CN218476800U - 一种线路板v割机的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线路板V割机的切割装置，涉及线路板加工技术领域；包括：切割驱动机构、机架、支撑导轨与齿条；支撑导轨的两端与机架固定连接，齿条与支撑导轨的顶部固定连接；切割驱动机构包括基座、第一伺服电机、第一转轴、轴承、齿轮、伸缩气缸、支撑板、第二伺服电机、第二转轴与切割刀；切割驱动机构有多个，沿着支撑导轨的长度方向分布。本实用新型的优点在于：通过切割驱动机构的第一伺服电机使齿轮正向旋转或反向旋转，从而齿轮沿着齿条左右移动，这就带动基座沿着支撑导轨左右移动，使切割刀的位置发生变化，自动调节切割刀的间距，提高效率。

Description

一种线路板V割机的切割装置

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，具体地涉及一种线路板V割机的切割装置。

背景技术

线路板V割(V-Cut)是将线路板半成品分割成利于后工序加工的一个工序，过程是将线路板上有若干单元的半成品进行分割，线路板V割就是用V割机的砂轮切割刀在线路板上磨开一道V形槽。有的是在线路板上的一面磨开一道V形槽，有的是在正反面均磨一道V形槽，具体根据线路板的厚度而定，最终目的是沿着V型槽便于掰开切线路。

公告号CN209676607U的实用新型专利公开了一种连续生产高效率V割机，包括水平切割机构、竖直切割机构和换向传输机构；换向传输机构包括传输机构机架，传输机构机架上设有传输皮带，传输皮带通过两个第一传动辊张紧固定再传输机构机架中，其中一个第一传动辊与第一电机的输出轴相连接，第一电机带动第一传动辊转动，从而带动传输皮带移动；水平切割机构垂直的设置再换向传输机构的外侧、位于传输皮带的输入端，竖直切割机构平行的设置再换向传输机构的端部、位于传输皮带的输出端；水平切割机构包括第一机架，第一机架上设有上料组件、吸料组件、第一切割组件和第一传动组件；第一切割组件包括第一切割辊，第一切割辊上设有多个切割刀，第一切割辊可转动的设置在吸料组件与换向传输机构之间，第一切割辊通过第三电机控制转动；竖直切割机构包括第二机架，第二机架上设有第二切割组件、第二传动组件和卸料组件；第二切割组件包括第二切割辊，第二切割辊上设有多个切割刀，第二切割辊可转动的设置第二机架上，第二切割辊通过第六电机控制转动；水平切割机构用于对线路板进行水平方向的切割，经过换向传输机构换向后、输送至竖直切割机构进行竖直方向的切割。

此专利文献的技术方案存在的缺点是第一切割组件与第二切割组件中的多个切割刀的间距不能自动调节，当需要将线路板切割成不同尺寸时，在设备调试阶段，只能手动在切割刀之间增设不同的隔环以调节间距，以及手动增加或减少切割刀的数量，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种线路板V割机的切割装置，自动调节切割刀的间距，提高效率。

本实用新型是这样实现的：一种线路板V割机的切割装置，包括：

切割驱动机构、机架、支撑导轨与齿条；

所述支撑导轨的两端与所述机架固定连接，所述齿条与所述支撑导轨的顶部固定连接；

所述切割驱动机构包括基座、第一伺服电机、第一转轴、轴承、齿轮、伸缩气缸、支撑板、第二伺服电机、第二转轴与切割刀，所述基座的顶部开设有滑槽，所述支撑导轨与所述滑槽滑动连接，所述第一伺服电机固设于所述基座，并与所述第一转轴的一端传动连接，所述第一转轴的另一端与所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述轴承的内圈套设于所述转轴，所述轴承的外圈与所述基座固定连接，所述伸缩气缸的缸体与所述基座的底部固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述支撑板固定连接，所述支撑板开设有支撑通孔，所述第二伺服电机固设于所述支撑板，并与所述第二转轴的一端传动连接，所述第二转轴与所述支撑通孔旋转连接，所述第二转轴的另一端与所述切割刀的中心固定连接；

所述切割驱动机构有多个，沿着所述支撑导轨的长度方向分布。

进一步地，所述支撑导轨的前侧壁具有刻度。

进一步地，所述切割驱动机构还包括导向杆与限位块，所述支撑板开设有滑孔，所述导向杆的上端与所述基座的底部固定连接，所述导向杆与所述滑孔滑动连接，所述导向杆的下端与所述限位块固定连接。

进一步地，还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑导轨的底部，用于检测所述基座的位置变化。

进一步地，所述位移传感器是光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器包括标尺光栅与光栅读数头，所述标尺光栅安装于所述支撑导轨的底部，所述光栅读数头安装于所述基座的滑槽底面。

进一步地，所述切割驱动机构还包括第一微动开关、第二微动开关与控制器，所述第一微动开关、第二微动开关分别固设于所述基座的左侧面与右侧面，且都与所述控制器电连接，所述控制器还与所述第一伺服电机电连接。

本实用新型的优点在于：1、通过切割驱动机构的第一伺服电机使齿轮正向旋转或反向旋转，从而齿轮沿着齿条左右移动，这就带动基座沿着支撑导轨左右移动，使切割刀的位置发生变化，自动调节切割刀的间距，提高效率。2、通过伸缩气缸控制着切割刀是否处于工作位置，从而调节将要切割线路板的切割刀数量。3、通过支撑导轨上的刻度，便于工作人员确认各个切割驱动机构的基座位置，从而确认切割刀的位置。4、位移传感器通过检测基座的位置变化，间接反映出切割刀的位置，将检测信号反馈给控制***，控制***控制第一伺服电服，从而更加精确地调节切割刀的间距。5、当第一微动开关被触发时，第一伺服电机停止使基座向左移动，当第二微动开关被触发时，第一伺服电机停止使基座向右移动，有效地防止基座发生剧烈碰撞，提高使用寿命。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的线路板V割机的切割装置的结构示意图。

图2是图1中切割驱动机构的左视示意图。

图3是图1中切割驱动机构的正视示意图。

图4是本实用新型中支撑导轨、机架以及齿条的位置示意图。

图5是本实用新型中切割刀在工作位置与不在工作位置的示意图。

图6是本实用新型实施例中第一切割组件的切割驱动机构的位置分布示意图。

图7是本实用新型实施例中第二切割组件的切割驱动机构的位置分布示意图。

图8是本实用新型实施例中第一传送组件与第一切割组件的位置示意图。

图9是本实用新型实施例中第一限位支架的结构示意图。

图10是本实用新型实施例中V割机的结构示意图。

附图标记：切割驱动机构1；基座11；滑槽111；第一伺服电机12；第一转轴13；轴承14；齿轮15；伸缩气缸16；支撑板17；导杆171；限位块172；第二伺服电机18；第二转轴19；切割刀110；第一微动开关120；第二微动开关130；机架2；支撑导轨3；刻度31；齿条4；位移传感器5；标尺光栅51；光栅读数头52；线路板6；水平切割机构7；第一机架71；上料组件72；吸料组件73；第一切割组件74；第一传送组件75；第一限位支架751；通孔7511；第一导向杆752；上传送辊753；下传送辊754；竖直切割机构8；第二机架81；第二切割组件82；第二传送组件83；卸料组件84；换向传输机构9。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种线路板V割机的切割装置，解决了现有技术中切割刀的间距不能自动调节的缺点，实现了提高效率的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：通过切割驱动机构的第一伺服电机使齿轮正向旋转或反向旋转，从而齿轮沿着齿条左右移动，这就带动基座沿着支撑导轨左右移动，伸缩气缸、第二伺服电机以及切割都随之移动，这样切割刀的位置就发生变化，多个切割驱动机构与线路板V割机的控制***连接，切割驱动机构是可以单独运行，由控制***控制各个第一伺服电机的运行状态，实现了自动调节切割刀的间距，提高效率。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图10，本实用新型的优选实施例。

一种线路板V割机的切割装置，包括：切割驱动机构1、机架2、支撑导轨3与齿条4；所述支撑导轨3的两端与所述机架2固定连接，所述齿条4与所述支撑导轨3的顶部固定连接；所述切割驱动机构1包括基座11、第一伺服电机12、第一转轴13、轴承14、齿轮15、伸缩气缸16、支撑板17、第二伺服电机18、第二转轴19与切割刀110，所述基座11的顶部开设有滑槽111，所述支撑导轨3与所述滑槽111滑动连接，所述第一伺服电机12固设于所述基座11，并与所述第一转轴13的一端传动连接，所述第一转轴13的另一端与所述齿轮15的中心固定连接，所述齿轮15与所述齿条4啮合连接，所述轴承14的内圈套设于所述转轴，所述轴承14的外圈与所述基座11固定连接，所述伸缩气缸16的缸体与所述基座11的底部固定连接，所述伸缩气缸16的伸缩杆与所述支撑板17固定连接，所述支撑板17开设有支撑通孔，所述第二伺服电机18固设于所述支撑板17，并与所述第二转轴19的一端传动连接，所述第二转轴19与所述支撑通孔旋转连接，所述第二转轴19的另一端与所述切割刀110的中心固定连接；所述切割驱动机构1有多个，沿着所述支撑导轨3的长度方向分布。

本实施例中，切割驱动机构1有六个。线路板V割机的控制***控制着六个切割驱动机构1的运行状态，每个切割驱动机构1均可单独运行。第一伺服电机12驱动第一转轴13，使齿轮15正向旋转或反向旋转，从而齿轮15沿着齿条4左右移动，这就带动基座11沿着支撑导轨3左右移动，然后伸缩气缸16、支撑板17、第二伺服电机18以及切割刀110都随之移动，这样切割刀110的位置就发生变化。根据实际生产需要，由控制***控制六个切割驱动机构1的第一伺服电机12作相应的运行，自动地调节相邻两个切割刀110的间距。通过伸缩气缸16控制着切割刀110是否处于工作位置，从而调节将要切割线路板6的切割刀110数量。在切割驱动机构1中，当伸缩气缸16伸长，使支撑板17向下移动，切割刀110就处于工作位置，此位置能对经过的线路板6进行V型槽的切割；当伸缩气缸16缩短，使支撑板17向上移动，切割刀110就处于停用位置，此位置的切割刀110不与线路板6接触。第二伺服电机18用于驱动切割刀110。

所述支撑导轨3的前侧壁具有刻度31。便于工作人员确认各个切割驱动机构1的基座11位置，从而确认切割刀110的位置。便于计算相邻两个基座11的间距，由于同一个切割驱动机构1中切割刀110与基座11的相对位置不变，所以也得出两个切割刀110的间距。

所述切割驱动机构1还包括导杆171与限位块172，所述支撑板17开设有滑孔，所述导杆171的上端与所述基座11的底部固定连接，所述导杆171与所述滑孔滑动连接，所述导杆171的下端与所述限位块172固定连接。在伸缩气缸16进行伸缩运行时，支撑板17沿着导杆171稳定地移动。

还包括位移传感器5，所述位移传感器5安装于所述支撑导轨3的底部，用于检测所述基座11的位置变化。位移传感器5与线路板V割机的控制***电连接，位移传感器5通过检测基座11的位置变化，间接反映出切割刀110的位置，将检测信号反馈给控制***，控制***控制第一伺服电机12，从而更加精确地调节切割刀110的间距。工作人员在控制***输入切割刀110位置、间距等参数，控制***就控制各个第一伺服电机12作相对应的运行，由于基座11的长度L1与支撑导轨3的长度L2是不变的，结合位移传感器5反馈的信息，以及同一个切割驱动机构1中切割刀110与基座11的相对位置不变，控制***计算出各个切割驱动机构1的基座11以及切割刀110在支撑导轨3上的位置并反映在显示器上。

所述位移传感器5是光栅尺位移传感器5，所述光栅尺位移传感器5包括标尺光栅51与光栅读数头52，所述标尺光栅51安装于所述支撑导轨3的底部，所述光栅读数头52安装于所述基座11的滑槽111底面。以下光栅尺位移传感器5的安装方式都处于本实用新型的实施范围内：①一个标尺光栅51安装在支撑导轨3的底部，六个光栅读数头52分别安装于六个基座11的滑槽111底面，六个光栅读数头52与一个标尺光栅51连接；②六个标尺光栅51并排地安装于支撑导轨3的底部，六个光栅读数头52分别安装于六个基座11的滑槽111底面，光栅读数头52与标尺光栅51一一对应地连接。

所述切割驱动机构1还包括第一微动开关120、第二微动开关130与控制器，所述第一微动开关120、第二微动开关130分别固设于所述基座11的左侧面与右侧面，且都与所述控制器电连接，所述控制器还与所述第一伺服电机12电连接。当第一微动开关120被触发时，表明基座11的左边存在障碍物，第一微动开关120发送信号给控制器，控制器就控制着第一伺服电机12停止输出正向旋转，进而使基座11不再向左移动，控制器属于V割机的控制***；当第二微动开关130被触发时，表明基座11的右边存在障碍物，第二微动开关130发送信号给控制器，控制器就控制着第二伺服电机18停止输出反向旋转，进而使基座11不再向右移动；有效地防止基座11发生剧烈碰撞，提高使用寿命。

本实用新型的线路板V割机的切割装置的工作方式：(1)本实施例的V割机包括水平切割机构7、竖直切割机构8和换向传输机构9，水平切割机构7包括第一机架71，第一机架71上设有上料组件72、吸料组件73、第一切割组件74和第一传送组件75；第一切割组件74即为本实用新型的线路板V割机的切割装置；第一传送组件75包括两个第一限位支架751，第一限位支架751通过两个第一导向杆752固定在第一机架71上，两个第一限位支架751的间距可根据实际线路板6的尺寸进行调节，线路板6由两个第一限位支架751之间经过，第一导向杆752的两侧分别设有上传送辊753与下传送辊754，上传送辊753与下传送辊754穿过第一限位支架751的通孔7511，上传送辊753与下传送辊754用于压住并传送线路板6；上传送辊753与下传送辊754第一传送组件75的数量有两个，分别位于第一切割组件74的两侧；竖直切割机构8包括第二机架81，第二机架81上设有第二切割组件82、第二传送组件83和卸料组件84，第二切割组件82即为本实用新型的V割机的切割装置，第二传送组件83的结构与第一传送组件75的结构相同，第二传送组件83的数量有两个，两个第二传送组件83分别设置在第二切割组件82的两侧；本实施例的V割机其他未述部分参考公告号CN209676607U的实用新型专利《一种连续生产高效率V割机》。(2)根据实际的线路板6生产需要，调节切割驱动机构1的切割刀110的工作位置以及切割刀110间距；本实施例中，第一切割组件74设置两个切割刀110处于工作位置，第二切割组件82设置三个切割到处于工作位置。(3)线路板6在上料组件72与吸料组件73的配合下，进入第一传送组件75，在第一传送组件75的传送下，经过第一切割组件74进行水平切割V型槽后进入换向传输机构9，换向传输机构9将线路板6传输到第二传送组件83，在第二传送组件83的传送下，经过第二切割组件82进行竖直切割V型槽后，进入卸料组件84。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，包括：

切割驱动机构、机架、支撑导轨与齿条；

所述支撑导轨的两端与所述机架固定连接，所述齿条与所述支撑导轨的顶部固定连接；

所述切割驱动机构包括基座、第一伺服电机、第一转轴、轴承、齿轮、伸缩气缸、支撑板、第二伺服电机、第二转轴与切割刀，所述基座的顶部开设有滑槽，所述支撑导轨与所述滑槽滑动连接，所述第一伺服电机固设于所述基座，并与所述第一转轴的一端传动连接，所述第一转轴的另一端与所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述轴承的内圈套设于所述转轴，所述轴承的外圈与所述基座固定连接，所述伸缩气缸的缸体与所述基座的底部固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述支撑板固定连接，所述支撑板开设有支撑通孔，所述第二伺服电机固设于所述支撑板，并与所述第二转轴的一端传动连接，所述第二转轴与所述支撑通孔旋转连接，所述第二转轴的另一端与所述切割刀的中心固定连接；

所述切割驱动机构有多个，沿着所述支撑导轨的长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，所述支撑导轨的前侧壁具有刻度。

3.根据权利要求2所述的一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，所述切割驱动机构还包括导向杆与限位块，所述支撑板开设有滑孔，所述导向杆的上端与所述基座的底部固定连接，所述导向杆与所述滑孔滑动连接，所述导向杆的下端与所述限位块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述支撑导轨的底部，用于检测所述基座的位置变化。

5.根据权利要求4所述的一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，所述位移传感器是光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器包括标尺光栅与光栅读数头，所述标尺光栅安装于所述支撑导轨的底部，所述光栅读数头安装于所述基座的滑槽底面。

6.根据权利要求1所述的一种线路板V割机的切割装置，其特征在于，所述切割驱动机构还包括第一微动开关、第二微动开关与控制器，所述第一微动开关、第二微动开关分别固设于所述基座的左侧面与右侧面，且都与所述控制器电连接，所述控制器还与所述第一伺服电机电连接。

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