CN218610799U - 激光工件清洗*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开激光工件清洗***，包括至少一个激光清洗及检测模组：所述激光清洗及检测模组包括：激光清洗头，设置于第一Y向直线移动模组上，用于利用激光对能导电的待清洗工件表面进行清洗，将包覆于工件上的外部目标层清除以恢复工件表面的接触导电性能；导电检测头，设置于第二Y直线向移动模组上，与激光清洗头同侧布置，用于检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，以判断包覆于工件上的外部目标层是否被清除；第二Y向直线移动模组与第一Y向直线移动模组沿宽度方向隔开平行布置，共同布置于X向直线移动模组上，由X向直线移动模组驱动同步进行X向直线移动。本实用新型提供的激光工件清洗***，能完成工件的在线自动清洗。

Description

激光工件清洗***

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别是涉及激光工件清洗***。

背景技术

在涂装车间对工件采用输送机进行输送过程中，承载工件的滑橇或载具在工艺过程中，会受到电泳漆或面漆的污染，而在电泳工艺中，又需要滑橇或载具与车壳及输送机导电块接触导电，完成电泳工艺。为了实现滑橇或载具两端的端头与车壳以及输送机导电块接触导电，需要定期对滑橇或载具两端的端头进行打磨，除去影响接触导电的外层皮。传统的采用机械打磨的方式，具有效率低，噪声大，刷头磨损快的缺陷以及须频繁更换，且会损伤基材等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供激光工件清洗***。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

激光工件清洗***，包括至少一个激光清洗及检测模组：所述激光清洗及检测模组包括：

激光清洗头，设置于第一Y向直线移动模组上，用于利用激光对能导电的待清洗工件表面进行清洗，将包覆于工件上的外部目标层清除以恢复工件表面的接触导电性能；

导电检测头，设置于第二Y直线向移动模组上，且与所述激光清洗头同侧布置，用于检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，以判断包覆于工件上的外部目标层是否被清除；

其中，所述第二Y向直线移动模组与所述第一Y向直线移动模组沿宽度方向隔开平行布置，共同布置于X向直线移动模组上，由所述X向直线移动模组驱动同步进行X向直线移动。

本实用新型提供的激光工件清洗***，配置自动控制***后，能完成工件的在线自动清洗，具有清洗效率高，清洗效果好，无伤基材，噪声小，维护成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图2是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图3是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图4是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图5是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图6是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图7是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图8是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

图9是本实用新型的激光工件清洗***的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型实施例的激光工件清洗***，包括至少一个激光清洗及检测模组300：所述激光清洗及检测模组300包括：

激光清洗头308，设置于第一Y向直线移动模组303上，用于利用激光对能导电的待清洗工件610表面进行清洗，将包覆于工件上的外部目标层清除以恢复工件表面的接触导电性能；

导电检测头305，设置于第二Y直线向移动模组304上，且与所述激光清洗头同侧布置，用于检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，以判断包覆于工件上的外部目标层是否被清除；

其中，所述第二Y向直线移动模组与所述第一Y向直线移动模组沿宽度方向隔开平行布置，共同布置于X向直线移动模组302上，由所述X向直线移动模组驱动同步进行X向直线移动。

其中，所述第一Y向直线移动模组设置于支撑结构上，通过支撑结构支撑于支撑面上，以实现激光清洗头的高度符合预设高度值，能与工件正好相对，以方便对工件进行清洁处理。

其中，所述激光清洗头与激光器400连接，所述激光器开启后，产生的激光送到激光清洗头，实现对工件的表面的清洗.

所述的激光清洗头为现有技术产品，本说明书对此不再赘述，其结构及原理，请参见专利2017107163906的内容。

作为一个实施例，所述检测头305包括至少两个隔开布置的导电杆310；所述导电杆的后端与检测模块连接，所述导电杆310的前端与工件的洁净表面接触时，通过工件的洁净表面能形成电流回路；通过检测电流回路的电流值，检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，从而判断工件表面是否清洗干净：当所述的电流回路有电流通过时，所述的检测模块能检测相应的电流值，这样就可以判断工件的表面导电性，如果没有电流通过，则电流检测为0，说明工件的清洗不达标，不符合要求，则需要重新进行清洗。

可选的，为了提升自动定位清洗的功能，在所述第一Y向直线移动模组上设置有距离检测传感器301，用于检测待清洗工件的位置，确定激光清洗位置，使激光清洗头伸出时能实现对待清洗件的工件进行清洗。

通过所述距离检测传感器进行距离检测，可以检测待清洗的工件的位置，待清洗工件沿图中所示行进方向移动至预定位置，停止到位后，距离检测传感器随X向直线移动模组移动，距离检测传感器在移动过程中，经过待清洗工件的表面时，测得的距离会产生阶跃变化，通过此阶跃变化情况，可以确定工件的位置，从而确定激光清洗位置，然后停止移动，由激光清洗头被控制伸出，实现对待清洗件的工件进行清洗。

其中，清洗时，所述的激光清洗头随第一Y向直线移动模组，移动到所设定的焦距的距离后进行清洗。

其中，所述距离检测传感器可以布置于所述激光清洗头上，与所述激光清洗头同步运动。也可以是布置于其它位置，不限于此。

作为一个实施例，所述激光清洗头伸出后的下方设置有收尘斗309，所述收尘头的底部的出尘口通过吸尘管连接到吸尘器500。通过这样的技术手段，实现了将清洗过程中形成的粉尘通过吸尘器吸走，实现了将激光清洗头清洗过程中产生的粉尘进行收集，防止粉尘飞扬，实现清洗环境的干净与环保要求。

另外，为了实现防护，所述激光清洗头设置有保护罩307，在顶端，前端以及两个侧面对激光清洗头进行保护，其后端与激光清洗头的后固定板固定，所述的保护罩的顶端后部开口设置有保护风刀306，保护罩的前端与对应工件的通孔，用于工件的前端611伸入保护罩内由激光对其表面进行清洗，保护罩的底部敞口，形成粉尘跌落口，通过对激光清洗头设置保护罩及保护风刀对清洗过程防护，可以实现防止灰尘以及火花外溅；而且，保护气刀可以是布置在激光清洗头的可调谐聚焦光束镜片外侧，由压缩空气吹出形成保护气层，能防止清洗过程中形成的烟雾污染激光清洗头的可调谐聚焦光束镜片。

为了实现防护及安全的需要，所述激光清洗及检测模组的外侧设置有安全围板100，形成与外部区域相对隔开的清洗环境，其中，在所述的安全围板的两个相对侧面形成相对的敞开式洞口，输送滑橇或载具的输送机600布置于两个敞开式洞口之间的空间处；所述激光清洗及检测模组布置于所述输送机的长度方向的外侧。这样方便对输送机上输送的滑橇或载具上的待清洗工件610(滑橇或载具的端头的接触导电部)进行清洗。

其中，优选的，所述激光器400布置于所述激光清洗及检测模组的后方，并位于所述安全围板中。当然也不限此布置方式，可以根据实现情况布置。

为了实现自动化控制或操作，在所述安全围板的外部的设置有清洗控制用的控制***，包括有电控箱300以及操作站200，所述操作站包括操作计算机，可以由操作人员输入指令进行清洗过程的操作控制。

本实用新型中，作为一个可选的实施例，所述的第一Y向直线移动模组、第二Y向直线移动模组、X向直线移动模组采用结构相同的直线移动模组实现，也可以采用不同的直线移动模组实现，如可以采用滚珠丝杆直线模组或是同步带直线移动模具，具体不限。

其中，第一Y向直线移动模组、第二Y向直线移动模组安装于一个支撑板上，所述底板安装于X向直线移动模组上，并通过X向直线移动模组的轴向方向的两侧的直线滑轨机构与激光清洗及检测模组的支撑机构滑动连接，X向直线移动模组安装于支撑机构上。

本实用新型的激光工件清洗***，具有工件位置识别功能，激光清洗功能，清洗后检测是否清洗干净的功能，通过移动模组以及控制***能完成对工件的自动清洗及检测功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.激光工件清洗***，其特征在于，包括至少一个激光清洗及检测模组：所述激光清洗及检测模组包括：

激光清洗头，设置于第一Y向直线移动模组上，用于利用激光对能导电的待清洗工件表面进行清洗，将包覆于工件上的外部目标层清除以恢复工件表面的接触导电性能；

导电检测头，设置于第二Y直线向移动模组上，且与所述激光清洗头同侧布置，用于检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，以判断包覆于工件上的外部目标层是否被清除；

其中，所述第二Y向直线移动模组与所述第一Y向直线移动模组沿宽度方向隔开平行布置，共同布置于X向直线移动模组上，由所述X向直线移动模组驱动同步进行X向直线移动。

2.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述检测头包括至少两个隔开布置的导电杆；所述导电杆的后端与检测模块连接，所述导电杆的前端与工件的洁净表面接触时，通过工件的洁净表面能形成电流回路；通过检测电流回路的电流值，检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能。

3.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述第一Y向直线移动模组上设置有距离检测传感器，用于检测待清洗工件，确定激光清洗位置，使激光清洗头伸出时能实现对待清洗件的工件进行清洗。

4.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述激光清洗头伸出后的下方设置有收尘斗，所述收尘斗的底部的出尘口通过吸尘管连接到吸尘器。

5.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述激光清洗头设置有保护罩，在顶端、前端以及两个侧面对激光清洗头保护；所述保护罩的顶端后部开口设置有保护风刀，所述保护罩的前端具有用于工件伸入内部的通孔，所述保护罩的底部具有清洗过程中产生的粉尘的跌落口。

6.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述X向直线移动模组设置于支撑结构上，通过支撑结构支撑于支撑面上；所述第二Y向直线移动模组与所述第一Y向直线移动模组设置于支撑板上，所述支撑板设置于X向直线移动模组上并通过其底部与支撑结构通过至少两个直线滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述激光工件清洗***，其特征在于，所述激光清洗及检测模组的外侧设置有安全围板，所述安全围板的两个相对侧面形成相对的敞开式洞口，输送滑橇或载具的输送机布置于两个敞开式洞口之间的空间处；所述激光清洗及检测模组布置于所述输送机的长度方向的外侧。

8.根据权利要求7所述激光工件清洗***，其特征在于，所述激光清洗头与激光器连接，所述激光器布置于所述激光清洗及检测模组的后方，并位于所述安全围板中。

9.根据权利要求7所述激光工件清洗***，其特征在于，所述安全围板的外部的设置有清洗控制用的电控箱以及操作站，所述操作站包括操作计算机。

10.根据权利要求3所述激光工件清洗***，其特征在于，所述距离检测传感器布置于所述激光清洗头上。

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