CN218567236U - 一种柔性线路板外观品检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性线路板外观品检机技术领域，具体为一种柔性线路板外观品检机，包括底座，底座上设置相机检测机构，底座上开设矩形孔，矩形孔旋接丝杠，丝杠螺接螺套，螺套连接具有校正功能的搬运板机构，校正板横向移动过程中，校正板端部的倒斜面将贴着梯形块一侧面滑动，并且在弹簧的弹力作用下，使滑套沿着导柱带动校正板沿着纵方向移动，进而使两组校正板沿着纵方向相向移动，使放置槽空间进一步减小，使柔性线路板在纵向位置被校正，使柔性线路板位置被进一步的校正，避免柔性线路板位置的偏斜。

Description

一种柔性线路板外观品检机

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板外观品检机技术领域，具体为一种柔性线路板外观品检机。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，柔性电路板为使用电子产品，因此柔性电路板形态各异，柔性电路板在加工过程中，柔性电路板表面是否存在瑕疵对其性能影响极大，因此需要对柔性电路板外观进行加测。

现有的柔性电路板外观检测，通过相机对柔性电路板外观进行抓拍，然后通过后端的数据分析模块进行判断，得出柔性电路板是否合格，但是，为了确保柔性电路板位置精准，柔性电路板通过机械手搬运到检测装置的检测台上，检测台上开设有放置槽，放置槽与柔性电路板完全契合，因此导致放置槽比较紧凑，不仅使柔性电路板放入放置槽内难度较大，同时容易使柔性电路板位置出现偏斜或柔性电路板无法完全置于放置槽内，从而影响柔性电路板外观检测的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板外观品检机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性线路板外观品检机，包括底座，底座上设置相机检测机构，底座上开设矩形孔，矩形孔旋接丝杠，丝杠螺接螺套，螺套连接具有校正功能的搬运板机构；

搬运板机构包括载板，载板上开设两组安装孔，安装孔内设置承接机构，承接机构连接校正板，校正板端部设置倒斜面，倒斜面紧贴梯形块。

优选的，承接机构包括滑块，滑块上开设矩形槽，矩形槽内设置滑套，滑套滑动连接导柱，导柱上套设弹簧，滑块一端连接矩形轴，矩形轴一端连接承接柱。

优选的，底座上开设两组变距孔，螺套固定连接载板。

优选的，梯形块一侧面与倒斜面平行，并且梯形块一侧面贴合倒斜面，梯形块固定在载板上。

优选的，安装孔内一侧开设导向孔，导向孔滑动连接矩形轴。

优选的，导柱固定在矩形槽内，承接柱滑动连接变距孔，滑套固定连接校正板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.电机驱动丝杠转动，丝杠通过螺套带动盛放有柔性线路板的搬运板机构向着相机检测机构移动，同时两组承接柱沿着两组变距孔滑动，并且承接柱受到变距孔内拐弯处挤压，使承接柱推动矩形轴沿着导向孔滑动，矩形轴通过滑块使滑套带动校正板沿着横方向移动，因此随着丝杠转动，两组校正板沿着横方向相向移动，使放置槽空间减小，进而使柔性线路板在横向位置被校正。

2.校正板横向移动过程中，校正板端部的倒斜面将贴着梯形块一侧面滑动，并且在弹簧的弹力作用下，使滑套沿着导柱带动校正板沿着纵方向移动，进而使两组校正板沿着纵方向相向移动，使放置槽空间进一步减小，使柔性线路板在纵向位置被校正，使柔性线路板位置被进一步的校正，避免柔性线路板位置的偏斜。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型局部装配示意图。

图3为本实用新型搬运板机构装配示意图。

图中：1、底座；10、变距孔；2、相机检测机构；3、矩形孔；4、丝杠；5、螺套；6、搬运板机构；601、载板；602、安装孔；21、导向孔；603、承接机构；604、校正板；605、倒斜面；606、梯形块；31、滑块；32、矩形槽；33、滑套；34、导柱；35、弹簧；36、矩形轴；37、承接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性线路板外观品检机，包括底座1，底座1上设置相机检测机构2，底座1上开设矩形孔3，矩形孔3旋接丝杠4，丝杠4螺接螺套5，螺套5连接具有校正功能的搬运板机构6，搬运板机构6包括载板601，载板601上开设两组安装孔602，安装孔602内设置承接机构603，承接机构603连接校正板604，校正板604端部设置倒斜面605，倒斜面605紧贴梯形块606，底座1上开设两组变距孔10，螺套5固定连接载板601，其中变距孔10并非直线孔，两组校正板604之间形成一组放置槽，柔性线路板放置在该放置槽内，并且放置槽内空间大于柔性线路板的体积，因此便于通过机械手将柔性线路板放入放置槽内，电机驱动丝杠4转动，丝杠4通过螺套5带动盛放有柔性线路板的搬运板机构6向着相机检测机构2移动，同时两组承接柱37沿着两组变距孔10滑动，并且承接柱37受到变距孔10内拐弯处挤压，使承接柱37推动矩形轴36沿着导向孔21滑动，矩形轴36通过滑块31使滑套33带动校正板604沿着横方向移动，因此随着丝杠4转动，两组校正板604沿着横方向相向移动，使放置槽空间减小，进而使柔性线路板在横向位置被校正。

承接机构603包括滑块31，滑块31上开设矩形槽32，矩形槽32内设置滑套33，滑套33滑动连接导柱34，导柱34上套设弹簧35，滑块31一端连接矩形轴36，矩形轴36一端连接承接柱37，梯形块606一侧面与倒斜面605平行，并且梯形块606一侧面贴合倒斜面605，梯形块606固定在载板601上，安装孔602内一侧开设导向孔21，导向孔21滑动连接矩形轴36，导柱34固定在矩形槽32内，承接柱37滑动连接变距孔10，滑套33固定连接校正板604，其中校正板604横向移动过程中，校正板604端部的倒斜面605将贴着梯形块606一侧面滑动，并且在弹簧35的弹力作用下，使滑套33沿着导柱34带动校正板604沿着纵方向移动，进而使两组校正板604沿着纵方向相向移动，使放置槽空间进一步减小，使柔性线路板在纵向位置被校正，使柔性线路板位置被进一步的校正，避免柔性线路板位置的偏斜，直至柔性线路板位于相机检测机构2下方，相机检测机构2上的相机对放置槽内的柔性线路板进行抓拍，在通过后端的数据分析模块判断柔性线路板外观是否合格。

使用过程中，通过机械手将柔性线路板放入放置槽内，电机驱动丝杠4转动，丝杠4通过螺套5带动盛放有柔性线路板的搬运板机构6向着相机检测机构2移动，同时两组承接柱37沿着两组变距孔10滑动，并且承接柱37受到变距孔10内拐弯处挤压，使承接柱37推动矩形轴36沿着导向孔21滑动，矩形轴36通过滑块31使滑套33带动校正板604沿着横方向移动，校正板604横向移动过程中，校正板604端部的倒斜面605将贴着梯形块606一侧面滑动，并且在弹簧35的弹力作用下，使滑套33沿着导柱34带动校正板604沿着纵方向移动，进而使两组校正板604沿着纵方向相向移动，直至柔性线路板位于相机检测机构2下方，相机检测机构2上的相机对放置槽内的柔性线路板进行抓拍，在通过后端的数据分析模块判断柔性线路板外观是否合格。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性线路板外观品检机，包括底座(1)，所述底座(1)上设置相机检测机构(2)，底座(1)上开设矩形孔(3)，所述矩形孔(3)旋接丝杠(4)，所述丝杠(4)螺接螺套(5)，其特征在于：所述螺套(5)连接具有校正功能的搬运板机构(6)；

所述搬运板机构(6)包括载板(601)，所述载板(601)上开设两组安装孔(602)，所述安装孔(602)内设置承接机构(603)，所述承接机构(603)连接校正板(604)，所述校正板(604)端部设置倒斜面(605)，所述倒斜面(605)紧贴梯形块(606)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观品检机，其特征在于：所述承接机构(603)包括滑块(31)，所述滑块(31)上开设矩形槽(32)，所述矩形槽(32)内设置滑套(33)，所述滑套(33)滑动连接导柱(34)，所述导柱(34)上套设弹簧(35)，所述滑块(31)一端连接矩形轴(36)，所述矩形轴(36)一端连接承接柱(37)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观品检机，其特征在于：所述底座(1)上开设两组变距孔(10)，所述螺套(5)固定连接载板(601)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观品检机，其特征在于：所述梯形块(606)一侧面与倒斜面(605)平行，并且梯形块(606)一侧面贴合倒斜面(605)，所述梯形块(606)固定在载板(601)上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板外观品检机，其特征在于：所述安装孔(602)内一侧开设导向孔(21)，所述导向孔(21)滑动连接矩形轴(36)。

6.根据权利要求2所述的一种柔性线路板外观品检机，其特征在于：所述导柱(34)固定在矩形槽(32)内，所述承接柱(37)滑动连接变距孔(10)，所述滑套(33)固定连接校正板(604)。

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