CN112051406B - 化学发光免疫分析设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于化学发光免疫分析技术领域，提供了一种化学发光免疫分析设备，包括第一机架、设置于第一机架上的采样***、孵育***和清洗***；孵育***，包括混匀抓手组件、样本盘和孵育盘，样本盘上设置有多个加样位，孵育盘内设置有多个孵育位，混匀抓手组件用于对加样位的反应杯进行混匀操作后移送至孵育位；清洗***，包括清洗抓手组件、底物组件以及可对反应杯进行清洗分离的第一清洗组件和第二清洗组件，第一清洗组件和第二清洗组件上均包括多个清洗位，清洗抓手组件用于将反应杯移送至清洗位以及用于将第一清洗组件上经清洗分离后的反应杯移送至加样位。通过本申请只需一次开机就能完成多个测试样本的测试，且不会降低测试速度。
Description
技术领域
本申请属于化学发光免疫分析技术领域，更具体地说，是涉及一种化学发光免疫分析设备。
背景技术
化学发光免疫分析具有灵敏度高、特异性强、线性范围宽、自动化程度高等优势特点，已成为临床诊断的主要手段。目前市场上的化学发光免疫分析设备大多测试速度较低，特别是样本试剂需要进行两步清洗时会降低整机的测试速度。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种料台，以解决现有技术中化学发光分析设备存在的测试速度低的技术问题。
为实现上述目的，本申请一方面采用的技术方案是：提供一种化学发光免疫分析设备，包括第一机架、设置于所述第一机架上的采样***、孵育***和清洗***；
所述孵育***，包括混匀抓手组件、样本盘和孵育盘，所述样本盘上设置有多个供反应杯放置的加样位，所述采样***用于向位于所述加样位上的反应杯内注入样本和/或试剂，所述孵育盘内设置有多个孵育位，所述混匀抓手组件用于将所述加样位上注入有样本和/或试剂的反应杯进行混匀操作后移送至所述孵育位进行孵育；
所述清洗***，包括清洗抓手组件、底物组件以及设置于所述第一机架上且均可对反应杯进行清洗分离的第一清洗组件和第二清洗组件，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件上均包括多个清洗位，所述清洗抓手组件用于将位于所述孵育位的反应杯移送至所述清洗位以及用于将所述第一清洗组件上经清洗分离后的反应杯移送至所述加样位，所述底物组件用于向所述第二清洗组件上经清洗分离后的反应杯内加注底物。
可选地，所述孵育***还包括第一底座和第一盖板，所述第一底座和所述第一盖板围合形成第一安装腔室，所述样本盘和所述孵育盘同轴且独立转动设置于所述第一安装腔室内；所述第一盖板上设置转移孔和加料孔，所述转移对应暴露至少一个所述加样位和至少一个所述孵育位，所述加料孔对应暴露至少一个所述加样位，所述采样***通过所述加料孔向反应杯内注入样本和/或试剂，所述混匀抓手组件靠近所述转移孔设置于所述第一盖板上并还用于将所述转移孔暴露的所述加样位上的反应杯进行混匀操作后转移至所述转移孔暴露的所述孵育位。
可选地，所述清洗***还包括清洗盘，所述清洗抓手组件和所述底物组件设置于所述清洗盘上侧，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件均包括设置于所述清洗盘中的具有呈环形布置的多个所述清洗位的清洗锅、设置于所述清洗盘上侧的用于对所述清洗位上的反应杯进行固液混匀的混匀组件、设置于所述清洗盘上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离组件以及设置于所述清洗盘上的用于对反应杯进行注液、吸液及清洗的吸液注液组件。
可选地，还包括设置于所述第一机架上的光学检测***，所述光学检测***包括测光盘、测光抓手组件和信号采集处理组件，所述测光盘中设置有放杯位，所述测光抓手组件用于将加注有底物的反应杯转移至所述放杯位，所述信号采集处理组件用于采集和处理所述放杯位上的反应杯内样本所发出的光学信号。
可选地，所述第一机架上还设置有丢杯位，所述光学检测***还包括设置于所述测光盘上的吸废液组件，所述测光盘上对应所述吸废液组件设置有吸废液孔，所述测光盘内设置有可相对所述第一机架转动的转动部，所述转动部上具有所述放杯位，所述转动部依次带动反应杯停靠于与所述信号采集处理组件对应的测光位、与所述吸废液孔对应的吸废液位以及所述测光位时，分别供所述信号采集处理组件采集反应杯内样本所发出的光学信号、供所述吸废液组件吸取反应杯内的液体、以及供所述测光抓手组件将吸液后的反应杯移送至所述丢杯位。
可选地，所述采样***包括可转动设置于所述第一机架上的采样针组件、试剂盘组件和试剂针组件，所述第一机架上设置有采样位，所述采样针组件设置于所述采样位和所述孵育***之间，且用于采集所述采样位上的样本并注入反应杯内，所述试剂盘组件靠近所述孵育***设置且具有供试剂管放置的多个同轴设置的环形试剂管位，所述试剂针组件设置于所述孵育***和所述试剂盘组件之间并用于采集所述试剂管内的试剂并注入到反应杯内。
可选地，还包括设置于所述第一机架上的进杯组件和旋转抓手组件，所述进杯组件设置于所述孵育***的远离所述试剂盘组件的一侧，所述旋转抓手组件位于所述孵育***和所述进杯组件之间，所述进杯组件包括装载有反应杯的进杯位，所述旋转抓手组件可转动设置于所述第一机架上且用于将所述进杯位上的反应杯移送至所述加样位。
可选地，还包括与所述第一机架连接的第二机架以及设置于所述第一机架上的前端轨道***，所述第二机架上设置样本架放置区、样本架回收区和调度组件，所述样本架放置区用于存放样本架且设置于所述试剂盘组件远离所述孵育***的一侧，所述样本架回收区用于回收所述样本架且位于所述试剂盘组件和所述样本架放置区之间；
所述前端轨道***包括进样轨道组件、变轨组件和回收轨道组件，所述进样轨道组件用于将所述样本架放置区内的所述样本架运送至所述采样位，所述变轨组件用于将所述样本架从所述进样轨道组件运送至所述回收轨道组件，所述回收轨道组件用于将所述样本架运送至所述样本架回收区的回杯口，所述调度组件设置于所述回杯口用于从将所述样本架从所述回收轨道组件上移送至所述样本架回收区。
可选地，所述进样轨道组件包括常规轨道组件和急诊轨道组件，所述第二机架上对应所述急诊轨道组件设置有急诊***组件，所述常规轨道组件第一端和所述急诊轨道组件第一端均设置有所述采样位，所述常规轨道组件的第二端对应所述样本架放置区的出样口，用于将所述样本架放置区内的所述样本架运送至对应的所述采样位，所述急诊轨道组件的第二端对应所述急诊***组件设置用于将所述急诊***组件上的所述样本架运送至对应的所述采样位，所述变轨组件可选择性地移动至所述常规轨道组件的第一端、所述急诊轨道组件的第一端和所述回收轨道组件的第一端。
可选地，包括第二机架和多个所述第一机架，多个所述第一机架依次连接，且所述第二机架连接于多个所述机架的一侧，多个所述第一机架之间的所述前端轨道组件对应，所述变轨组件可连通相邻两个所述第一机架上的所述进样轨道组件以及连接相邻两个所述第一机架上的所述回收轨道组件。
本申请的有益效果在于：
与现有技术相比，本申请实施例通过设置的多个加样位和孵育位使得化学发光免疫分析设备只需一次开机就能完成多个测试样本的测试，不需中途停机添加样本，提高了整机的测试速度；同时本申请实施例包括第一清洗组件和第二清洗组件，清洗抓手组件能够将所述第一清洗组件上经四阶清洗分离后的反应杯移送至所述加样位，通过至少两套清洗组件对反应杯进行清洗分离，当反应杯内的样本试剂需要进行两步清洗时，在清洗分离完毕后可重新回到加样位进行下一步试剂添加，而不会影响第二清洗组件上的反应杯进行下一步底物加注的操作，从而不会降低整机的测试速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的化学发光免疫分析设备的第一结构示意图；
图2为本申请实施例提供的化学发光免疫分析设备的第二结构示意图；
图3为本申请实施例提供的化学发光免疫分析设备的第三结构示意图；
图4为本申请实施例提供的化学发光免疫分析设备的俯视图；
图5为本申请实施例提供的孵育***的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的清洗***的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的混匀组件的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的吸液注液组件的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的光学检测***的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的进杯组件的部分结构示意图；
图11为本申请另一实施例提供的化学发光免疫分析设备的部分结构示意图；
图12为本申请另一实施例提供的化学发光免疫分析设备的前视图；
图13为本申请实施例提供的化学发光免疫分析设备的测试流程图。
其中，图中各附图标记：
化学发光免疫分析设备10、第一机架100、丢杯位101、采样***120、采样针组件121、试剂盘组件122、试剂针组件123、采样位124、孵育***130、混匀抓手组件131、样本盘132、孵育盘133、加样位134、孵育位135、转移孔136、加料孔137、清洗***140、清洗抓手组件141、底物组件142、清洗位143、清洗盘144、混匀组件145、混匀部1451、吸液注液组件146、吸液注液部1461、光学检测***150、测光盘151、测光抓手组件152、信号采集处理组件153、吸废液组件154、进杯组件160、进杯位161、反应杯仓162、上下运输组件163、滑槽164、旋转电机165、进杯盘166、旋转抓手组件167、进样轨道组件171常规轨道组件1711、急诊轨道组件1712、、变轨组件172、回收轨道组件173、第二机架200、样本架放置区210、样本架回收区220、调度组件230、急诊***组件240样本架400、控制***250、扫描装置260、反应杯300、级连接块500。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1至图4，为申请实施例提供的化学发光免疫分析设备10，包括第一机架100、设置于第一机架100上的采样***120、孵育***130和清洗***140；
孵育***130，包括混匀抓手组件131、样本盘132和孵育盘133，样本盘132上设置有多个供反应杯300放置的加样位134，采样***120用于向位于加样位134上的反应杯300内注入样本和/或试剂，孵育盘133内设置有多个孵育位135，混匀抓手组件131用于将加样位134上注入有样本和/或试剂的反应杯300进行混匀操作后移送至孵育位135进行孵育；
清洗***140，包括清洗抓手组件141、底物组件142以及设置于第一机架100上且均可对反应杯300进行清洗分离的第一清洗组件和第二清洗组件，第一清洗组件和第二清洗组件上均包括多个清洗位143，清洗抓手组件141用于将位于孵育位135的反应杯300移送至清洗位143以及用于将第一清洗组件上经清洗分离后的反应杯300移送至加样位134，底物组件142用于向第二清洗组件上经清洗分离后的反应杯300内加注底物。
其中，当反应杯300内的样本试剂只需要经历一步清洗时(俗称“一步法”)，清洗抓手将反应杯300从孵育位135移送至第一清洗组件的清洗位143上，并经第一清洗组件清洗后在底物组件142处加注底物；当反应杯300内的样本试剂需要经历两步清洗时(俗称“两步法”)，清洗抓手将反应杯300从孵育位135移送至第二清洗组件的清洗位143上，并经第二清洗组件清洗后重新回到加样位134。
在本实施例中，通过设置的多个加样位134和孵育位135使得该设备能够一次开机进行多个测试样本的测试，提高了整机的测试速度；将“一步法”反应杯300和“两步法”反应杯300分别经不同的清洗组件清洗，两个清洗组件之间互不干扰，使得“两步法”反应杯300不会影响“一步法”反应杯300的后续工序，从而不会降低整机的测试速度。
可以理解地，化学发光免疫分析设备10还包括与孵育***130、清洗***140控制连接的控制***250。控制***250控制孵育***130和清洗***140完成上述工作。
在一实施方式中，参见图5，孵育***130还包括第一底座和第一盖板，第一底座和第一盖板围合形成第一安装腔室，样本盘132和孵育盘133同轴且独立转动设置于第一安装腔室内；第一盖板上设置转移孔136和加料孔137，转移孔136对应暴露至少一个加样位134和至少一个孵育位135，加料孔137对应暴露至少一个加样位134，采样***120通过加料孔137向反应杯300内注入样本和/或试剂，混匀抓手组件131靠近转移孔136设置于第一盖板上并还用于将转移孔136暴露的加样位134上的反应杯300进行混匀操作后转移至转移孔136暴露的孵育位135。
其中，加料孔137的数量可以为多个，可以根据实际需求进行设定。在一实施例中，加料孔137的数量为三个，其中一个加料孔137用于添加样本，一个加料孔137用于添加第一试剂，一个加料孔137用于添加第二试剂。
其中，转移孔136的尺寸大小可以同时暴露至少一个加样位134和至少一个孵育位135。且当混匀抓手组件131混匀操作后，暴露在转移孔136中的至少一个孵育位135中包含有未放置反应杯300的孵育位135。
其中，混匀抓手组件131深入转移孔136内抓取加样位134上的反应杯300进行混匀操作后，直接将反应杯300送至转移孔136内的孵育位135。
可以理解地，孵育***130还包括驱动样本盘132转动的第一驱动机构和驱动孵育盘133转动的第二驱动机构。控制***250电连接第一驱动机构和第二驱动机构，并控制第一驱动机构和第二驱动机构工作分别带动样本盘132和孵育盘133转动指令角度。其中，第一驱动机构和第二驱动机构可以为电机或电机与各类传动***的组合，在此不限制。
一具体示例中，样本盘132位于孵育盘133的外侧，样本盘132包括一圈加样位134，孵育盘133包括多圈孵育位135，主要是考虑孵育位135上反应杯300需要进行一段时间的孵育，即孵育位135上的反应杯300流动性小于加样位134上的反应杯300，为了不降低测试速度，孵育位135的数量要多于样品位。
其中，孵育***130还可以包括其他结构，例如控制孵育温度的温度控制组件，在此不进行限制。
在本实施例中，样本盘132和孵育盘133集成于第一安装腔室内，有利于减少设备尺寸；同时，将混匀抓手集成在第一盖板上，进一步利用了设备工作面空间，减少设备尺寸，有利于实现设备的小型化，同时，通过样本盘132和孵育盘133同轴设置，减少混匀抓手组件131的运送时间，加快了测试进程。
示例地，混匀抓手包括位移驱动机构、与位移驱动机构连接的位移台，设置于位移台上的第三驱动机构和抓手机构，其中，第三驱动机构连接抓手机构并驱动抓手机构旋转，位移驱动机构驱动位移台在水平面和竖直面上移动。位移驱动机构驱动位移台移动时，带动抓手机构和第三驱动移动至转移孔136暴露的加料位或孵育位135上方，抓手机构在张开状态和闭合状态之间切换以抓取反应杯300，第三驱动机构用于驱动抓手机构旋转反应杯300，以完成混匀操作。抓手机构可以通过机械传动结构来实现工作状态切换的驱动，例如，抓手机构可以包括多个抓手，每个抓手的一端可以用于对反应杯300进行抓取，另一端作为驱动端，中部则可以铰接在一固定部件上，多个抓手的另一端可以连接同一驱动件，驱动件沿竖直方向运动，带动多个抓手的一端转动，实现抓手机构在张开状态与合拢状态之间的切换。
混匀抓手还可以采用其他现有方式，在此不限制。
在一可选实施方式中，参见图6，清洗***140还包括清洗盘144，清洗抓手组件141和底物组件142设置于清洗盘144上侧，第一清洗组件和第二清洗组件均包括转动设置于清洗盘144中的具有呈环形布置的多个清洗位143的清洗锅、设置于清洗盘144上侧的用于对清洗位143上的反应杯300进行固液混匀的混匀组件145、设置于清洗盘144上的用于吸附分离反应杯300中固液的磁分离组件以及设置于清洗盘144上的用于对反应杯300进行注液、吸液及清洗的吸液注液组件146，第一清洗组件的清洗锅和第二清洗组件的清洗锅可相对独立转动。
其中，且第一清洗组件的清洗锅与第二清洗组件的清洗锅同轴且独立转动设置。
示例地，清洗盘144包括第二底座和第二盖板，第二底座和第二盖板围合形成第二安装腔室，第二安装腔室内同轴设置有可独立转动的第一清洗锅和第二清洗锅，第一清洗锅和第二清洗锅上均设置有多个清洗位143。混匀组件145和吸液注液组件146安装于第二盖板上，磁分离组件安装于第二安装腔室内，对应第一清洗锅和第二清洗锅分别安装有磁分离组件，且对应一混匀组件145和一吸液注液组件146配置有一磁珠分离组件。
在一实施方式中，参照图6、图7和图8，清洗***140为四阶清洗***140，包括依次设置的第一混匀组件、第一吸液注液组件、第二混匀组件和第二吸液注液组件，第一混匀组件和第二混匀组件包括两组混匀部1451，每组混匀部1451与对应第一清洗组件的第一混匀部以及与对应第二清洗组件对应的第二混匀部；第一吸液注液组件和第二吸液注液组件均包括两组吸液注液部1461，每组吸液注液部1461均包括与对应第一清洗组件的第一吸液注液部以及与对应第二清洗组件对应的第二吸液注液部。磁珠分离组件包括对应混匀部1451和吸液注液部1461的磁分离部，磁分离部包括与第一清洗组件对应第一磁分离部以及与第二清洗组件对应的第二磁分离部。其中，一个混匀部1451、一个吸液注液部1461以及一个磁分离部为一组清洗组并对反应杯300完成一个清洗阶段。一个清洗阶段的过程是注液、混匀、磁珠分离及吸废液；如此，四组清洗组可实现对反应杯300的四阶清洗。
其中，每个混匀部1451包括两个混匀端，一个混匀端与第一清洗锅对应，另一个混匀端与第二清洗锅对应。同时，吸液注液部1461也包括两个针管端，一个针管端与第一清洗锅对应，另一个针管端与第二清洗锅对应，针管端上具有针管，用于向反应杯内注入液体和吸收反应内内的液体。
进一步地，混匀组件145和吸液注液组件146集成在一个安装架上，具体结构可以参照现有结构，在此不赘述。
在本实施例中，通过清洗***通过两个混匀组件145和两个吸液注液组件146既能实现四阶清洗，具有结构紧凑的特点。
在一实施方式中，参见图1至图4，以及图9，化学发光免疫分析设备10还包括设置于第一机架100上的光学检测***150，光学检测***150包括测光盘151、测光抓手组件152和信号采集处理组件153，测光盘151中设置有放杯位，测光抓手组件152用于将加注有底物的反应杯300转移至放杯位，信号采集处理组件153用于采集并处理放杯位上的反应杯300内样本所发出的光学信号。
其中，光学检测***150位于清洗***140的一侧。
可以理解地，参见图1至图4，控制***250包括主机计算机，主机计算机与信号采集处理组件153信号连接，主机计算机接收和处理信号采集处理组件153发送的数据，并生成测试结果。
在一可行实施例中，参见图9，第一机架100上还设置有丢杯位101，光学检测***150还包括设置于测光盘151上的吸废液组件154，测光盘151上对应吸废液组件154设置有吸废液孔，测光盘151内设置有可相对第一机架100转动的转动部，转动部上具有放杯位，转动部依次带动反应杯300停靠于与信号采集处理组件153对应的测光位、与吸废液孔对应的吸废液位以及测光位时，分别供信号采集处理组件153采集反应杯300内样本所发出的光学信号、供吸废液组件154吸取反应杯300内的液体、以及供测光抓手组件152将吸液后的反应杯300移送至丢杯位101。
在一具体示例中，测光盘151包括第三底座和第三盖板，第三底座和第三盖板围合形成第三安装腔室，转动部设置于第三腔室内，信号采集处理组件153的采光端设置于第三腔室内。吸废液组件154位于第三盖板上，测光位为设置于第三盖板上的测光孔位，其靠近测光抓手组件152设置，测光抓手组件152抓取反应杯300后通过测光孔位将其放置于放杯位上。吸废液位为设置于第三盖板上的吸废液孔位，吸废液组件154通过穿过吸废液孔位吸取第三腔室中反应杯300内的液体。
其中，通过测光抓手组件152抓取反应杯300并送至放杯位，信号采集和处理组件对防杯位上的反应杯300进行测光可以通过现有技术实现，在此不赘述。吸废液组件154也可通过现有技术实现，在此不赘述。
进一步地，参见图4，在第一机架100下方，对应丢杯位101设置有用于收集废弃反应杯300的废杯仓。
在另一实施例中，参见图2和图4，采样***120包括可转动设置于第一机架100上的采样针组件121、试剂盘组件122和试剂针组件123，第一机架100上设置有采样位124，采样针组件121设置于采样位124和孵育***130之间且用于采集采样位124上的样本并注入反应杯300内，试剂盘组件122靠近孵育***130设置且具有供试剂管放置的多个同轴设置的环形试剂管位，试剂针组件123设置于孵育***130和试剂盘组件122之间并用于采集试剂管内的试剂并注入到反应杯300内。
其中，各个环形试剂管位包括多个试剂管位且多个试剂管位呈环形设置。通过在试剂盘上设置多个试剂管位可以同时完成对多个样本试剂的测试，不需要因试剂用完而中断测试，降低测试速度。
在一可行实施例中，试剂针组件123的数量可以为多个，加样位134的数量为多个，且每一试剂针组件123对应向一个加样位134上的反应杯300添加试剂，以满足需要添加多种试剂情况，加快测试速度。
在一实施例中，试剂针组件123停靠于第一固定位置和第二固定位置，第一固定位置与加样位134对应，第二固定位置与一试剂管位对应。对应地，试剂盘组件122包括至少一个转盘，当有多个转盘时，多个转盘同轴且独立转动设置，一个转盘对应一个试剂针组件123，转盘上设置有环形试剂管位，转盘旋转时带动其上的试剂管运动至对应试剂针组件123的第二固定位置。
在一可行实施例中，试剂盘组件122包括第四底座和第四盖板，转盘可转动设置有第四底座内，第四盖板盖合第四底座，在第四底座的下方设置有用于驱动转盘转动的第五驱动机构。在其他实施例中，试剂盘组件122还可包括其他结构，在此不赘述。
在一可行实施例中，试剂针组件123和采样针组件121均包括旋转底座、升降组件和针管组件，旋转底座旋转设置于第一机架100上，升降组件设置于旋转底座上，针管设置于升降组件上，旋转底座带动针管组件转动，升降组件带动针管组件上下运动以便于针管组件***管内吸收液体或***管内注入液体。参考现有方案，在其他实施例中，试剂盘组件122和采样针组件121还可包括其他结构，在此不赘述。
在另一实施例中，参见图2、图3和图4，化学发光免疫分析设备10还包括设置于第一机架100上的进杯组件160和旋转抓手组件167，进杯组件160设置于孵育***130的远离试剂盘组件122的一侧，旋转抓手组件167位于孵育***130和进杯组件160之间，进杯组件160包括装载有反应杯300的进杯位161，旋转抓手组件167可转动设置于第一机架100上且用于将进杯位161上的反应杯300移送至加样位134。如此布局使得设备结构紧凑，利于加快测试速度。
参见图10，进杯组件160包括反应杯仓162、上下输送组件163、滑槽164和进杯盘166，反应杯仓162设置于第一机架100上，上下输送组件163设置于反应杯仓162上，用于将反应杯仓162底部的反应杯300运送至反应杯仓162的上部出口处，滑槽164的第一端设置于该出口处，滑槽164的另一端对应设置有进杯盘166，进杯盘166上设置有进杯位161，滑槽164用于将出口处的反应杯300沿滑槽164滑行至进杯位161。其中，反应杯仓162的底部储存有反应杯300，反应杯仓162的出口高于进杯位161，反应杯300达到出口后，沿滑槽164滑行至进杯位161。
进一步地，进杯组件160还包括旋转电机165，进杯盘166上设置有沿圆形阵列布置的多个进杯位161，旋转电机165驱动进杯盘166转动并可悬停至预设位置。进杯盘166转动并悬停至预设位置时，其上一个进杯位161对应滑槽164的另一端以接收从滑槽164上滑落的反应杯300。
可以理解地，上下输送组件163可以包括电机及电机通过传动带驱动的升降台，升降台上载有反应杯，或者参考其他结构，只要能实现在反应杯300从反应杯仓162的下部运送至反应杯仓162的上部即可，在此不赘述。
在一可行实施例中，参见图2和图4，化学发光免疫分析设备10还包括与第一机架100连接的第二机架200以及设置于第一机架100上的前端轨道***，第二机架200上设置样本架放置区210、样本架回收区220和调度组件230，样本架放置区210用于存放样本架400且设置于试剂盘组件122远离孵育***130的一侧，样本架回收区220用于回收样本架400且位于试剂盘组件122和样本架放置区210之间；
前端轨道***包括进样轨道组件171、变轨组件172和回收轨道组件173，进样轨道组件171用于将样本架放置区210内的样本架400运送至采样位124，变轨组件172用于将样本架400从进样轨道组件171运送至回收轨道组件173，回收轨道组件173用于将样本架400运送至样本架回收区220的回杯口，调度组件230设置于回杯口用于从将样本架400从回收轨道组件173上移送至样本架回收区220。
其中，进样轨道组件171、回收轨道组件173可以采用皮带输送、链轮输送等方式对其上的样本架400进行运送，此处不做具体限定。
其中，样本架400上可以存放多个样本管。
本实施例可以支持自动上样和自动下样，且样本数量储存大，有利于提高设备的整体测试速度和处理量。
在一示例中，变轨组件172包括变轨、驱动变轨沿第一方向运动的第六驱动机构以及驱动变轨沿第二方向运动的第七驱动机构，第一方向与进料轨道组件和回收轨道组件173的运送方向平行，第二方向从进料轨道组件的第一端指向回收轨道组件173的第一端，以将样本架400从进料轨道组件转运至回收轨道组件173。第六驱动机构可以为皮带输送机构，第七驱动机构可以为直线电机。
可以理解地，变轨组件172还可以包括其他结构，在此不限制。
作为一示例，调度组件230包括抓取样本架400并将样本架400运送至指定位置的调度机械手，在其他实施例中，调度组件230还可以包括其他结构，在此不限制。
通过本实施例，能够实现化学发光免疫设备自动进样本架400和自动回收样本架400。样本架放置区210和样本架回收区220均能放置多个样本架400，有助于实现多个样本的同时测试。
在一实施例中，参见图2和图4，进样轨道组件171包括常规轨道组件1711和急诊轨道组件1712，第二机架200上对应急诊轨道组件1712设置有急诊***组件240，常规轨道组件1711第一端和急诊轨道组件1712第一端均设置有采样位124，常规轨道组件1711的第二端对应样本架放置区210的出样口用于将样本架放置区210内的样本架400运送至第一采样位，急诊轨道组件1712的第二端对应急诊***组件240设置用于将急诊***组件240上的样本架400运送至第二采样位，变轨组件172可选择性地移动至常规轨道组件1711的第一端、急诊轨道组件1712的第一端和回收轨道组件173的第一端。
在本实施例中，设置两个样本架400输送轨道，能够满足常规测试和急诊测试。
其中，急诊轨道组件1712和常规轨道组件1711可以采用皮带输送、链轮输送等方式对其上的样本架400进行运送，此处不做具体限定。
示例地，急诊***组件240包括设置于第二机架200上的滑轨以及滑动设置于滑轨上的插槽，插槽用于放入需要紧急测试的样本架400，插槽可沿滑轨抽出和***。当检测到插槽内存在样本架400时，调度机械手将样本架400运送至急诊轨道组件1712上。在其他实施例中，急诊***组件240还可以包括其他结构，在此不赘述。
进一步地，参见图2、图3和图4，在样本架放置区210的出样口设置有扫描装置260，扫描装置260与控制***250连接，扫描装置260用于扫描样本架400上样本管的信息，以使得控制***250将样本管的测试结果与样本管的信息对应存储。示例地，可以是调度机械手抓取到样本架400后按照一定方向将样本架400上的样本管依次经过扫描装置260，以使得样本管上各样本管的信息被扫描装置260获取到。同理，可以对急诊***组件240上的样本架400上的样本管信息进行扫描。
扫描装置260的设置有助于实现测试结果和测试样本的自动匹配，提高设备的智能化。
在一实施例中，参见图11和图12，化学发光免疫分析设备10包括第二机架200和多个第一机架100，多个第一机架100依次连接，且第二机架200连接于多个机架的一侧，多个第一机架100之间的前端轨道组件对应，变轨组件172可连通相邻两个第一机架100上的进样轨道组件171以及连接相邻两个第一机架100上的回收轨道组件173。
通过本实施例，可以实现多个第一机架100联机，倍数级扩大整个设备的测试数量，进一步加快了测试速度。
示例地，参见图11，第一机架100之间通过级连接块500连接。级连接块500的一端紧固连接于相邻两第一机架100中的一个，另一端紧固连接于两邻两第一机架100中的另一个，防止第一机架100之间衔接不顺畅。
参见图2、图4和图13，为本申请一实施例中化学发光免疫分析设备的测试流程为：启动分析仪，计算机操作整个分析流程开始，进杯组件160将反应杯300传送至d处的进杯位161，旋转抓手组件167沿预设运动轨迹将反应杯300从d处的进杯位161放到e处的加样位，样本盘132旋转将反应杯300运送到f处的加样位134和/或g处的加样位134，试剂针组件123从试剂盘吸取试剂后注入到反应杯300中，样本盘132旋转将反应杯300运送c处的加样位134，采样针组件121从采样位吸取样本，沿预设运动轨迹运动到送c处的加样位134并对反应杯300注入样本，样本盘132旋转将反应杯300运送至m处的加样位134，混匀抓手组件131将反应杯300抓取混匀后放到m处的孵育位135，孵育一端时间后，孵育盘133将反应杯300运送到h处，清洗抓手组件141沿预设运动轨迹将反应杯300抓取运送到清洗盘144的i处。
当反应杯内的样本试剂只需一步清洗时，吗的i处的与第一清洗组件对应的清洗位143，当反应杯内的样本试剂需两步清洗时，清洗抓手组件141沿预设运动轨迹将反应杯300抓取运送到清洗盘144的i处的与第二清洗组件对应的清洗位143，清洗盘144转动时反应杯300经过混匀组件145，吸液注液组件146混匀清洗；
一方面，清洗盘144转动时带动第一清洗组件的反应杯300运动到底物组件142下方注入底物混匀，混匀完成后清洗锅24转动将反应杯300运送到j处，测光抓手组件152沿预设运动轨迹将反应杯300抓起运送到测光盘151的k位置进行测光，测光完成后测光盘151将反应杯300运送到吸废液组件下方位置l，吸废液组件154吸取反应杯300中液体后，测光盘151将反应杯300运回k位置，测光抓手组件151将反应杯300抓起运送到丢杯位101以丢到废杯仓内。计算机显示测试结果，整个测试流程结束。
另一方面，清洗盘144转动时带动第一清洗组件的反应杯300运动回i处，清洗抓手组件141沿预设运动轨迹将反应杯300从i处的与第二清洗组件对应的清洗位抓取运送到h处的加样位134，样本盘132旋转将反应杯300运送到f处的加样位134和/或g处的加样位134，并执行后续步骤。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种化学发光免疫分析设备，其特征在于，包括第一机架(100)、设置于所述第一机架(100)上的采样***(120)、孵育***(130)和清洗***(140)；
所述孵育***(130)，包括混匀抓手组件(131)、样本盘(132)和孵育盘(133)，所述样本盘(132)上设置有多个供反应杯(300)放置的加样位(134)，所述采样***(120)用于向位于所述加样位(134)上的反应杯(300)内注入样本和/或试剂，所述孵育盘(133)内设置有多个孵育位(135)，所述混匀抓手组件(131)用于将所述加样位(134)上注入有样本和/或试剂的反应杯(300)进行混匀操作后移送至所述孵育位(135)进行孵育；
所述清洗***(140)，包括清洗抓手组件(141)、底物组件(142)以及设置于所述第一机架(100)上且均可对反应杯(300)进行清洗分离的第一清洗组件和第二清洗组件，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件上均包括多个清洗位(143)，所述清洗抓手组件(141)用于将位于所述孵育位(135)的反应杯(300)移送至所述清洗位(143)以及用于将所述第一清洗组件上经清洗分离后的反应杯(300)移送至所述加样位(134)，所述底物组件(142)用于向所述第二清洗组件上经清洗分离后的反应杯(300)内加注底物；
所述孵育***(130)还包括第一底座和第一盖板，所述第一底座和所述第一盖板围合形成第一安装腔室，所述样本盘(132)和所述孵育盘(133)同轴且独立转动设置于所述第一安装腔室内；所述第一盖板上设置转移孔(136)和加料孔(137)，所述转移孔(136)对应暴露至少一个所述加样位(134)和至少一个所述孵育位(135)，所述加料孔(137)对应暴露至少一个所述加样位(134)，所述采样***(120)通过所述加料孔(137)向反应杯(300)内注入样本和/或试剂，所述混匀抓手组件(131)靠近所述转移孔(136)设置于所述第一盖板上并还用于将所述转移孔(136)暴露的所述加样位(134)上的反应杯(300)进行混匀操作后转移至所述转移孔(136)暴露的所述孵育位(135)；其中，所述加料孔(137)的数量为多个。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洗***(140)还包括清洗盘(144)，所述清洗抓手组件(141)和所述底物组件(142)设置于所述清洗盘(144)上侧，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件均包括转动设置于所述清洗盘(144)中的具有呈环形布置的多个所述清洗位(143)的清洗锅、设置于所述清洗盘(144)上侧的用于对所述清洗位(143)上的反应杯(300)进行固液混匀的混匀组件、设置于所述清洗盘(144)上的用于吸附分离反应杯(300)中固液的磁分离组件以及设置于所述清洗盘(144)上的用于对反应杯(300)进行注液、吸液及清洗的吸液注液组件。
3.如权利要求1或2所述的化学发光免疫分析设备，其特征在于，还包括设置于所述第一机架(100)上的光学检测***(150)，所述光学检测***(150)包括测光盘(151)、测光抓手组件(152)和信号采集处理组件(153)，所述测光盘(151)中设置有放杯位，所述测光抓手组件(152)用于将加注有底物的反应杯(300)转移至所述放杯位，所述信号采集处理组件(153)用于采集和处理所述放杯位上的反应杯(300)内样本所发出的光学信号。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一机架(100)上还设置有丢杯位(101)，所述光学检测***(150)还包括设置于所述测光盘(151)上的吸废液组件(154)，所述测光盘(151)上对应所述吸废液组件(154)设置有吸废液孔，所述测光盘(151)内设置有可相对所述第一机架(100)转动的转动部，所述转动部上具有所述放杯位，所述转动部依次带动反应杯(300)停靠于与所述信号采集处理组件(153)对应的测光位、与所述吸废液孔对应的吸废液位以及所述测光位时，分别供所述信号采集处理组件(153)采集反应杯(300)内样本所发出的光学信号、供所述吸废液组件(154)吸取反应杯(300)内的液体、以及供所述测光抓手组件(152)将吸液后的反应杯(300)移送至所述丢杯位(101)。
5.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述采样***(120)包括可转动设置于所述第一机架(100)上的采样针组件(121)、试剂盘组件(122)和试剂针组件(123)，所述第一机架(100)上设置有采样位(124)，所述采样针组件(121)设置于所述采样位(124)和所述孵育***(130)之间且用于采集所述采样位(124)上的样本并注入反应杯(300)内，所述试剂盘组件(122)靠近所述孵育***(130)设置且具有供试剂管放置的多个同轴设置的环形试剂管位，所述试剂针组件(123)设置于所述孵育***(130)和所述试剂盘组件(122)之间并用于采集所述试剂管内的试剂并注入到反应杯(300)内。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括设置于所述第一机架(100)上的进杯组件(160)和旋转抓手组件(167)，所述进杯组件(160)设置于所述孵育***(130)的远离所述试剂盘组件(122)的一侧，所述旋转抓手组件(167)位于所述孵育***(130)和所述进杯组件(160)之间，所述进杯组件(160)包括装载有反应杯(300)的进杯位(161)，所述旋转抓手组件(167)可转动设置于所述第一机架(100)上且用于将所述进杯位(161)上的反应杯(300)移送至所述加样位(134)。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括与所述第一机架(100)连接的第二机架(200)以及设置于所述第一机架(100)上的前端轨道***，所述第二机架(200)上设置样本架放置区(210)、样本架回收区(220)和调度组件(230)，所述样本架放置区(210)用于存放样本架(400)且设置于所述试剂盘组件(122)远离所述孵育***(130)的一侧，所述样本架回收区(220)用于回收所述样本架(400)且位于所述试剂盘组件(122)和所述样本架放置区(210)之间；
所述前端轨道***包括进样轨道组件(171)、变轨组件(172)和回收轨道组件(173)，所述进样轨道组件(171)用于将所述样本架放置区(210)内的所述样本架(400)运送至所述采样位(124)，所述变轨组件(172)用于将所述样本架(400)从所述进样轨道组件(171)运送至所述回收轨道组件(173)，所述回收轨道组件(173)用于将所述样本架(400)运送至所述样本架回收区(220)的回杯口，所述调度组件(230)设置于所述回杯口用于从将所述样本架(400)从所述回收轨道组件(173)上移送至所述样本架回收区(220)。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述进样轨道组件(171)包括常规轨道组件(1711)和急诊轨道组件(1712)，所述第二机架(200)上对应所述急诊轨道组件(1712)设置有急诊***组件(240)，所述常规轨道组件(1711)第一端和所述急诊轨道组件(1712)第一端均设置有所述采样位(124)，所述常规轨道组件(1711)的第二端对应所述样本架放置区(210)的出样口，用于将所述样本架放置区(210)内的所述样本架(400)运送至对应的所述采样位(124)，所述急诊轨道组件(1712)的第二端对应所述急诊***组件(240)设置用于将所述急诊***组件(240)上的所述样本架(400)运送至对应的所述采样位(124)，所述变轨组件(172)可选择性地移动至所述常规轨道组件(1711)的第一端、所述急诊轨道组件(1712)的第一端和所述回收轨道组件(173)的第一端。
9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，包括第二机架(200)和多个所述第一机架(100)，多个所述第一机架(100)依次连接，且所述第二机架(200)连接于多个所述机架的一侧，多个所述第一机架(100)之间的所述前端轨道组件对应，所述变轨组件(172)可连通相邻两个所述第一机架(100)上的所述进样轨道组件(171)以及连接相邻两个所述第一机架(100)上的所述回收轨道组件(173)。
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