CN218498556U - 多针输送顶插设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多针输送顶插设备，其包括用于放置散针并能够调整散针高度的提升装置、向所述提升装置输送散针的送针装置，以及将所述提升装置上的散针进行顶插的顶针装置，所述提升装置上设有多个放置散针的置针位。通过输送装置向提升装置的多个置针位中自动输送散针，然后通过提升装置提升至一定高度，由处于相同高度的顶针装置将置针位内的散针同时顶出，完成多根散针的输送和顶出，相比现有的设备提高了散针的输送和顶出速度，提高了生产效率。

Description

多针输送顶插设备

技术领域

本申请涉及针类输送顶插设备技术领域，具体涉及一种能够进行多根零件针输送、顶插的多针输送顶插设备。

背景技术

目前的插针设备多数只能插一根或两根针，效率较低，难以满足快速、高效的插针生产要求。

因此，亟需研发一种能够同时三根及以上多根针并行进行插针操作的设备，以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请提供一种多针输送顶插设备，其通过定位装置固定待插针的产品，然后由针装置输送散针至提升装置的置针位中进行定位，定位完成后由顶针装置顶入产品内，能够实现同步顶插多根散针，提高了生产效率。

为解决上述问题，本申请所采用的技术方案如下：

一种多针输送顶插设备，其包括用于放置散针并能够调整散针高度的提升装置、向所述提升装置输送散针的送针装置，以及将所述提升装置上的散针进行顶插的顶针装置，所述提升装置上设有多个放置散针的置针位。

优选的，所述提升装置可升降的设置于所述送针装置的一端，所述顶针装置设置于将所述置针位上的散针顶出的一侧。

优选的，所述送针装置包括输针槽以及使所述输针槽能够振动的振动部件，以便振动部件震动输针槽向提升装置输送散针。

优选的，所述输针槽自远离提升装置的一端向靠近所述提升装置的一端形成斜面，以便散针在输针槽振动过程中利用自身重力克服输针槽的摩擦力向提升装置的置针位移动。

优选的，所述顶针装置包括移动顶出机构，所述移动顶出机构包括一端与所述设置本体固定连接的移动件，以及与所述设于所述移动件另一端的顶出件，所述移动件相对所述设置本体的距离可调节；所述顶出件远离所述移动件的一端设有平齐的顶出面，以便将位于置针位内的多根散针同时顶出；远离所述顶针装置且与所述顶出面平行的区域即散针的顶出位。

优选的，所述提升装置包括在上设置的第一移动夹持组件和在下设置的第二移动夹持组件，所述置针位设于所述第二移动夹持组件的顶端，所述第一移动夹持组件能够相对所述第二移动夹持组件上下移动，所述第二移动夹持件能够相对所述第一移动夹持组件上下移动。

当所述送针装置向所述提升装置输送散针时，所述第二移动夹持组件上的所述置针位与所述输针槽平行，以便送针装槽内的散针能够输送至提升装置的置针位中；所述第一移动夹持组件位于所述输针槽上方，以不影响所述输针槽内的散针移动至置针位为限。

当所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件顶接时，夹持所述置针位上的散针；然后，所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件夹持散针向上移动至顶出位，由所述顶针装置将置针位内的散针顶入产品中。

优选的，所述提升装置上设有检测散针是否到位的到位监测装置，以便检测散针是否均已到达提升装置的置针位上。

优选的，所述到位监测装置包括一组成排设置于置针位下方的光纤传感器，所述光纤传感器为套筒光纤或者小光点光纤，通过光纤传感器检测送针装置输送的散针是否到达置针位。具体的，光纤传感器将置针位上的散针的位置信息转换成数据信息，进而判断散针是否到达置针位。

优选的，所述多针输送顶插设备还包括定位产品用的定位装置，以便顶针装置将提升装置上的多根散针顶入定位装置固定的产品内，完成针的输送和顶入。所述定位装置设于所述顶针装置的下游端。

优选的，所述定位装置包括固定设置的夹持件，所述夹持件用于夹持待插针的产品，所述夹持件上设有夹持槽。

优选的，所述多针输送顶插设备还包括存储散针用的散针仓，所述散针仓设与所述送针装置的一端连接，以便向送针装置提供散针。

优选的，所述散针仓呈由高向低设置的螺旋状，所述散针仓的低端与所述输针装置连接，以便散针由螺旋状的高处向低处输自动送散针。

相比现有技术，本申请的有益效果在于：

本申请的多针输送顶插设备通过输送装置向提升装置的多个置针位中自动输送散针，然后通过提升装置提升至一定高度，由处于相同高度的顶针装置将置针位内的散针同时顶出，完成多根散针的输送和顶出，相比现有的设备提高了散针的输送和顶出速度，提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多针输送顶插设备的结构图一。

图2为本实用新型实施例中多针输送顶插设备的结构图二。

图3为本实用新型实施例中的局部放大图。

图4为本实用新型实施例送针装置和提升装置的局部结构图。

图5为图1中局部结构A的放大图。

附图标号说明：

001、装置本体；1、送针机构；100、输针槽；101、振动部件；2、到位监测装置；20、套筒光纤；

3、提升装置；300、置针位；301、第一移动夹持组件；3011、上汽缸；3012上夹块；302、第二移动夹持组件；3021、下汽缸；3022、下夹块；303、顶出位；

4、定位装置；400、夹持件；401、夹持槽；

5、顶针装置；501、移动顶出机构；5011、移动件；5012、顶出件；5012a、顶出面；502、顶出位；503、连接机构；5031、连接滑块；5032、移动滑轨；504、连接件；

6、散针仓；600、高端；601、低端；7、待插针的产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：本实施例提供一种多针输送顶插设备，其包括用于放置散针并能够调整散针高度的提升装置、向所述提升装置输送散针的送针装置，以及将所述提升装置上的散针进行顶插的顶针装置，所述提升装置上设有多个放置散针的置针位。所述送针装置、提升装置和顶针装置集成于装置本体上，装置本体上还设有位于顶针装置下游侧定位产品用的定位装置，所述定位装置包括固定设置的夹持件，所述夹持件用于夹持待插针的产品，以便顶针装置将提升装置上的多根散针从顶出位顶入定位装置固定的产品内，完成针的输送和顶入。在本实施例中，夹持件上设有夹持槽，待插针产品设于夹持槽内。所述提升装置上设有用于检测散针是否到达置针位内的到位监测装置，以便检测散针是否均已到达提升装置的置针位上。

具体的，所述送针装置的一端与存储散针用的散针仓连接。所述送针装置包括输针槽以及使所述输针槽能够振动的振动部件，所述散针仓呈由高向低设置的螺旋状，以便散针由螺旋状的高处向低处输自动送散针。所述散针仓的低端与所述输针装置的输针槽连接，以便散针仓向送针装置提供散针。所述输针槽自远离提升装置的一端向靠近所述提升装置的一端形成斜面，以便散针在输针槽振动过程中利用自身重力克服输针槽的摩擦力向提升装置的置针位移动。所述输针槽的另一端与提升装置的置针位平齐，以便振动部件震动输针槽向提升装置输送散针。所述振动部件是设于输针槽上部的机械振动锤。

所述提升装置可升降的设置于所述送针装置的一端，所述顶针装置设置于将所述置针位上的散针顶出的一侧。所述提升装置包括在上设置的第一移动夹持组件和在下设置的第二移动夹持组件，所述第一移动夹持组件能够相对所述第二移动夹持组件上下移动，所述第二移动夹持件能够相对所述第一移动夹持组件上下移动。

所述顶针装置包括移动顶出机构，所述移动顶出机构包括移动件以及与设于所述移动件另一端的顶出件，所述移动件相对所述装置本体的距离可调节；所述顶出件远离所述移动件的一端设有平齐的顶出面，以便将位于置针位内的多根散针同时顶出；远离所述送针装置且与所述顶出面平行的区域即散针的顶出位。在本实施例中，所述移动件为一对固定设置于装置本体上的汽缸，汽缸内的活塞杆做靠近或者远离提升装置的往复运动，顶出件是连接于活塞杆外端部的顶出块，顶出块上上靠近提升装置的一侧设有竖向平齐的顶出面。汽缸的活塞杆末端设有连接机构用以连接顶出件，所述连接机构包括设于装置本体上的移动滑轨和能够在移动滑轨上滑动连接滑块，连接滑块靠近汽缸的一侧与活塞杆末端连接，连接滑块的另一侧与顶出件通过连接件连接，以便通过汽缸驱动连接滑块及与其一体连接的顶出件向外顶出将散针顶入产品内。移动滑轨起到便利顶出件顶出并限制其顶出位置的作用。

具体的，在本实施例中，第一移动夹持组件包括在上固定设置的上汽缸以及位于上汽缸内的活塞杆末端设置的上夹块，汽缸推动上夹块靠近或远离所述第一移动夹持组件；第二移动夹持组件包括在下设置的下汽缸以及位于下汽缸内的活塞杆末端设置的下夹块，所述置针位设于所述第二移动夹持组件的顶端，即置针位位于下夹块的顶端，置针位即设置散针用的针槽。

当所述送针装置向所述提升装置输送散针时，所述第二移动夹持组件上的所述置针位与所述输针槽平行，以便送针装槽内的散针能够输送至提升装置的置针位中；所述第一移动夹持组件位于所述输针槽上方，以不影响所述输针槽内的散针移动至置针位为限。

当所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件顶接时，夹持所述置针位上的散针；然后，所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件夹持散针向上移动至顶出位，由所述顶针装置将置针位内的散针顶入产品中。

当然，上夹块和下夹块也可以由液压缸或者丝杆、丝杠等结构部件驱动。

作为一种优选技术方案，所述提升装置上设有检测散针是否到位的到位监测装置，

具体的，所述到位监测装置包括一组成排设置于置针位下方的光纤传感器，光纤传感器是为套筒光纤，通过光纤传感器检测送针装置输送的散针是否到达置针位。本实施例选用松下公司的套筒传感器设置于置针位下方，其能够适用于检测狭小场所以及微小物体的检测。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多针输送顶插设备，其特征在于：其包括用于放置散针并能够调整散针高度的提升装置、向所述提升装置输送散针的送针装置，以及将所述提升装置上的散针进行顶插的顶针装置，所述提升装置上设有多个放置散针的置针位。

2.根据权利要求1所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述提升装置可升降的设置于所述送针装置的一端，所述顶针装置设置于将所述置针位上的散针顶出的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述送针装置包括输针槽以及使所述输针槽能够振动的振动部件。

4.根据权利要求3所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述输针槽自远离提升装置的一端向靠近所述提升装置的一端形成斜面。

5.根据权利要求3所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述顶针装置包括移动顶出机构，所述移动顶出机构包括一端与所述设置本体固定连接的移动件，以及与所述设于所述移动件另一端的顶出件，所述移动件相对所述设置本体的距离可调节；所述顶出件远离所述移动件的一端设有平齐的顶出面，远离所述送针装置且与所述顶出面平行的区域即散针的顶出位。

6.根据权利要求5所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述提升装置包括在上设置的第一移动夹持组件和在下设置的第二移动夹持组件，所述置针位设于所述第二移动夹持组件的顶端，所述第一移动夹持组件能够相对所述第二移动夹持组件上下移动，所述第二移动夹持件能够相对所述第一移动夹持组件上下移动。

7.根据权利要求6所述的多针输送顶插设备，其特征在于：当所述送针装置向所述提升装置输送散针时，所述第二移动夹持组件上的所述置针位与所述输针槽平行，所述第一移动夹持组件位于所述输针槽上方；

当所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件顶接时，夹持所述置针位上的散针；然后所述第一移动夹持组件和所述第二移动夹持组件夹持散针向上移动至顶出位，由所述顶针装置将置针位内的散针顶入产品中。

8.根据权利要求1-2或4-7任一项所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述提升装置上设有检测散针到达置针位的到位监测装置，所述到位监测装置包括一组设置于置针位下方的光纤传感器。

9.根据权利要求8所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述多针输送顶插设备还包括定位产品用的定位装置，所述定位装置包括固定设置的夹持件，所述夹持件上设有夹持槽。

10.根据权利要求2所述的多针输送顶插设备，其特征在于：所述多针输送顶插设备还包括存储散针用的散针仓，所述散针仓设与所述送针装置的一端连接以向送针装置提供散针；所述散针仓呈由高向低设置的螺旋状。

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