CN218560915U - 陆上风力发电机安装、维修起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，包括伸缩塔柱，伸缩塔柱的底节铰接在挂车上；伸缩塔柱的顶节顶端设有伸臂、平衡臂及油缸；在伸缩塔柱的第二节安装有可在闭合状态与打开状态之间切换的导向抱箍以及柔性抱箍。本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机具备运输便利、现场安装时间短、操作方便、维护成本低廉、对国内现行风力发电机普适性高等优点。本实用新型能用于各地形、各型号陆上风力发电机的安装、维修工作。

Description

陆上风力发电机安装、维修起重机

技术领域

本实用新型涉及一种陆上风力发电机安装、维修起重机，用于实现陆上风力发电机的安装、维修工作，属于风力发电技术领域。

背景技术

随着“碳达峰、碳中和”目标的提出，大力推进绿色低碳、科技创新的形势下，风力发电事业蓬勃发展。现今世界能源结构正经历着重大变革，风能作为可再生能源，其地位越来越重要。近年来国内风电装机容量占据全球第一位，随着国内风电装机需求的迅猛增加，随之衍生的大型风电设备安装、维修工作也空前增加。大型风电设备高度可达上百米，重量高达数百吨，在风电施工项目中一般是由大型履带起重机作为主吊设备，配备一台汽车起重机作为辅吊设备，使得安装、维修费用昂贵。如此形势下，研制安全系数高、施工便捷、适应性强的新型风力发电机安装、维修起重设备以用于风力发电机安装、维修工程中势在必行。

目前，国内风力发电设备维修保养均采用大型履带起重机，大型起重机自身组装周期长，安装复杂，进场辅助车辆多。1.5～2.5MW的风力发电机维修成本平均约60～70万元/台，能耗高、所需空间较大、作业面积广、维修效率低，在风电设备场中不易展开工作，尤其在山顶、滩涂等复杂地形下，大型起重机机械更是难以到达安装地点，给风力发电机安装、维修工作带来巨大阻碍。如果将维修起重机固定安装在风力发电机上，则风电场的所有风力发电机组均需要配备一台，维修起重机利用率极低，也大幅提高了成本，现实中无法实现。

国外风电维修工作中存在一种攀爬式风电维修起重设备，但是需要在风力发电机塔筒上进行钻孔，攀爬式风电维修起重设备再以孔为支点进行攀爬作业。该技术方案涉及塔筒生产加工的改变，适应性较低。

发明内容

本实用新型的目的是：弥补大型履带起重机维修设备成本及运输方面的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，包括伸缩塔柱，伸缩塔柱的底节铰接在挂车上；挂车上设有塔柱翻起油缸，通过塔柱翻起油缸驱动伸缩塔柱在水平状态与竖直状态之间变化；

伸缩塔柱的顶节顶端设有伸臂、平衡臂及油缸，油缸的伸缩端与平衡臂铰接，平衡臂与伸臂铰接；伸缩塔柱顶升到位后，在伸缩塔柱的底节设有尾绳同步旋转装置，自伸臂引出的尾绳与尾绳同步旋转装置相联结；

在伸缩塔柱的第二节安装有可在闭合状态与打开状态之间切换的导向抱箍以及柔性抱箍，导向抱箍处于打开状态时，导向抱箍的导向抱箍开口露于外，导向抱箍处于闭合状态时，将导向抱箍开口封闭；处于闭合状态的导向抱箍环抱于风力发电机塔架外，导向抱箍具有液压***，通过液压***使得导向抱箍对风力发电机塔架的挤压力始终保持在设定值；在伸缩塔柱顶升过程中，导向抱箍起导向作用；

柔性抱箍处于打开状态时，柔性抱箍的柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于闭合状态时，将柔性抱箍开口封闭；处于闭合状态的柔性抱箍环抱于风力发电机塔架外，柔性抱箍具有可变圆度，当柔性抱箍的圆度为最大设计圆度时，柔性抱箍与风力发电机塔架之间无摩擦力；柔性抱箍的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持所述陆上风力发电机安装、维修起重机工作。

优选地，所述导向抱箍包括固定在所述伸缩塔柱上的导向抱箍支架；所述液压***设于导向抱箍支架上，包括液压子***一以及液压子***二；液压子***一以及液压子***二分别连接在抱箍托架一以及抱箍托架二的一端；抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端之间形成有间隙，该间隙为所述导向抱箍开口；在抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端的另一端还设有由开合油缸驱动的锁紧装置，锁紧装置在开合油缸的驱动下将抱箍托架一与抱箍托架二的另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得所述导向抱箍的状态在打开状态与闭合状态之间切换；锁紧装置与液压子***一以及液压子***二同时拉紧，使得抱箍托架一以及抱箍托架二发生形变，形变后的抱箍托架一以及抱箍托架二以设定的压力挤压所述风力发电机塔架，从而在所述风力发电机塔架直径发生变化的情况下，抱箍托架一以及抱箍托架二能够始终环抱在所述风力发电机塔架外；抱箍托架一以及抱箍托架二内侧设有导向轮，导向抱箍环抱住风力发电机塔架后，导向轮与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。

优选地，所述柔性抱箍包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架，柔性抱箍支架与所述伸缩塔柱固定连接；柔性抱箍支架与可开合的抱箍托架相接，当抱箍托架打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于打开状态；当抱箍托架关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍处于闭合状态；

柔性抱箍支架上设有顶紧油缸，顶紧油缸与导向架相接；两根撑杆的一端与导向架铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍的两端，顶紧油缸经由导向架及撑杆驱动短半周弹性抱箍伸长、缩短；

抱箍托架的内侧设有长半周弹性抱箍，长半周弹性抱箍与伸缩托杆连接固定，伸缩托杆固定在抱箍托架上；长半周弹性抱箍的一端与拉紧油缸一的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二的伸缩杆可拆卸地相连；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二使得长半周弹性抱箍伸长、缩短；

短半周弹性抱箍配合长半周弹性抱箍形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍及长半周弹性抱箍后，改变等效整圆的圆度。

优选地，所述拉紧油缸一以及所述拉紧油缸二的缸体固定在所述柔性抱箍支架上，且与所述柔性抱箍支架铰接；回复拉簧的两端分别与拉紧油缸一或拉紧油缸二的缸体以及柔性抱箍支架连接固定；在所述拉紧油缸二的缸体的旁边设有挡块，用于限定拉紧油缸二的摆动幅度。

优选地，所述挂钩结构包括拉钩，所述拉紧油缸二的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩通过扭簧套设在转轴上，使得拉钩可绕转轴转动；长半周弹性抱箍的端部设有与可被拉钩钩住的抱箍轴销；拉钩上固定有顶块，顶块与固定在柔性抱箍支架上的挡销相配合从而使拉钩转动。

优选地，所述长半周弹性抱箍的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置与抱箍托架相连。

优选地，所述短半周弹性抱箍与所述长半周弹性抱箍的结构相同，包括通过钢丝绳串联在一起的多块抱箍块，相邻两块抱箍块通过一个弹性锁紧机构相互锁紧；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者通过顶紧油缸拉扯钢丝绳后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者顶紧油缸作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

优选地，每块所述抱箍块朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶。

优选地，所述弹性锁紧机构包括螺栓、球面垫圈、弹簧以及螺母；螺栓穿设在相邻两个抱箍块上，并通过螺母锁紧；在螺栓外套设有球面垫圈以及弹簧；球面垫圈与抱箍块相抵；弹簧位于球面垫圈与螺母之间，弹簧两端分别与球面垫圈及螺母相抵。

本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机具备运输便利、现场安装时间短、操作方便、维护成本低廉、对国内现行风力发电机普适性高等优点。本实用新型能用于各地形、各型号陆上风力发电机的安装、维修工作。

附图说明

图1A为伸缩塔柱翻起前，本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机的总体结构示意图(主视图)；

图1B为伸缩塔柱翻起前，本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机的总体结构示意图(俯视图)；

图1C为伸缩塔柱翻起后、顶升前，本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机的总体结构示意图(主视图)；

图1D为伸缩塔柱顶升到位后，本实用新型提供的一种陆上风力发电机安装、维修起重机的总体结构示意图(主视图)；

图2为图1C中B部分的局部放大示意图；

图3A为处于闭合状态的导向抱箍的结构示意图；

图3B为图3A中A部分的局部放大示意图；

图4A为柔性抱箍的结构示意图(闭合状态)；

图4B为柔性抱箍的结构示意图(打开状态)；

图5为挂钩结构示意图；

图6为抱箍固定装置的结构示意图；

图7为图4A中C部分的局部示意图；

图8A为弹性抱箍在未受到拉力作用时的结构示意图；

图8B为图8A中的A-A向剖视图；

图9为弹性抱箍在受到拉力后的结构示意图；

图10为弹性锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1A至图1D以及图2所示，本实用新型公开的一种陆上风力发电机安装、维修起重机包括伸缩塔柱5，伸缩塔柱5的底节铰接在挂车1上。挂车1上设有塔柱翻起油缸3，塔柱翻起油缸3的缸体与挂车1铰接，伸缩端与伸缩塔柱5铰接，由塔柱翻起油缸3驱动伸缩塔柱5在水平状态与竖直状态之间变化。运输时，伸缩塔柱5处于水平状态，平躺在挂车1上；工作时，由塔柱翻起油缸3将伸缩塔柱5顶起，使伸缩塔柱5处于竖直状态。由挂车1载送运输本实用新型，相较现行的大型履带吊控制了体积和质量，运输更便利，克服复杂地形能力强。

伸缩塔柱5的顶节顶端安装有伸臂6、平衡臂7及油缸10，油缸10的伸缩端与平衡臂7铰接，平衡臂7与伸臂6铰接。运输时，伸臂6与平衡臂7位于同一直线；工作时，由油缸10将平衡臂7翻起，使平衡臂7与伸臂6相垂直。

伸缩塔柱5顶升到位后，在伸缩塔柱5的底节固定尾绳同步旋转装置9，自伸臂6引出的尾绳11与尾绳同步旋转装置9相联结。

应当注意的是，伸臂6、平衡臂7、油缸10、尾绳同步旋转装置9以及尾绳 11均为本领域技术人员所熟知的常规部件，此次不再赘述。

在伸缩塔柱5的第二节安装有一个导向抱箍2以及一个柔性抱箍4。

导向抱箍2的状态可在闭合状态与打开状态之间切换。处于打开状态的导向抱箍2形成有导向抱箍开口，导向抱箍开口对准风力发电机塔架后，再将风力发电机塔架置于导向抱箍2内，最后将导向抱箍2的状态切换至闭合状态，将导向抱箍开口封闭的同时，使得导向抱箍2环抱风力发电机塔架。在本实用新型提供的维修起重机顶升过程中，由于风力发电机塔架呈锥形结构，风力发电机塔架直径由下至上逐步减小，位于伸缩塔柱5顶节的导向抱箍2在液压***作用下，始终环抱风力发电机塔架，使伸缩塔柱5与风力发电机塔架保持平行，保持本实用新型翻转至竖直状态后顶升过程的稳定性。

如图3A及图3B所示，导向抱箍2包括导向抱箍支架2-2，导向抱箍支架2-2 上有用于将其安装在伸缩塔柱5上的安装孔。导向抱箍支架2-2上安装有前侧液压子***以及后侧液压子***，前侧液压子***以及后侧液压子***分别连接在前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2的一端。前侧抱箍托架2-3-1与后侧抱箍托架2-3-2的另一端之间形成有间隙，该间隙为导向抱箍开口。在前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2的另一端还设有由开合油缸2-7驱动的锁紧装置2-4。锁紧装置2-4在开合油缸2-7的驱动下将前侧抱箍托架2-3-1与后侧抱箍托架2-3-2另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得导向抱箍2在打开状态与闭合状态之间切换。本实施例中，锁紧装置2-4的后端与后侧抱箍托架2-3-2 铰接，开合油缸2-7同样固定在后侧抱箍托架2-3-2上。开合油缸2-7的输出端与锁紧装置2-4相联结。由开合油缸2-7驱动锁紧装置2-4的前端与前侧抱箍托架2-3-1相互锁紧，从而使得导向抱箍2处于闭合状态；同时，由开合油缸2-7 驱动锁紧装置2-4的前端脱开前侧抱箍托架2-3-1，从而使得导向抱箍2处于打开状态。锁紧装置2-4与前侧液压子***以及后侧液压子***同时拉紧，使得前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2发生形变。形变后的前侧抱箍托架 2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2以设定的压力挤压风力发电机塔架，从而在风力发电机塔架直径发生变化的情况下，前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架 2-3-2能够始终环抱在风力发电机塔架外。前侧抱箍托架2-3-1以及后侧抱箍托架2-3-2内侧设有导向轮2-5，导向抱箍2环抱住风力发电机塔架后，导向轮2-5 与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。本实施例中，前侧液压子***以及后侧液压子***的结构相同，包括液压缸2-1以及连杆装置2-6，液压缸2-1 固定在导向抱箍支架2-2，并通过连杆装置2-6驱动前侧抱箍托架2-3-1或后侧抱箍托架2-3-2发生形变。

柔性抱箍4的状态可在闭合状态与打开状态之间切换。处于打开状态的柔性抱箍4形成有柔性抱箍开口，柔性抱箍开口对准风力发电机塔架后，再将风力发电机塔架置于柔性抱箍4内，最后将柔性抱箍4的状态切换至闭合状态，将柔性抱箍开口封闭的同时，使得柔性抱箍4环抱风力发电机塔架。若柔性抱箍4保持最大设计圆度，则柔性抱箍4与风力发电机塔架之间无摩擦力。当柔性抱箍4 的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持维修起重机工作。

如图4A及图4B所示，柔性抱箍4包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架 4-1，柔性抱箍支架4-1上有用于将其安装在伸缩塔柱5上的安装孔。柔性抱箍支架4-1与可开合的柔性抱箍托架4-12相接，由开合油缸4-13驱动柔性抱箍托架4-12打开、关闭。当柔性抱箍托架4-12打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍4处于打开状态；当柔性抱箍托架4-12关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍4处于闭合状态。

柔性抱箍支架4-1上设有顶紧油缸4-2，顶紧油缸4-2与导向架4-4相接。两根撑杆4-24的一端与导向架4-4铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍4-9 的两端。顶紧油缸4-2经由导向架4-4及撑杆4-24驱动短半周弹性抱箍4-9伸长、缩短。

柔性抱箍托架4-12的内侧设有长半周弹性抱箍4-10，长半周弹性抱箍4-10 与伸缩托杆4-11连接固定，伸缩托杆4-11位于长半周弹性抱箍4-10的中心位置。伸缩托杆4-11固定在柔性抱箍托架4-12上。长半周弹性抱箍4-10的一端与拉紧油缸一4-3-1的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍4-10的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆可拆卸地相连。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2使得长半周弹性抱箍4-10伸长、缩短。拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2的缸体固定在柔性抱箍支架4-1上，且与柔性抱箍支架4-1 铰接。回复拉簧4-5的两端分别与拉紧油缸一4-3-1或拉紧油缸二4-3-2的缸体以及柔性抱箍支架4-1连接固定，用于使拉紧油缸一4-3-1及拉紧油缸二4-3-2 摆动后能够快速复位。在拉紧油缸二4-3-2的缸体的旁边设有挡块4-6，用于限定拉紧油缸二4-3-2的摆动幅度。

短半周弹性抱箍4-9配合长半周弹性抱箍4-10形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍4-9及长半周弹性抱箍4-10后，改变等效整圆的圆度。

结合图5，挂钩结构包括拉钩4-7，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩4-7通过扭簧4-22套设在转轴上，使得拉钩4-7可绕转轴转动。长半周弹性抱箍4-10的端部设有与可被拉钩4-7钩住的抱箍轴销4-23。拉钩4-7 上固定有顶块4-25，顶块4-25与固定在柔性抱箍支架4-1上的挡销4-21相配合从而使拉钩4-7转动。当需要将长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二 4-3-2相结合时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆伸长至顶块4-25与挡销4-21相抵，此时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆继续伸长一个微量Δ，使得顶块4-25带动拉钩4-7转动角度α。随后，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆收缩一个微量Δ，拉钩4-7往回转动角度α后将抱箍轴销4-23勾住。当需要使长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二4-3-2相分离时，拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆伸长一个微量Δ，使得顶块4-25带动拉钩4-7转动角度α，此时，打开柔性抱箍托架4-12，从而使长半周弹性抱箍4-10的端部与拉紧油缸二4-3-2相分离。

结合图6，长半周弹性抱箍4-10的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置4-8与柔性抱箍托架4-12相连。抱箍固定装置4-8为外购件，其具体结构不再赘述。当柔性抱箍托架4-12打开时，长半周弹性抱箍4-10的另一端与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆相互分离，此时，抱箍固定装置4-8将长半周弹性抱箍 4-10的端部夹紧。当柔性抱箍托架4-12关闭后，长半周弹性抱箍4-10的另一端与拉紧油缸二4-3-2的伸缩杆相结合，此时，抱箍固定装置4-8将长半周弹性抱箍4-10的端部松开。

结合图8A、图8B以及图9，短半周弹性抱箍4-9与长半周弹性抱箍4-10 的结构相同，包括通过钢丝绳4-15串联在一起的多块抱箍块4-14，相邻两块抱箍块4-14通过一个弹性锁紧机构相互锁紧。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者通过顶紧油缸4-2拉扯钢丝绳4-15后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块4-14之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二 4-3-2或者顶紧油缸4-2作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

每块抱箍块4-14朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶4-16，利用橡胶4-16 增加短半周弹性抱箍4-9或长半周弹性抱箍4-10与风力发电机塔架之间的摩擦力。

本实施例中，弹性锁紧机构包括螺栓4-17、球面垫圈4-18、弹簧4-19以及螺母4-20。螺栓4-17穿设在相邻两个抱箍块4-14上，并通过螺母4-20锁紧。在螺栓4-17外套设有球面垫圈4-18以及弹簧4-19，球面垫圈4-18与抱箍块4-14 相抵，弹簧4-19位于球面垫圈4-18与螺母4-20之间，弹簧4-19两端分别与球面垫圈4-18及螺母4-20相抵。通过拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2 或者通过顶紧油缸4-2拉扯钢丝绳4-15后，弹簧4-19受力压缩，从而形式前述的间隙δ。当撤去拉紧油缸一4-3-1以及拉紧油缸二4-3-2或者顶紧油缸4-2作用在钢丝绳4-15上的外力F后，弹簧4-19恢复原状，间隙δ消失，前述等效整圆的圆度达到最大设计圆度。

作业时，挂车1尾部对准风力发电机塔架停在指定位置。挂车1配备四个液压支撑架8，挂车1伸开挂车4个支腿8，顶起车身，将挂车1顶起悬空。塔柱翻起油缸3顶起伸缩塔柱5。处于打开状态的导向抱箍2、柔性抱箍4缓慢靠拢风力发电机塔架，到位后，导向抱箍2切换至闭合状态并且抱紧风力发电机塔架。油缸10顶升，将平衡臂7竖起后，回转伸臂6，伸臂6向外与挂车1方向相同。伸缩塔柱5开始顶升，导向抱箍4沿锥形的风力发电机塔架逐渐收拢导向，保证伸缩塔柱5顶升过程与风力发电机塔架平行。顶到预定位置后，柔性抱箍4切换至闭合状态，抱紧风力发电机塔架产生足够摩擦力以使起重机可靠工作。油缸 10收缩，平衡臂7放平。尾绳11安装至尾绳同步旋转装置9，起重机可进行工作。

本实用新型提供的陆上风力发电机安装、维修起重机的优点是本实用新型装置的优点是运输便利、自身组装简单省时、克服复杂地形能力强、成本低廉、适用性广、安全可靠。

Claims (9)

1.一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，包括伸缩塔柱，伸缩塔柱的底节铰接在挂车上；挂车上设有塔柱翻起油缸，通过塔柱翻起油缸驱动伸缩塔柱在水平状态与竖直状态之间变化；

伸缩塔柱的顶节顶端设有伸臂、平衡臂及油缸，油缸的伸缩端与平衡臂铰接，平衡臂与伸臂铰接；伸缩塔柱顶升到位后，在伸缩塔柱的底节设有尾绳同步旋转装置，自伸臂引出的尾绳与尾绳同步旋转装置相联结；

在伸缩塔柱的第二节安装有可在闭合状态与打开状态之间切换的导向抱箍以及柔性抱箍，导向抱箍处于打开状态时，导向抱箍的导向抱箍开口露于外，导向抱箍处于闭合状态时，将导向抱箍开口封闭；处于闭合状态的导向抱箍环抱于风力发电机塔架外，导向抱箍具有液压***，通过液压***使得导向抱箍对风力发电机塔架的挤压力始终保持在设定值；在伸缩塔柱顶升过程中，导向抱箍起导向作用；

柔性抱箍处于打开状态时，柔性抱箍的柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于闭合状态时，将柔性抱箍开口封闭；处于闭合状态的柔性抱箍环抱于风力发电机塔架外，柔性抱箍具有可变圆度，当柔性抱箍的圆度为最大设计圆度时，柔性抱箍与风力发电机塔架之间无摩擦力；柔性抱箍的圆度减小至与风力发电机塔架相互贴合，直至与风力发电机塔架之间产生足够的摩擦力，以支持所述陆上风力发电机安装、维修起重机工作。

2.如权利要求1所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述导向抱箍包括固定在所述伸缩塔柱上的导向抱箍支架；所述液压***设于导向抱箍支架上，包括液压子***一以及液压子***二；液压子***一以及液压子***二分别连接在抱箍托架一以及抱箍托架二的一端；抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端之间形成有间隙，该间隙为所述导向抱箍开口；在抱箍托架一以及抱箍托架二的另一端的另一端还设有由开合油缸驱动的锁紧装置，锁紧装置在开合油缸的驱动下将抱箍托架一与抱箍托架二的另一端之间的间隙打开或封闭，从而使得所述导向抱箍的状态在打开状态与闭合状态之间切换；锁紧装置与液压子***一以及液压子***二同时拉紧，使得抱箍托架一以及抱箍托架二发生形变，形变后的抱箍托架一以及抱箍托架二以设定的压力挤压所述风力发电机塔架，从而在所述风力发电机塔架直径发生变化的情况下，抱箍托架一以及抱箍托架二能够始终环抱在所述风力发电机塔架外；抱箍托架一以及抱箍托架二内侧设有导向轮，导向抱箍环抱住风力发电机塔架后，导向轮与风力发电机塔架紧密贴合，从而起到导向作用。

3.如权利要求1所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述柔性抱箍包括具有柔性抱箍开口的柔性抱箍支架，柔性抱箍支架与所述伸缩塔柱固定连接；柔性抱箍支架与可开合的抱箍托架相接，当抱箍托架打开后，柔性抱箍开口露于外，柔性抱箍处于打开状态；当抱箍托架关闭后将柔性抱箍开口封闭，柔性抱箍处于闭合状态；

柔性抱箍支架上设有顶紧油缸，顶紧油缸与导向架相接；两根撑杆的一端与导向架铰接，另一端分别联结在短半周弹性抱箍的两端，顶紧油缸经由导向架及撑杆驱动短半周弹性抱箍伸长、缩短；

抱箍托架的内侧设有长半周弹性抱箍，长半周弹性抱箍与伸缩托杆连接固定，伸缩托杆固定在抱箍托架上；长半周弹性抱箍的一端与拉紧油缸一的伸缩杆相联结，长半周弹性抱箍的另一端通过挂钩结构与拉紧油缸二的伸缩杆可拆卸地相连；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二使得长半周弹性抱箍伸长、缩短；

短半周弹性抱箍配合长半周弹性抱箍形成环抱风力发电机塔架的等效整圆，相应地伸长、缩短短半周弹性抱箍及长半周弹性抱箍后，改变等效整圆的圆度。

4.如权利要求3所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述拉紧油缸一以及所述拉紧油缸二的缸体固定在所述柔性抱箍支架上，且与所述柔性抱箍支架铰接；回复拉簧的两端分别与拉紧油缸一或拉紧油缸二的缸体以及柔性抱箍支架连接固定；在所述拉紧油缸二的缸体的旁边设有挡块，用于限定拉紧油缸二的摆动幅度。

5.如权利要求3所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述挂钩结构包括拉钩，所述拉紧油缸二的伸缩杆的端部设有转轴，拉钩通过扭簧套设在转轴上，使得拉钩可绕转轴转动；长半周弹性抱箍的端部设有与可被拉钩钩住的抱箍轴销；拉钩上固定有顶块，顶块与固定在柔性抱箍支架上的挡销相配合从而使拉钩转动。

6.如权利要求3所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述长半周弹性抱箍的端部通过一个可松开及夹紧的抱箍固定装置与抱箍托架相连。

7.如权利要求3所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述短半周弹性抱箍与所述长半周弹性抱箍的结构相同，包括通过钢丝绳串联在一起的多块抱箍块，相邻两块抱箍块通过一个弹性锁紧机构相互锁紧；通过拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者通过顶紧油缸拉扯钢丝绳后，利用弹性锁紧机构使得相邻两块抱箍块之间形成间隙δ，并在拉紧油缸一以及拉紧油缸二或者顶紧油缸作用下间隙δ发生变化，从而达到改变圆度的目的。

8.如权利要求7所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，每块所述抱箍块朝向风力发电机塔架一侧设有橡胶。

9.如权利要求7所述的一种陆上风力发电机安装、维修起重机，其特征在于，所述弹性锁紧机构包括螺栓、球面垫圈、弹簧以及螺母；螺栓穿设在相邻两个抱箍块上，并通过螺母锁紧；在螺栓外套设有球面垫圈以及弹簧；球面垫圈与抱箍块相抵；弹簧位于球面垫圈与螺母之间，弹簧两端分别与球面垫圈及螺母相抵。

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