CN211281608U - 一种电感自动测试喷码包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电感自动测试喷码包装设备，包括转盘、上料机构、第一定位机构、方向测试机构、旋转机构、第二定位机构、载带传送机构、喷码机构、影像检查机构和封带机构；所述转盘沿其周向安装有多个第一吸嘴；所述上料机构、第一定位机构、测试机构、旋转机构、第二定位机构和载带传送机构沿所述转盘的周向依序分布；所述转盘、喷码机构、影像检查机构、补料机构和封带机构沿所述载带传送机构的传送方向依序分布。本申请能够自动化地连续完成电感产品的测试、喷码、外观检查和包装工序，节省了生产时间并提高了生产效率。

Description

一种电感自动测试喷码包装设备

技术领域

本申请属于电感生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电感自动测试喷码包装设备。

背景技术

随着电子、通信产品的广泛应用，越来越多的小型电感元件使用在电子通信产品上。为适应自动化生产，这些小零件都是通过贴片机贴装在PCB板上面。为了能实现贴片机的连续供料，那就需要把这些小零件先编成载带包装的方式。通常情况下，产品在包装进载带前还需要进行定位校正、方向旋转、测试、喷码、包装等一系列工序。

目前，针对电感产品的喷码测试包装方案是：先用专用设备进行单独喷码，喷码完成后，进行人工测试电感，然后人工检查电感材料外观，根据测试结果人工进行分类，然后人工把合格品按照指定方向放到载带里面，最后封装上载带胶膜，每一道工序都需要采用专用设备进行，包括喷码、测试、外观检查和包装等，过程比较耗时，而且效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电感自动测试喷码包装设备，以解决现有技术中电感产品进行喷码测试包装的过程比较耗时、而且效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电感自动测试喷码包装设备，包括：

转盘，所述转盘沿其周向安装有用于吸附电感产品的多个第一吸嘴；

上料机构，用于输送电感产品至所述转盘；

第一定位机构，用于对所述第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；

方向测试机构，用于检测所述第一吸嘴吸附的电感产品的朝向；

旋转机构，用于旋转所述第一吸嘴吸附的电感产品；

第二定位机构，用于对所述第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；

载带传送机构，用于输送载带；

喷码机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品进行喷码；

影像检查机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品进行影像检查以判断所述载带传送机构输送的载带上的电感产品的外观是否合格；

补料机构，用于去除所述载带传送机构输送的载带上的外观不合格的电感产品并补充外观合格的电感产品至所述载带传送机构输送的载带上；

以及封带机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品封装胶膜；

所述上料机构、第一定位机构、测试机构、旋转机构、第二定位机构和载带传送机构沿所述转盘的周向依序分布；

所述转盘、喷码机构、影像检查机构、补料机构和封带机构沿所述载带传送机构的传送方向依序分布。

进一步地，所述上料机构包括振动盘和第一传送带，所述振动盘具有出料口，所述第一传送带的一端位于所述振动盘的出料口的下方，另一端位于所述转盘的下方。

进一步地，所述第一定位机构和第二定位机构分别包括定位盘以及分别铰接在所述定位盘上的多个定位爪，所述定位盘的表面与多个所述定位爪的自由端围合形成与电感产品的外形相匹配的定位槽。

进一步地，所述方向测试机构包括两个探针，其中一个所述探针与电感产品的一极抵接配合，另一个所述探针与电感产品的另一极抵接配合。

进一步地，所述旋转机构包括转动盘，所述转动盘的盘面设置有与电感产品的外形相匹配的容纳槽。

进一步地，所述载带传送机构包括第二传送带，所述第二传送带位于所述转盘的下方。

进一步地，所述喷码机构包括喷码头以及驱动所述喷码头运动的第一驱动部件。

进一步地，所述第一吸嘴连接有用于驱动第一吸嘴相对所述转盘上下运动的气缸，所述气缸与所述第一吸嘴之间连接有弹簧。

进一步地，所述补料机构包括不合格品收料盒、合格品补料盒、第二吸嘴、驱动所述第二吸嘴运动以使第二吸嘴靠近和远离所述载带传送机构的第二驱动部件以及驱动所述第二吸嘴在所述载带传送机构与所述合格品补料盒之间运动的第三驱动部件。

进一步地，所述补料机构还包括一安装座，所述第三驱动部件为电机并安装在所述安装座上，所述安装座上安装用两个传动轮，两个所述传动轮之间连接有传动带，所述第三驱动部件的输出轴与其中一个所述传动轮连接，所述安装座上滑动安装有滑块，所述传动带上安装有与所述滑块固定连接的固定块，所述第二驱动部件为气缸并安装在所述滑块上，所述第二吸嘴与所述第二驱动部件的输出端连接。

本申请的有益效果在于，通过旋转机构并结合方向测试机构的判断结果，将电感产品在左右方向上进行旋转，使所有的电感产品的前侧面均能够呈朝前的形态，以便于能够后续正确地对电感产品进行喷码和包装；通过第一定位机构和第二定位机构分别对电感产品进行形态的微型调整，确保方向测试机构测试的电感产品以及喷码机构喷码的电感产品均保持合适的形态；通过影像检查机构和补料机构能够使封带机构进行封装胶膜的电感产品均是外观合格的产品，从而能够自动化地连续完成电感产品的测试、喷码、外观检查和包装工序，节省了生产时间并提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中定位爪合拢在定位盘时的结构示意图；

图3为本申请实施例中定位爪张开在定位盘时的结构示意图；

图4为本申请实施例中转动盘的结构示意图；

图5为本申请实施例中补料机构的结构示意图。

其中，图中各标记为：

1、上料机构；2、转盘；3、第一定位机构；4、方向测试机构；5、旋转机构；6、第二定位机构；7、载带传送机构；8、喷码机构；9、影像检查机构； 10、补料机构；11、封带机构；13、振动盘；14、第一传送带；15、定位盘； 16、定位爪；17、定位槽；18、档位测试机构；19、阻值测试机构；20、转动盘；21、容纳槽；22、第二吸嘴；23、第二驱动部件；24、第三驱动部件；25、安装座；26、传动轮；27、传动带；28、滑轨；29、滑块；30、固定块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图5所示，一种电感自动测试喷码包装设备，包括上料机构1、转盘2、第一定位机构3、方向测试机构4、旋转机构5、第二定位机构6、载带传送机构7、喷码机构8、影像检查机构9、补料机构10和封带机构11。转盘2沿其周向安装有用于吸附电感产品的多个第一吸嘴，上料机构1、第一定位机构3、方向测试机构4、旋转机构5、第二定位机构6和载带传送机构7沿转盘2的周向依序分布在一工作台的台面上，转盘2、喷码机构8、影像检查机构9、补料机构10和封带机构11沿载带传送机构7的传送方向依序分布在工作台的台面上。在上述机构中，上料机构1用于输送电感产品至转盘2处，具体输送至转盘2的第一吸嘴的下方；第一定位机构3用于对第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；方向测试机构4用于检测第一吸嘴吸附的电感产品的朝向；旋转机构5用于旋转第一吸嘴吸附的电感产品；第二定位机构6用于对第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；载带传送机构7用于输送载带；喷码机构8用于对载带传送机构7输送的载带上的电感产品进行喷码；影像检查机构 9用于对载带传送机构7输送的载带上的电感产品进行影像检查；补料机构10 用于去除载带传送机构7输送的载带上的不合格的电感产品并补充合格的电感产品至载带传送机构7输送的载带上；封带机构11用于对载带传送机构7输送的载带上的电感产品封装胶膜。

工作时，电感产品经上料机构1传送到转盘2的其中一个第一吸嘴的下方，转盘2的第一吸嘴将电感产品吸起，转盘2转动并将电感产品带到第一定位机构3处，对电感产品的形态进行第一次定位校正，电感产品经过第一次定位校正时，对电感产品的形态进行微调，并由转盘2上的第一吸嘴再次将电感产品吸起。转盘2继续转动并将电感产品带到方向测试机构4处，方向测试机构4 用于检测电感产品的朝向(电感产品是否朝向统一)，并将检测结果记录在计算机中。转盘2继续转动并将电感产品带到旋转机构5处，根据方向测试机构 4的检测结果，若电感产品的朝向不合格，则旋转机构5将电感产品进行左右方向旋转，使所有电感产品的前侧面均能呈朝前的形态，以确保后续能够正确地对电感产品进行喷码、包装。电感产品经过旋转机构5后继续被带到第二定位机构6处，进行第二次定位校正，再次对电感产品的形态进行微调，使产品的形态能够完全统一。转盘2继续将电感产品带到载带传送机构7处，载带上开设有与电感产品的形状相匹配的开口，转盘2的第一吸嘴将电感产品放置到载带传送机构7传送的载带的开口中，并露出电感产品的上表面。载带传送机构7将装有电感产品的载带传送到喷码机构8处，喷码机构8对载带上露出的电感产品的上表面进行喷码。载带传送机构7继续将装有电感产品的载带传送至影像检查机构9处，影像检测机构的摄像头采集电感产品的影像图片，并与计算机中存储的图片进行对比，判断电感产品的外观(喷码是否清晰、完整等) 与计算机图片中的产品的一致性是否达到设定值，若达不到则判断该电感产品的外观不合格。载带传送机构7继续将装有电感产品的载带传送至补料机构10 处，根据影像检测机构的检测结果，若电感产品的外观不合格，则补料机构10 将该外观不合格的电感产品从载带上去除或移除，并补充预先准备的外观合格的电感产品至载带上。载带传送机构7继续将装有电感产品的载带传送至封带机构11处，封带机构11对载带上的电感产品封装胶膜，完成电感产品的包装。

示例的，电感产品为方块状(六面体结构)，并具有上表面、下表面、左侧面、右侧面、前侧面和后侧面，则经过第一次定位校正后，半导体的整体方向和形态能够统一，但并不是所有半导体产品均是前侧面朝前，有的可能是后侧面朝前。经过方向测试机构4时，方向测试机构4与电感产品的两极接触，并导通电感产品，同时，方向测试机构4处还设置有一个标准的电感产品(这个电感产品的前侧面朝前)，该标准的电感产品导通并产生磁场，在这种环境下，被测试的电感产品的前侧面朝前两极导通的电流与被测试的电感产品的后侧面朝前两极导通的电流是不一样的，电感产品的前侧面朝前两极导通的电流要明显大于后侧面朝前两极导通的电流，方向测试机构4根据电流的不同，可以判断被测电感产品是前侧面朝前还是后侧面朝前(即测试机构的测试检测结果)。若电感产品为前侧面朝前，则旋转机构5不工作，转盘2继续带动电感产品到下一工位，若电感产品为后侧面朝前，则旋转机构5将电感产品向左或向右旋转180度使前侧面朝前，经过旋转机构5，可以使所有的电感产品均能呈前侧面朝前的形态。电感产品再经过第二次定位校正进行形态微调，使产品的形态能够完全统一。

本申请通过旋转机构5并结合方向测试机构4的判断结果，将电感产品在左右方向上进行旋转，使所有的电感产品的前侧面均能够呈朝前的形态，以便于能够后续正确地对电感产品进行喷码和包装；通过第一定位机构3和第二定位机构6分别对电感产品进行形态的微型调整，确保方向测试机构4测试的电感产品以及喷码机构8喷码的电感产品均保持合适的形态；通过影像检查机构 9和补料机构10能够使封带机构11进行封装胶膜的电感产品均是外观合格的产品(电感产品表面的喷码清晰、完整)，从而能够自动化地连续完成电感产品的测试、喷码、外观检查和包装工序，节省了生产时间并提高了生产效率。

进一步地，如图1所示，上料机构1包括振动盘13和第一传送带14，振动盘13具有出料口，第一传送带14的一端位于振动盘13的出料口的下方，另一端位于所述转盘2的下方，具体是转盘2的一个第一吸嘴的下方。通过振动盘13和第一传送带14，可以将电感产品连续地传送到转盘2的第一吸嘴的下方并供第一吸嘴吸附。

进一步地，如图2和图3所示，第一定位机构3包括定位盘15以及分别铰接在定位盘15上的多个定位爪16，定位盘15的表面与多个定位爪16的自由端围合形成与电感产品的外形相匹配的定位槽17。在第一次定位校正时，电感产品被带到定位盘15的上方，此时四个定位爪16在定位盘15上呈张开的状态，第一吸嘴将电感产品放在定位盘15上，然后四个定位爪16朝定位盘15的中心转动收拢，使电感产品被限定在定位槽17内，然后第一吸嘴再将电感产品吸起，实现对电感产品形态的微调，使电感产品能够处于前侧面朝前或后侧面朝前的形态。

进一步地，第二定位机构6的结构与第一定位机构3相同。即第二定位机构6也分别包括定位盘15和铰接于定位盘15的多个定位爪16，且定位盘15 的表面与多个定位爪16的自由端围合形成与半导体产品的外形相匹配的定位槽17。

进一步地，如图1所示，在方向测试机构4与旋转机构5之间还设置有档位测试机构18和阻值测试机构19，档位测试机构18用于测试电感产品的档位，阻值测试机构19用于测试电感产品的阻值，均属于现有技术，若电感产品的档位或阻值被测试为不合格，则会被工作台台面上的收料盒收集。

进一步地，所述方向测试机构4包括两个探针，其中一个所述探针与电感产品的一极抵接配合，另一个所述探针与电感产品的另一极抵接配合，使方向测试机构4能够与电感产品的两极接触并导通电感产品，并根据导通电流的大小判断被测电感产品是前侧面朝前还是后侧面朝前。

进一步地，如图4所示，旋转机构5包括转动盘20，转动盘20的盘面设置有与电感产品的外形相匹配的容纳槽21。由于经过了第一定位机构3的第一次定位校正，半导体产品进入旋转机构5处，第一吸嘴能够将电感产品放在转动盘20的容纳槽21内，然后转动盘20根据方向测试机构4的判断结果，将电感产品进行左右方向旋转，使电感产品的前侧面能呈朝前的形态，然后第一吸嘴再将电感产品吸起并带到下一个工位。

进一步地，如图1所示，载带传送机构7包括第二传送带，且第二传送带位于转盘2的下方，具***于转盘2的一个第一吸嘴的下方。工作时，载带放置在第二传送带上随第二传送带运送，第一吸嘴将电感产品带到第二传送带上的载带的正上方，将电感产品朝向一致地放入载带的的开口中，以备后续进行喷码和包装。

进一步地，喷码机构8包括喷码头以及驱动喷码头运动的第一驱动部件。在本申请中，第一驱动部件为气缸，且第一驱动部件驱动喷码头直线运动的方向(Y方向)垂直于载带传送的方向(X方向)，电感产品沿X方向运送，喷码头在Y方向上扫描喷码，在电感产品的上表面形成字符。

进一步地，第一吸嘴连接有用于驱动第一吸嘴相对转盘2上下运动的气缸，气缸与第一吸嘴之间连接有弹簧。第一吸嘴在吸起电感产品时，由气缸驱动第一吸嘴向下，连接在第一吸嘴与气缸之间的弹簧能够起到缓冲作用，避免电感产品在被吸起之前被第一吸嘴压坏。

进一步地，如图1和图5所示，补料机构10包括不合格品收料盒、合格品补料盒、第二吸嘴22、第二驱动部件23和第三驱动部件24。不合格品收料盒用于收集影像检测机构检测的外观不合格的电感产品，合格品补料盒中装有预先准备好的外观合格的电感产品以补充早载带上；第二驱动部件23用于驱动第二吸嘴22往复运动以使第二吸嘴22靠近和远离载带传送机构7，第三驱动部件24用于驱动第二吸嘴22在载带传送机构7与合格品补料盒之间往复运动。当影像检测机构检测电感产品的外观不合格时(喷码不清晰或不完整)，载带传送机构7暂停，第三驱动部件24驱动第二吸嘴22运动至载带传送机构7的外观不合格的电感产品的正上方，然后第二驱动部件23驱动第二吸嘴22向下，第二吸嘴22吸住该外观不合格的电感产品后向上运动，然后第三驱动部件24 先驱动第二吸嘴22运动至不合格品收料盒的正上方，第二吸嘴22将该外观不合格的电感产品放入不合格品收料盒，然后第三驱动部件24继续驱动第二吸嘴 22运动至合格品补料盒的正上方，接着第二驱动部件23驱动第二吸嘴22向下，从合格品补料盒中吸取外观合格的电感产品后再向上运动，然后第三驱动部件 24再驱动吸取有外观合格的电感产品的第二吸嘴22从合格品补料盒的正上方运动至载带传送机构7上的载带的空位处的正上方，第二驱动部件23再驱动第二吸嘴22向下，将外观合格的电感产品补充到载带上。

进一步地，补料机构10还包括一安装座25，第三驱动部件24为电机并安装在安装座25上，安装座25上安装用两个传动轮26，两个传动轮26之间连接有传动带27，第三驱动部件24的输出轴与其中一个传动轮26连接并驱动该传动轮26转动；安装座25的滑轨28上滑动安装有滑块29，传动带27上安装有与滑块29固定连接的固定块30，第二驱动部件23为气缸并安装在滑块29 上，第二吸嘴22与第二驱动部件23的输出端连接。当第三驱动部件24工作时，通过传动轮26和传动带27的传动，使滑块29能够沿安装座25的滑轨28滑动，由于第二吸嘴22安装在滑块29上，第二吸嘴22能够在载带传送机构7和合格品补料盒之间往复运动；当第二驱动部件23工作时，可以直接驱动第二吸嘴 22向上和向下，使第二吸嘴22靠近和远离载带传送机构7。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘沿其周向安装有用于吸附电感产品的多个第一吸嘴；

上料机构，用于输送电感产品至所述转盘；

第一定位机构，用于对所述第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；

方向测试机构，用于检测所述第一吸嘴吸附的电感产品的朝向；

旋转机构，用于旋转所述第一吸嘴吸附的电感产品；

第二定位机构，用于对所述第一吸嘴吸附的电感产品进行定位校正；

载带传送机构，用于输送载带；

喷码机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品进行喷码；

影像检查机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品进行影像检查以判断所述载带传送机构输送的载带上的电感产品的外观是否合格；

补料机构，用于去除所述载带传送机构输送的载带上的外观不合格的电感产品并补充外观合格的电感产品至所述载带传送机构输送的载带上；

以及封带机构，用于对所述载带传送机构输送的载带上的电感产品封装胶膜；

所述上料机构、第一定位机构、测试机构、旋转机构、第二定位机构和载带传送机构沿所述转盘的周向依序分布；

所述转盘、喷码机构、影像检查机构、补料机构和封带机构沿所述载带传送机构的传送方向依序分布。

2.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和第一传送带，所述振动盘具有出料口，所述第一传送带的一端位于所述振动盘的出料口的下方，另一端位于所述转盘的下方。

3.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构分别包括定位盘以及分别铰接在所述定位盘上的多个定位爪，所述定位盘的表面与多个所述定位爪的自由端围合形成与电感产品的外形相匹配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述方向测试机构包括两个探针，其中一个所述探针与电感产品的一极抵接配合，另一个所述探针与电感产品的另一极抵接配合。

5.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述旋转机构包括转动盘，所述转动盘的盘面设置有与电感产品的外形相匹配的容纳槽。

6.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述载带传送机构包括第二传送带，所述第二传送带位于所述转盘的下方。

7.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述喷码机构包括喷码头以及驱动所述喷码头运动的第一驱动部件。

8.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述第一吸嘴连接有用于驱动第一吸嘴相对所述转盘上下运动的气缸，所述气缸与所述第一吸嘴之间连接有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述补料机构包括不合格品收料盒、合格品补料盒、第二吸嘴、驱动所述第二吸嘴运动以使第二吸嘴靠近和远离所述载带传送机构的第二驱动部件以及驱动所述第二吸嘴在所述载带传送机构与所述合格品补料盒之间运动的第三驱动部件。

10.根据权利要求9所述的一种电感自动测试喷码包装设备，其特征在于，所述补料机构还包括一安装座，所述第三驱动部件为电机并安装在所述安装座上，所述安装座上安装用两个传动轮，两个所述传动轮之间连接有传动带，所述第三驱动部件的输出轴与其中一个所述传动轮连接，所述安装座上滑动安装有滑块，所述传动带上安装有与所述滑块固定连接的固定块，所述第二驱动部件为气缸并安装在所述滑块上，所述第二吸嘴与所述第二驱动部件的输出端连接。

Images