CN218487064U - 一种弯管机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管机上料装置，包括：机架，在机架前端的左、右两侧板之间设有前至后向下倾斜的放料板，在放料板后方的机架上设置有供管件抵靠的挡块，挡块与放料板之间留有小于管件口径的提料间隙，在提料间隙处的机架上设有提料机构，在提料机构后下方的机架上设有托料缓存平台，在提料机构的输出端与托料缓存平台之间设有导料板，在托料缓存平台后方的机架上支承有两根前后平行分布的上料定位轴，在每根上料定位轴的轴身上分别安装有一组定位托轮，两根上料定位轴的前后两组定位托轮之间形成管件定位平台，在托料缓存平台处的机架上设有顶料机构，在管件定位平台处的机架上设有机械手。本实用新型具有利于提高弯管机生产效率的优点。

Description

一种弯管机上料装置

技术领域

本实用新型涉及管材弯制设备技术领域，具体涉及一种弯管机上料装置。

背景技术

弯管机是常用的管材弯制设备。传统弯管机的上料方式为：采用人工将待加工的直管放置于弯管机中。这种人工上料方式存在的缺点是：工人劳动强度大，上料速度慢，工人上料速度无法跟上弯管机的弯管作业速度，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有利于提高弯管机生产效率的弯管机上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弯管机上料装置，包括：机架，在机架前端的左、右两侧板之间设置有前至后向下倾斜的放料板，在放料板后方的机架上设置有供管件抵靠的挡块，挡块与放料板之间留有小于管件口径的提料间隙，在提料间隙处的机架上设置有能将移至提料间隙的单根管件逐根向上提升并向后输出的提料机构，在提料机构输出端后下方的机架上设置有用以放置单根管件的托料缓存平台，在提料机构的输出端与托料缓存平台之间设置有用以将提料机构输出的管件引导至托料缓存平台的导料板，在托料缓存平台后方的机架上支承有两根前后平行分布的上料定位轴，在每根上料定位轴的轴身上分别安装有一组定位托轮，两根上料定位轴的前后两组定位托轮之间形成用以对中定位放置单根管件的管件定位平台，在托料缓存平台处的机架上设置有能将托料缓存平台中的单根管件推出托料缓存平台并引导至管件定位平台的顶料机构，在管件定位平台处的机架上设置有用以将管件定位平台上的单根管件抓取至弯管机中的机械手。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：托料缓存平台的结构包括：若干个呈左右间隔并排布置于提料机构后方机架上的托料立板，各托料立板均向后延伸至管件定位平台的上方，在每块托料立板的顶部由前至后依次设置有V形槽口、以及由V形槽口向后向下向管件定位平台倾斜的第一斜面，所有托料立板的V形槽口共同形成用以放置单根管件的托料平台。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：提料机构的结构包括：支承于放料板后侧上方机架中的提料上轴、以及支承于放料板后侧下方机架中的提料下轴，在提料上轴的轴身上安装有若干个上提料链轮，在提料下轴的轴身上安装有若干个下提料链轮，上提料链轮与下提料链轮一一对应，在每相对应的上提料链轮与下提料链轮之间绕设有提料输送链条，在每两根提料输送链条之间安装有若干个上下间隔分布的提料托板，所有提料托板形成若干层上下间隔分布的提料平台，所述提料上轴与提料下轴在提料驱动组件的带动下同步转动，同步带动各提料平台依次循环向上经过提料间隙、并将提料间隙处的单根管件向上提升并向后输出至导料板。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：提料驱动组件的结构包括：安装于机架上的提料电机，在提料电机的输出轴上安装有提料主动齿轮，在提料下轴的轴身上安装有提料从动齿轮，在提料主动齿轮与提料从动齿轮之间绕设有提料传动链条。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：提料托板的结构包括：提料靠板，提料靠板的下端向前折弯形成由前至后向下倾斜的提料底板，在提料底板的前端设置有向上凸出于提料底板表面的提料插片。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：顶料机构的结构包括：在托料缓存平台下方的机架上竖向安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝上并安装有连接横板，在连接横板的顶部安装有若干个左右间隔并排布置的顶料立板，各顶料立板与各托料立板相错位布置，各顶料立板的顶部为由前向后向下倾斜的第二斜面。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：提料下轴的具体安装结构包括：在机架左、右两侧板上分别设置有一个导向竖槽，在每个导向竖槽中滑动设置有一个轴承座，提料下轴的两侧轴端分别支承于两个轴承座中，在两个轴承座的外侧分别盖设有用以防止提料下轴左右窜动的端盖，在每个轴承座的上方分别设置有一个安装于对应侧板上的固定块，在每个轴承座的顶部固定有一根调节螺杆，每根调节螺杆向上穿过固定块并螺纹连接有调节螺母。

进一步地，前述的一种弯管机上料装置，其中：在管件定位平台后方的机架上设置有用以防止管件向后翻滚出管件定位平台的挡条。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能自动完成对弯管机的上料作业，无需人工上料，不仅降低了工人的劳动强度，提高了使用安全性；而且管件上料速度也能匹配于弯管机的作业速度，有利于提高弯管机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种弯管机上料装置的结构示意图。

图2为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。

图3为图1的立体结构示意图。

图4为图3中所示的B部位的放大示意图。

图5为图3中隐去机械手后另一视角的立体结构示意图。

图6为托料立板的结构示意图。

图7为顶料机构的结构示意图。

图8为管件定位平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的一种弯管机上料装置，包括：机架1，在机架1前端的左、右两侧板2之间设置有前至后向下倾斜的放料板3，在放料板3后方的机架上设置有供管件抵靠的挡块4，挡块4与放料板3之间留有小于管件口径的提料间隙5，在提料间隙5处的机架1上设置有能将移至提料间隙5的单根管件逐根向上提升并向后输出的提料机构6，在提料机构6输出端后下方的机架1上设置有用以放置单根管件的托料缓存平台7，在提料机构6的输出端与托料缓存平台7之间设置有用以将提料机构6输出的管件引导至托料缓存平台7的导料板8，在托料缓存平台7后方的机架1上支承有两根前后平行分布的上料定位轴9，在每根上料定位轴9的轴身上分别安装有一组定位托轮10，两根上料定位轴9的前后两组定位托轮10之间形成用以对中定位放置单根管件的管件定位平台11，在本实施例中，两根上料定位轴9在上料定位轴驱动组件的带动下同时向内转动，这样可以使管件定位平台11更稳定地承接从托料缓存平台7移出的管件，上料定位轴驱动组件的结构包括：在两根上料定位轴9的同侧轴端分别安装有一个定位传动齿轮，两根上料定位轴9的驱动齿轮相互啮合，在其中一根上料定位轴9的轴端安装有定位从动齿轮，在机架1上安装有定位电机，在定位电机的输出轴安装有定位主动齿轮，在定位从动齿轮与定位主动齿轮之间绕设有定位传动链条；在托料缓存平台7处的机架1上设置有能将托料缓存平台7中的单根管件推出托料缓存平台7并引导至管件定位平台11的顶料机构12，在管件定位平台11后方的机架1上设置有用以防止管件向后翻滚出管件定位平台11的挡条14，在管件定位平台11处的机架1上设置有用以将管件定位平台11上的单根管件抓取至弯管机中的机械手13；

在本实施例中，托料缓存平台7的结构包括：若干个呈左右间隔并排布置于提料机构6后方机架1上的托料立板71，各托料立板7均向后延伸至管件定位平台11的上方，在每块托料立板71的顶部由前至后依次设置有V形槽口72、以及由V形槽口72向后向下向管件定位平台11倾斜的第一斜面73，所有托料立板71的V形槽口共同形成用以放置单根管件的托料平台，上述托料缓存平台结构简单且安装维修方便；在本实施例中，顶料机构12的结构包括：在托料缓存平台7下方的机架1上竖向安装有顶料气缸121，顶料气缸121的活塞杆朝上并安装有连接横板122，在连接横板122的顶部安装有若干个左右间隔并排布置的顶料立板123，各顶料立板123与各托料立板71相错位布置，各顶料立板123的顶部为由前向后向下倾斜的第二斜面124；

在本实施例中，提料机构6的结构包括：支承于放料板3后侧上方机架1中的提料上轴61、以及支承于放料板3后侧下方机架1中的提料下轴62，在提料上轴61的轴身上安装有若干个上提料链轮63，在提料下轴62的轴身上安装有若干个下提料链轮64，上提料链轮63与下提料链轮64一一对应，在每相对应的上提料链轮63与下提料链轮64之间绕设有提料输送链条65，在每两根提料输送链条65之间安装有若干个上下间隔分布的提料托板66，提料托板66只能托持一根管件，所有提料托板66形成若干层上下间隔分布的提料平台，所述提料上轴61与提料下轴62在提料驱动组件的带动下同步转动，同步带动各提料平台依次循环向上经过提料间隙5、并将提料间隙5处的单根管件向上提升并向后输出至导料板8，上述提料机构结构简单且安装维修方便；在本实施例中，提料驱动组件的结构包括：安装于机架1上的提料电机67，在提料电机67的输出轴上安装有提料主动齿轮，在提料下轴62的轴身上安装有提料从动齿轮，在提料主动齿轮与提料从动齿轮之间绕设有提料传动链条；在本实施例中，由于提料托板66的结构均相同，下面仅以其中一块提料托板66的结构为例进行说明，提料托板66的结构包括：提料靠板661，提料靠板661的下端向前折弯形成由前至后向下倾斜的提料底板662，在提料底板662的前端设置有向上凸出于提料底板662表面的提料插片663，提料托片663、提料底板662及提料靠板661形成只能容纳单根管件的提料槽，提料插片663的设计不仅便于提料托板向上托起单根管件，而且能防止被托起的管件从提料底板662上滑落；提料底板662的倾斜设计也能进一步防止被托起的管件从提料底板662上滑落；在本实施例中，提料下轴62的具体安装结构包括：在机架1的左、右两侧板2上分别设置有一个导向竖槽，在每个导向竖槽中滑动设置有一个轴承座621，提料下轴62的两侧轴端分别支承于两个轴承座621中，在两个轴承座621的外侧分别盖设有用以防止提料下轴62左右窜动的端盖622，在每个轴承座621的上方分别设置有一个安装于对应侧板2上的固定块623，在每个轴承座621的顶部固定有一根调节螺杆624，每根调节螺杆624向上穿过固定块并螺纹连接有调节螺母625，这样可以通过转动调节螺母来调节轴承座的上下位置、同步调节提料下轴的上下位置，使用更方便；

本实用新型的工作原理如下：

将管件放置于放料板3，管件在自重作用下会沿放料板3向后向下滚动至抵靠在挡块4上，然后启动提料机构6的提料电机67，提料电机67通过提料主动齿轮、提料传动链条及提料从动齿轮带动提料下轴62转动，提料下轴62转动时带动下提料链轮64转动，下提料链轮64同步带动提料输送链条65、上提料链轮63及提料上轴61转动，提料输送链条65转动时会带动各层提料托板66不断循环向上经过提料间隙5；当任一提料托板66向上经过提料间隙5时，该提料托板66会托起此时位于提料间隙5处的管件、并将该根管件向上提升并向后输出至导料板8，输出至导料板8的管件在自重作用下会沿导料板8向后滚入托料缓存平台7的V形槽口72中，接着使顶料气缸121的活塞杆向上伸出，带动各顶料立板124上端的第二斜面124向上移动至托料缓存平台7的上方，在各顶料立板124上移至托料缓存平台7上方的过程中，各顶料立板124会逐渐将管件顶出托料缓存平台7中的V形槽口72；被各顶料立板124顶出V形槽口72的管件会沿第二斜面124向后滚动至各托料立板71的第一斜面73，再沿第一斜面73向后滚落至管件定位平台11，接着使顶料气缸121的活塞杆向下缩回，带动各顶料立板124向下移动至V形槽口72的下方；此时下一根管件正好沿导料板8滚入托料缓存平台7的V形槽口72中，接着机械手13再将管件定位平台11中的管件抓取至弯管机中，待管件定位平台11中的管件被机械手13取走后，顶料机构12再次动作，将托料缓存平台7的V形槽口72的管件推出托料缓存平台7并引导至管件定位平台11中，等待机械手13的抓取，通过上述操作，即实现对弯管机的连续上料。

本实用新型的优点是：能自动完成对弯管机的上料作业，无需人工上料，不仅降低了工人的劳动强度，提高了使用安全性；而且管件上料速度也能匹配于弯管机的作业速度，有利于提高弯管机的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种弯管机上料装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端的左、右两侧板之间设置有前至后向下倾斜的放料板，在放料板后方的机架上设置有供管件抵靠的挡块，挡块与放料板之间留有小于管件口径的提料间隙，在提料间隙处的机架上设置有能将移至提料间隙的单根管件逐根向上提升并向后输出的提料机构，在提料机构输出端后下方的机架上设置有用以放置单根管件的托料缓存平台，在提料机构的输出端与托料缓存平台之间设置有用以将提料机构输出的管件引导至托料缓存平台的导料板，在托料缓存平台后方的机架上支承有两根前后平行分布的上料定位轴，在每根上料定位轴的轴身上分别安装有一组定位托轮，两根上料定位轴的前后两组定位托轮之间形成用以对中定位放置单根管件的管件定位平台，在托料缓存平台处的机架上设置有能将托料缓存平台中的单根管件推出托料缓存平台并引导至管件定位平台的顶料机构，在管件定位平台处的机架上设置有用以将管件定位平台上的单根管件抓取至弯管机中的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：托料缓存平台的结构包括：若干个呈左右间隔并排布置于提料机构后方机架上的托料立板，各托料立板均向后延伸至管件定位平台的上方，在每块托料立板的顶部由前至后依次设置有V形槽口、以及由V形槽口向后向下向管件定位平台倾斜的第一斜面，所有托料立板的V形槽口共同形成用以放置单根管件的托料平台。

3.根据权利要求1或2所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：提料机构的结构包括：支承于放料板后侧上方机架中的提料上轴、以及支承于放料板后侧下方机架中的提料下轴，在提料上轴的轴身上安装有若干个上提料链轮，在提料下轴的轴身上安装有若干个下提料链轮，上提料链轮与下提料链轮一一对应，在每相对应的上提料链轮与下提料链轮之间绕设有提料输送链条，在每两根提料输送链条之间安装有若干个上下间隔分布的提料托板，所有提料托板形成若干层上下间隔分布的提料平台，所述提料上轴与提料下轴在提料驱动组件的带动下同步转动，同步带动各提料平台依次循环向上经过提料间隙、并将提料间隙处的单根管件向上提升并向后输出至导料板。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：提料驱动组件的结构包括：安装于机架上的提料电机，在提料电机的输出轴上安装有提料主动齿轮，在提料下轴的轴身上安装有提料从动齿轮，在提料主动齿轮与提料从动齿轮之间绕设有提料传动链条。

5.根据权利要求3所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：提料托板的结构包括：提料靠板，提料靠板的下端向前折弯形成由前至后向下倾斜的提料底板，在提料底板的前端设置有向上凸出于提料底板表面的提料插片。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：顶料机构的结构包括：在托料缓存平台下方的机架上竖向安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝上并安装有连接横板，在连接横板的顶部安装有若干个左右间隔并排布置的顶料立板，各顶料立板与各托料立板相错位布置，各顶料立板的顶部为由前向后向下倾斜的第二斜面。

7.根据权利要求1所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：提料下轴的具体安装结构包括：在机架左、右两侧板上分别设置有一个导向竖槽，在每个导向竖槽中滑动设置有一个轴承座，提料下轴的两侧轴端分别支承于两个轴承座中，在两个轴承座的外侧分别盖设有用以防止提料下轴左右窜动的端盖，在每个轴承座的上方分别设置有一个安装于对应侧板上的固定块，在每个轴承座的顶部固定有一根调节螺杆，每根调节螺杆向上穿过固定块并螺纹连接有调节螺母。

8.根据权利要求1所述的一种弯管机上料装置，其特征在于：在管件定位平台后方的机架上设置有用以防止管件向后翻滚出管件定位平台的挡条。

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