CN218560920U - 海上风力发电机组维修起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上风力发电机组维修起重机，包括伸缩式塔柱，至少在伸缩式塔柱的底节及顶节分别设有一个导向抱箍，在伸缩式塔柱的顶节设有柔性抱箍。本实用新型可应用于载重低的船舶，并可应用于多种型号风力发电机的维修。此前德国、丹麦等国家均有该类的自爬升式起重机的设计，但在起重机爬升方案上，其采用在风力发电机塔架生产时预先设计起重机爬升构件以达到后期维修起重机自爬升的目的。此类型的方案仅仅针对于特定的海上风力发电机塔架，局限性大，不能大规模应用于不同风机厂所生产的多类型海上风力发电机的维修方案上。

Description

海上风力发电机组维修起重机

技术领域

本实用新型涉及一种新型的海上风力发电机组维修起重机，能够大大减少风力发电机组维修成本，属于起重机研发技术领域。

背景技术

随着海上风电领域不断发展，海上风电维修作业也随之激增。与陆上风电不同的是，海上风电维修技术更为复杂。运维船是海上风电场施工、运行和维护的重要交通运维工具。目前国内海上风电专用维修船舶采用海下打桩，船舶固定后起重机进行作业的方式。相对于海上风电突飞猛进的开发建设，海上风电专用维修船舶的需求也随之增加。根据DNV的测算，每台海上风电机组平均每年有高达40次停机故障，整体故障率约3％，大约每30台海上风机就需要1艘专业的维修船舶。

在应用于海上风力发电机组的大部件更换(齿轮箱、叶片、发电机等)时，需要风电专用的大型浮吊或站桩船，费用高昂，建造运维成本高。现有的此类型专用大型浮吊或站桩船随着离岸距离加大，以及天气更加恶劣的南方区域海上风电的开发，出行天数将会提高。风电运维船专业化必将是未来的趋势。根据BTM海上运维成本构成来推算，海上风电的运维成本占总成本的20％左右，运维船舶相关的费用又占了运维成本的20％左右。从现阶段的实际情况来看，设计出可更好的应用于海上风电维修领域的方式，是海上风电产业发展的必然趋势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：在应用于海上风力发电机组的大部件更换时，需要风电专用的大型浮吊或站桩船，费用高昂。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，包括伸缩式塔柱，伸缩式塔柱底部设有缓冲器；

至少在伸缩式塔柱的底节及顶节分别设有一个可在闭合状态与打开状态之间切换的导向抱箍，导向抱箍处于打开状态时，导向抱箍的导向抱箍开口露于外，导向抱箍处于闭合状态时，将导向抱箍开口封闭；处于闭合状态的导向抱箍环抱于风力发电机塔架外，导向抱箍具有液压***，通过液压***使得导向抱箍对风力发电机塔架的挤压力始终保持在设定值；在伸缩式塔柱就位下放以及顶升过程中，导向抱箍起导向作用；

在伸缩式塔柱的顶节设有可在闭合状态与打开状态之间切换的柔性抱箍，柔性抱箍处于打开状态时，柔性抱箍的柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于闭合状态时，将柔性抱箍开口封闭；处于闭合状态的柔性抱箍环抱于风力发电机塔架外，柔性抱箍具有可变圆度，当柔性抱箍的圆度为最大设计圆度时，柔性抱箍与风力发电机塔架之间无摩擦力；柔性抱箍的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持所述海上风力发电机组维修起重机工作；

在伸缩式塔柱的顶节的顶端安装有伸臂以及平衡臂，平衡臂上有配重；

在伸缩式塔柱的底节安装有尾绳同步旋转装置，自伸臂引出的尾绳与尾绳同步旋转装置相联结。

优选地，有两个所述导向抱箍，分别设于所述伸缩式塔柱的底节及顶节；在所述伸缩式塔柱就位下放过程中，两个导向抱箍同时起导向作用；在所述伸缩式塔柱顶升过程中，仅位于顶节的导向抱箍起导向作用。

优选地，所述导向抱箍包括固定在所述伸缩式塔柱上的导向抱箍支架；所述液压***设于导向抱箍支架上，包括液压子***一以及液压子***二；液压子***一以及液压子***二分别连接在抱箍托架一以及抱箍托架二的一端；抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端之间形成有间隙，该间隙为所述导向抱箍开口；在抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端的另一端还设有由开合油缸驱动的锁紧装置，锁紧装置在开合油缸的驱动下将抱箍托架一与抱箍托架二的另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得所述导向抱箍的状态在打开状态与闭合状态之间切换；锁紧装置与液压子***一以及液压子***二同时拉紧，使得抱箍托架一以及抱箍托架二发生形变，形变后的抱箍托架一以及抱箍托架二以设定的压力挤压所述风力发电机塔架，从而在所述风力发电机塔架直径发生变化的情况下，抱箍托架一以及抱箍托架二能够始终环抱在所述风力发电机塔架外；抱箍托架一以及抱箍托架二内侧设有导向轮，导向抱箍环抱住风力发电机塔架后，导向轮与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。

优选地，所述柔性抱箍包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架，柔性抱箍支架与所述伸缩式塔柱固定连接；柔性抱箍支架与可开合的抱箍托架相接，当抱箍托架打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于打开状态；当抱箍托架关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍处于闭合状态；

柔性抱箍支架上设有顶紧油缸，顶紧油缸与导向架相接；两根撑杆的一端与导向架铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍的两端，顶紧油缸经由导向架及撑杆驱动短半周弹性抱箍伸长、缩短；

抱箍托架的内侧设有长半周弹性抱箍，长半周弹性抱箍与伸缩托杆连接固定，伸缩托杆固定在抱箍托架上；长半周弹性抱箍的一端与拉紧油缸一的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二的伸缩杆可拆卸地相连；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二使得长半周弹性抱箍伸长、缩短；

短半周弹性抱箍配合长半周弹性抱箍形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍及长半周弹性抱箍后，改变等效整圆的圆度。

优选地，所述拉紧油缸一以及所述拉紧油缸二的缸体固定在所述柔性抱箍支架上，且与所述柔性抱箍支架铰接；回复拉簧的两端分别与拉紧油缸一或拉紧油缸二的缸体以及柔性抱箍支架连接固定；在所述拉紧油缸二的缸体的旁边设有挡块，用于限定拉紧油缸二的摆动幅度。

优选地，所述挂钩结构包括拉钩，所述拉紧油缸二的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩通过扭簧套设在转轴上，使得拉钩可绕转轴转动；长半周弹性抱箍的端部设有与可被拉钩钩住的抱箍轴销；拉钩上固定有顶块，顶块与固定在柔性抱箍支架上的挡销相配合从而使拉钩转动。

优选地，所述长半周弹性抱箍的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置与抱箍托架相连。

优选地，所述短半周弹性抱箍与所述长半周弹性抱箍的结构相同，包括通过钢丝绳串联在一起的多块抱箍块，相邻两块抱箍块通过一个弹性锁紧机构相互锁紧；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者通过顶紧油缸拉扯钢丝绳后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者顶紧油缸作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

优选地，每块所述抱箍块朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶。

优选地，所述弹性锁紧机构包括螺栓、球面垫圈、弹簧以及螺母；螺栓穿设在相邻两个抱箍块上，并通过螺母锁紧；在螺栓外套设有球面垫圈以及弹簧；球面垫圈与抱箍块相抵；弹簧位于球面垫圈与螺母之间，弹簧两端分别与球面垫圈及螺母相抵。

本实用新型提供了一种新型海上风力发电机组维修起重机，打破传统大型浮吊或站桩船进行吊装的方式，可应用于载重低的船舶，并可应用于多种型号风力发电机的维修。此前德国、丹麦等国家均有该类的自爬升式起重机的设计，但在起重机爬升方案上，其采用在风力发电机塔架生产时预先设计起重机爬升构件以达到后期维修起重机自爬升的目的。此类型的方案仅仅针对于特定的海上风力发电机塔架，局限性大，不能大规模应用于不同风机厂所生产的多类型海上风力发电机的维修方案上。

本实用新型为一种自升式起重机。本实用新型公开的起重机打破传统的起重机爬升方式，采用伸缩式塔柱，顶升过程可以不需要安装塔节。本实用新型以风力发电机门洞为支撑固定点，通过抱箍附着于风力发电机塔架进行自爬升，爬升到一定高度后进行起重作业。本实用新型提供的起重机可应用于不同风机厂生产制造的多种风力发电机型号，并且在陆上即可将起重机安装完毕，整体运输、整体吊装。采用伸缩式塔节以及抱箍附着爬升方式，结构简单，起重机整体重量大大减小，对其所需的运输船、吊装船的载重要求也大大降低，可以提升海上风电维修便利性，极大程度上减少海上风电运维的费用。

附图说明

图1A为本实用新型提供的一种海上风力发电机组维修起重机的总体结构示意图(主视图)；

图1B为本实用新型提供的一种海上风力发电机组维修起重机顶升到位后的结构示意图(主视图)；

图1C为本实用新型提供的一种海上风力发电机组维修起重机顶升到位后的结构示意图(俯视图)；

图2为缓冲装置的局部示意图；

图3A为处于闭合状态的导向抱箍的结构示意图；

图3B为图3A中A部分的局部放大示意图；

图4A为柔性抱箍的结构示意图(闭合状态)；

图4B为柔性抱箍的结构示意图(打开状态)；

图5为挂钩结构示意图；

图6为抱箍固定装置的结构示意图；

图7为图4A中C部分的局部示意图；

图8A为弹性抱箍在未受到拉力作用时的结构示意图；

图8B为图8A中的A-A向剖视图；

图9为弹性抱箍在受到拉力后的结构示意图；

图10为弹性锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1A至图1C所示，本实用新型公开的一种海上风力发电机组维修起重机包括伸缩式塔柱3。由于海上作业波浪起伏冲击较大，浮吊吊运本实用新型提供的维修起重机到位后下放速度不宜过慢，因此在伸缩式塔柱3底部安装缓冲器1，如图2所示。

在伸缩式塔柱3的底节及顶节分别安装有一个导向抱箍2，导向抱箍2的状态可在闭合状态与打开状态之间切换。处于打开状态的导向抱箍2形成有导向抱箍开口，导向抱箍开口对准风力发电机塔架后，再将风力发电机塔架置于导向抱箍2内，最后将导向抱箍2的状态切换至闭合状态，将导向抱箍开口封闭的同时，使得导向抱箍2环抱风力发电机塔架。在本实用新型提供的维修起重机就位下放时，两个导向抱箍2同时起导向作用。在本实用新型提供的维修起重机顶升过程中，仅安装在伸缩式塔柱3顶节的导向抱箍2起导向作用。由于风力发电机塔架呈锥形结构，风力发电机塔架直径由下至上逐步减小，位于伸缩式塔柱3顶节的导向抱箍2在液压***作用下，始终环抱风力发电机塔架，使伸缩式塔柱3与风力发电机塔架保持平行。

如图3A及图3B所示，导向抱箍2包括导向抱箍支架2-2，导向抱箍支架2-2上有用于将其安装在伸缩式塔柱3上的安装孔。导向抱箍支架2-2上安装有前侧液压子***以及后侧液压子***，前侧液压子***以及后侧液压子***分别连接在前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2的一端。前侧抱箍托架2-3-1与后侧抱箍托架2-3-2的另一端之间形成有间隙，该间隙为导向抱箍开口。在前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2的另一端还设有由开合油缸2-7驱动的锁紧装置2-4。锁紧装置2-4在开合油缸2-7的驱动下将前侧抱箍托架2-3-1与后侧抱箍托架2-3-2另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得导向抱箍2在打开状态与闭合状态之间切换。本实施例中，锁紧装置2-4的后端与后侧抱箍托架2-3-2铰接，开合油缸2-7同样固定在后侧抱箍托架2-3-2上。开合油缸2-7的输出端与锁紧装置2-4相联结。由开合油缸2-7驱动锁紧装置2-4的前端与前侧抱箍托架2-3-1相互锁紧，从而使得导向抱箍2处于闭合状态；同时，由开合油缸2-7驱动锁紧装置2-4的前端脱开前侧抱箍托架2-3-1，从而使得导向抱箍2处于打开状态。锁紧装置2-4与前侧液压子***以及后侧液压子***同时拉紧，使得前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2发生形变。形变后的前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2以设定的压力挤压风力发电机塔架，从而在风力发电机塔架直径发生变化的情况下，前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2能够始终环抱在风力发电机塔架外。前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2内侧设有导向轮2-5，导向抱箍2环抱住风力发电机塔架后，导向轮2-5与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。本实施例中，前侧液压子***以及后侧液压子***的结构相同，包括液压缸2-1以及连杆装置2-6，液压缸2-1固定在导向抱箍支架2-2，并通过连杆装置2-6驱动前侧抱箍托架2-3-1或后侧抱箍托架2-3-2发生形变。

在伸缩式塔柱3的顶节还安装有柔性抱箍4。柔性抱箍4的状态可在闭合状态与打开状态之间切换。处于打开状态的柔性抱箍4形成有柔性抱箍开口，柔性抱箍开口对准风力发电机塔架后，再将风力发电机塔架置于柔性抱箍4内，最后将柔性抱箍4的状态切换至闭合状态，将柔性抱箍开口封闭的同时，使得柔性抱箍4环抱风力发电机塔架。在本实用新型提供的维修起重机就位下放以及顶升过程中，柔性抱箍4保持最大设计圆度，柔性抱箍4与风力发电机塔架之间无摩擦力。柔性抱箍4的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持维修起重机工作。

如图4A及图4B所示，柔性抱箍4包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架4-1，柔性抱箍支架4-1上有用于将其安装在伸缩式塔柱3上的安装孔。柔性抱箍支架4-1与可开合的柔性抱箍托架4-12相接，由开合油缸4-13驱动柔性抱箍托架4-12打开、关闭。当柔性抱箍托架4-12打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍4处于打开状态；当柔性抱箍托架4-12关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍4处于闭合状态。

柔性抱箍支架4-1上设有顶紧油缸4-2，顶紧油缸4-2与导向架4-4相接。两根撑杆4-24的一端与导向架4-4铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍4-9的两端。顶紧油缸4-2经由导向架4-4及撑杆4-24驱动短半周弹性抱箍4-9伸长、缩短。

柔性抱箍托架4-12的内侧设有长半周弹性抱箍4-10，长半周弹性抱箍4-10与伸缩托杆4-11连接固定，伸缩托杆4-11位于长半周弹性抱箍4-10的中心位置。伸缩托杆4-11固定在柔性抱箍托架4-12上。长半周弹性抱箍4-10的一端与拉紧油缸一4-3-1的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍4-10的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆可拆卸地相连。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2使得长半周弹性抱箍4-10伸长、缩短。拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2的缸体固定在柔性抱箍支架4-1上，且与柔性抱箍支架4-1铰接。回复拉簧4-5的两端分别与拉紧油缸一4-3-1或拉紧油缸二4-3-2的缸体以及柔性抱箍支架4-1连接固定，用于使拉紧油缸一4-3-1及拉紧油缸二4-3-2摆动后能够快速复位。在拉紧油缸二4-3-2的缸体的旁边设有挡块4-6，用于限定拉紧油缸二4-3-2的摆动幅度。

短半周弹性抱箍4-9配合长半周弹性抱箍4-10形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍4-9及长半周弹性抱箍4-10后，改变等效整圆的圆度。

结合图5，挂钩结构包括拉钩4-7，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩4-7通过扭簧4-22套设在转轴上，使得拉钩4-7可绕转轴转动。长半周弹性抱箍4-10的端部设有与可被拉钩4-7钩住的抱箍轴销4-23。拉钩4-7上固定有顶块4-25，顶块4-25与固定在柔性抱箍支架4-1上的挡销4-21相配合从而使拉钩4-7转动。当需要将长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二4-3-2相结合时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆伸长至顶块4-25与挡销4-21相抵，此时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆继续伸长一个微量Δ，使得顶块4-25带动拉钩4-7转动角度α。随后，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆收缩一个微量Δ，拉钩4-7往回转动角度α后将抱箍轴销4-23勾住。当需要使长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二4-3-2相分离时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆伸长一个微量Δ，使得顶块4-25带动拉钩4-7转动角度α，此时，打开柔性抱箍托架4-12，从而使长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二4-3-2相分离。

结合图6，长半周弹性抱箍4-10的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置4-8与柔性抱箍托架4-12相连。抱箍固定装置4-8为外购件，其具体结构不再赘述。当柔性抱箍托架4-12打开时，长半周弹性抱箍4-10的另一端与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆相互分离，此时，抱箍固定装置4-8将长半周弹性抱箍4-10的端部夹紧。当柔性抱箍托架4-12关闭后，长半周弹性抱箍4-10的另一端与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆相结合，此时，抱箍固定装置4-8将长半周弹性抱箍4-10的端部松开。

结合图8A、图8B以及图9，短半周弹性抱箍4-9与长半周弹性抱箍4-10的结构相同，包括通过钢丝绳4-15串联在一起的多块抱箍块4-14，相邻两块抱箍块4-14通过一个弹性锁紧机构相互锁紧。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者通过顶紧油缸4-2拉扯钢丝绳4-15后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块4-14之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者顶紧油缸4-2作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

每块抱箍块4-14朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶4-16，利用橡胶4-16增加短半周弹性抱箍4-9或长半周弹性抱箍4-10与风力发电机塔架之间的摩擦力。

本实施例中，弹性锁紧机构包括螺栓4-17、球面垫圈4-18、弹簧4-19以及螺母4-20。螺栓4-17穿设在相邻两个抱箍块4-14上，并通过螺母4-20锁紧。在螺栓4-17外套设有球面垫圈4-18以及弹簧4-19，球面垫圈4-18与抱箍块4-14相抵，弹簧4-19位于球面垫圈4-18与螺母4-20之间，弹簧4-19两端分别与球面垫圈4-18及螺母4-20相抵。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者通过顶紧油缸4-2拉扯钢丝绳4-15后，弹簧4-19受力压缩，从而形式前述的间隙δ。当撤去拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者顶紧油缸4-2作用在钢丝绳4-15上的外力F后，弹簧4-19恢复原状，间隙δ消失，前述等效整圆的圆度达到最大设计圆度。

在伸缩式塔柱3的顶节的顶端安装有伸臂5以及平衡臂9，平衡臂9上有配重7。

在伸缩式塔柱3的底节安装有尾绳同步旋转装置6，本实用新型提供的维修起重机顶升到位后，自伸臂5引出的尾绳8与尾绳同步旋转装置6相联结。

应当注意的是，伸臂5、平衡臂9、尾绳8及尾绳同步旋转装置6为本领域技术人员所熟知的常规部件，此次不再赘述。

在陆上完成本实用新型所提供的维修起重机的整机安装后，通过运输船将本实用新型运输至特定位置。维修起重机的平衡臂9竖起，利用配重7调整本实用新型所提供的维修起重机的整机重心。浮吊吊起维修起重机后，使伸缩式塔柱3基本垂直，保证伸缩式塔柱3与风力发电机塔架中心线平行。浮吊将维修起重机吊至风力发电机组，并使得维修起重机的缓冲器1对准塔架门洞，导向抱箍2以及柔性抱箍4均处于打开状态，导向抱箍2的导向抱箍开口以及柔性抱箍4的柔性抱箍开口对准风力发电机塔架。到位后，导向抱箍2切换至闭合状态，通过液压***使得两个导向抱箍2对风力发电机塔架的挤压力达到设定值，并使得导向抱箍2对风力发电机塔架的挤压力始终保持在该设定值，两个导向抱箍2环抱风力发电机塔架。安装浮吊缓慢松钩，为防止波浪起伏引起上下冲击，浮吊不停顿地放下维修起重机，维修起重机的冲击力由缓冲器1吸收，缓冲器1压力释放后为刚性接触。放下配重7，伸缩式塔柱3开始顶升，在液压***从作用下，安装于伸缩式塔柱3顶节的导向抱箍2沿风力发电机塔架的锥度逐渐收小直径。当顶升到位后，柔性抱箍4切换至闭合状态，柔性抱箍4的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持维修起重机工作。将平衡臂9放平后，尾绳8固定至尾绳同步旋转装置6。维修起重机此时可进行工作。

维修起重机拆卸按上述步骤反向操作。

本实用新型提供的海上风电机组维修起重机的优点是结构简单、操作方便、建造费用低，可以大大降低海上风电运维的费用，能应用于各类海上风电运维的部件更换及维修。

Claims (10)

1.一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，包括伸缩式塔柱，伸缩式塔柱底部设有缓冲器；

至少在伸缩式塔柱的底节及顶节分别设有一个可在闭合状态与打开状态之间切换的导向抱箍，导向抱箍处于打开状态时，导向抱箍的导向抱箍开口露于外，导向抱箍处于闭合状态时，将导向抱箍开口封闭；处于闭合状态的导向抱箍环抱于风力发电机塔架外，导向抱箍具有液压***，通过液压***使得导向抱箍对风力发电机塔架的挤压力始终保持在设定值；在伸缩式塔柱就位下放以及顶升过程中，导向抱箍起导向作用；

在伸缩式塔柱的顶节设有可在闭合状态与打开状态之间切换的柔性抱箍，柔性抱箍处于打开状态时，柔性抱箍的柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于闭合状态时，将柔性抱箍开口封闭；处于闭合状态的柔性抱箍环抱于风力发电机塔架外，柔性抱箍具有可变圆度，当柔性抱箍的圆度为最大设计圆度时，柔性抱箍与风力发电机塔架之间无摩擦力；柔性抱箍的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持所述海上风力发电机组维修起重机工作；

在伸缩式塔柱的顶节的顶端安装有伸臂以及平衡臂，平衡臂上有配重；

在伸缩式塔柱的底节安装有尾绳同步旋转装置，自伸臂引出的尾绳与尾绳同步旋转装置相联结。

2.如权利要求1所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，有两个所述导向抱箍，分别设于所述伸缩式塔柱的底节及顶节；在所述伸缩式塔柱就位下放过程中，两个导向抱箍同时起导向作用；在所述伸缩式塔柱顶升过程中，仅位于顶节的导向抱箍起导向作用。

3.如权利要求1所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述导向抱箍包括固定在所述伸缩式塔柱上的导向抱箍支架；所述液压***设于导向抱箍支架上，包括液压子***一以及液压子***二；液压子***一以及液压子***二分别连接在抱箍托架一以及抱箍托架二的一端；抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端之间形成有间隙，该间隙为所述导向抱箍开口；在抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端的另一端还设有由开合油缸驱动的锁紧装置，锁紧装置在开合油缸的驱动下将抱箍托架一与抱箍托架二的另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得所述导向抱箍的状态在打开状态与闭合状态之间切换；锁紧装置与液压子***一以及液压子***二同时拉紧，使得抱箍托架一以及抱箍托架二发生形变，形变后的抱箍托架一以及抱箍托架二以设定的压力挤压所述风力发电机塔架，从而在所述风力发电机塔架直径发生变化的情况下，抱箍托架一以及抱箍托架二能够始终环抱在所述风力发电机塔架外；抱箍托架一以及抱箍托架二内侧设有导向轮2，导向抱箍环抱住风力发电机塔架后，导向轮与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。

4.如权利要求1所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述柔性抱箍包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架，柔性抱箍支架与所述伸缩式塔柱固定连接；柔性抱箍支架与可开合的抱箍托架相接，当抱箍托架打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于打开状态；当抱箍托架关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍处于闭合状态；

柔性抱箍支架上设有顶紧油缸，顶紧油缸与导向架相接；两根撑杆的一端与导向架铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍的两端，顶紧油缸经由导向架及撑杆驱动短半周弹性抱箍伸长、缩短；

抱箍托架的内侧设有长半周弹性抱箍，长半周弹性抱箍与伸缩托杆连接固定，伸缩托杆固定在抱箍托架上；长半周弹性抱箍的一端与拉紧油缸一的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二的伸缩杆可拆卸地相连；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二使得长半周弹性抱箍伸长、缩短；

短半周弹性抱箍配合长半周弹性抱箍形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍及长半周弹性抱箍后，改变等效整圆的圆度。

5.如权利要求4所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述拉紧油缸一以及所述拉紧油缸二的缸体固定在所述柔性抱箍支架上，且与所述柔性抱箍支架铰接；回复拉簧的两端分别与拉紧油缸一或拉紧油缸二的缸体以及柔性抱箍支架连接固定；在所述拉紧油缸二的缸体的旁边设有挡块，用于限定拉紧油缸二的摆动幅度。

6.如权利要求4所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述挂钩结构包括拉钩，所述拉紧油缸二的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩通过扭簧套设在转轴上，使得拉钩可绕转轴转动；长半周弹性抱箍的端部设有与可被拉钩钩住的抱箍轴销；拉钩上固定有顶块，顶块与固定在柔性抱箍支架上的挡销相配合从而使拉钩转动。

7.如权利要求4所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述长半周弹性抱箍的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置与抱箍托架相连。

8.如权利要求4所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述短半周弹性抱箍与所述长半周弹性抱箍的结构相同，包括通过钢丝绳串联在一起的多块抱箍块，相邻两块抱箍块通过一个弹性锁紧机构相互锁紧；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者通过顶紧油缸拉扯钢丝绳后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者顶紧油缸作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

9.如权利要求8所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，每块所述抱箍块朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶。

10.如权利要求8所述的一种海上风力发电机组维修起重机，其特征在于，所述弹性锁紧机构包括螺栓、球面垫圈、弹簧以及螺母；螺栓穿设在相邻两个抱箍块上，并通过螺母锁紧；在螺栓外套设有球面垫圈以及弹簧；球面垫圈与抱箍块相抵；弹簧位于球面垫圈与螺母之间，弹簧两端分别与球面垫圈及螺母相抵。

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