CN106742274B - 一种多功能包装理料线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能包装理料线，包括理料大线和与理料大线连接的若干理料小线，理料大线包括分料拉开机构和与分料拉开机构连接的若干分料导向机构，理料小线包括依次连接的落料机构、过渡机构和理料机构，落料机构下方设有回料机构。本发明可在一条理料线上将多个物料进行有序的成列拉开，并分列转向，同时输送至多个包装机进行独立包装，大大减少了人工操作量，提高了生产效率。

Description

一种多功能包装理料线

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种多功能包装理料线。

背景技术

在包装技术领域，产品出料设备与包装机之间需要设置物料输送理料线，在现有技术中，通常在出料设备与包装机之间只能设置一条理料线，对一排产品进行理料输送，且当输送装置上放入多个产品物料时理料线不能将物料有效分离，且物料输送量不能与包装机同步，最后输送至包装机前由人工进行分料包装，工作量大，工作效率低。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理，使用方便的多功能包装理料线。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多功能包装理料线，其特殊之处在于：包括理料大线和与理料大线连接的若干理料小线，所述理料大线包括分料拉开机构和与分料拉开机构连接的若干分料导向机构，所述理料小线包括依次连接的落料机构、过渡机构和理料机构，落料机构下方设有回料机构。

本发明的多功能包装理料线，所述理料小线数量与分料导向机构数量相等，每个分料导向机构与一条理料小线转向连接。

本发明的多功能包装理料线，所述分料拉开机构和分料导向机构安装在一条直线上，分料拉开机构和分料导向机构均包括第一机架，第一机架上设有若干紧密连接的第一输送带。

本发明的多功能包装理料线，所述落料机构、过渡机构和理料机构安装在一条直线上，落料机构、过渡机构和理料机构均包括第二支架，第二支架上设有若干紧密连接的第二输送带。

本发明的多功能包装理料线，所述分料拉开机构包括固定挡板，固定挡板包括支架Ⅰ、横梁Ⅰ、竖向挡板Ⅰ，横梁Ⅰ两端固定在支架Ⅰ上，支架Ⅰ固定在第一输送带两侧的第一机架上，若干竖向挡板Ⅰ安装在横梁Ⅰ下方，与横梁Ⅰ转动连接；所述分料导向机构包括自动挡板，自动挡板包括支架Ⅱ、横梁Ⅱ、竖向挡板Ⅱ和连杆，横梁Ⅱ两端固定在支架Ⅱ上，支架Ⅱ固定在第一输送带两侧的第一机架上，若干竖向挡板Ⅱ安装在横梁Ⅱ下方，与横梁Ⅱ转动连接，相邻两竖向挡板Ⅱ之间通过连杆连接，最后一块竖向挡板Ⅱ与气缸连接；所述分料导向机构数量与固定挡板的竖向挡板Ⅰ数量相等。

本发明的多功能包装理料线，所述落料机构的第二输送带上方设有气缸和挡板，气缸安装在第二输送带一侧的第二机架上，挡板一端固定在与气缸同侧的第二机架上，另一端与气缸连接。

本发明的多功能包装理料线，所述回料机构包括回料机架，回料机架上设有回料输送带；回料机构紧贴分料导向机构设置，回料输送带位于若干理料小线的落料机构下方。

本发明的多功能包装理料线，所述过渡机构的第二输送带上方设有两块平行的物料挡板，该物料挡板安装在挡板安装架上，挡板安装架固定在第二机架上方一侧；所述物料挡板上间隔设置有若干漫反射电眼。

本发明的多功能包装理料线，所述理料机构与包装机连接。

本发明的有益效果是：本发明可在一条理料线上将多个物料进行有序的成列拉开，并分列转向，同时输送至多个包装机进行独立包装，并可将包装机消耗不完的物料自动排下送回分料装置，大大减少了人工操作量，提高了生产效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明理料大线的结构示意图。

附图3是本发明理料小线的结构示意图。

附图4是本发明固定挡板的结构示意图。

附图5是本发明自动挡板的结构示意图。

附图6是本发明落料机构的结构示意图。

附图7是本发明过渡机构的结构示意图。

附图8是本发明挡板安装架的结构示意图。

附图9是本发明理料机构的结构示意图。

附图10是本发明回料机构的结构示意图。

图中，1分料拉开机构，2分料导向机构，3落料机构，4过渡机构，5理料机构，6回料机构，7第一机架，8第一输送带，9第二支架，10第二输送带，11固定挡板，12自动挡板，13支架Ⅰ，14横梁Ⅰ，15竖向挡板Ⅰ，16夹块，17固定轴，18支架Ⅱ，19横梁Ⅱ，20竖向挡板Ⅱ，21支撑杆，22关节轴承，23连杆，24轴承，25杆，26侧面板，27落料斗，28气缸安装座，29螺栓a，30气缸，31螺栓b，32挡板，33螺栓c，34面板，35物料挡板，36挡板安装架，37漫反射电眼，38支架，39第一连杆，40摆臂，41固定片，42第二连杆，43限位块，44链轮轴，45长轴，46端辊筒，47小辊筒，48张紧板，61回料机架，62回料输送带，63高侧板，64轴承座，65主动轴，66链轮，67电机，68链条，69挡料板，70低侧板，71被动辊筒，72张紧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括理料大线和与理料大线连接的若干理料小线，所述理料大线包括分料拉开机构1和与分料拉开机构1连接的若干分料导向机构2，所述理料小线包括依次连接的落料机构3、过渡机构4和理料机构5，落料机构3下方设有回料机构6。

所述分料拉开机构1和分料导向机构2安装在一条直线上，分料拉开机构1和分料导向机构2均包括第一机架7，第一机架7上设有若干紧密连接的第一输送带8。

所述落料机构3、过渡机构4和理料机构5安装在一条直线上，落料机构3、过渡机构4和理料机构5均包括第二支架9，第二支架9上设有若干紧密连接的第二输送带10。

本实施例的分料拉开机构1包括固定挡板11，固定挡板11包括支架Ⅰ13、横梁Ⅰ14、三块竖向挡板Ⅰ15，横梁Ⅰ14两端固定在支架Ⅰ13上，支架Ⅰ13固定在第一输送带8两侧的第一机架7上，横梁Ⅰ14上间隔设置有三个夹块16，竖向挡板Ⅰ14安装在夹块16下方，通过两个固定轴17与夹块16转动连接，夹块16在横梁Ⅰ14上的安装位置可调，竖向挡板Ⅰ15可根据需要进行转动调整。

本实施例的分料导向机构2包括自动挡板12，自动挡板12包括支架Ⅱ18、横梁Ⅱ19、竖向挡板Ⅱ20和连杆23，第一个分料导向机构2设有三块竖向挡板Ⅱ20，第二个分料导向机构2设有二块竖向挡板Ⅱ20，第三个分料导向机构2设有一块竖向挡板Ⅱ20，横梁Ⅱ19两端固定在支架Ⅱ18上，支架Ⅱ18固定在第一输送带8两侧的第一机架7上，横梁Ⅱ19上均匀设置有三个轴承24，杆25安装在轴承24内，杆25下端连接竖向挡板Ⅱ20，竖向挡板Ⅱ20通过杆25在轴承24内转动，每块竖向挡板Ⅱ20上方固定有支撑杆21，相邻两竖向挡板Ⅱ20的支撑杆21上固定有连杆23，最后一块竖向挡板Ⅱ20的支撑杆21上设有关节轴承22，该关节轴承22与气缸连接。

分料导向机构2数量与固定挡板11的竖向挡板Ⅰ15数量相等；所述理料小线数量与分料导向机构2数量相等，每个分料导向机构2与一条理料小线转向连接，分料拉开机构1数量根据送料情况决定，本实施例设有三个分料拉开机构1，三个分料导向机构2和三条理料小线。

本实施例的落料机构3的第二输送带10上方设有气缸30和挡板32，第二输送带10一侧的第二机架9上设有侧面板26，侧面板26上固定有气缸安装座28，横向伸缩的气缸30一端通过螺栓a29固定在气缸安装座28上，另一端通过螺栓b31与挡板32一端连接，挡板32另一端通过螺栓c33固定在与气缸30同侧的第二机架9上；第二机架9上与气缸30相对的一侧设有落料斗27。

本实施例的回料机构6包括回料机架61，回料机架61上设有回料输送带62；回料机构6紧贴分料导向机构2设置，回料输送带62位于若干理料小线的落料机构3下方；所述回料机架61上方两侧安装有侧板，回料机架61上方与落料机构3连接的两侧的侧板上安装有挡料板69，侧板一端安装有主动轴65，另一端安装有被动辊筒71，侧板下方安装有辊筒组，回料输送带62绕过主动轴65、辊筒组8和被动辊筒71，主动轴65通过轴承座64安装在回料机架61一端，主动轴64和电机67输出轴上均安装有链轮66，两链轮66之间连接有链条68；回料输送带62一端下方紧贴回料输送带62设有刮板，回料输送带62另一端设有张紧板72，张紧板72和两侧板上均设有长条孔，被动辊筒71两端通过螺栓固定在长条孔内，通过调节被动辊筒71两端在长条孔内的前后位置实现回料输送带62的张紧。

本实施例的回料机构6的回料机架61上的两侧板一侧为高侧板63，另一侧为低侧板70，靠近过渡机构4的一侧为高侧板63，靠近分料导向机构2的一侧为低侧板70，高侧板63可防止物料落下时由于向前运动的惯性将物料带向回料输送带62以外。

本实施例的过渡机构4的第二输送带10上方设有两块平行的物料挡板35，两物料挡板35之间形成一条物料通道，所述物料挡板35上间隔设置有若干漫反射电眼37，物料挡板35安装在挡板安装架36上，挡板安装架36固定在第二机架9上方一侧的面板34上；所述挡板安装架36包括两个支架38，支架38固定在第二机架9上方一侧的面板34上，两支架38之间通过第一连杆39连接，第一连杆39两端分别转动连接一根摆臂40，每根摆臂40下方平行设置两个固定片41，挡料板35固定在固定片41上，两根摆臂40端部通过第二连杆42连接，支架38上设有限制摆臂40摆动位置的限位块43。

本实施例的理料机构5下方第二机架9上安装有长轴45和链轮轴44，链轮轴44两端安装有链轮，长轴45一端安装有链轮，另一端套有辊筒，链轮轴44一端的链轮通过链条与包装机连接，另一端链轮通过链条与长轴45一端的链轮连接，第二输送带10两端设有端辊筒46，第二输送带10绕过端辊筒46与长轴45上的辊筒，第二输送带10下方设有小辊筒47，小辊筒47与张紧板48连接，小辊筒47抵在第二输送带10上，通过调节小辊筒47在张紧板48上的安装高度实现第二输送带10的张紧调节。

本实施例的多功能理料包装线采用PLC自动控制***，理料小线的数量可根据实际需要增减，理料线启动后，所有的第一输送带8和第二输送带10开始转动，物料在第一个分料拉开机构1的三块竖向挡板Ⅰ14件物料分成平行份三列，继续向前输送，再经过第二个分料拉开机构1和第三个分料拉开机构1将每列前后物料拉开距离，当物料运行至第一个分料导向机构2时，启动该分料导向机构2上的气缸，气缸通过关节轴承22带动竖向挡板Ⅱ20转动，竖向挡板Ⅱ20转向与落料机构3连接的一侧，该自动挡板12上的最后一块竖向挡板Ⅱ20将最边上的一列物料导向理料小线，然后气缸收回，竖向挡板Ⅱ20转回最初的平行位置，其他两列物料继续向前运行至第二个分料导向机构2和第三个分料导向机构2，分别将第二列和第三列物料导向与之连接的理料小线，完成分料和导向工作。

完成分料和导向的物料送至理料小线，当包装机消耗不完输送过来的物料时，可在落料机构3上完成物料部分排放，并将物料推入回料机构6通过提升机送回分料机构。排料时，气缸30伸出，带动挡板32将第二输送带10上的物料从落料斗27推下，物料自动落在回料机构6的回料输送带62上，电机67通电后带动主动轴65转动，在摩擦力作用下，回料输送带62随之转动，将物料进行回旋运输，物料输送至一端进入提升机，提升机将物料送回分料机构。在此过程中，刮板可随时刮下回料输送带62上的物料残渣，保证回料输送带62干净顺利运行，不需要排下的物料则在气缸30缩回时跟随落料机构3上的第二输送带10进入过渡机构4。

物料在过渡机构4上从两物料挡板35之间通过形成整齐的一列进行输送，物料挡板35上的漫反射电眼37可检测输送方向上的物料有无，控制包装机的起停，物料在两物料挡板35间运行至理料机构5时，包装机运行，通过链条与包装机连接的链轮轴44转动，链轮轴44带动长轴45转动，在摩擦力作用下，第二输送带10转动起来，物料在第二输送带10上向前运行直至输送至包装机完成包装工作，至此完成整个理料过程。

Claims (3)

1.一种多功能包装理料线，其特征在于：包括理料大线和与理料大线连接的若干理料小线，所述理料大线包括分料拉开机构（1）和与分料拉开机构（1）连接的若干分料导向机构（2），所述理料小线包括依次连接的落料机构（3）、过渡机构（4）和理料机构（5），落料机构（3）下方设有回料机构（6）；理料小线数量与分料导向机构（2）数量相等，每个分料导向机构（2）与一条理料小线转向连接；分料拉开机构（1）和分料导向机构（2）安装在一条直线上，分料拉开机构（1）和分料导向机构（2）均包括第一机架（7），第一机架（7）上设有若干紧密连接的第一输送带（8）；

所述落料机构（3）、过渡机构（4）和理料机构（5）安装在一条直线上，落料机构（3）、过渡机构（4）和理料机构（5）均包括第二支架（9），第二支架（9）上设有若干紧密连接的第二输送带（10）；

所述分料拉开机构（1）包括固定挡板（11），固定挡板（11）包括支架Ⅰ（13）、横梁Ⅰ（14）、竖向挡板Ⅰ（15），横梁Ⅰ（14）两端固定在支架Ⅰ（13）上，支架Ⅰ（13）固定在第一输送带（8）两侧的第一机架（7）上，若干竖向挡板Ⅰ（15）安装在横梁Ⅰ（14）下方，与横梁Ⅰ（14）转动连接；所述分料导向机构（2）包括自动挡板（12），自动挡板（12）包括支架Ⅱ（18）、横梁Ⅱ（19）、竖向挡板Ⅱ（20）和连杆（23），横梁Ⅱ（19）两端固定在支架Ⅱ（18）上，支架Ⅱ（18）固定在第一输送带（8）两侧的第一机架（7）上，若干竖向挡板Ⅱ（20）安装在横梁Ⅱ（19）下方，与横梁Ⅱ（19）转动连接，相邻两竖向挡板Ⅱ（20）之间通过连杆（23）连接，最后一块竖向挡板Ⅱ（20）与气缸连接；所述分料导向机构（2）数量与固定挡板（11）的竖向挡板Ⅰ（15）数量相等；

所述落料机构（3）的第二输送带（10）上方设有气缸（30）和挡板（32），气缸（30）安装在第二输送带（10）一侧的第二支架（9）上，挡板（32）一端固定在与气缸（30）同侧的第二支架（9）上，另一端与气缸（30）连接；

所述回料机构（6）包括回料机架（61），回料机架（61）上设有回料输送带（62）；回料机构（6）紧贴分料导向机构（2）设置，回料输送带（62）位于若干理料小线的落料机构（3）下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能包装理料线，其特征在于：所述过渡机构（4）的第二输送带（10）上方设有两块平行的物料挡板（35），该物料挡板（35）安装在挡板安装架（36）上，挡板安装架（36）固定在第二支架（9）上方一侧；所述物料挡板（35）上间隔设置有若干漫反射电眼（37）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能包装理料线，其特征在于：所述理料机构（5）与包装机连接。