CN218502708U - 一种电容焊接质量检测设备下料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，包括良品下料机械手、工位转盘、X光发射仪、升降式X光探测仪与NG品下料机械手，所述良品下料机械手、工位转盘、X光发射仪、升降式X光探测仪与NG品下料机械手通过安装基板相连，所述工位转盘周侧设有多个电容冶具，所述电容冶具上放置有电容，所述X光发射仪安装在升降式X光探测仪正下方，本实用新型中良品下料机械手的设置便于更好的进行下料工作，工位转盘的设置便于更好的带动工件转动，从而更好的对工件进行检测，X光发射仪、升降式X光探测仪的设置便于更好的对工件进行检测，NG品下料机械手的设置便于更好的进行下料工作。

Description

一种电容焊接质量检测设备下料回收装置

技术领域

本实用新型涉及下料回收领域，特别是涉及一种电容焊接质量检测设备下料回收装置。

背景技术

在电子产品中，IC芯片通常会要求滤波和储能电容，特别是对于BGA芯片，芯片底部几乎每个电源管脚都需要一个电容。随着用户业务带宽越来越高，芯片功率越来也大，芯片底部管脚要求的电容尺寸和容量都更大，由于受BGA底部管脚间距限制，底部滤波器件封装不能扩大，随之带来的问题就是，实体电容的封装几乎覆盖了印制板的设计封装，导致无法通过外观检查电容是否焊接良好。

现有的电容检测装置的下料机构良品与不良的分料较为困难，从而我们设计一种电容焊接质量检测设备下料回收装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是；现有的电容检测装置的下料机构良品与不良的分料较为困难。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，包括良品下料机械手、工位转盘、X光发射仪、升降式X光探测仪与NG品下料机械手，所述良品下料机械手、工位转盘、X光发射仪、升降式X光探测仪与NG品下料机械手通过安装基板相连，所述工位转盘周侧设有多个电容冶具，所述电容冶具上放置有电容，所述X光发射仪安装在升降式X光探测仪正下方。

本实用新型进一步设置为：所述良品下料机械手包括良品收料口、良品收纳框与良品抖动机构，所述电容冶具包括冶具夹持端与冶具活动板。

通过上述技术方案，所述X光发射仪发射X光照射电容冶具上放置的电容，再由升降式X光探测仪采集成像，进行电容焊接质量检测。

本实用新型进一步设置为：所述良品收料口包括第一电机、机械手安装板、运动导向槽、凹槽轨道、机械手滑台、机械手升降滑轨、机械手升降滑台、机械手吸紧气缸与第一吸盘。

通过上述技术方案，所述机械手安装板上设有运动导向槽和凹槽轨道，机械手滑台安装在凹槽轨道中，实现良品下料机械手左右平移滑动功能；所述机械手升降滑轨滑动连接机械手滑台，机械手升降滑台滑动连接机械手升降滑轨，实现良品下料机械手的升降功能；所述机械手升降滑台上安装有机械手吸紧气缸，通过机械手吸紧气缸工作，使第一吸盘吸取电容，并通过第一电机工作，使机械手以摆臂的形式在运动导向槽内滑动，实现良品下料机械手的摆臂取料功能。

本实用新型进一步设置为：所述升降式X光探测仪包括第二电机、丝杆、X光检测仪升降滑台、X光检测仪、气缸、X光检测仪升降滑轨与冶具夹持机械手，所述冶具夹持机械手夹体设有夹持端。

通过上述技术方案，冶具夹持机械手设有的夹持端与电容冶具设有的冶具夹持端连接；升降式X光探测仪底部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆连接冶具夹持机械手，通过气缸工作，拉动或推动冶具夹持机械手在X光检测仪升降滑轨上垂直移动，使冶具夹持机械手夹持冶具活动板并翻转一定角度，使所述升降式X光探测仪从多个角度探测电容的焊接质量情况，实现升降式X光探测仪的角度变换探测功能。

本实用新型进一步设置为：所述NG品下料机械手包括NG品收料口、NG品收料通道与NG品抖动机构，所述NG品收料通道位于NG品收料口与NG品抖动机构之间。

本实用新型进一步设置为：所述NG品收料口包括下料机械手主气缸、下料机械手副气缸、下料机械手安装板、下料机械手滑轨、下料机械手缓冲器、下料机械手滑块、下料机械手吸紧气缸、第二吸盘、下料机械手升降滑轨和下料机械手升降滑台构成。

通过上述技术方案，所述下料机械手升降滑台滑动连接下料机械手升降滑轨，通过下料机械手主气缸工作，实现NG品下料机械手的升降功能；所述下料机械手安装板上安装有两条下料机械手滑轨，下料机械手滑块滑动安装两条下料机械手滑轨，通过下料机械手副气缸工作，实现NG品下料机械手的左右移动功能；所述NG品下料机械手设有下料机械手吸紧气缸，通过下料机械手吸紧气缸工作，使第二吸盘吸取NG品电容并运输至NG品收料口上方，实现NG品下料机械手的物料传输功能。

本实用新型进一步设置为：所述NG品抖动机构由NG品收料框、抖动台、收料机构气缸、收料机构滑轨、收料机构滑台、收料机构连接块构成。

通过上述技术方案，所述抖动台顶部放置NG品收料框，底部安装四个收料机构滑台，所述四个收料机构滑台安装在收料机构滑轨上；收料机构气缸伸缩杆部分安装有收料机构连接块，收料机构连接块顶部固定安装抖动台，通过收料机构气缸工作，抖动台和NG品收料框在收料机构滑轨上快速移动，使堆积的电容在NG品收料框内均匀平铺。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中下料机械手安装板的两端安装有下料机械手缓冲器，使NG品下料机械手传输NG品电容时，不易震落；

2.本实用新型中良品下料机械手的设置便于更好的进行下料工作，工位转盘的设置便于更好的带动工件转动，从而更好的对工件进行检测，X光发射仪、升降式X光探测仪的设置便于更好的对工件进行检测，NG品下料机械手的设置便于更好的进行下料工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构第一视角示意图；

图2为本实用新型的整体结构第二视角示意图；

图3为本实用新型的升降式X光检测仪结构示意图；

图4为本实用新型的电容冶具结构示意图；

图5为本实用新型的良品下料机械手结构示意图；

图6为本实用新型的NG品下料机械手结构示意图；

图7为本实用新型的抖动台结构***图。

图中：1、良品下料机械手；10、良品收料口；11、良品收纳框；12、良品抖动机构；100、第一电机；101、机械手安装板；102、运动导向槽；103、凹槽轨道；104、机械手滑台；105、机械手升降滑轨；106、机械手升降滑台；107、机械手吸紧气缸；108、第一吸盘；2、工位转盘；A、电容冶具；A1、冶具夹持端；A2、冶具活动板；B、电容；3、X光发射仪；4、升降式X光探测仪；400、第二电机；401、丝杆；402、X光检测仪升降滑台；403、X光检测仪；404、气缸；405、X光检测仪升降滑轨；406、冶具夹持机械手；4061、夹持端；5、NG品下料机械手；50、NG品收料口；500、下料机械手主气缸；501、下料机械手副气缸；502、下料机械手安装板；503、下料机械手滑轨；504、下料机械手缓冲器；505、下料机械手滑块；506、下料机械手吸紧气缸；507、第二吸盘；508、下料机械手升降滑轨；509、下料机械手升降滑台；51、NG品收料通道；52、NG品抖动机构；520、NG品收料框；521、抖动台；522、收料机构气缸；523、收料机构滑轨；524、收料机构滑台；525、收料机构连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图5，一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，包括良品下料机械手1、工位转盘2、X光发射仪3、升降式X光探测仪4与NG品下料机械手5，良品下料机械手1、工位转盘2、X光发射仪3、升降式X光探测仪4与NG品下料机械手5通过安装基板相连，工位转盘2周侧设有多个电容冶具A，电容冶具A上放置有电容B，X光发射仪3安装在升降式X光探测仪4正下方。良品下料机械手1包括良品收料口10、良品收纳框11与良品抖动机构12，电容冶具A包括冶具夹持端A1与冶具活动板A2。X光发射仪3发射X光照射电容冶具A上放置的电容B，再由升降式X光探测仪4采集成像，进行电容焊接质量检测。良品收料口10包括第一电机100、机械手安装板101、运动导向槽102、凹槽轨道103、机械手滑台104、机械手升降滑轨105、机械手升降滑台106、机械手吸紧气缸107与第一吸盘108。机械手安装板101上设有运动导向槽102和凹槽轨道103，机械手滑台104安装在凹槽轨道103中，实现良品下料机械手1左右平移滑动功能；机械手升降滑轨105滑动连接机械手滑台104，机械手升降滑台106滑动连接机械手升降滑轨105，实现良品下料机械手1的升降功能；机械手升降滑台106上安装有机械手吸紧气缸107，通过机械手吸紧气缸107工作，使第一吸盘108吸取电容B，并通过第一电机100工作，使机械手以摆臂的形式在运动导向槽102内滑动，实现良品下料机械手1的摆臂取料功能。

如图1-图5示，升降式X光探测仪4包括第二电机400、丝杆401、X光检测仪升降滑台402、X光检测仪403、气缸404、X光检测仪升降滑轨405与冶具夹持机械手406，冶具夹持机械手406夹体设有夹持端4061。冶具夹持机械手406设有的夹持端4061与电容冶具B设有的冶具夹持端A1连接；升降式X光探测仪4底部安装有气缸404，气缸404的伸缩杆连接冶具夹持机械手406，通过气缸404工作，拉动或推动冶具夹持机械手406在X光检测仪升降滑轨405上垂直移动，使冶具夹持机械手406夹持冶具活动板A2并翻转一定角度，使升降式X光探测仪4从多个角度探测电容B的焊接质量情况，实现升降式X光探测仪4的角度变换探测功能。

如图1-图7示，NG品下料机械手5包括NG品收料口50、NG品收料通道51与NG品抖动机构52，NG品收料通道51位于NG品收料口50与NG品抖动机构52之间。NG品收料口50包括下料机械手主气缸500、下料机械手副气缸501、下料机械手安装板502、下料机械手滑轨503、下料机械手缓冲器504、下料机械手滑块505、下料机械手吸紧气缸506、第二吸盘507、下料机械手升降滑轨508和下料机械手升降滑台509构成。下料机械手升降滑台509滑动连接下料机械手升降滑轨508，通过下料机械手主气缸500工作，实现NG品下料机械手5的升降功能；下料机械手安装板502上安装有两条下料机械手滑轨503，下料机械手滑块505滑动安装两条下料机械手滑轨503，通过下料机械手副气缸501工作，实现NG品下料机械手5的左右移动功能；NG品下料机械手5设有下料机械手吸紧气缸506，通过下料机械手吸紧气缸506工作，使第二吸盘507吸取NG品电容并运输至NG品收料口50上方，实现NG品下料机械手5的物料传输功能。NG品抖动机构52由NG品收料框520、抖动台521、收料机构气缸522、收料机构滑轨523、收料机构滑台524、收料机构连接块525构成。抖动台521顶部放置NG品收料框520，底部安装四个收料机构滑台524，四个收料机构滑台524安装在收料机构滑轨523上；收料机构气缸522伸缩杆部分安装有收料机构连接块525，收料机构连接块525顶部固定安装抖动台521，通过收料机构气缸522工作，抖动台521和NG品收料框520在收料机构滑轨523上快速移动，使堆积的电容在NG品收料框520内均匀平铺。

本实用新型在使用时，所述NG品下料机械手5正下方设置有NG品收料口50，NG品收料口50的下料端设置于NG品收料框520正上方，实现智能控制机械手回收料结构的NG品电容收纳功能，所述X光探测仪403安装在X光检测仪升降滑台402上，X光检测仪升降滑台402啮合安装丝杆401，通过第二电机400工作，使丝杆401旋转，实现X光探测仪403的升降功能，冶具夹持机械手406设有的夹持端4061与电容冶具B设有的冶具夹持端A1连接；升降式X光探测仪4底部安装有气缸404，所述气缸404的伸缩杆连接冶具夹持机械手406，通过气缸404工作，拉动或推动冶具夹持机械手406在X光检测仪升降滑轨405上垂直移动，使冶具夹持机械手406夹持冶具活动板A2并翻转一定角度，使所述升降式X光探测仪4从多个角度探测电容B的焊接质量情况，实现升降式X光探测仪4的角度变换探测功能，所述机械手安装板101上设有运动导向槽102和凹槽轨道103，机械手滑台104安装在凹槽轨道103中，实现良品下料机械手1左右平移滑动功能；所述机械手升降滑轨105滑动连接机械手滑台104，机械手升降滑台106滑动连接机械手升降滑轨105，实现良品下料机械手1的升降功能；所述机械手升降滑台106上安装有机械手吸紧气缸107，通过机械手吸紧气缸107工作，使第一吸盘108吸取电容B，并通过第一电机100工作，使机械手以摆臂的形式在运动导向槽102内滑动，实现良品下料机械手1的摆臂取料功能，所述下料机械手升降滑台509滑动连接下料机械手升降滑轨508，通过下料机械手主气缸500工作，实现NG品下料机械手5的升降功能；所述下料机械手安装板502上安装有两条下料机械手滑轨503，下料机械手滑块505滑动安装两条下料机械手滑轨503，通过下料机械手副气缸501工作，实现NG品下料机械手5的左右移动功能；所述NG品下料机械手5设有下料机械手吸紧气缸506，通过下料机械手吸紧气缸506工作，使第二吸盘507吸取NG品电容并运输至NG品收料口50上方，实现NG品下料机械手5的物料传输功能，抖动台521顶部放置NG品收料框520，底部安装四个收料机构滑台524，所述四个收料机构滑台524安装在收料机构滑轨523上；收料机构气缸522伸缩杆部分安装有收料机构连接块525，收料机构连接块525顶部固定安装抖动台521，通过收料机构气缸522工作，抖动台521和NG品收料框520在收料机构滑轨523上快速移动，使堆积的电容在NG品收料框520内均匀平铺。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，包括良品下料机械手(1)、工位转盘(2)、X光发射仪(3)、升降式X光探测仪(4)与NG品下料机械手(5)，其特征在于：所述良品下料机械手(1)、工位转盘(2)、X光发射仪(3)、升降式X光探测仪(4)与NG品下料机械手(5)通过安装基板相连，所述工位转盘(2)周侧设有多个电容冶具(A)，所述电容冶具(A)上放置有电容(B)，所述X光发射仪(3)安装在升降式X光探测仪(4)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述良品下料机械手(1)包括良品收料口(10)、良品收纳框(11)与良品抖动机构(12)，所述电容冶具(A)包括冶具夹持端(A1)与冶具活动板(A2)。

3.根据权利要求2所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述良品收料口(10)包括第一电机(100)、机械手安装板(101)、运动导向槽(102)、凹槽轨道(103)、机械手滑台(104)、机械手升降滑轨(105)、机械手升降滑台(106)、机械手吸紧气缸(107)与第一吸盘(108)。

4.根据权利要求1所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述升降式X光探测仪(4)包括第二电机(400)、丝杆(401)、X光检测仪升降滑台(402)、X光检测仪(403)、气缸(404)、X光检测仪升降滑轨(405)与冶具夹持机械手(406)，所述冶具夹持机械手(406)夹体设有夹持端(4061)。

5.根据权利要求1所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述NG品下料机械手(5)包括NG品收料口(50)、NG品收料通道(51)与NG品抖动机构(52)，所述NG品收料通道(51)位于NG品收料口(50)与NG品抖动机构(52)之间。

6.根据权利要求5所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述NG品收料口(50)包括下料机械手主气缸(500)、下料机械手副气缸(501)、下料机械手安装板(502)、下料机械手滑轨(503)、下料机械手缓冲器(504)、下料机械手滑块(505)、下料机械手吸紧气缸(506)、第二吸盘(507)、下料机械手升降滑轨(508)和下料机械手升降滑台(509)构成。

7.根据权利要求5所述的一种电容焊接质量检测设备下料回收装置，其特征在于：所述NG品抖动机构(52)由NG品收料框(520)、抖动台(521)、收料机构气缸(522)、收料机构滑轨(523)、收料机构滑台(524)、收料机构连接块(525)构成。

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