CN220097841U - 一种物流码垛机器人小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流码垛机器人小车，涉及物流码垛技术领域，该物流码垛机器人小车包括滑动台，所述的滑动台上焊接滑动架滑槽，该滑动架滑槽上滑动连接滑动架，所述的滑动架底部通过螺母座与丝杆配合连接，该丝杆通过连接座固定在滑动台上，且丝杆的一端与滑动架电机的驱动轴配合连接；本实用新型，码垛的货物将放置在木架上，木架的底部设置有配合叉车货叉***的槽孔，滑动架电机带动丝杆转动，在丝杆通过螺母座与滑动架连接、滑动架与滑动架滑槽滑动连接的配合作用下，使滑动架在滑动台上移动，带动滑动架移出支架体的下方，从而便于叉车货叉***木架的底部，货叉向上抬起时也不会与其他组件接触，能更为容易的将木架叉起搬离。

Description

一种物流码垛机器人小车

技术领域

本实用新型具体涉及物流码垛技术领域，具体是一种物流码垛机器人小车。

背景技术

码垛机是指将已经装好东西的纸箱从运输机构上进行抓取并按照一定的排列顺序码放在托盘、栈板上的一种机器。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

中国实用新型公开说明书CN216470965U公开了一种智能物流码垛设备，属于物流码垛技术领域。该智能物流码垛设备包括转运组件、电动转盘组件和输送组件；

上述一种智能物流码垛设备，转运组件和电动转盘组件将携带货物放入物料架内，而物料架放置在转运小车上，在配合叉车取下时，不能给叉车的货叉提供一定***距离，叉车的货叉有可能会对运输小车上方的组件碰撞，其次，叉车的货叉需要先向上挑起货物，再进行移动，货叉的前端容易与夹持部接触，发生碰撞；为此，我们提供了一种物流码垛机器人小车，来弥补上述问题，在码垛完成后，滑动架将从滑动台上滑出，上方的木架提升高度，且有便于货叉***的槽孔，货叉***后，不会接触到其他组件，从而有效的解决了叉车配合转运出现磕碰的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流码垛机器人小车，以解决背景技术中提出的转运组件和电动转盘组件将携带货物放入物料架内，而物料架放置在转运小车上，在配合叉车取下时，不能给叉车的货叉提供一定***距离，叉车的货叉有可能会对运输小车上方的组件碰撞，其次，叉车的货叉需要先向上挑起货物，再进行移动，货叉的前端容易与夹持部接触，发生碰撞问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流码垛机器人小车，包括滑动台，所述的滑动台上焊接滑动架滑槽，该滑动架滑槽上滑动连接滑动架，所述的滑动架底部通过螺母座与丝杆配合连接，该丝杆通过连接座固定在滑动台上，且丝杆的一端与滑动架电机的驱动轴配合连接，所述的滑动架的上方放置有便于承载货物的木架，所述的滑动台底部通过螺栓固定在运输车上，该运输车上通过螺栓固定支架体，且支架***于滑动台的上方，所述的支架体的中间设置有夹持组件。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的夹持组件包括双出杆气缸，该双出杆气缸两侧的推杆上分别配合连接有一个夹爪，且两个夹爪呈镜像设置，所述的双出杆气缸的上方通过螺栓与双出杆气缸连接板固定，该双出杆气缸连接板的另一侧通过螺栓固定在竖向滑条的底部。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的竖向滑条上设有便于在竖向滑轨滑动的滑槽，且竖向滑条的一侧设有齿条，该齿条与齿轮啮合连接，所述的齿轮与竖向电机的驱动轴配合连接，该竖向电机通过螺栓固定在纵向承载架上，所述的竖向滑轨通过螺栓固定在纵向承载架上。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的纵向承载架底部设置有便于在纵向滑轨滑动的滑座，该纵向滑轨通过螺栓固定在纵向固定板上，所述的纵向固定板上通过螺栓固定纵向电机固定架，该纵向电机固定架通过螺栓固定纵向电机，所述的纵向电机配合连接相邻的纵向带轮，该纵向带轮设置有两个，且另一个通过轴承座固定在纵向固定板，两个所述的纵向带轮外侧配合套接纵向皮带。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的纵向固定板上位于纵向皮带的中间，且纵向固定板与纵向皮带下方一侧通过垫片螺栓连接固定。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的纵向固定板的底部通过螺栓固定两个横向滑座，且两个横向滑座与相对应的横向滑轨滑动连接，所述的纵向固定板的一侧通过垫片螺栓与横向皮带连接，该横向皮带配合连接在两个横向带轮的外侧，两个所述的横向带轮通过轴承座固定在支架体上，其中一个横向带轮与横向电机的驱动轴配合连接，该横向电机通过螺栓固定在支架体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，码垛的货物将放置在木架上，木架的底部设置有配合叉车货叉***的槽孔，在货物码垛完成后，滑动架电机带动丝杆转动，在丝杆通过螺母座与滑动架连接、滑动架与滑动架滑槽滑动连接的配合作用下，使滑动架在滑动台上移动，带动滑动架移出支架体的下方，从而便于叉车货叉***木架的底部，货叉向上抬起时也不会与其他组件接触，能更为容易的将木架叉起搬离；

2.本实用新型，双出杆气缸向两侧出杆，推动两侧的夹爪，使夹爪伸开，在对货物夹持时，双出杆气缸的出杆收缩，将夹爪向内拉动，夹持在货物两侧，对其进行搬离码垛；

3.本实用新型，在相互的配合作用下，能够带动夹持组件进行三方向位置移动，提高了码垛的工作效率，且能将不同位置的货物进行夹取摆放，提高了实用性能。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中图1的另一视角示意图。

图3是本实用新型中图1的主视图。

图4是本实用新型中图1的局部结构示意图。

图5是本实用新型中图4的局部结构示意图。

图6是本实用新型中图1的局部结构示意图。

图7是本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图8是本实用新型中图2的A处局部放大图。

图中：1-运输车，2-滑动台，3-丝杆，4-滑动架滑槽，5-滑动架，6-木架，7-滑动架电机，8-支架体，9-横向电机，10-横向带轮，11-横向皮带，12-横向滑轨，13-横向滑座，14-纵向固定板，15-纵向滑轨，16-纵向电机，17-纵向电机固定架，18-纵向带轮，19-纵向皮带，20-竖向电机，21-纵向承载架，22-竖向滑轨，23-竖向滑条，24-齿轮，25-齿条，26-夹持组件，261-双出杆气缸，262-夹爪，263-双出杆气缸连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种物流码垛机器人小车，包括滑动台2，所述的滑动台2上焊接滑动架滑槽4，该滑动架滑槽4上滑动连接滑动架5，所述的滑动架5底部通过螺母座与丝杆3配合连接，该丝杆3通过连接座固定在滑动台2上，且丝杆3的一端与滑动架电机7的驱动轴配合连接，所述的滑动架5的上方放置有便于承载货物的木架6，所述的滑动台2底部通过螺栓固定在运输车1上，该运输车1上通过螺栓固定支架体8，且支架体8位于滑动台2的上方，所述的支架体8的中间设置有夹持组件26。

通过采用上述技术方案，码垛的货物将放置在木架6上，木架6的底部设置有配合叉车货叉***的槽孔，在货物码垛完成后，滑动架电机7带动丝杆3转动，在丝杆3通过螺母座与滑动架5连接、滑动架5与滑动架滑槽4滑动连接的配合作用下，使滑动架5在滑动台2上移动，带动滑动架5移出支架体8的下方，从而便于叉车货叉***木架6的底部，货叉向上抬起时也不会与其他组件接触，能更为容易的将木架6叉起搬离。

本实施例中，所述的夹持组件26包括双出杆气缸261，该双出杆气缸261两侧的推杆上分别配合连接有一个夹爪262，且两个夹爪262呈镜像设置，所述的双出杆气缸261的上方通过螺栓与双出杆气缸连接板263固定，该双出杆气缸连接板263的另一侧通过螺栓固定在竖向滑条23的底部。

通过采用上述技术方案，双出杆气缸261向两侧出杆，推动两侧的夹爪262，使夹爪262伸开，在对货物夹持时，双出杆气缸261的出杆收缩，将夹爪262向内拉动，夹持在货物两侧，对其进行搬离码垛。

本实施例中，所述的竖向滑条23上设有便于在竖向滑轨22滑动的滑槽，且竖向滑条23的一侧设有齿条25，该齿条25与齿轮24啮合连接，所述的齿轮24与竖向电机20的驱动轴配合连接，该竖向电机20通过螺栓固定在纵向承载架21上，所述的竖向滑轨22通过螺栓固定在纵向承载架21上。

通过采用上述技术方案，夹持组件26通过双出杆气缸连接板263与竖向滑条23连接，竖向电机20将带动连接的齿轮24转动，从而带动啮合连接的齿条25移动，由于齿条25连接在竖向滑条23上，从而带动竖向滑条23在竖向滑轨22上移动，为夹持组件26夹持货物上下移动提供了动力和导向作用。

本实施例中，所述的纵向承载架21底部设置有便于在纵向滑轨15滑动的滑座，该纵向滑轨15通过螺栓固定在纵向固定板14上，所述的纵向固定板14上通过螺栓固定纵向电机固定架16，该纵向电机固定架16通过螺栓固定纵向电机16，所述的纵向电机16配合连接相邻的纵向带轮18，该纵向带轮18设置有两个，且另一个通过轴承座固定在纵向固定板14，两个所述的纵向带轮18外侧配合套接纵向皮带19。

进一步的，所述的纵向固定板14上位于纵向皮带19的中间，且纵向固定板14与纵向皮带19下方一侧通过垫片螺栓连接固定。

通过采用上述技术方案，纵向承载架21滑动连接在纵向滑轨15上，且纵向承载架21与纵向皮带19连接固定，在纵向电机16的带动下，连接的纵向带轮18转动，两个纵向带轮18在纵向皮带19的配合连接下相继转动，与纵向皮带19连接的纵向承载架21，在纵向皮带19的转动下随之移动，为夹持组件26提供了纵向移动的动力和导向作用。

本实施例中，所述的纵向固定板14的底部通过螺栓固定两个横向滑座13，且两个横向滑座13与相对应的横向滑轨12滑动连接，所述的纵向固定板14的一侧通过垫片螺栓与横向皮带11连接，该横向皮带11配合连接在两个横向带轮10的外侧，两个所述的横向带轮10通过轴承座固定在支架体8上，其中一个横向带轮10与横向电机9的驱动轴配合连接，该横向电机9通过螺栓固定在支架体8上。

通过采用上述技术方案，纵向固定板14通过横向滑座13与横向滑轨12滑动连接，从而为上方的连接组件提供横向移动，横向电机9带动连接的横向带轮10转动，从而带动横向皮带11移动，由于纵向固定架14与横向皮带11连接，在横向皮带11移动时，纵向固定板14相继移动，为上方连接组件提供横向移动动力，在相互的配合作用下，能够带动夹持组件26进行三方向位置移动，提高了码垛的工作效率，且能将不同位置的货物进行夹取摆放，提高了实用性能。

本实用新型的工作原理是：使用时，夹持组件26通过双出杆气缸连接板263与竖向滑条23连接，竖向电机20将带动连接的齿轮24转动，从而带动啮合连接的齿条25移动，由于齿条25连接在竖向滑条23上，从而带动竖向滑条23在竖向滑轨22上移动，为夹持组件26夹持货物上下移动提供了动力和导向作用；其次，纵向承载架21滑动连接在纵向滑轨15上，且纵向承载架21与纵向皮带19连接固定，在纵向电机16的带动下，连接的纵向带轮18转动，两个纵向带轮18在纵向皮带19的配合连接下相继转动，与纵向皮带19连接的纵向承载架21，在纵向皮带19的转动下随之移动，为夹持组件26提供了纵向移动的动力和导向作用；纵向固定板14通过横向滑座13与横向滑轨12滑动连接，从而为上方的连接组件提供横向移动，横向电机9带动连接的横向带轮10转动，从而带动横向皮带11移动，由于纵向固定架14与横向皮带11连接，在横向皮带11移动时，纵向固定板14相继移动，为上方连接组件提供横向移动动力，在相互的配合作用下，能够带动夹持组件26进行三方向位置移动，夹持能根据货物位置进行移动，双出杆气缸261向两侧出杆，推动两侧的夹爪262，使夹爪262伸开，在对货物夹持时，双出杆气缸261的出杆收缩，将夹爪262向内拉动，夹持在货物两侧，对其进行搬离码垛，码垛完成后，货物均在木架6上，木架6的底部设置有配合叉车货叉***的槽孔，滑动架电机7带动丝杆3转动，在丝杆3通过螺母座与滑动架5连接、滑动架5与滑动架滑槽4滑动连接的配合作用下，使滑动架5在滑动台2上移动，带动滑动架5移出支架体8的下方，从而便于叉车货叉***木架6的底部，货叉向上抬起时也不会与其他组件接触，能更为容易的将木架6叉起搬离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种物流码垛机器人小车，其特征在于：包括滑动台(2)，所述的滑动台(2)上焊接滑动架滑槽(4)，该滑动架滑槽(4)上滑动连接滑动架(5)，所述的滑动架(5)底部通过螺母座与丝杆(3)配合连接，该丝杆(3)通过连接座固定在滑动台(2)上，且丝杆(3)的一端与滑动架电机(7)的驱动轴配合连接，所述的滑动架(5)的上方放置有便于承载货物的木架(6)，所述的滑动台(2)底部通过螺栓固定在运输车(1)上，该运输车(1)上通过螺栓固定支架体(8)，且支架体(8)位于滑动台(2)的上方，所述的支架体(8)的中间设置有夹持组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述的夹持组件(26)包括双出杆气缸(261)，该双出杆气缸(261)两侧的推杆上分别配合连接有一个夹爪(262)，且两个夹爪(262)呈镜像设置，所述的双出杆气缸(261)的上方通过螺栓与双出杆气缸连接板(263)固定，该双出杆气缸连接板(263)的另一侧通过螺栓固定在竖向滑条(23)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述的竖向滑条(23)上设有便于在竖向滑轨(22)滑动的滑槽，且竖向滑条(23)的一侧设有齿条(25)，该齿条(25)与齿轮(24)啮合连接，所述的齿轮(24)与竖向电机(20)的驱动轴配合连接，该竖向电机(20)通过螺栓固定在纵向承载架(21)上，所述的竖向滑轨(22)通过螺栓固定在纵向承载架(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述的纵向承载架(21)底部设置有便于在纵向滑轨(15)滑动的滑座，该纵向滑轨(15)通过螺栓固定在纵向固定板(14)上，所述的纵向固定板(14)上通过螺栓固定纵向电机固定架(17)，该纵向电机固定架(17)通过螺栓固定纵向电机(16)，所述的纵向电机(16)配合连接相邻的纵向带轮(18)，该纵向带轮(18)设置有两个，且另一个通过轴承座固定在纵向固定板(14)，两个所述的纵向带轮(18)外侧配合套接纵向皮带(19)。

5.根据权利要求4所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述的纵向固定板(14)上位于纵向皮带(19)的中间，且纵向固定板(14)与纵向皮带(19)下方一侧通过垫片螺栓连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种物流码垛机器人小车，其特征在于：所述的纵向固定板(14)的底部通过螺栓固定两个横向滑座(13)，且两个横向滑座(13)与相对应的横向滑轨(12)滑动连接，所述的纵向固定板(14)的一侧通过垫片螺栓与横向皮带(11)连接，该横向皮带(11)配合连接在两个横向带轮(10)的外侧，两个所述的横向带轮(10)通过轴承座固定在支架体(8)上，其中一个横向带轮(10)与横向电机(9)的驱动轴配合连接，该横向电机(9)通过螺栓固定在支架体(8)上。