CN218577776U - 一种升降搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降搬运小车，包括底板、固定板、控制箱、把手、升降机构和推送机构，所述控制箱以及把手分别固设于底板的顶部，所述控制箱的底部设置有多个带自锁装置的万向轮；所述升降机构的固定端与底板的顶部固定连接，升降机构的活动端与固定板的底部连接，所述升降机构用于带动固定板作升降运动；所述推送机构固设于固定板的顶部，用于将货物推送至固定板的外部，所述推送机构以及所述升降机构分别与所述控制箱电性连接；本申请公开的升降搬运小车，待搬运的货物放置于固定板上，通过升降机构将货物提升至需求的高度，再通过推送机构将货物推送至货架上，以将中小型或重型货物放置于位于高处的货架上，降低搬运人员的劳动强度。

Description

一种升降搬运小车

技术领域

本实用新型涉及仓储货运设备技术领域，特别涉及一种升降搬运小车。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一，在实际作业中，对于大中型货物或位于货架高处的货物，人工作业完成的难度较大，且搬运效率较低，搬运劳动强度大，搬运人员的人身安全也无法得到保证。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种升降搬运小车，可将中小型或重型货物放置于位于高处的货架上，提高搬运效率，降低搬运难度和搬运强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种升降搬运小车，包括底板、固定板、控制箱、把手、升降机构和推送机构，所述控制箱以及所述把手分别固设于所述底板的顶部，所述控制箱的底部设置有多个带自锁装置的万向轮；所述升降机构的固定端与所述底板的顶部固定连接，升降机构的活动端与所述固定板的底部连接，所述升降机构用于带动所述固定板作升降运动；所述推送机构固设于所述固定板的顶部，所述推送机构用于将货物推送至固定板的外部，所述推送机构以及所述升降机构分别与所述控制箱电性连接。

所述的升降搬运小车中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构的固定端与所述底板的顶部固定连接，第一导向机构的活动端与所述固定板的底部连接，所述第一导向机构用于提高固定板作升降运动时的平稳度。

所述的升降搬运小车中，所述升降机构包括第一连接座、升降气缸和第二连接座，所述升降气缸的固定端通过所述第一连接座与所述底板的顶部固定连接，所述升降气缸的伸出杆通过所述第二连接座与所述固定板的底部固定连接，所述升降气缸与所述控制箱电性连接。

所述的升降搬运小车中，所述第一导向机构包括一个或多个导向组件，所述导向组件包括导向座、导向套、多级导向轴和第三连接座，所述导向座固设于底板的顶部，所述导向套设置于所述导向座内，所述多级导向轴设置于所述导向套内，多级导向轴的顶部通过所述第三连接座与所述固定板的底部固定连接。

所述的升降搬运小车中，所述推送机构包括第一推送气缸和第一推板，所述第一推送气缸固设于所述固定板上，所述推送机构与所述第一推板传动连接，用于带动所述第一推板前后滑动，所述第一推送气缸与所述控制箱电性连接。

所述的升降搬运小车中，还包括第二导向机构，所述推送机构还包括推送座，所述推送座固设于所述固定板的顶部；所述推送座的顶部设置有一个或多个滑块，所述第一推板的底部开设有一个或多个滑槽，所述滑块和所述滑槽配合连接；所述第二导向机构固设于所述固定板的顶部，并位于所述推送座的前侧，所述第二导向机构用于提高货物前后运送时的平稳度；所述第一推板位于所述第二导向机构的上方。

所述的升降搬运小车中，所述第二导向机构包括两个导轮组，所述导轮组包括导轮座和多个导轮，所述导轮座固设于所述固定板的顶部，多个所述导轮可转动地设置于所述导轮座内。

所述的升降搬运小车中，所述推送机构还包括分别设置于所述第一推板上的固定部和推送部，所述固定部用于实现货物的固定，所述推送部用于将货物推送至固定板外部，所述推送部和所述固定部分别与所述控制箱电性连接。

所述的升降搬运小车中，所述固定板包括吸气装置、气管接头和吸盘，所述气管接头和所述吸盘分别设置于所述第一推板上，所述吸气装置固设于所述底板上，所述吸气装置通过所述气管接头与所述吸盘连接；所述推送部包括第二推板和第二推送气缸，所述第二推送气缸固设于所述第一推板上，所述第一推板上开设有通孔，所述第二推送气缸的伸出杆通过所述通孔与所述第二推板连接，所述第二推板位于所述第一推板的前侧；所述吸气装置和所述第二推送气缸分别与所述控制箱电性连接。

所述的升降搬运小车中，所述固定板的左右两侧分别设置有挡板，所述挡板上设置有多个加强板。

有益效果：

本实用新型提供了一种升降搬运小车，当需要进行中小型或重型货物的搬运时，待搬运的货物放置于固定板上，通过升降机构将货物提升至需求的高度，再通过推送机构将货物推送至货架上，以将中小型或重型货物放置于位于高处的货架上，降低了搬运难度，并降低搬运人员的劳动强度，且提高了搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的升降搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型提供的升降搬运小车去除挡板后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的底板、升降机构和第一导向机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-底板、11-把手、12-万向轮、2-固定板、3-控制箱、41-第一连接座、42-升降气缸、43-第二连接座、51-第一推送气缸、52-第一推板、53-气管接头、54-吸盘、55-第二推板、56-推送座、561-滑块、61-导向座、62-导向套、63-多级导向轴、64-第三连接座、71-导轮座、72-导轮、8-挡板、81-加强板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种升降搬运小车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种升降搬运小车，包括底板1、固定板2、控制箱3、把手11、升降机构和推送机构，所述控制箱3以及所述把手11分别固设于所述底板1的顶部，所述控制箱3的底部设置有多个带自锁装置的万向轮12；所述升降机构的固定端与所述底板1的顶部固定连接，升降机构的活动端与所述固定板2的底部连接，所述升降机构用于带动所述固定板2作升降运动；所述推送机构固设于所述固定板2的顶部，所述推送机构用于将货物推送至固定板2的外部，所述推送机构以及所述升降机构分别与所述控制箱3电性连接；在一个实施例中，所述把手11与所述底板1焊接；所述带自锁装置的万向轮12为现有技术，所述带自锁装置的万向轮12与所述底板1的底部螺栓连接；所述控制箱3为现有技术，所述控制箱3内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有多块控制芯片，所述控制芯片可以是STM32系列的控制芯片，所述控制箱3与所述底板1螺栓连接。

本申请公开的升降搬运小车，当需要进行中小型或重型货物的搬运时，待搬运的货物放置于固定板2上，搬运人员通过把手11将升降搬运小车推至货架处，通过带自锁装置的万向轮12将升降搬运小车固定于货架的下方；通过升降机构将货物提升至需求的高度，即将货物提升至待放置的货架的高度，再通过推送机构将货物推送至货架上，以将中小型或重型货物放置于位于高处的货架上，降低了搬运难度，并降低搬运人员的劳动强度，且提高了搬运效率。

进一步地，请参阅图3，所述升降搬运小车还包括第一导向机构，所述第一导向机构的固定端与所述底板1的顶部固定连接，第一导向机构的活动端与所述固定板2的底部连接，所述第一导向机构用于提高固定板2作升降运动时的平稳度，并用于确保固定板2作竖直升降运动，避免固定板2左右翻侧导致货物从固定板2上滑落，提高搬运作业的安全度；此外，第一导向机构还可对货物起支撑作用。

进一步地，请参阅图3，所述升降机构包括第一连接座41、升降气缸42和第二连接座43，所述升降气缸42的固定端通过所述第一连接座41与所述底板1的顶部固定连接，所述升降气缸42的伸出杆通过所述第二连接座43与所述固定板2的底部固定连接，所述升降气缸42与所述控制箱3电性连接；当需要进行固定板2的抬升时，控制箱3输出控制指令控制升降气缸42的伸出杆伸出；当需要进行固定板2的下降时，控制箱3控制升降气缸42的伸出杆缩回；在一个实施例中，所述升降气缸42的固定端与所述第一连接座41焊接，所述升降气缸42的伸出杆与所述第二连接座43焊接；所述第一连接座41与所述底板1的中部螺栓连接，所述第二连接座43与所述固定板2的中部螺栓连接。

进一步地，请参阅图3，所述第一导向机构包括一个或多个导向组件，所述导向组件包括导向座61、导向套62、多级导向轴63和第三连接座64，所述导向座61固设于底板1的顶部，所述导向套62设置于所述导向座61内，所述多级导向轴63设置于所述导向套62内，多级导向轴63的顶部通过所述第三连接座64与所述固定板2的底部固定连接；在一个实施例中，所述第一导向机构包括4个导向组件，4个所述导向组件分别位于所述底板1的四个边角位上，提高了固定板2受力的均匀程度，以对固定板2进行有效支撑；所述第三连接座64与所述固定板2螺栓连接，所述导向轴分别与所述导向套62以及所述底板1焊接。

多级导向轴63可包括N个导向轴，最外侧的导向轴与导向套62固定连接，最内侧的导向轴的顶部与第三连接座64焊接，N级导向轴可滑动地设置于N-1级导向轴内，当固定板2作升降运动时，由于第三连接座64固设于固定板2的底部，最内侧的导向轴先被带动作升降运动，当最内侧的导向轴活动至最高位置而固定板2仍进行升降运动时，设置于最内侧导向轴外侧的导向轴被带动作升降运动，直至固定板2完成升降动作；可根据升降搬运小车的实际工作情况，即根据固定板2需要被抬高的高度选择多级导向轴63所包括的导向轴的数量；多级导向轴63的连接关系为现有技术。

进一步地，请参阅图1和图2，所述推送机构包括第一推送气缸51和第一推板52，所述第一推送气缸51固设于所述固定板2上，所述推送机构与所述第一推板52传动连接，用于带动所述第一推板52前后滑动，所述第一推送气缸51与所述控制箱3电性连接；当完成固定板2的抬升后，控制箱3控制第一推送气缸51开始工作，第一推送气缸51带动推板向固定板2前侧滑动，推板推动货物向固定板2的外部移动；当完成货物的放置后，若第一推送气缸51的伸出杆完全伸出，表明完成货物的放置；控制箱3控制第一推动气缸带动推板向固定板2的后侧移动，实现推板的复位；在一个实施例中，所述第一推送气缸51包括两个，两个所述第一推送气缸51分别与第一推板52的左右两侧传动连接，使第一推板52可有效推动货物；所述第一推送气缸51通过气缸固定座固设于所述固定板2上，所述气缸固定座分别与所述第一推送气缸51以及固定板2螺栓连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述升降搬运小车还包括第二导向机构，所述推送机构还包括推送座56，所述推送座56固设于所述固定板2的顶部；所述推送座56的顶部设置有一个或多个滑块561，所述第一推板52的底部开设有一个或多个滑槽，所述滑块561和所述滑槽配合连接，以实现第一推板52在推送座56上的平稳滑动；所述第二导向机构固设于所述固定板2的顶部，并位于所述推送座56的前侧，所述第二导向机构用于提高货物前后运送时的平稳度；所述第一推板52位于所述第二导向机构的上方，避免第二导向机构的存在影响第一推板52对货物的推送效果；在一个实施例中，所述推送座56与所述固定板2焊接；所述滑块561与所述推送座56一体成型。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第二导向机构包括两个导轮组，所述导轮组包括导轮座71和多个导轮72，所述导轮座71固设于所述固定板2的顶部，多个所述导轮72可转动地设置于所述导轮座71内；当进行货物的搬运时，待搬运的货物放置于所述第二导向机构上，第一推板52推动货物向固定板2前侧移动时，导轮72滚动，减轻第一推板52的推送压力，实现货物的平稳推送；在一个实施例中，所述导轮座71与所述固定板2焊接，所述导轮72通过转轴和轴承与所述导轮座71转动连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述推送机构还包括分别设置于所述第一推板52上的固定部和推送部，所述固定部用于实现货物的固定，避免货物在推送过程中从固定板2上掉落，提高搬运作业的安全度；所述推送部用于将货物推送至固定板2外部，即所述推送部用于增长推送机构的推送距离，确保货物被完全推送至货架上；所述推送部和所述固定部分别与所述控制箱3电性连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述固定板2包括吸气装置、气管接头53和吸盘54，所述气管接头53设置于所述第一推板的顶部，所述吸盘54设置于所述第一推板52的前侧，所述吸气装置固设于所述底板1上，所述吸气装置通过所述气管接头53与所述吸盘54连接；所述推送部包括第二推板55和第二推送气缸，所述第二推送气缸固设于所述第一推板52上，所述第一推板52上开设有通孔，所述第二推送气缸的伸出杆通过所述通孔与所述第二推板55连接，所述第二推板55位于所述第一推板52的前侧；所述吸气装置和所述第二推送气缸分别与所述控制箱3电性连接；在一个实施例中，所述吸气装置为现有技术，用于使吸盘54与货物之间形成真空，所述吸气装置与所述底板1螺栓连接；所述气管接头53包括两个，两个所述气管接头53分别与所述第一推板胶接；所述吸盘54包括4个，4个所述吸盘54分别与所述第一推板52胶接；所述第二推送气缸与所述第一推板52螺栓连接。

可在导轮座71上设置有光电传感器，以确认导轮座71上是否存在货物；当搬运人员或机械手将货物放置于第二导向机构上时，控制箱3控制吸气装置开始工作，吸气装置吸气，使吸盘54与货物之间形成真空，确保吸盘54可有效固定货物；当第一推送气缸51的伸出杆完全伸出后，控制箱3控制吸气装置停止工作，解除对获取的固定；控制箱3再控制第二推送气缸开始工作，第二推送气缸的伸出杆伸出，带动第二推板55向固定板2的外部移动，进一步将货物往货架方向推送，确保货物完全位于货架上；当第二推送气缸的伸出杆完全伸出时，表明完成货物的推送，控制箱3控制第二推送气缸的伸出杆缩回，实现第二推板55的复位。

进一步地，请参阅图1，所述固定板2的左右两侧分别设置有挡板8，所述挡板8用于避免货物从固定板2的两侧脱离固定板2，进一步提高搬运作业的安全度；所述挡板8上设置有多个加强板81，可提高所述挡板8的整体强度；在一个实施例中，所述挡板8为L型板，所述L型板的水平部与所述固定板2焊接，所述加强板81分别与所述L型板的水平部和垂直部连接，所述加强板81与所述挡板8一体成型。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降搬运小车，其特征在于，包括底板、固定板、控制箱、把手、升降机构和推送机构，所述控制箱以及所述把手分别固设于所述底板的顶部，所述控制箱的底部设置有多个带自锁装置的万向轮；所述升降机构的固定端与所述底板的顶部固定连接，升降机构的活动端与所述固定板的底部连接，所述升降机构用于带动所述固定板作升降运动；所述推送机构固设于所述固定板的顶部，所述推送机构用于将货物推送至固定板的外部，所述推送机构以及所述升降机构分别与所述控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，还包括第一导向机构，所述第一导向机构的固定端与所述底板的顶部固定连接，第一导向机构的活动端与所述固定板的底部连接，所述第一导向机构用于提高固定板作升降运动时的平稳度。

3.根据权利要求2所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述升降机构包括第一连接座、升降气缸和第二连接座，所述升降气缸的固定端通过所述第一连接座与所述底板的顶部固定连接，所述升降气缸的伸出杆通过所述第二连接座与所述固定板的底部固定连接，所述升降气缸与所述控制箱电性连接。

4.根据权利要求2或3任一项所述的升降搬运小车，其特征在于，所述第一导向机构包括一个或多个导向组件，所述导向组件包括导向座、导向套、多级导向轴和第三连接座，所述导向座固设于底板的顶部，所述导向套设置于所述导向座内，所述多级导向轴设置于所述导向套内，多级导向轴的顶部通过所述第三连接座与所述固定板的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述推送机构包括第一推送气缸和第一推板，所述第一推送气缸固设于所述固定板上，所述推送机构与所述第一推板传动连接，用于带动所述第一推板前后滑动，所述第一推送气缸与所述控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降搬运小车，其特征在于，还包括第二导向机构，所述推送机构还包括推送座，所述推送座固设于所述固定板的顶部；所述推送座的顶部设置有一个或多个滑块，所述第一推板的底部开设有一个或多个滑槽，所述滑块和所述滑槽配合连接；所述第二导向机构固设于所述固定板的顶部，并位于所述推送座的前侧，所述第二导向机构用于提高货物前后运送时的平稳度；所述第一推板位于所述第二导向机构的上方。

7.根据权利要求6所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述第二导向机构包括两个导轮组，所述导轮组包括导轮座和多个导轮，所述导轮座固设于所述固定板的顶部，多个所述导轮可转动地设置于所述导轮座内。

8.根据权利要求5所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述推送机构还包括分别设置于所述第一推板上的固定部和推送部，所述固定部用于实现货物的固定，所述推送部用于将货物推送至固定板外部，所述推送部和所述固定部分别与所述控制箱电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述固定板包括吸气装置、气管接头和吸盘，所述气管接头和所述吸盘分别设置于所述第一推板上，所述吸气装置固设于所述底板上，所述吸气装置通过所述气管接头与所述吸盘连接；所述推送部包括第二推板和第二推送气缸，所述第二推送气缸固设于所述第一推板上，所述第一推板上开设有通孔，所述第二推送气缸的伸出杆通过所述通孔与所述第二推板连接，所述第二推板位于所述第一推板的前侧；所述吸气装置和所述第二推送气缸分别与所述控制箱电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述固定板的左右两侧分别设置有挡板，所述挡板上设置有多个加强板。

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