CN218505180U - 一种木塑板挤出后自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木塑板挤出后自动码垛装置，涉及木塑制品生产加工设备相关技术领域，包括挤出机、支撑架、堆车、垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构设置在支撑架的上方，所述纵向驱动机构设置在横向驱动机构的上方，所述挤出机设置在支撑架的一侧，通过设置的横向驱动机构和纵向驱动机构之间的配合使用将设置的吸盘治具移动到对应的位置处，而垂直升降机构内设置的第三滑轨和电动机提供动力带动吸盘治具逐渐靠近木塑板的上方直至贴合后再将其吸附住，通过垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构之间配合使用形成一个机械手并配合挤出机实现挤出后木塑板的码垛作业，从而增加了装置的实用性。

Description

一种木塑板挤出后自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及木塑制品生产加工设备相关技术领域，具体是涉及一种木塑板挤出后自动码垛装置。

背景技术

木塑，即木塑复合材料，是国内外近年蓬勃兴起的一类新型复合材料，指利用聚乙烯、聚丙烯和聚氯乙烯等，代替通常的树脂胶粘剂，与超过35％-70％以上的木粉、稻壳、秸秆等废植物纤维混合成新的木质材料，再经挤压、模压、注塑成型等塑料加工工艺，生产出的板材或型材。主要用于建材、家具、物流包装等行业。将塑料和木质粉料按一定比例混合后经热挤压成型的板材，称之为挤压木塑复合板材。

现有的技术存在以下问题：现有的木塑板成品成段挤出后一般通过设置的传送带将其输送到指定位置进行整理码垛，该码垛方式多为人工整理，这样增加了不必要的劳动力，费时费力，因此有必要提出一种针对木塑板挤出后可实现方便码垛，操作便捷的装置，来解决上述问题，而本实用新型提出的一种木塑板挤出后自动码垛装置通过设置的垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构之间的配合使用实现木塑板挤出后自动码垛作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种木塑板挤出后自动码垛装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的木塑板成品成段挤出后一般通过设置的传送带将其输送到指定位置进行整理码垛，该码垛方式多为人工整理，这样增加了不必要的劳动力，费时费力的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种木塑板挤出后自动码垛装置，包括挤出机、支撑架、堆车、垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构设置在支撑架的上方，所述纵向驱动机构设置在横向驱动机构的上方，所述挤出机设置在支撑架的一侧，所述堆车设置在挤出机的一侧，所述垂直升降机构设置在堆车的上方，所述支撑架的一侧固定连接有接料平台，所述横向驱动机构包括第一滑轨、活动支板、横向电机、第二滑轨、第一齿条和第一滑条，所述活动支板设置在第一滑轨的上方，所述支撑架的上表面与第一滑轨的下表面固定连接，所述第一滑轨的上表面固定连接有第一滑条，所述第一滑轨的上表面远离第一滑条的端面固定连接有第一齿条，所述活动支板的下表面转动连接有第一滑轮。

优选的，所述第一滑轮的端面与第一滑条的端面滑动连接，所述活动支板的上表面固定连接有横向电机，所述横向电机的输出端贯穿活动支板固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的端面与第一齿条的端面啮合连接。

优选的，所述纵向驱动机构包括第二齿条、纵向电机、第二滑轮和第二滑条，所述第二滑轨设置在活动支板的上方，所述第二滑轨的下表面固定连接有第二滑条，所述活动支板的上表面靠近横向电机的表面转动连接有第二滑轮。

优选的，所述第二齿条的上表面与第二滑轨的下表面固定连接，所述第二滑轮的端面与第二滑条的端面滑动连接，所述活动支板的下表面固定连接有纵向电机，所述纵向电机的输出端贯穿活动支板固定安装有动力轮。

优选的，所述活动支板的上表面转动连接有从动轮，所述从动轮的表面与动力轮的表面啮合连接，所述第二齿条的端面与从动轮的表面啮合连接，所述第二滑轨通过第二滑条与第二滑轮滑动连接。

优选的，所述垂直升降机构包括固定板、电动机、第三滑轨、第三齿条和吸盘治具，所述吸盘治具设置在固定板的下方，所述第二滑轨的端面与固定板的后端固定连接，所述第三滑轨的端面固定连接有第三齿条，所述第三滑轨的下表面与吸盘治具的上表面固定连接。

优选的，所述第三滑轨的端面远离第三齿条的一侧固定连接有第三滑条，所述固定板的前端转动连接有第三滑轮，所述第三滑轮的端面与第三滑条的一侧滑动连接，所述固定板的后端固定连接电动机，所述电动机的输出端贯穿固定板固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的端面与第三齿条的一侧啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种木塑板挤出后自动码垛装置，具备以下有益效果：

本实用新型设置有垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构，通过设置的横向驱动机构和纵向驱动机构之间的配合使用将设置的吸盘治具移动到对应的位置处，而垂直升降机构内设置的第三滑轨和电动机提供动力带动吸盘治具逐渐靠近木塑板的上方直至贴合后再将其吸附住，通过垂直升降机构、横向驱动机构和纵向驱动机构之间配合使用形成一个机械手并配合挤出机实现挤出后木塑板的码垛作业，从而增加了装置的实用性，减少了一些不必要的劳动力，满足了现有的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种木塑板挤出后自动码垛装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的横向驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的纵向驱动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的纵向驱动机构另一视角下立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的垂直升降机构立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的垂直升降机构另一视角下立体结构示意图；

图中标号为：

1、挤出机；2、堆车；3、垂直升降机构；4、支撑架；5、横向驱动机构；6、纵向驱动机构；7、第一滑轨；8、第一滑条；9、第一滑轮；10、第一齿轮；11、活动支板；12、第一齿条；13、横向电机；14、第二滑轨；15、第二滑轮；16、第二滑条；17、纵向电机；18、固定板；19、电动机；20、接料平台；21、动力轮；22、从动轮；23、第二齿条；24、第三齿条；25、第三滑条；26、第三滑轨；27、吸盘治具；28、第三滑轮；29、第二齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-6所示，一种木塑板挤出后自动码垛装置，包括挤出机1、支撑架4、堆车2、垂直升降机构3、横向驱动机构5和纵向驱动机构6，横向驱动机构5设置在支撑架4的上方，纵向驱动机构6设置在横向驱动机构5的上方，挤出机1设置在支撑架4的一侧，堆车2设置在挤出机1的一侧，垂直升降机构3设置在堆车2的上方，支撑架4的一侧固定连接有接料平台20，横向驱动机构5包括第一滑轨7、活动支板11、横向电机13、第二滑轨14、第一齿条12和第一滑条8，活动支板11设置在第一滑轨7的上方，支撑架4的上表面与第一滑轨7的下表面固定连接，第一滑轨7的上表面固定连接有第一滑条8，第一滑轨7的上表面远离第一滑条8的端面固定连接有第一齿条12，活动支板11的下表面转动连接有第一滑轮9。

第一滑轮9的端面与第一滑条8的端面滑动连接，活动支板11的上表面固定连接有横向电机13，横向电机13的输出端贯穿活动支板11固定安装有第一齿轮10，第一齿轮10的端面与第一齿条12的端面啮合连接，纵向驱动机构6包括第二齿条23、纵向电机17、第二滑轮15和第二滑条16，第二滑轨14设置在活动支板11的上方，第二滑轨14的下表面固定连接有第二滑条16，活动支板11的上表面靠近横向电机13的表面转动连接有第二滑轮15。

第二齿条23的上表面与第二滑轨14的下表面固定连接，第二滑轮15的端面与第二滑条16的端面滑动连接，活动支板11的下表面固定连接有纵向电机17，纵向电机17的输出端贯穿活动支板11固定安装有动力轮21，活动支板11的上表面转动连接有从动轮22，从动轮22的表面与动力轮21的表面啮合连接，第二齿条23的端面与从动轮22的表面啮合连接，第二滑轨14通过第二滑条16与第二滑轮15滑动连接，本实用新型中设置的滑轮在每个机构中均设置有四个，每两个为一组，每个机构中的两组滑轨分别与滑条和齿条相卡接，避免在每个机构中设置的滑轨运动时产生不稳定的现象。

垂直升降机构3包括固定板18、电动机19、第三滑轨26、第三齿条24和吸盘治具27，吸盘治具27设置在固定板18的下方，第二滑轨14的端面与固定板18的后端固定连接，第三滑轨26的端面固定连接有第三齿条24，第三滑轨26的下表面与吸盘治具27的上表面固定连接，第三滑轨26的端面远离第三齿条24的一侧固定连接有第三滑条25，固定板18的前端转动连接有第三滑轮28，第三滑轮28的端面与第三滑条25的一侧滑动连接，固定板18的后端固定连接电动机19，电动机19的输出端贯穿固定板18固定连接有第二齿轮29，第二齿轮29的端面与第三齿条24的一侧啮合连接，设置的横向电机13、纵向电机17和电动机19均通过外部电源和控制机构(图中未示出)进行连接，保障了装置在工作时供电量的需求，且横向电机13、纵向电机17和电动机19均可实现正反转。

本实用新型使用时，挤出机1内挤出的木塑板落在接料平台20内，然后操作人员通过外部控制机构(图中未示出)启动垂直升降机构3、横向驱动机构5和纵向驱动机构6工作。

横向驱动机构5内设置的横向电机13工作，其输出端带动第一齿轮10在活动支板11下表面转动，由于第一齿轮10与第一滑轨7上设置的第一齿条12啮合连接，所以通过两者之间的配合使用，带动设置的活动支板11通过第一滑轮9在第一滑轨7上设置的第一滑条8的端面滑动，从而带动设置的吸盘治具27移动到放置在接料平台20上的木塑板上方。

其次纵向驱动机构6内设置的纵向电机17工作，使其输出端带动动力轮21在活动支板11上方转动，而动力轮21与从动轮22啮合连接，且从动轮22与第二齿条23啮合连接，所以动力轮21通过从动轮22相配合带动第二齿条23进行移动，由于第二齿条23固定连接在第二滑轨14上，所以可带动第二滑轨14通过第二滑条16的端面沿第二滑轮15的端面滑动，从而带动吸盘治具27移动到放置在接料平台20上的木塑板正上方。

最后垂直升降机构3内设置的电动机19工作，其输出端带动第二齿轮29在固定板18的前端转动，其中第二齿轮29与设置的第三齿条24一侧啮合连接，所以在第二齿轮29转动时，可带动第三齿条24向下移动，由于第三齿条24与第三滑轨26固定连接，所以可带动第三滑轨26通过第三滑条25沿第三滑轮28的端面移动，从而带动吸盘治具27下降，使其逐渐靠近木塑板的上方，直至贴合后，再通过吸盘治具27将其吸附住，然后再通过垂直升降机构3、横向驱动机构5和纵向驱动机构6之间的配合使用将吸附的木塑板移动到堆车2上，并重复操作以实现木塑板的码垛作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于，包括挤出机(1)、支撑架(4)、堆车(2)、垂直升降机构(3)、横向驱动机构(5)和纵向驱动机构(6)，所述横向驱动机构(5)设置在支撑架(4)的上方，所述纵向驱动机构(6)设置在横向驱动机构(5)的上方，所述挤出机(1)设置在支撑架(4)的一侧，所述堆车(2)设置在挤出机(1)的一侧，所述垂直升降机构(3)设置在堆车(2)的上方，所述支撑架(4)的一侧固定连接有接料平台(20)；所述横向驱动机构(5)包括第一滑轨(7)、活动支板(11)、横向电机(13)、第二滑轨(14)、第一齿条(12)和第一滑条(8)，所述活动支板(11)设置在第一滑轨(7)的上方，所述支撑架(4)的上表面与第一滑轨(7)的下表面固定连接，所述第一滑轨(7)的上表面固定连接有第一滑条(8)，所述第一滑轨(7)的上表面远离第一滑条(8)的端面固定连接有第一齿条(12)，所述活动支板(11)的下表面转动连接有第一滑轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述第一滑轮(9)的端面与第一滑条(8)的端面滑动连接，所述活动支板(11)的上表面固定连接有横向电机(13)，所述横向电机(13)的输出端贯穿活动支板(11)固定安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的端面与第一齿条(12)的端面啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(6)包括第二齿条(23)、纵向电机(17)、第二滑轮(15)和第二滑条(16)，所述第二滑轨(14)设置在活动支板(11)的上方，所述第二滑轨(14)的下表面固定连接有第二滑条(16)，所述活动支板(11)的上表面靠近横向电机(13)的表面转动连接有第二滑轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述第二齿条(23)的上表面与第二滑轨(14)的下表面固定连接，所述第二滑轮(15)的端面与第二滑条(16)的端面滑动连接，所述活动支板(11)的下表面固定连接有纵向电机(17)，所述纵向电机(17)的输出端贯穿活动支板(11)固定安装有动力轮(21)。

5.根据权利要求4所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述活动支板(11)的上表面转动连接有从动轮(22)，所述从动轮(22)的表面与动力轮(21)的表面啮合连接，所述第二齿条(23)的端面与从动轮(22)的表面啮合连接，所述第二滑轨(14)通过第二滑条(16)与第二滑轮(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)包括固定板(18)、电动机(19)、第三滑轨(26)、第三齿条(24)和吸盘治具(27)，所述吸盘治具(27)设置在固定板(18)的下方，所述第二滑轨(14)的端面与固定板(18)的后端固定连接，所述第三滑轨(26)的端面固定连接有第三齿条(24)，所述第三滑轨(26)的下表面与吸盘治具(27)的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种木塑板挤出后自动码垛装置，其特征在于：所述第三滑轨(26)的端面远离第三齿条(24)的一侧固定连接有第三滑条(25)，所述固定板(18)的前端转动连接有第三滑轮(28)，所述第三滑轮(28)的端面与第三滑条(25)的一侧滑动连接，所述固定板(18)的后端固定连接电动机(19)，所述电动机(19)的输出端贯穿固定板(18)固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)的端面与第三齿条(24)的一侧啮合连接。

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