CN218504228U - 一种链轨节的定位工装及定位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链轨节生产技术领域，具体涉及一种链轨节的定位工装及定位翻转装置，该链轨节的定位工装包括：底部支撑结构；定位柱，设置于所述底部支撑结构上，适于穿设在链轨节的定位孔内；夹持模组，设置于所述底部支撑结构上并位于所述定位柱的侧部，所述夹持模组包括可朝向或背离所述定位柱移动的夹板，所述夹板适于夹持所述链轨节。本实用新型通过定位柱穿在链轨节的定位孔内实现对链轨节的定位，再由侧部的夹持模组的夹板对链轨节进行夹持，协同实现对链轨节的定位固定，稳定性好，便于链轨节的打磨、确保加工质量及效率。

Description

一种链轨节的定位工装及定位翻转装置

技术领域

本实用新型涉及链轨节生产技术领域，具体涉及一种链轨节的定位工装及定位翻转装置。

背景技术

工程机械履带用的链轨节，其上的孔在机加工完成后，需要利用打磨装置对孔口进行打磨，以去除毛刺，打磨前需对链轨节进行夹持定位，避免其在打磨中晃动，影响打磨效率。

目前，多采用两个对称设置的夹持气缸对链轨节的两侧进行夹紧，但此种方式对链轨节无定位，链轨节在打磨中受力易出现偏移、影响打磨质量及效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹持机构对链轨节夹持的稳定性差、易偏移的缺陷，从而提供一种稳定性好的链轨节的定位工装及定位翻转装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种链轨节的定位工装，包括：底部支撑结构；定位柱，设置于所述底部支撑结构上，适于穿设在链轨节的定位孔内；夹持模组，设置于所述底部支撑结构上并位于所述定位柱的侧部，所述夹持模组包括可朝向或背离所述定位柱移动的夹板，所述夹板适于夹持所述链轨节。

可选的，所述底部支撑结构包括立板和平板，所述立板与所述平板连接，且所述平板位于所述立板的顶部，所述定位柱和所述夹持模组均设置于所述平板上。

可选的，所述底部支撑结构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述平板上，且所述支撑板与所述定位柱相对设置于所述夹持模组的两侧，所述支撑板适于对所述链轨节进行支撑。

可选的，所述链轨节的定位工装还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述支撑板的侧面连接。

可选的，所述夹持模组还包括第一夹持驱动部，所述第一夹持驱动部设置于所述底部支撑结构上，所述夹板与所述第一夹持驱动部传动连接。

本实用新型还提供了一种定位翻转装置，包括：作业台；前文所述的链轨节的定位工装，所述底部支撑结构设置于所述作业台上；翻转机构，设置于所述作业台上，适于对所述链轨节进行翻转。

可选的，所述翻转机构包括：夹持部，包括至少一对可相对运动的夹爪，所述夹爪适于夹紧所述链轨节；翻转驱动部，与所述夹持部传动连接，以驱动所述夹持部翻转。

可选的，所述定位翻转装置还包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述翻转驱动部传动连接，以驱动所述翻转驱动部沿第一方向直线移动。

可选的，所述定位翻转装置还包括设置于所述作业台上的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述第一直线驱动机构传动连接，以驱动所述第一直线驱动机构沿第二方向直线移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

可选的，所述翻转机构设置有两个且沿所述作业台的长度方向布置于所述作业台的两侧，所述链轨节的定位工装设置有多个且沿所述作业台的长度和宽度方向成排分布。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的链轨节的定位工装，通过定位柱穿在链轨节的定位孔内实现对链轨节的初步定位，再由侧部的夹持模组的夹板对链轨节进行夹持，协同实现对链轨节的定位固定、稳定性好，便于链轨节的打磨加工、确保了加工质量及效率。

2、本实用新型的链轨节的定位工装，底部支撑结构包括立板和平板，立板与平板连接，且平板位于立板的顶部，定位柱和夹持模组均设置于平板上。将底部支撑结构设置成平板和立板形式，既确保结构稳固性，也减少用料、减轻重量，将定位柱和夹持模组均集成设置于平板上，结构紧凑、安装方便。

3、本实用新型的链轨节的定位工装，底部支撑结构还包括设置于平板上的支撑板，支撑板与定位柱相对设置于夹持模组的两侧，支撑板适于对链轨节进行支撑。因此，本实用新型通过定位柱和支撑板对链轨节进行支撑，夹板对链轨节夹持固定，协同实现对链轨节的支撑固定、稳定性、可靠性高。

4、本实用新型的链轨节的定位工装，链轨节的定位工装还包括位置检测传感器，位置检测传感器与支撑板的侧面连接，以检测链轨节是否到位，便于启动夹持模组，整个过程控制方便、高效。

5、本实用新型的链轨节的定位工装，夹持模组还包括夹持驱动部，夹持驱动部设置于底部支撑结构上，夹板与夹持驱动部传动连接。夹持驱动部可驱动夹板朝向或背离定位柱移动，以实现对链轨节的夹持或松开，操作简单、方便。

6、本实用新型的定位翻转装置，包括作业台、本实用新型的链轨节的定位工装以及翻转机构，底部支撑结构设置于作业台上，翻转机构设置于作业台上，适于对链轨节进行翻转。本实用新型的定位翻转装置既能够通过链轨节的定位工装对链轨节进行定位固定，以便于链轨节打磨，又能通过设置的翻转机构对打磨完成的链轨节进行翻转，便于链轨节后续的下料码垛，且整个步骤均在作业台上完成，操作方便、效率高。

7、本实用新型的定位翻转装置，翻转机构包括夹持部和翻转驱动部，夹持部包括至少一对可相对运动的夹爪，夹爪适于夹紧链轨节，翻转驱动部与夹持部传动连接，以驱动夹持部翻转。需要翻转链轨节时，夹爪相对运动将链轨节夹紧，翻转驱动部驱动夹爪翻转从而带动链轨节实现翻转。

8、本实用新型的定位翻转装置，还包括第一直线驱动机构，第一直线驱动机构与翻转驱动部传动连接，以驱动翻转驱动部沿第一方向直线移动，从而带动夹爪运动，实现对不同高度位置的链轨节的翻转，且还可带动链轨节移动实现搬运。

9、本实用新型的定位翻转装置，还包括设置于作业台上的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与第一直线驱动机构传动连接，以驱动第一直线驱动机构沿第二方向直线移动，第二方向与第一方向呈夹角设置，从而带动夹爪沿第二方向直线移动，实现对不同位置的链轨节的翻转，且还可带动链轨节沿第二方向移动实现搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的链轨节的定位工装的侧视结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的链轨节的定位工装的俯视结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的链轨节的定位工装的立体结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的定位翻转装置的立体结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例的定位翻转装置的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、底部支撑结构；11、立板；12、平板；13、支撑板；14、弯板；2、定位柱；3、夹持模组；31、第一夹持驱动部；32、夹板；4、位置检测传感器；5、作业台；6、翻转机构；61、夹持部；611、夹爪；612、第二夹持驱动部；62、翻转驱动部；7、第一直线驱动机构；8、第二直线驱动机构；81、连接部；82、直线驱动气缸；83、拖链；100、链轨节；101、定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种链轨节的定位工装，包括底部支撑结构1、定位柱2和夹持模组3，其中，定位柱2设置于底部支撑结构1上，适于穿设在链轨节100的定位孔101内，夹持模组3设置于底部支撑结构1上并位于定位柱2的侧部，夹持模组3包括可朝向或背离定位柱2移动的夹板32，夹板32适于夹持链轨节100。

该链轨节的定位工装通过定位柱2穿在链轨节100的定位孔101内实现对链轨节100的初步定位，再由侧部的夹持模组3的夹板32对链轨节100进行夹持，协同实现对链轨节100的定位固定、稳定性好，便于链轨节100的打磨加工、确保了加工质量及效率。

本实施例中的链轨节100为工程机械履带用链轨节100，该链轨节100上自带定位孔101，可便于定位柱2定位，无需额外开设孔，简化加工。

下面结合说明书附图，对该链轨节的定位工装的结构进行详细说明。

底部支撑结构1包括立板11和平板12，立板11与平板12连接，且平板12位于立板11的顶部，定位柱2和夹持模组3均设置于平板12上。将底部支撑结构1设置成平板12和立板11形式，既确保结构稳固性，也减少用料、减轻重量，将定位柱2和夹持模组3均集成设置于平板12上，结构紧凑、安装方便。

具体的，立板11设置有两个且相对设置与平板12的两侧，平板12固定在两个立板11的顶部，两个立板11对平板12两侧进行稳定支撑。平板12与两个立板11之间可用螺栓、螺钉或者直接焊接固定，本实施例不做具体限制。

底部支撑结构1还包括设置于平板12上的支撑板13，支撑板13与定位柱2相对设置于夹持模组3的两侧，支撑板13适于对链轨节100进行支撑。因此，本实用新型通过定位柱2和支撑板13对链轨节100进行支撑，夹板32对链轨节100夹持固定，协同实现对链轨节100的支撑固定、稳定性、可靠性高。

进一步的，链轨节的定位工装还包括位置检测传感器4，位置检测传感器4与支撑板13的侧面连接，以检测链轨节100是否到位，便于启动夹持模组3，整个过程控制方便、高效。具体的，位置检测传感器4为光电开光或者接近开关。

具体的，支撑板13的侧面延伸设置有弯板14，位置检测传感器4连接在弯板14上。弯板14具体可以设为L型板。

夹持模组3还包括第一夹持驱动部31，第一夹持驱动部31设置于底部支撑结构1上，夹板32与第一夹持驱动部31传动连接。第一夹持驱动部31可驱动夹板32朝向或背离定位柱2移动，以实现对链轨节100的夹持或松开，操作简单、方便。

夹板32设有两个且位于定位柱2的两侧，两个夹板32之间形成夹持位，链轨节100可放置于夹持位内并与定位柱2以及支撑板13配合，第一夹持驱动部31驱动两侧的夹板32均朝向或背离定位柱2移动，从而实现对链轨节100的夹持和松开。同时位置检测传感器4与夹持位对应，以检测链轨节100是否进入夹持位，两个夹持模组3的夹板32可相对运动对链轨节100两侧进行夹持。本实施例中，两个夹板32分别配置一个第一夹持驱动部31，以驱动夹板32的运动。示例性地，第一夹持驱动部31可以是夹持气缸、电缸或者液压缸。

为便于理解本实施例的链轨节的定位工装，现对其工作过程做如下介绍：

将链轨节100放置于夹持位，通过定位柱2和支撑板13支撑，并使定位柱2穿设在链轨节100的定位孔101内；

位置检测传感器4检测到链轨节100在位后，第一夹持驱动部31驱动夹板32朝向定位柱2运动并最终夹持在定位柱2的两侧，即可实现链轨节100的打磨作业。

需要说明的是，在其他实施例中，也可设置一个第一夹持驱动部31驱动定位柱2两侧的夹板32同步靠近或远离运动，也能实现对链轨节100的夹持或松开。

如图4和图5所示，本实施例还公开了一种定位翻转装置，包括作业台5、本实施例的链轨节的定位工装以及翻转机构6，其中，底部支撑结构1设置于作业台5上，翻转机构6设置于作业台5上，适于对链轨节100进行翻转。

该定位翻转装置既能够通过链轨节的定位工装对链轨节100进行定位固定，以便于链轨节100打磨，又能通过设置的翻转机构6对打磨完成的链轨节100进行翻转，便于链轨节100后续的下料码垛，且整个步骤均在作业台5上完成，操作方便、效率高。

本实施例中，翻转机构6包括夹持部61和翻转驱动部62，其中，夹持部61包括至少一对可相对运动的夹爪611，夹爪611适于夹紧链轨节100，翻转驱动部62与夹持部61传动连接，以驱动夹持部61翻转。需要翻转链轨节100时，夹爪611相对运动将链轨节100夹紧，翻转驱动部62驱动夹爪611翻转从而带动链轨节100实现翻转。

夹持部61还包括第二夹持驱动部612，第二夹持驱动部612与夹爪611传动连接，以驱动夹爪611相对运动。本实施例中，夹爪611设有一对，每个夹爪611均配置有一个第二夹持驱动部612。示例性地，第二夹持驱动部612可以是气缸或电缸等，其与夹爪611可通过螺栓连接固定。

翻转驱动部62为翻转气缸，翻转气缸与第二夹持驱动部612通过螺栓和螺丝等连接固定，以带动第二夹持驱动部612及其上的夹爪611翻转。本实施例中，翻转驱动部62带动夹爪611翻转180°，从而实现对链轨节100的180°翻转。

进一步的，定位翻转装置还包括第一直线驱动机构7，第一直线驱动机构7与翻转驱动部62传动连接，以驱动翻转驱动部62沿第一方向直线移动，从而带动夹爪611运动，实现对不同高度位置的链轨节100的翻转，且还可带动链轨节100移动实现搬运。

具体的，第一直线驱动机构7为气动滑台，气动滑台与翻转驱动部62通过螺栓或螺丝等零件连接固定，从而带动翻转驱动部62沿第一方向直线移动。

此外，定位翻转装置还包括设置于作业台5上的第二直线驱动机构8，第二直线驱动机构8与第一直线驱动机构7传动连接，以驱动第一直线驱动机构7沿第二方向直线移动，第二方向与第一方向呈夹角设置，从而带动夹爪611沿第二方向直线移动，实现对不同位置的链轨节100的翻转，且还可带动链轨节100沿第二方向移动实现搬运。

此处需要说明的是，本实施例中，第二方向与第一方向垂直，第一方向为作业台5的高度方向，第二方向为作业台5的长度方向，进一步以图4和图5中的上下左右方向示例说明，作业台5的高度方向为图4中的上下所示方向，作业台5的长度方向为图5中的上下所示方向。

可选的，第二直线驱动机构8具体包括连接部81、直线驱动气缸82和拖链83，其中，连接部81与第一直线驱动机构7和直线驱动气缸82均连接，直线驱动气缸82沿作业台5的长度方向布置于作业台5的侧部，直线驱动气缸82与连接部81传动连接以驱动连接部81沿作业台5的长度方向移动，拖链83与作业台5和连接部81均连接且拖链83平行于直线驱动气缸82布置，以对连接部81的运动进行导向，提高移动的准确性。

就整体的设置数量来说，本实施例中，链轨节的定位工装设置有多个且沿作业台5的长度和宽度方向成排分布，翻转机构6设置有两个且沿作业台5的宽度方向布置于作业台5的两侧。链轨节的定位工装设置多个可对多个链轨节100进行定位，既能便于打磨装置的不间断作业、确保打磨效率，还能实现打磨和翻转的同步进行、互不干扰，同时设置的链轨节的定位工装还可对翻转机构6翻转后的链轨节100进行定位承载，使得整个翻转定位工装工作效率极高。

此处需要说明的是，作业台5的宽度方向为图5中的左右所示方向。

本实施例中，链轨节的定位工装设置有四个且沿作业台5的长度和宽度方向成两排、每排两个分布。

为便于理解本实施例的定位翻转装置，现对其工作过程做如下介绍：

将两个链轨节100分别放置于前排的两个链轨节的定位工装上夹持固定，去毛刺工具对其中一个定位工装上的链轨节100进行打磨去毛刺作业，作业完成后夹板32松开该链轨节100，去毛刺工具继续对其中另一个定位工装上的链轨节100进行打磨去毛刺作业；

作业台5一侧的翻转机构6启动，第一直线驱动机构7和第二直线驱动机构8驱动翻转机构6靠近作业完成后的链轨节100移动，夹持部61对作业完成的链轨节100进行夹持，再由翻转驱动部62进行翻转动作，第一直线驱动机构7和第二直线驱动机构8驱动翻转机构6移动并将翻转后的链轨节100放置到后排的其中一个链轨节的定位工装上，并对链轨节100进行定位夹持后松开，以备下料；

待其中另一个链轨节100打磨去毛刺作业完成后，作业台5另一侧的翻转机构6启动，对该作业完成的链轨节100进行翻转作业，并将链轨节100放置到后排的其中另一个链轨节的定位工装上，并对链轨节100进行定位夹持后松开，对后排两个翻转完成后的链轨节100进行下料，作业完成。

因此，作业台5前排的两个链轨节的定位工装可实现交替作业，使得打磨去毛刺作业不间断、作业效率高，作业台5后排的两个链轨节的定位工装可对翻转后的链轨节100进行承载并重新夹持定位，便于后续下料码垛作业，整个加工操作方便、生产效率高。

当然，在其他实施例中，第一直线驱动机构7和第二直线驱动机构8还可设置成电机与丝杠配合驱动的形式，也能实现驱动翻转机构6移动，不以本实施例为限。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种链轨节的定位工装，其特征在于，包括：

底部支撑结构(1)；

定位柱(2)，设置于所述底部支撑结构(1)上，适于穿设在链轨节(100)的定位孔(101)内；

夹持模组(3)，设置于所述底部支撑结构(1)上并位于所述定位柱(2)的侧部，所述夹持模组(3)包括可朝向或背离所述定位柱(2)移动的夹板(32)，所述夹板(32)适于夹持所述链轨节(100)。

2.根据权利要求1所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述底部支撑结构(1)包括立板(11)和平板(12)，所述立板(11)与所述平板(12)连接，且所述平板(12)位于所述立板(11)的顶部，所述定位柱(2)和所述夹持模组(3)均设置于所述平板(12)上。

3.根据权利要求2所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述底部支撑结构(1)还包括支撑板(13)，所述支撑板(13)设置于所述平板(12)上，且所述支撑板(13)与所述定位柱(2)相对设置于所述夹持模组(3)的两侧，所述支撑板(13)适于对所述链轨节(100)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的链轨节的定位工装，其特征在于，还包括位置检测传感器(4)，所述位置检测传感器(4)与所述支撑板(13)的侧面连接。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述夹持模组(3)还包括第一夹持驱动部(31)，所述第一夹持驱动部(31)设置于所述底部支撑结构(1)上，所述夹板(32)与所述第一夹持驱动部(31)传动连接。

6.一种定位翻转装置，其特征在于，包括：

作业台(5)；

如权利要求1至5中的任一项所述的链轨节的定位工装，所述底部支撑结构(1)设置于所述作业台(5)上；

翻转机构(6)，设置于所述作业台(5)上，适于对所述链轨节(100)进行翻转。

7.根据权利要求6所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(6)包括：

夹持部(61)，包括至少一对可相对运动的夹爪(611)，所述夹爪(611)适于夹紧所述链轨节(100)；

翻转驱动部(62)，与所述夹持部(61)传动连接，以驱动所述夹持部(61)翻转。

8.根据权利要求7所述的定位翻转装置，其特征在于，还包括第一直线驱动机构(7)，所述第一直线驱动机构(7)与所述翻转驱动部(62)传动连接，以驱动所述翻转驱动部(62)沿第一方向直线移动。

9.根据权利要求8所述的定位翻转装置，其特征在于，还包括设置于所述作业台(5)上的第二直线驱动机构(8)，所述第二直线驱动机构(8)与所述第一直线驱动机构(7)传动连接，以驱动所述第一直线驱动机构(7)沿第二方向直线移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(6)设置有两个且沿所述作业台(5)的宽度方向布置于所述作业台(5)的两侧，所述链轨节的定位工装设置有多个且沿所述作业台(5)的长度和宽度方向成排分布。

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