CN218568912U - 贴膜检测段以及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴膜检测段，包括贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件；所述贴膜组件用于对产品进行贴膜封装；所述贴标组件用于对产品进行贴标；所述视觉检测组件设置有检测单元，所述检测单元用于对产品进行贴标或贴膜的质量检测；其中，所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件沿加工工序方向依次设置；所述贴膜组件依次设置有两个，便于加快工序节拍，提高生产效率，由于依工序加工方向依次设置，极大的提高了生产效率和规范车间布局，且便于对产品进行有序加工处理，避免加工错乱，以及通过对产品封装效果进行高效高质量检测，实现对产品质量的严格把控。

Description

贴膜检测段以及电池生产线

技术领域

本实用新型属于新能源生产线机械技术领域，具体涉及贴膜检测段以及电池生产线。

背景技术

在电池模组的组装生产中，电池模组经过涂胶、侧板焊接等工序后，需要封装，以保证电池模组不被污染，保证电池模组的绝缘性能，另外还需要对封装好的电池模组进行组装质量的检测、打码等，以实现电池模组产品质量的可追溯性。当前方形硬壳电池模组的封装常用的工艺之一是通过胶接，密封性强且易于拆卸更换。目前市场上的电池模组贴膜机只具有基本的传送、压紧、剪切及贴膜等功能，满足贴胶单一工序的自动化生产需求，但是这对贴胶后的电池模组的质量检测、打码标识等工序，还不能实现连贯的自动化生产，无法满足当前新能源动力电池庞大的市场需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供贴膜检测段以及电池生产线，以解决现有技术中的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种贴膜检测段，包括：

贴膜组件，用于对产品进行贴膜封装；

贴标组件，用于对产品进行贴标；以及

视觉检测组件，设置有检测单元，所述检测单元用于对产品进行贴标或贴膜的质量检测；

其中，所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件沿加工工序方向依次设置。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件包括：

底台；

放料卷，安装在底台上，且设置在底台一侧；

控制单元，安装在底台上，所述控制单元用于稳定控制放料卷；以及

贴膜单元，安装在底台上，所述贴膜单元用于对产品进行贴膜。

在其中一个实施例中，所述贴标组件包括：

台架；

打印机，安装在台架上，所述打印机用于打印产品标签；以及

三轴机械手，安装在台架上，所述三轴机械手用于抓取打印机打印的产品标签，并对产品进行粘贴。

在其中一个实施例中，所述视觉检测组件包括：

底架，设置有输送通道，以及

同步机械手，安装在所述底架上，且设置在所述输送通道上方，所述检测单元安装在同步机械手上。

在其中一个实施例中，所述同步机械手包括：

Z轴移动模组，安装在底架上，所述Z轴移动模组包括平衡驱动件和Z轴滑轨，所述平衡驱动件与Z轴滑轨滑动连接；

两个X轴移动模组，安装在所述平衡驱动件上，且同一直线设置，所述X轴移动模组包括X轴滑座和X轴滑轨，所述X轴滑座与X轴滑轨滑动连接；以及

两个Y轴移动模组，分别安装在所述两个X轴移动模组的滑座上，所述Y轴移动模组包括Y轴滑座和Y轴滑轨，所述Y轴滑座与Y轴滑轨滑动连接，所述两个Y轴移动模组的Y轴滑座上均安装有检测单元。

在其中一个实施例中，所述检测单元还包括微调移动模组，所述微调移动模组包括：

微调横向轴，安装在Y轴滑座上，且所述微调横向轴设置有滑座，所述滑座与所述微调横向轴滑动连接；

第一安装板，安装在滑座上，所述第一安装板设置有第一安装面；以及

第二安装板，安装在所述微调横向轴的一端，所述第二安装板设置有第二安装面；

其中，所述第一安装面和第二安装面处于同一平面。

在其中一个实施例中，所述检测单元包括：

测量模组，用于测量产品的高度；以及

拍照模组，用于对产品进行拍照检测；

其中，所述测量模组与所述拍照模组之间有间距，且所述第一安装板和第二安装板上均安装有所述测量模组与所述拍照模组。

在其中一个实施例中，所述拍照模组包括：

摄像模块，用于摄取拍照区域的清晰影像和/或图片；以及

照明模块，用于对拍照区域提供光源；

其中，所述照明模块以所述摄像模块的拍照区域为轴心，在所述照明模块的拍照区域外圆周阵列设置。

在其中一个实施例中，所述贴膜检测段还包括输送组件，所述输送组件依次穿过所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件的工作区域；

所述输送组件用于将产品依次输送到所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件的工作区域进行加工；

所述输送组件贯穿所述视觉检测组件的输送通道。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括：

上输送单元，用于将产品依次输送往各个工序进行加工处理；以及下输送单元，用于托盘或产品载体回流；

其中，所述上输送单元和下输送单元上下间距设置，且相互平行。

如权利要求1所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述贴膜检测段还包括NG处理工位，所述NG处理工位设置在所述视觉检测组件的工序后，所述NG处理工位用于将检测单元检测到的不合格产品进行排出。

一种电池生产线，其特征在于，包括如上任意一项所述的贴膜检测段。

以上实施例所提供的贴膜检测段以及电池生产线具有以下有益效果：

1、通过拍照模组对产品进行拍照，确认产品规格、尺寸和/或尺寸，对产品进行精确定位，测量模组通过拍照模组精确定位到检测位置对产品进行检测，通过测量模组和拍照模组配合使用，保证了检测单元能对产品的检测区域进行精确定位拍照和检测，从而实现了对产品的贴标效果和贴膜效果进行检测。

2、在其中一个实施例中，通过将测量模组与所述拍照模组安装在第一安装板和第二安装板的第一安装面和第二安装面上，保证两组测量模组和拍照模组同时处于一个平面上，从而实现了同时对两个产品进行拍照和检测，且第一安装板通过驱动件驱动进行左右移动，从而实现了第一安装板和第二安装板之间的相对移动，保证了测量模组和拍照模组能精确对产品进行定位检测。

3、在其中一个实施例中，通过设置风琴罩，所述风琴罩盖设于所述Z轴齿条和Z轴滑轨，避免灰尘或其他碎屑进入，从而导致移动不顺畅，引起设备故障，影响工作效率。

4、在其中一个实施例中，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组的配合使用，从而实现了检测单元在产品和/或输送通道区域内进行前后上下左右的任意运动，保证了检测单元能做最合适的位置对产品进行精确的定位检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴膜检测段的工作示意图；

图2为图1中的贴膜组件的部分示意图；

图3为图1中的贴标组件的结构示意图；

图4为图1中的视觉检测组件的结构示意图；

图5为图4中的视觉检测组件的其中一个立体示意图；

图6为图4中的同步机械手与检测单元连接的示意图；

图7为图4的检测单元的结构示意图；

图8为图1中的输送组件的结构示意图。

附图标号：

100、贴膜组件，110、底台，120、放料卷，130、控制单元，140、贴膜单元；

200、贴标组件，210、台架，220、三轴机械手，230、打印机；

300、视觉检测组件，310、底架，320、同步机械手，321、Z轴移动模组，322、X轴移动模组，323、Y轴移动模组，330、检测单元，331、测量模组，332、拍照模组，333、微调移动模组，333-1、微调横向轴，333-2、第一安装板，333-3、第二安装板；

400、输送组件，410、上输送单元，420、下输送单元，430、定位顶起单元；

500、NG处理工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型其中一个实施例提供了一种贴膜检测段，包括：

贴膜组件100，用于对产品进行贴膜封装；

贴标组件200，用于对产品进行贴标；以及

视觉检测组件300，设置有检测单元330，所述检测单元330用于对产品进行贴标或贴膜的质量检测；

其中，所述贴膜组件100、贴标组件200和视觉检测组件300沿加工工序方向依次设置

在本实施例中，所述通过在贴标组件200工序后设置视觉检测组件300，保证了对生产质量严格的把控，所述贴膜组件100依次设置有两个，便于加快工序节拍，提高生产效率，由于依工序加工方向依次设置，极大的提高了生产效率和规范车间布局，且便于对产品进行有序加工处理，避免加工错乱，以及通过对产品封装效果进行高效高质量检测，实现对产品质量的严格把控。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件100包括：

底台110；

放料卷120，安装在底台110上，且设置在底台110一侧；

控制单元130，安装在底台110上，所述控制单元130用于稳定控制放料卷120；以及

贴膜单元140，安装在底台110上，所述贴膜单元140用于对产品进行贴膜。

其中，所述控制单元130包括胶卷张力控制机构、料带缓冲机构和收料卷，所述贴膜单元140包括三轴移动机构和辊贴胶头，所述辊贴胶头设置有两个，且两个辊贴胶头均安装在三轴移动机构上，所述两个辊贴胶头通过三轴移动机构进行前后上下左右方位移动，从而实现对产品精确定位贴膜，工作中，产品运动到达贴胶工位，辊贴胶头下降，到达贴胶位，对产品进行贴膜并辊压贴紧。

在其中一个实施例中，所述贴标组件200包括：

台架210；

打印机230，安装在台架210上，所述打印机230用于打印产品标签；以及

三轴机械手220，安装在台架210上，所述三轴机械手220用于抓取打印机230打印的产品标签，并对产品进行粘贴

在本实施例中，产品通过输送组件400输送到位，打印机230打印标签，三轴机械手220抓取标签，并下降到贴标位置进行贴标。

在其中一个实施例中，所述视觉检测组件300包括：

底架310，设置有输送通道，以及

同步机械手320，安装在所述底架310上，且设置在所述输送通道上方，所述检测单元330安装在同步机械手320上。

在本实施例中，所述输送通道为产品的输送路径，设置在视觉检测组件300的工作区域内；通过设置输送通道，不仅便于检测单元330对产品进行精确的定位检测，而且保证了产品通过输送组件400在输送通道进行稳定的输送并进行加工处理，避免了外界因素影响，提供了生产稳定性，降低了生产过程中的风险。

根据需要，所述同步机械手320设置有两个检测单元330，根据加工情况，通过对两个检测单元330进行同步或异步进行驱动，保证对产品进行快速的精确检测。本实施例中，采用同步驱动方式，实现对双产品进行同时进行检测，加快生产节拍，从而降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述三轴机械手220包括：

Z轴移动模组321，安装在底架310上，所述Z轴移动模组321包括平衡驱动件和Z轴滑轨，所述平衡驱动件与Z轴滑轨滑动连接；

其中，所述平衡驱动件包括Z轴滑板、双向驱动电机和转动杆，所述Z轴滑板一侧安装有双向驱动电机，另一侧安装X轴移动模组322；所述转动杆安装在双向驱动电机两侧驱动端处，所述双向驱动电机与转动杆传动连接，所述双向驱动电机设置在两个X轴移动模组322之间或Z轴滑板的中间，保证所述Z轴滑板受力平衡；工作时，双向驱动电机启动，带动两侧的的转动杆进行转动，所述转动杆末端安装有主动齿轮；

所述Z轴移动模组321还包括Z轴齿条，所述Z轴齿条设置有两条，且分别设置在平衡驱动件两端，所述Z轴齿条设置于平衡驱动件下方，或根据需要设置在平衡驱动件撒上方，所述Z轴齿条与所述转动杆末端的主动齿轮啮合连接；

其中，所述Z轴齿条和Z轴滑轨平行设置，所述Z轴滑轨设置有两条，分别设置在平衡驱动件两端，所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑座，Z轴滑板两端分别与两条Z轴滑轨上的Z轴滑座螺钉连接，所述Z轴滑板两端安装有从动齿轮与转动杆末端的主动齿轮啮合转动，从动齿轮与Z轴滑板转动连接，增加Z轴滑板的受力点，便于Z轴滑板和转动杆受力均匀，延长使用寿命。

所述Z轴移动模组321还设置有风琴罩，所述风琴罩盖设于所述Z轴齿条和Z轴滑轨，避免灰尘或其他碎屑进入，从而导致移动不顺畅，引起设备故障，影响工作效率。

其中，所述Z轴移动模组321设置在输送通道上方，所述Z轴移动模组321与输送通道同向或平行设置，所述两个X轴移动模组322通过Z轴移动模组321进行沿输送方向进行前后运动，便于对产品进行精确定位检测。

两个X轴移动模组322，安装在所述平衡驱动件上，且同一直线设置，所述X轴移动模组322包括X轴滑座和X轴滑轨，所述X轴滑座与X轴滑轨滑动连接；以及

其中，所述两个X轴移动模组322同一直线设置，所述两个X轴移动模组322安装在Z轴滑板一侧，所述两个X轴移动模组322安装在Z轴滑板上，且设置在输送通道上方，便于对产品进行检测，所述两个X轴移动模组322分别安装有Y轴移动模组323，所述两个X轴移动模组322分别设置有X轴驱动件，用于对X轴滑座进行驱动，以使所述X轴滑座在X轴滑轨上滑动，从而保证检测单元330稳定地对经输送组件400输送到视觉检测组件300的工作区域内的产品进行贴膜封装以及贴标效果检测，保证产品生产质量。

在本实施例中，两个Y轴移动模组323分别通过两个X轴移动模组322进行作用运动，从而进一步强了检测精确度，两个检测单元330分别通过两个Y轴移动模组323和两个X轴移动模组322实现上下左右运动，保证了两个检测单元330快速精确的移动到两个电芯或电池模组的上方进行精确检测，极大的提高了生产质量，严格保证产品质量。

两个Y轴移动模组323，分别安装在所述两个X轴移动模组322的滑座上，所述Y轴移动模组323包括Y轴滑座和Y轴滑轨，所述Y轴滑座与Y轴滑轨滑动连接，所述两个Y轴移动模组323的Y轴滑座上均安装有检测单元330。

在本实施例中，所述两个Y轴移动模组323分别安装在两个X轴移动模组322上，

由于两个Y轴移动模组323上均安装有检测单元330，从而实现了两个检测单元330分别通过两个Y轴移动模组323进行上下移动，根据电池模组或电芯的规格或工作需求，调整到合适的位置对电池模组或电芯进行拍照检测，判断贴标以及贴膜封装是否合格，所述Y轴移动模组323设置有Y轴驱动件，用于对Y轴滑座进行驱动，以使所述Y轴滑座在Y轴滑轨上滑动，从而保证检测单元330稳定地对经输送组件400输送到视觉检测组件300的工作区域内的产品进行贴膜封装以及贴标效果检测，保证产品生产质量。

工作时，双向驱动电机启动，带动两侧的转动杆转动，转动杆与Z轴齿条啮合转动，平衡驱动件在Z轴齿条上进行前后运动，由于Z轴滑板两端与Z轴滑轨上的滑座螺钉固定，通过转动杆的主动齿轮带动Z轴滑板两端的从动齿轮转动，从而实现了Z轴滑板、X轴移动模组322和平衡驱动件在Z轴滑轨上前后移动。

在本实施例中，通过X轴移动模组322、Y轴移动模组323和Z轴移动模组321的配合使用，从而实现了检测单元330在产品和/或输送通道区域内进行前后上下左右的任意运动，保证了检测单元330能做最合适的位置对产品进行精确的定位检测。

所述X轴移动模组322、Y轴移动模组323和Z轴移动模组321设置有链条，用于工作中平衡和保证稳定进行移动工作。

在其中一个实施例中，所述检测单元330还包括微调移动模组333，所述微调移动模组333包括：

微调横向轴333-1，安装在Y轴滑座上，且所述微调横向轴333-1设置有滑座，所述滑座与所述微调横向轴333-1滑动连接；

第一安装板333-2，安装在滑座上，所述第一安装板333-2设置有第一安装面；以及

第二安装板333-3，安装在所述微调横向轴333-1的一端，所述第二安装板333-3设置有第二安装面；

其中，所述第一安装面和第二安装面处于同一平面，所述第一安装板333-2和第二安装板333-3上均安装有所述测量模组331和拍照模组332。

所述测量模组331与所述拍照模组332安装在所述微调移动模组333上，所述微调移动模组333用于对所述测量模组331和拍照模组332的位置进行微调。

在本实施例中，由于测量模组331和拍照模组332安装在微调移动模组333上，从而进一步加强了测量模组331和拍照模组332的精确性，使其能对产品的检测区域进行精确定位检测。

根据需要，所述微调横向轴333-1安装有驱动件，所述滑座通过驱动件的驱动在微调横向轴333-1上进行滑动；所述第二安装板333-3安装在微调横向轴333-1的一端，所述第二安装板333-3安装有支座，所述第二安装面设置在支座上。

其中，所述驱动件为电机或气缸，优选为电机，通过将测量模组331与所述拍照模组332安装在第一安装板333-2和第二安装板333-3的第一安装面和第二安装面上，保证两组测量模组331和拍照模组332同时处于一个平面上，从而实现了同时对两个产品进行拍照和检测，且第一安装板333-2通过驱动件驱动进行左右移动，从而实现了第一安装板333-2和第二安装板333-3之间的相对移动，通过在第一安装板333-2和第二安装板333-3上相同位置安装测量模组331和拍照模组332，当第一安装板333-2进行运动时，通过第一安装板333-2和第二安装板333-3上安装的测量模组331和拍照模组332对产品进行精确定位以及检测，从而实现了检测单元330对产品高效高质量的定位和检测。

在其中一个实施例中，所述检测单元330包括：

测量模组331，用于测量产品的高度；以及

拍照模组332，用于对产品进行拍照检测；

其中，所述测量模组331与所述拍照模组332之间有间距。

根据需要，所述拍照模组332与所述测量模组331依输送方向先后设置，所述拍照模组332与所述测量模组331相互平行设置，所述测量模组331为测距仪，所述拍照模组332为相机。

在本实施例中，产品运动到位，拍照模组332对产品进行拍照，确认产品规格、尺寸和型号等，对产品进行精确定位，以及验证贴膜封装效果和贴标效果，测量模组331通过拍照模组332精确定位到检测位置对产品进行检测，通过测量模组331和拍照模组332配合使用，保证了检测单元330能对产品的检测区域进行精确定位拍照和检测，从而实现了对产品的贴标效果和贴膜效果的高效高质量检测。

所述拍照模组332包括处理模块，所述处理模块用于对拍照数据、图片或视频进行处理，和/或，对产品规格、尺寸和型号识别和处理，实现对产品进行精确定位拍照，完成对产品的贴膜封装效果和贴标效果进行识别和处理，从而实现对产品的贴膜封装效果和贴标效果的检测。

在其中一个实施例中，所述拍照模组332包括：

摄像模块，用于摄取处于拍照区域内的产品的清晰影像或图片；以及

照明模块，用于对拍照区域提供光源；

其中，所述照明模块以所述摄像模块的拍照区域为轴心，在所述照明模块的拍照区域外圆周阵列设置。

在本实施例中，所述摄像模块为相机，所述照明模块为发光器件，可为灯带、发光二极管等，通过照明模块与摄像模块配合使用，保证了拍照模组332能精确的对拍照区域或检测区域进行清晰的拍照，使其输出图片或影像为清晰状态。

在其中一个实施例中，所述贴膜检测段还包括输送组件400，所述输送组件400依次穿过所述贴膜组件100、贴标组件200和视觉检测组件300的工作区域；

所述输送组件400用于将产品依次输送到所述贴膜组件100、贴标组件200和视觉检测组件300的工作区域进行加工；

所述输送组件400贯穿所述视觉检测组件300的输送通道。

在本实施例中，所述输送组件400用于输送产品到各工序进行加工。

根据需要，所述上输送单元410和下输送单元420的工作输送方向可相同或相反设置，在本实施例中，所述上输送单元410和下输送单元420的工作输送方向为相反设置，工作中，所述上输送单元410用于将产品依次输送往各个工序进行加工处理，所述下输送单元420用于托盘或产品载体回流，循环利用，节约资源，降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述输送组件400包括：

上输送单元410，用于将产品依次输送往各个工序进行加工处理；以及

下输送单元420，用于托盘或产品载体回流；

其中，所述上输送单元410和下输送单元420上下间距设置，且相互平行。

根据需要，所述输送组件400还包括定位顶起单元430，所述定位顶起单元430用于对运动到位的产品、托盘或产品载体进行定位和顶起，便于工序设备对产品进行加工处理，所述输送组件400安装有多个定位顶起单元430，且多个定位顶起单元430分别设置在各个工序的工作区域内，具体的安装在检测单元330、贴膜组件100和贴标组件200的工作区域内，便于对产品进行贴膜、贴标和检测，极大的提高了生产效率。

所述定位顶起单元430包括底部板、升降板和阻挡气缸，所述底部板安装在上输送单元410上，所述底部板中心安装有气缸，所述升降板设置在底部板上方，且所述升降板的中心与气缸的驱动端连接，所述阻挡气缸安装在底部板一侧，所述定位组件还设置有检测件，所述检测件用于检测产品运动是否到位，工作中，当定位顶起单元430检测到产品输送到位后，阻挡气缸升起，产品停在运动，气缸启动，驱动升降板上升，该工序位置对产品进行加工处理，完成后，升降板下降，阻挡气缸下降放行。

通过将两个产品放置到托盘上，托盘放置在上输送单元410上，通过上输送单元410工作，对托盘进行输送，输送到。

在其中一个实施例中，所述贴膜检测段还包括NG处理工位500，所述NG处理工位500设置在所述视觉检测组件300的工序后，所述NG处理工位500用于将检测单元330检测到的不合格产品进行排出。

所述检测单元330工序后还设置有NG处理工位500，所述NG处理工位500用于将检测单元330检测到的不合格产品进行排出，保证及时对不合格工件进行处理，避免流入下一工序继续加工，浪费资源。

其中，所述NG处理工位500安装有定位顶起单元430，所述NG处理工位500还包括滑道，用于将检测单元330检测到的不合格产品进行排出；检测单元330检测到不合格产品时，当不合格产品输送到NG处理工位500的定位顶起单元430上方式，定位顶起单元430工作，对不合格产品进行顶升，工作人员或设置在NG处理工位500上的夹持机械手搬运不合格产品到滑道进行排出。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种电池生产线，包括如上所述的一种贴膜检测段。

在本实施例中，由于贴膜检测段的优势和有益效果在上述实施中已进行阐述，在此不再赘述，而电池生产线包括了如上所述的贴膜检测段，其同样具备有相同优势和有益效果。

根据需要，以上所述驱动件可为气缸或电机，根据需要进行选择设置，以上所述安装或设置的方式包括且不限于螺钉连接、铆接、焊接或套接等，根据工作情景需要进行选择安装或设置的方式；根据需要，所述贴膜组件100和贴标组件200可以为现有设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种贴膜检测段，其特征在于，包括：

贴膜组件，用于对产品进行贴膜封装；

贴标组件，用于对产品进行贴标；以及

视觉检测组件，设置有检测单元，所述检测单元用于对产品进行贴标或贴膜的质量检测；

其中，所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件沿加工工序方向依次设置。

2.如权利要求1所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述贴膜组件包括：

底台；

放料卷，安装在底台上，且设置在底台一侧；

控制单元，安装在底台上，所述控制单元用于稳定控制放料卷；以及

贴膜单元，安装在底台上，所述贴膜单元用于对产品进行贴膜。

3.如权利要求1所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述贴标组件包括：

台架；

打印机，安装在台架上，所述打印机用于打印产品标签；以及

三轴机械手，安装在台架上，所述三轴机械手用于抓取打印机打印的产品标签，并对产品进行粘贴。

4.如权利要求1所述的贴膜检测段，其特征在于，所述视觉检测组件包括：

底架，设置有输送通道，以及

同步机械手，安装在所述底架上，且设置在所述输送通道上方，所述检测单元安装在同步机械手上。

5.如权利要求4所述的贴膜检测段，其特征在于，所述同步机械手包括：

Z轴移动模组，安装在底架上，所述Z轴移动模组包括平衡驱动件和Z轴滑轨，所述平衡驱动件与Z轴滑轨滑动连接；

两个X轴移动模组，安装在所述平衡驱动件上，且同一直线设置，所述X轴移动模组包括X轴滑座和X轴滑轨，所述X轴滑座与X轴滑轨滑动连接；以及

两个Y轴移动模组，分别安装在所述两个X轴移动模组的滑座上，所述Y轴移动模组包括Y轴滑座和Y轴滑轨，所述Y轴滑座与Y轴滑轨滑动连接，所述两个Y轴移动模组的Y轴滑座上均安装有检测单元。

6.如权利要求5所述的贴膜检测段，其特征在于，所述检测单元包括微调移动模组，所述微调移动模组包括：

微调横向轴，安装在Y轴滑座上，且所述微调横向轴设置有滑座，所述滑座与所述微调横向轴滑动连接；

第一安装板，安装在滑座上，所述第一安装板设置有第一安装面；以及

第二安装板，安装在所述微调横向轴的一端，所述第二安装板设置有第二安装面；

其中，所述第一安装面和第二安装面处于同一平面。

7.如权利要求6所述的贴膜检测段，其特征在于，所述检测单元还包括：

测量模组，用于测量产品的高度；以及

拍照模组，用于对产品进行拍照检测；

其中，所述测量模组与所述拍照模组之间有间距，且所述第一安装板和第二安装板上均安装有所述测量模组与所述拍照模组。

8.如权利要求7所述的贴膜检测段，其特征在于，所述拍照模组包括：

摄像模块，用于摄取拍照区域的清晰影像和/或图片；以及

照明模块，用于对拍照区域提供光源；

其中，所述照明模块以所述摄像模块的拍照区域为轴心，在所述照明模块的拍照区域外圆周阵列设置。

9.如权利要求1所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述贴膜检测段还包括输送组件，所述输送组件依次穿过所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件的工作区域；

所述输送组件用于将产品依次输送到所述贴膜组件、贴标组件和视觉检测组件的工作区域进行加工；

所述输送组件贯穿所述视觉检测组件的输送通道。

10.如权利要求9所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述输送组件包括：

上输送单元，用于将产品依次输送往各个工序进行加工处理；以及

下输送单元，用于托盘或产品载体回流；

其中，所述上输送单元和下输送单元上下间距设置，且相互平行。

11.如权利要求1所述的一种贴膜检测段，其特征在于，所述贴膜检测段还包括NG处理工位，所述NG处理工位设置在所述视觉检测组件的工序后，所述NG处理工位用于将检测单元检测到的不合格产品进行排出。

12.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-11任意一项所述的贴膜检测段。

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