CN218056041U - 自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴标技术领域，公开了一种自动贴标设备。所述自动贴标设备包括机架及设置于机架上的第一输送模组、第一识别模组、第一打印模组、第一贴标模组；第一输送模组用于将待贴标产品依次移动至第一识别区及第一贴标区；第一识别模组用于识别第一识别区的待贴标产品的产品信息；第一打印模组用于获取产品信息，并根据所识别的产品信息打印标签；第一贴标模组用于吸附第一打印模组打印的标签，以及将标签转移并贴附至第一贴标区的待贴标产品上。本申请提供的自动贴标设备，设备自动化程度高，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。

Description

自动贴标设备

技术领域

本申请涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标设备。

背景技术

手机、平板等电子产品生产制造时，需要进行贴标处理，以进行信息备份或方便溯源。

早期贴标主要依靠人工粘贴，存在自动化程度低、操作不便等问题，并且容易出现标签偏位、漏贴、划伤、贴标不平整等现象，导致辅料浪费。为提高贴标效率及贴标质量，现有很多企业自主研发了多种多样的自动化贴标设备，其中，如何提高贴标设备的自动化程度及贴标效率，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动贴标设备，用于为手机、平板等电子产品贴标，该设备自动化程度高，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。

本申请提供了一种自动贴标设备，包括：

机架，所述机架上设有第一识别区及第一贴标区；

第一输送模组，设置于所述机架上，所述第一输送模组用于将待贴标产品依次移动至所述第一识别区及所述第一贴标区；

第一识别模组，包括设置于所述机架上的第一传感器及第一识别器，所述第一传感器用于感应移动至所述第一识别区的待贴标产品，所述第一识别器用于识别所述第一识别区的待贴标产品的产品信息；

第一打印模组，包括设置于所述机架上的打印机，所述第一打印模组用于获取所述第一识别器所识别的所述产品信息，并根据获取的所述产品信息打印标签；

第一贴标模组，设置于所述机架上，所述第一贴标模组用于吸附所述第一打印模组打印的所述标签，以及将所述标签转移并贴附至所述第一贴标区的待贴标产品上。

在一实施例中，所述自动贴标设备还包括检测模组及移料模组；所述检测模组包括设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机用于获取所述标签的图像信息，以判断所述待贴标产品贴标是否合格；所述移料模组包括设置于所述机架上的移料机械手及转运输送带，所述移料机械手用于抓取不合格的所述待贴标产品并将其转移至所述转运输送带上，所述转运输送带用于转运并回收不合格的所述待贴标产品。

在一实施例中，所述第一输送模组包括沿产品输送方向依次设置于所述机架上的第一进料输送带、第一贴标输送带及第一出料输送带，所述第一识别区设于所述第一进料输送带上，所述第一贴标区设于所述第一贴标输送带上，所述待贴标产品可依次在所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带及所述第一出料输送带上转运。

在一实施例中，所述第一输送模组还包括多个设置于所述机架上的第一升降止挡机构，多个所述第一升降止挡机构分别与所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带及所述第一出料输送带对应设置，并且多个所述第一升降止挡机构分别用于阻挡所述待贴标产品随所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带和所述第一出料输送带移动。

在一实施例中，所述移料机械手包括直线输送机构及移料夹爪，所述移料夹爪滑动设置于所述直线输送机构上且用于抓取不合格的所述待贴标产品，所述直线输送机构设置于所述机架上且架设于所述第一出料输送带及所述转运输送带的上方，并且可驱动所述移料夹爪在所述第一出料输送带与所述转运输送带间移动。

在一实施例中，所述第一贴标模组包括设置于所述机架上的三轴移动机构、旋转电机及吸标头，所述吸标头用于吸取所述第一打印模组打印的标签，所述旋转电机连接于所述吸标头与所述三轴移动机构之间且用于驱动所述吸标头在水平平面内旋转，所述三轴移动机构用于驱动所述吸标头及所述旋转电机在竖直平面和水平平面内移动。

在一实施例中，所述机架上还设有第二识别区及第二贴标区；所述自动贴标设备还包括设置于所述机架上的第二输送模组、第二识别模组、第二打印模组及第二贴标模组；所述第二输送模组用于将所述待贴标产品依次移动至所述第二识别区及第二贴标区；所述第二识别模组包括设置于所述机架上的第二传感器及第二识别器，所述第二传感器用于感应移动至所述第二识别区的待贴标产品，所述第二识别器用于识别所述第二识别区的待贴标产品的产品信息；所述第二打印模组包括设置于所述机架上的打印机，所述第二打印模组用于获取所述第二识别器所识别的所述产品信息，并根据获取的所述产品信息打印标签；所述第二贴标模组设置于所述机架上，所述第二贴标模组用于吸附所述第二打印模组打印的所述标签，以及将所述标签转移并贴附至所述第二贴标区的待贴标产品上。

在一实施例中，所述第二输送模组与所述第一输送模组相邻设置且输送方向相同，所述第二输送模组包括沿产品输送方向依次设置于所述机架上的第二进料输送带、第二贴标输送带及第二出料输送带，所述第二识别区设于所述第二进料输送带上，所述第二贴标区设于所述第二贴标输送带上，所述待贴标产品可依次在所述第二进料输送带、所述第二贴标输送带及所述第二出料输送带上转运。

在一实施例中，所述移料机械手还用于抓取所述第二出料输送带上合格的所述待贴标产品并将其转移至所述第一出料输送带上。

在一实施例中，所述自动贴标设备还包括分料输送带及转运机械手，所述分料输送带设置于所述机架上且位于所述第一进料输送带远离所述第一贴标输送带的一侧，所述分料输送带用于将待贴标产品输送至所述第一进料输送带；

所述转运机械手设置于所述机架上，用于抓取所述分料输送带上的待贴标产品并将其转移至所述第二进料输送带。

本申请提供的自动贴标设备包括机架及设置于机架上的第一输送模组、第一识别模组、第一打印模组及第一贴标模组，其中，第一输送模组可用于输送待贴标产品，并且能够将待贴标产品依次转运至第一识别区及第一贴标区，第一识别模组能够识别并获取转移至第一识别区的待贴标产品的产品信息，第一打印机模组能够获取第一识别模组获取的产品信息并根据产品信息打印出相应的标签，第一贴标模组能够吸附第一打印模组打印的标签并将标签转移及贴附至第一贴标区的待贴标产品上，从而上述自动贴标设备集产品转运、产品信息识别、标签打印及标签贴附于一体，设备自动化程度高，结构稳定可靠，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。此外，第一识别模组、第一打印模组及第一贴标模组搭配使用，能够依次打印标签并依次将标签贴附于对应的产品上，贴标准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动贴标设备的立体示意图；

图2为本申请实施例一提供的自动贴标设备的内部的结构示意图；

图3为图2所示自动贴标设备中第一输送模组的结构示意图；

图4为图2所示自动贴标设备中第一打印模组的结构示意图；

图5为图4所示第一打印模组中接标块和标签定位相机的结构示意图；

图6为图2所示自动贴标设备中第一贴标模组的结构示意图；

图7为图6所示第一贴标模组中第一升降气缸及旋转电机及吸标头的结构示意图；

图8为图2所示自动贴标设备中移料模组的结构示意图；

图9为图8所示移料模组中移料夹爪及夹爪升降气缸的结构示意图；

图10为本申请实施例二提供的自动贴标设备的内部的结构示意图；

图11为图10所示自动贴标设备中第一输送模组及第二输送模组的结构示意图；

图12为图10所示自动贴标设备中移料模组的结构示意图；

图13为图10所述自动贴标设备中转运机械手的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、自动贴标设备；

200、待贴标产品；

11、机架；

12、板金外罩；

21、第一输送模组；211、第一进料输送带；212、第一贴标输送带；213、第一出料输送带；214、第一升降止挡机构；

22、第二输送模组；221、第二进料输送带；222、第二贴标输送带；223、第二出料输送带；224、第二升降止挡机构；

31、第一识别模组；311、第一传感器；312、第一识别器；

32、第二识别模组；321、第二传感器；

41、第一打印模组；411、打印机；412、接标块；413、标签定位相机；

42、第二打印模组；

51、第一贴标模组；510、三轴移动机构；511、X轴滑轨；512、Y轴滑轨； 513、第一升降气缸；514、旋转电机；515、吸标头；

52、第二贴标模组；

61、检测模组；611、工业相机；

71、移料模组；711、移料滑轨；712、移料气缸；713、移料电机；714、移料夹爪；715、夹爪升降气缸；716、转运输送带；

72、转运机械手；721、转运气缸；722、第二升降气缸；723、转运夹爪； 81、分料输送带；82、外接输送带；83、导向块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图13所示，本申请提供了一种自动贴标设备100，用于为手机、平板等电子产品贴标，并且集信息采集、打印标签、自动贴标等功能于一体，设备自动化程度及贴标效率较高。

实施例一：

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种自动贴标设备100，包括机架11、第一输送模组21、第一识别模组31、第一打印模组41及第一贴标模组 51。

机架11上设有第一识别区及第一贴标区。

如图2和图3所示，第一输送模组21设置于机架11上且用于输送待贴标产品200，并且可将待贴标产品200依次移动至第一识别区及第一贴标区。其中，待贴标产品200可以为手机或平板电脑等电子产品，电子产品的屏幕或背部设有包含产品信息且可识别的标识。

如图2和图3所示，第一识别模组31包括设置于机架11上的第一传感器 311及第一识别器312，第一传感器311用于感应移动至第一识别区的待贴标产品200，第一识别器312用于识别第一识别区的待贴标产品200的产品信息。

如图2、图3和图4所示，第一打印模组41包括设置于机架11上的打印机411，第一打印模组41用于获取第一识别器312获取的产品信息，并根据获取的产品信息打印标签。

如图2和图6所示，第一贴标模组51设置于机架11上，第一贴标模组51 用于吸附第一打印模组41打印的标签，以及将标签转移并贴附至第一贴标区的待贴标产品200上。

本申请提供的自动贴标设备100包括机架11及设置于机架11上的第一输送模组21、第一识别模组31、第一打印模组41及第一贴标模组51，其中，第一输送模组21可用于输送待贴标产品200，并且能够将待贴标产品200依次转运至第一识别区及第一贴标区，第一识别模组31能够识别并获取转移至第一识别区的待贴标产品200的产品信息，第一打印机411模组能够获取第一识别模组31获取的产品信息并根据产品信息打印出相应的标签，第一贴标模组51能够吸附第一打印模组41打印的标签并将标签转移及贴附至第一贴标区的待贴标产品200上，从而上述自动贴标设备100集产品转运、产品信息识别、标签打印及标签贴附于一体，设备自动化程度高，结构稳定可靠，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。此外，第一识别模组31、第一打印模组41及第一贴标模组51搭配使用，能够依次打印标签并依次将标签贴附于对应的产品上，贴标准确度高。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2和图3所示，第一输送模组21包括沿产品输送方向(Y方向)依次设置于机架11上的第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213，第一识别区设于第一进料输送带211上，第一贴标区设于第一贴标输送带212上，待贴标产品200可依次在第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213上转运。输送带传送结构具有线路布置灵活、输送距离长、输送能力大、运行平稳、可实现连续输送等优点，利用第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213输送待贴标产品200，结构合理，维护方便。

对待贴标产品200进行信息识别、贴标及质量检测时，需要对第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213上的待贴标产品200进行止挡，使待贴标产品200静止于预设位置。其中，待贴标产品200能否准确停止于预设位置，影响信息识别结果及贴标精确度。为提高第一输送模组21 的使用效果及贴标精确度，本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2和图3所示，第一输送模组21还包括多个设置于机架11上的第一升降止挡机构 214，多个第一升降止挡机构214分别与第一进料输送带211、第一贴标输送带 212及第一出料输送带213对应设置，并且多个第一升降止挡机构214分别用于阻挡待贴标产品200随第一进料输送带211、第一贴标输送带212和第一出料输送带213移动。

第一升降止挡机构214可以设置于对应输送带的末端，也可以设置于对应输送带的中部，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

可选的，第一升降止挡机构214包括两根相隔设置的止挡杆，止挡杆抵持待贴标产品200，使待贴标产品200固定于预设位置处。可以理解，第一升降止挡机构214还可为其他结构，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

需要说明的是，实际贴标过程中，根据待贴标产品200的位置及贴标进程，可逐步关停或启动第一进料输送带211、第一贴标输送带212和第一出料输送带213，以及对应调整多个第一升降止挡机构214的位置。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图3所示，第一输送模组21还包括导向块83，导向块83设置于第一进料输送带211的相对两侧，用于限制进料端待贴标产品200在垂直于输送方向上的位置，具体地，使进料端待贴标产品200居中于输送带中部，以进一步提高输送线上待贴标产品200的位置精度，从而提高后续信息识别及贴标精确度。

可以理解，在一些实施例中，机架11上可设置多个临时存放平台，第一输送模组21可包括多组机械手结构，多组机械手结构可抓取待贴标产品200在多个临时存放平台间移动，并在多个临时存放平台上完成信息识别、贴标及质量检测，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2和图3所示，还包括检测模组61及移料模组71。检测模组61包括设置于机架11上的工业相机611，工业相机611用于获取标签的图像信息，以判断待贴标产品200贴标是否合格。移料模组71包括设置于机架11上的移料机械手及转运输送带716，移料机械手用于抓取不合格的待贴标产品200并将其转移至转运输送带716上，转运输送带716用于转运并回收不合格的待贴标产品200。转运输送带716可与第一贴标输送带212及第一出料输送带213相邻设置。

进一步地，工业相机611架11设于第一出料输送带213上方且镜头朝向第一出料输送带213设置，工业相机611用于获取静止于第一出料输送带213上的待贴标产品200(已完成贴标)的图像信息，所述图形信息能够用于判断标签是否残缺、标签内容是否完整以及标签粘贴位置是否精确，从而确定贴标是否合格。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2、图3和8所示，移料机械手包括直线输送机构及移料夹爪714，移料夹爪714滑动设置于直线输送机构上且用于抓取不合格的待贴标产品200，直线输送机构设置于机架11上且架设于第一出料输送带213及转运输送带716的上方，并且可驱动移料夹爪714在第一出料输送带213与转运输送带716间移动。

进一步地，如图8所示，直线输送机构包括移料滑轨711及设置于移料滑轨711上的移料气缸712，移料夹爪714连接于移料气缸712的输出端，在移料气缸712的驱动下可在第一出料输送带213及转运输送带716的上方移动。采用上述设计，移料气缸712结构简单，使用方便。

如图8所示，移料机械手还包括夹爪升降气缸715，移料夹爪714设置于夹爪升降气缸715上且通过夹爪升降气缸715连接于移料气缸712，夹爪升降气缸715用于驱动移料夹爪714在竖直平面内移动，以使夹爪可抓取到第一出料输送带213上的待贴标产品200，并将其放至转运输送带716上。

进一步地，如图3所示，转运输送带716与第一出料输送带213相邻设置且输送方向相反，以方便转运不合格的待贴标产品200。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图3所示，第一传感器311为对射光电传感器，对射光电传感器设置于第一进料输送带211的相对两侧，并且用于检测第一进料输送带211上的待贴标产品200是否进入第一识别区。第一识别器312为扫码枪，扫码枪架设于第一进料输送带211上方且朝向第一识别区设置，扫码枪用于获取进入第一识别区的待贴标产品200的产品信息，具体地，用于扫描待贴标产品200的屏幕或背部携带产品信息的条码，以获取待贴标产品200具体的产品信息。在其他实施例中，第一传感器311还可以为接近传感器，第一识别器312还可以为工业相机。

进一步地，可在第一贴标输送带212及第一出料输送带213对应位置分别设置一组对射光电传感器，以用于检测位于第一贴标区及出料端的待贴标产品 200的位置信息，以方便控制贴标进程。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2、图4和图5所示，第一打印模组41包括设置于机架11上的打印机411、接标块412及标签定位相机413，其中，打印机411用于打印标签，接标块412用于接收打印机411打印标签并暂时存储标签，标签定位相机413用于检测接标块412上标签位置。可以理解，标签包括标签面及粘胶面，标签转移至接标块412上时，粘胶面朝向接标块412 的承载面设置，并且接标块412的承载面采用特殊材质制成，与标签的粘胶面之间无粘性。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图2、图3和图6所示，第一贴标模组51包括设置于机架11上的三轴移动机构510及吸标头515，吸标头515 设置于三轴移动机构510上且用于吸取第一打印模组41打印的标签，三轴移动机构510用于驱动吸标头515在竖直平面和水平面内移动。具体地，三轴移动机构510驱动吸标头515在水平面内移动，使吸标头515可在第一打印模组41 与第一贴标输送带212间移动；三轴移动机构510驱动吸标头515在竖直面移动，使吸标头515可吸取第一打印模组41打印的标签、以及将所述标签贴附至第一贴标输送带212的待贴标产品200上。

进一步地，三轴移动机构510包括第一移动件、第二移动件及第三移动件。如图3、图6和图7所示，第一移动件包括X轴滑轨511及第一驱动电机，X 轴滑轨511设置于机架11上且沿X方向延伸。第二移动件包括Y轴滑轨512 及第二驱动电机，Y轴滑轨512滑动设置于X轴滑轨511上且沿垂直于X方向的Y方向延伸，第一驱动电机连接于Y轴滑轨512且可驱动Y轴滑轨512沿X 方向移动。第三移动件包括吸标头515及第一升降气缸513，第一升降气缸513 的一端滑动设置于Y轴滑轨512，另一端用于连接吸标头515，第二驱动电机连接于第一升降气缸513且用于驱动第一升降气缸513沿Y方向移动，第一升降气缸513用于驱动吸标头515沿Z方向移动，Z方向垂直于X方向及Y方向。采用上述设计的三轴移动机构510结构简单，使用方便。

进一步地，如图2、图6和图7所示，第一贴标模组51还包括旋转电机514，旋转电机514连接于吸标头515与三轴移动机构510之间且用于驱动吸标头515 在水平平面内旋转，并且三轴移动机构510可驱动第一旋转电机514在竖直平面和水平平面内移动。采用上述设计，通过旋转电机514可控制第一吸标头515 在水平面内方向，从而能够更好地吸取标签，并将标签贴附于待贴标产品200 上，从而能够进一步提高贴标位置的精确度。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，还包括自动控制模组及电源模组等结构，此部分为现有技术中常见结构，在此不再赘述。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图1和图2所示，还包括板金外罩12，板金外罩12罩设于机架11、第一输送模组21、第一识别模组31、第一打印模组41及第一贴标模组51外部，并且板金外罩12上设有进料口、合格产品出料口及NG产品出料口，第一进料输送带211与进料口连通，第一出料输送带213与合格产品出料口连通，转运输送带716与NG产品出料口连通。

进一步地，为方便查看贴标进程及设备运行情况，板金外罩12上还设有透明的可视窗口。

本申请实施例提供的自动贴标设备100的具体使用流程如下：S1、提供待贴标产品200，将待贴标产品200放置于第一进料输送带211上，利用第一进料输送带211带动待贴标产品200移动。S2、第一进料输送带211对应的光电传感器检测到待贴标产品200进入第一识别区后，关停第一进料输送带211，并驱动相应第一升降止挡机构214移动至止挡位，使待贴标产品200静止于第一识别区内。S3、利用第一识别器312识别并获取待贴标产品200的产品信息。 S4、利用第一打印模组41打印标签，同时驱动第一升降止挡机构214移动至放行位，启动第一进料输送带211，使待贴标产品200移动至第一贴标输送带212。 S5、利用第一贴标模组51的吸标头515吸取标签，并将标签转移至第一贴标区。 S6、第一贴标输送带212对应的光电传感器检测到待贴标产品200进入第一贴标区后，关停第一贴标输送带212，并驱动相应第一升降止挡机构214移动至止挡位，使待贴标产品200静止于第一贴标区内。S7、利用第一贴标模组51 的吸标头515将标签贴附于待贴标产品200上。S8、贴标完成后，驱动相应第一升降止挡机构214移动至放行位，启动第一贴标输送带212，使待贴标产品 200移动至第一出料输送带213。S9、第一出料输送带213对应的光电传感器检测到待贴标产品200后，关停第一出料输送带213，并驱动相应第一升降止挡机构214移动至止挡位，使待贴标产品200静止于预设区域。S10、利用工业相机611检测第一出料传送带上待贴标产品200的贴标情况，判断贴标是否合格。 S11、若贴标合格，驱动相应第一升降止挡机构214移动至放行位，启动第一出料输送带213，将贴标合格的OK产品从合格产品出料口输出；若贴标不合格，利用移料模组71抓取贴标不合格的NG产品，将NG产品转移至转运输送带 716，并将NG产品从NG产品出料口输出。

综上，本申请提供的自动贴标设备100，集产品转运、产品信息识别、标签打印、标签贴附及质量检测于一体，设备自动化程度高，能够实现电子产品全自动贴标及质量检测，有效提升了贴标效率及贴标精确度。

实施例二：

如图10-图13所示，本申请实施例提供了一种自动贴标设备100，包括机架11、第一输送模组21、第一识别模组31、第一打印模组41、第一贴标模组 51、第二输送模组22、第二识别模组32、第二打印模组42及第二贴标模组52。

机架11上设有相互独立的第一识别区、第二识别区、第一贴标区及第二贴标区域。

如图10和图11所示，第一输送模组21及第二输送模组22设置于机架11 上，相互独立且均用于输送待贴标产品200。其中，第一输送模组21用于将待贴标产品200依次移动至第一识别区及第一贴标区；第二输送模组22用于将待贴标产品200依次移动至第二识别区及第二贴标区。

如图10和图11所示，第一识别模组31及第二识别模组32设置于机架11 上，相互独立且均用于识别待贴标产品200的产品信息。其中，第一识别模组 31包括设置于机架11上的第一传感器311及第一识别器312，第一传感器311 用于感应移动至第一识别区的待贴标产品200，第一识别器312用于识别第一识别区的待贴标产品200的产品信息；第二识别模组32包括设置于机架11上的第二传感器321及第二识别器(图中未示出)，第二传感器321用于感应移动至第二识别区的待贴标产品200，第二识别器用于识别第二识别区的待贴标产品200的产品信息。

如图4、图10和图11所示，第一打印模组41及第二打印模组42设置于机架11上，相互独立且均用于打印标签。其中，第一打印模组41包括设置于机架11上的打印机411，第一打印模组41用于获取第一识别器312所识别的第一识别区的待贴标产品200的产品信息，并根据相应的产品信息打印标签；第二打印模组42包括设置于机架11上的打印机411，第二打印模组42用于获取第二识别器所识别的第二识别区的待贴标产品200的产品信息，并根据相应的产品信息打印标签。

如图10和图11所示，第一贴标模组51及第二贴标模组52设置于机架11 上，相互独立且均用于转移及贴附标签。其中，第一贴标模组51用于吸附第一打印模组41打印的标签，以及将标签转移并贴附至第一贴标区的待贴标产品 200上；第二贴标模组52用于吸附第二打印模组42打印的标签，以及将标签转移并贴附至第二贴标区的待贴标产品200上。

本申请提供的自动贴标设备100包括两组贴标装置，每组贴标装置均包括一套相互配合的输送模组、识别模组、打印模组及贴标模组，两组贴标装置相互独立且可同步运行，设备自动化程度高，结构稳定可靠，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。

如图10和图11所示，第一输送模组21包括沿产品输送方向依次设置于机架11上的第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213，第一识别区设于第一进料输送带211上，第一贴标区设于第一贴标输送带212 上，待贴标产品200可依次在第一进料输送带211、第一贴标输送带212及第一出料输送带213上转运。第二输送模组22与第一输送模组21相邻设置且输送方向相同，第二输送模组22包括沿产品输送方向依次设置于机架11上的第二进料输送带221、第二贴标输送带222及第二出料输送带223，第二识别区设于第二进料输送带221上，第二贴标区设于第二贴标输送带222上，待贴标产品200可依次在第二进料输送带221、第二贴标输送带222及第二出料输送带 223上转运。上述双工位输送带传送结构设计合理，维护方便。

为提高第一输送模组21及第二输送模组22的使用效果及贴标精确度，本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图10和图11所示，第二输送模组22 还包括多个设置于机架11上的第二升降止挡机构224，多个第二升降止挡机构 224分别与第二进料输送带221、第二贴标输送带222及第二出料输送带223 对应设置，并且多个第二升降止挡机构224分别用于阻挡待贴标产品200随第二进料输送带221、第二贴标输送带222和第二出料输送带223移动。

可选的，本实施例中，第一升降止挡机构214及第二升降止挡机构224结构相同，均包括一n形的止挡件，止挡件架设于对应输送带上的预设位置，升起时，止挡件与输送带之间形成空隙可供待贴标产品200通过，下降时，止挡件的横杆贴至输送带表面，止挡件可抵持于待贴标产品200，并使待贴标产品 200固定于预设位置处。可以理解，第一升降止挡机构214及第二升降止挡机构224还可为其他结构，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

需要说明的是，实际贴标过程中，根据待贴标产品200的位置及贴标进程，可逐步关停或启动第一进料输送带211、第一贴标输送带212、第一出料输送带 213、第二进料输送带221、第二贴标输送带222和第二出料输送带223，以及对应调整多个第一升降止挡机构214及第二升降止挡机构224的位置。

本申请提供的自动贴标设备100，如图10和图11所示，检测模组61包括两个工业相机611，两个工业相机611分别架设于第一打印模组41上方及第二打印模组42上方，并且分别用于获取第一打印模组41及第二打印模组42打印的标签的图像信息，所述图像信息能够用于判断标签是否残缺以及标签内容是否完整，从而判断第一输送模组21及第二输送模组22内待贴标产品200贴标是否合格。

本申请提供的自动贴标设备100，如图10、图11和图12所示，直线输送机构包括移料滑轨711及设置于移料滑轨711上的移料电机713，移料夹爪714 连接于移料电机713的输出端，在移料电机713的驱动下可在第一出料输送带 213、第二出料输送带223及转运输送带716的上方移动。如图9、图11和图 12所示，移料机械手还包括夹爪升降气缸715，夹爪设置于夹爪升降气缸715 上且通过夹爪升降气缸715连接于移料电机713，夹爪升降气缸715用于驱动夹爪在竖直平面内移动，以使夹爪可抓取到第一出料输送带213及第二出料输送带223上的待贴标产品200，并将其放至转运输送带716上。采用上述设计，移料电机713控制精准，可使夹爪停靠于多个不同工位。

进一步地，如图11所示，转运输送带716贴合第一出料输送带213设置，并且转运输送带716的输送方向与第一出料输送带213的输送方向垂直，以方便转运不合格的待贴标产品200。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，如图10、图11和图13所示，还包括分料输送带81及转运机械手72，分料输送带81设置于机架11上且位于第一进料输送带211远离第一贴标输送带212的一侧，分料输送带81用于将待贴标产品200输送至所述第一进料输送带211，转运机械手72设置于机架上，用于抓取分料输送带81上的待贴标产品200并将其转移至第二进料输送带221。采用上述设计，双工位自动贴标设备100仅设计一进料口即可，结构简单，使用方便。

进一步地，如图10、图11和图13所示，分料输送带81与第二进料输送带221平行且相邻设置，转运机械手72包括转运气缸721及转运夹爪723，转运气缸721架设于分料输送带81及第二进料输送带221的上方，转运夹爪723 连接于转运气缸721的输出端，并且在转运气缸721的驱动下可在分料输送带 81及第二进料输送带221的上方移动。采用上述设计，转运气缸721结构简单，使用方便。

如图10、图11和图13所示，转运机械手72还包括第二升降气缸722，夹爪设置于第二升降气缸722上且通过第二升降气缸722连接于转运气缸721，第二升降气缸722用于驱动夹爪在竖直平面内移动，以使夹爪可抓取到分料输送带81上的待贴标产品200，并将其放至第二进料输送带221上。

本申请提供的自动贴标设备100，如图10和图11所示，还包括外接输送带82，外接输送带82连接于分料输送带81的进料端，用于向分料输送带81 输送待贴标产品200。外接输送带82及分料输送带81的相对两侧均设有导向块83，导向块83用于限制放置于外接输送带82及分料输送带81上的待贴标产品200的位置，具体地，使放置于外接输送带82及分料输送带81上的待贴标产品200居中于输送带中部，以进一步提高输送线上待贴标产品200的位置精度，从而提高后续信息识别及贴标精确度。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，第一进料输送带211、第一贴标输送带212、第一出料输送带213、第二进料输送带221、第二贴标输送带222、第二出料输送带223及分料输送带81上的预设位置处均设有对射光电传感器，对射光电传感器用于检测待贴标产品200是否进入预设区域。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，第一打印模组41与第二打印模组 42结构相同，并且与实施例一提供结构相似，具体可参考实施例一，在此不再赘述。

本申请实施例提供的自动贴标设备100，第一贴标模组51与第二贴标模组 52结构相同，并且与实施例一提供结构相似，具体可参考实施例一，在此不再赘述。可以理解，第一贴标模组51与第二贴标模组52安装于不同位置，并且使用过程中不会发生运动干涉。

本申请提供的自动贴标设备100，第一组贴标装置(包括第一输送模组21、第一识别模组31、第一打印模组41、第一贴标模组51)的使用流程与实施例一相似，具体可参照上文，在此不再赘述。第二组贴标装置(包括第二输送模组22、第二识别模组32、第二打印模组42及第二贴标模组52)的具体使用流程如下：S1、利用转运机械手72将分料输送带81上的待贴标产品200转移至第二进料输送带221上，并利用第二进料输送带221带动待贴标产品200移动。 S2、第二进料输送带221对应的光电传感器检测到待贴标产品200进入第二识别区后，关停第二进料输送带221，并驱动相应第二升降止挡机构224移动至止挡位，使待贴标产品200静止于第二识别区内。S3、利用第二识别器识别并获取待贴标产品200的产品信息。S4、利用第二打印模组42打印标签，同时驱动第二升降止挡机构224移动至放行位，启动第二进料输送带221，使待贴标产品200移动至第二贴标输送带222。S5、利用工业相机611检测第二打印模组42打印标签是否合格。S6、利用第二贴标模组52的吸标头515吸取标签，并将标签转移至第二贴标区。S7、第二贴标输送带222对应的光电传感器检测到待贴标产品200进入第二贴标区后，关停第二贴标输送带222，并驱动相应第二升降止挡机构224移动至止挡位，使待贴标产品200静止于第二贴标区内。 S8、利用第二贴标模组52的吸标头515将标签贴附于待贴标产品200上。S9、贴标完成后，驱动相应第二升降止挡机构224移动至放行位，使待贴标产品200 转移至第二出料输送带223上。S10、利用移料模组71抓取贴标合格的OK产品并转移至第一出料输送带213，通过第一出料输送带213将其输出；利用移料模组71抓取贴标不合格的NG产品并转移至转运输送带716，通过转运输送带716将其输出。

需要说明的是，根据检测模组61获取图像信息不同，检测流程的具体步骤也不同。本实施例中，检测模组61的工业相机611用于获取打印机411打印的标签图像，因此检测步骤设计于贴标步骤之前。

可以理解，本申请中两组输送模组、识别模组、打印模组及贴标模组可同时运行，以提高设备贴标效率。

综上，本申请提供的自动贴标设备100，具有两组可同时运行的贴标装置，集产品转运、产品信息识别、标签打印、标签贴附及质量检测于一体，设备自动化程度高，结构稳定可靠，能够实现电子产品全自动贴标，并且能够有效提升贴标效率。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有第一识别区及第一贴标区；

第一输送模组，设置于所述机架上，所述第一输送模组用于将待贴标产品依次移动至所述第一识别区及所述第一贴标区；

第一识别模组，包括设置于所述机架上的第一传感器及第一识别器，所述第一传感器用于感应移动至所述第一识别区的待贴标产品，所述第一识别器用于识别所述第一识别区的待贴标产品的产品信息；

第一打印模组，包括设置于所述机架上的打印机，所述第一打印模组用于获取所述第一识别器所识别的所述产品信息，并根据获取的所述产品信息打印标签；

第一贴标模组，设置于所述机架上，所述第一贴标模组用于吸附所述第一打印模组打印的所述标签，以及将所述标签转移并贴附至所述第一贴标区的待贴标产品上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述自动贴标设备还包括检测模组及移料模组；所述检测模组包括设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机用于获取所述标签的图像信息，以判断所述待贴标产品贴标是否合格；所述移料模组包括设置于所述机架上的移料机械手及转运输送带，所述移料机械手用于抓取不合格的所述待贴标产品并将其转移至所述转运输送带上，所述转运输送带用于转运并回收不合格的所述待贴标产品。

3.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一输送模组包括沿产品输送方向依次设置于所述机架上的第一进料输送带、第一贴标输送带及第一出料输送带，所述第一识别区设于所述第一进料输送带上，所述第一贴标区设于所述第一贴标输送带上，所述待贴标产品可依次在所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带及所述第一出料输送带上转运。

4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一输送模组还包括多个设置于所述机架上的第一升降止挡机构，多个所述第一升降止挡机构分别与所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带及所述第一出料输送带对应设置，并且多个所述第一升降止挡机构分别用于阻挡所述待贴标产品随所述第一进料输送带、所述第一贴标输送带和所述第一出料输送带移动。

5.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述移料机械手包括直线输送机构及移料夹爪，所述移料夹爪滑动设置于所述直线输送机构上且用于抓取不合格的所述待贴标产品，所述直线输送机构设置于所述机架上且架设于所述第一出料输送带及所述转运输送带的上方，并且可驱动所述移料夹爪在所述第一出料输送带与所述转运输送带间移动。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一贴标模组包括设置于所述机架上的三轴移动机构、旋转电机及吸标头，所述吸标头用于吸取所述第一打印模组打印的标签，所述旋转电机连接于所述吸标头与所述三轴移动机构之间且用于驱动所述吸标头在水平平面内旋转，所述三轴移动机构用于驱动所述吸标头及所述旋转电机在竖直平面和水平平面内移动。

7.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机架上还设有第二识别区及第二贴标区；所述自动贴标设备还包括设置于所述机架上的第二输送模组、第二识别模组、第二打印模组及第二贴标模组；所述第二输送模组用于将所述待贴标产品依次移动至所述第二识别区及所述第二贴标区；所述第二识别模组包括设置于所述机架上的第二传感器及第二识别器，所述第二传感器用于感应移动至所述第二识别区的待贴标产品，所述第二识别器用于识别所述第二识别区的待贴标产品的产品信息；所述第二打印模组包括设置于所述机架上的打印机，所述第二打印模组用于获取所述第二识别器所识别的所述产品信息，并根据获取的所述产品信息打印标签；所述第二贴标模组设置于所述机架上，所述第二贴标模组用于吸附所述第二打印模组打印的所述标签，以及将所述标签转移并贴附至所述第二贴标区的待贴标产品上。

8.根据权利要求7所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第二输送模组与所述第一输送模组相邻设置且输送方向相同，所述第二输送模组包括沿产品输送方向依次设置于所述机架上的第二进料输送带、第二贴标输送带及第二出料输送带，所述第二识别区设于所述第二进料输送带上，所述第二贴标区设于所述第二贴标输送带上，所述待贴标产品可依次在所述第二进料输送带、所述第二贴标输送带及所述第二出料输送带上转运。

9.根据权利要求8所述的自动贴标设备，其特征在于，所述移料机械手还用于抓取所述第二出料输送带上合格的所述待贴标产品并将其转移至所述第一出料输送带上。

10.根据权利要求8所述的自动贴标设备，其特征在于，所述自动贴标设备还包括分料输送带及转运机械手，所述分料输送带设置于所述机架上且位于所述第一进料输送带远离所述第一贴标输送带的一侧，所述分料输送带用于将所述待贴标产品输送至所述第一进料输送带；

所述转运机械手设置于所述机架上，用于抓取所述分料输送带上的待贴标产品并将其转移至所述第二进料输送带。

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