构，以及设置于两所述第二倒角机构之间的第二输送夹紧机构；所述第二倒角机构包括可沿X向、Y向和Z向移动的第二倒角头；所述第二输送夹紧机构包括对称设置的两第二输送夹紧组件和第二Y向移载机构；所述第二Y向移载机构用于调节两所述第二输送夹紧组件之间的距离，以适配不同长度的玻璃；

其中，所述第一输送夹紧机构与所述第二输送夹紧机构首位衔接。

2.根据权利要求1所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：两所述第一输送夹紧组件分别安装于所述机架和所述第一Y向移载机构上，所述第一Y向移载机构安装于所述机架上；所述第一Y向移载机构用于驱动其上的一所述第一输送夹紧组件靠近或远离另一所述第一输送夹紧组件，以调节两所述第二输送夹紧组件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：所述第一输送夹紧组件包括立架、两传动轮、传动带、第一驱动件和夹紧部件；两所述传动轮对称转动连接于所述立架的两端，所述传动带适配套接于两所述传动轮上，所述第一驱动件安装于所述立架并用于驱动其一所述传动轮转动；所述夹紧部件位于所述传动带的上方并用于夹紧所述传动带上的玻璃。

4.根据权利要求3所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：所述夹紧部件包括夹紧安装架、第二驱动件和夹紧件；所述夹紧安装架安装于所述机架上，所述第二驱动件安装于所述夹紧安装架上，所述夹紧件安装于所述第二驱动件上，所述夹紧件与所述传动带之间形成夹紧位；所述第二驱动件驱动所述夹紧件靠近或远离所述传动带，从而夹紧或释放位于夹紧位的玻璃。

5.根据权利要求3所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：所述第一输送夹紧组件还包括定位部件；所述定位部件包括定位安装架、摆杆和第三驱动件；所述定位安装架安装于所述机架上，所述摆杆的一端转动连接于所述定位安装架，所述摆杆的另一端设有定位件，所述第三驱动件安装于所述定位安装架并用于驱动所述定位件上移或下移；所述定位件上移时凸出所述传动带的上端，以阻挡并定位沿所述传动带输送的玻璃。

6.根据权利要求3所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：两所述第一输送夹紧组件相对远离的外侧均沿其输送方向设有至少一导向辊组，两所述导向辊组用于引导所述第一输送夹紧组件上的玻璃沿指定方向输送。

7.根据权利要求2所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：两所述第一输送夹紧组件之间还设有至少一支撑组件；所述支撑组件包括支撑架和多个支撑辊；所述支撑架安装于所述机架上，多个所述支撑辊沿所述输送夹紧组件的输送方向排列安装于所述支撑辊的上端，所述支撑辊的周缘用于支撑位于所述第一输送夹紧组件上的玻璃的中部。

8.根据权利要求7所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：所述支撑组件还包括安装于所述机架上的Y向移载部件；所述支撑架的下端滑动连接于所述机架，所述Y向移载部件与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架沿Y向移动，以适配支撑不同长度的玻璃。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：所述第一倒角机构还包括X向移载组件、Y向移载组件和Z向移载组件；所述X向移载组件安装于所述机架上，所述Y向移载组件安装于所述X向移载组件上，所述Z向移载组件安装于所述Y向移载组件上，所述第一倒角头安装于所述Z向移载组件上，所述Z向移载组件上还安装有一驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一倒角头转动。

10.根据权利要求9所述的分体式连载玻璃倒角机，其特征在于：两所述第一倒角机构分别安装于所述机架和所述第一Y向移载机构上，所述第一Y向移载机构用于驱动其上的一所述第一倒角机构靠近或远离另一所述第一倒角机构，以调节两所述第一倒角机构之间的距离。

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