CN112496764B - 一种引线框架铜带批量矫平切片装置 - Google Patents

Abstract

一种引线框架铜带批量矫平切片装置，包括矫平单元、切片单元、转向收集单元。矫平单元用于矫平引线框架铜带，矫平单元包括第一导向机构、压平机构；切片单元设于矫平单元一端，用于将引线框架铜带切为铜片，切片单元包括切带机、第二导向机构，切带机包括控制箱，控制箱设有切刀；转向收集单元设于切片单元一端，用于转换引线框架铜片运输方向为沿其宽度方向运送，转向收集单元包括转移机构、排列机构、平移机构、传送机构。本发明可对一定宽度范围内的各种引线框架铜带进行多条同时批量操作，且在切片步骤前进行矫平操作，提高切片的均匀度和平整度，切片后能将铜片沿其宽度方向运送，节省传送使用的能源消耗。

Description

一种引线框架铜带批量矫平切片装置

技术领域

本发明涉及引线框架生产，尤其涉及一种引线框架铜带批量矫平切片装置。

背景技术

半导体引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架常见的制作方案有蚀刻加工和冲压加工两种，其中冲压加工有生产成本低的优点。现有的冲压加工工艺是以铜带材为原料，用切片机下料后经过冲床冲压加工，并整平然后进行表面处理。

然而，如果在切片、冲压后再进行整平，则在冲压前就无法保证铜片的质量，主要是因为切片前铜带材就不完全平整，切片机切片时就会使每个铜片的长度不均匀，或切面不平，因此需要一种装置，能在切片前使铜带材平整通过切片设备。

现有冲压加工工艺中还存在铜片产出效率过低的弊端，生产线的只能对单一通过的铜带材进行切片，速度较慢。且单一生产线只能对同一种宽度的铜带材切片，局限性大。

另外，铜带材切割为铜片后，将铜片沿其长度方向运送到下一工序的生产线时，每个铜片需要运输的路径较长，消耗的用于传送铜片材料的能源较多。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种引线框架铜带批量矫平切片装置，可对一定宽度范围内的各种引线框架铜带进行多条同时批量操作，且在切片步骤前进行矫平操作，提高切片的均匀度和平整度，切片后能将铜片沿其宽度方向运送，节省传送使用的能源消耗。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种引线框架铜带批量矫平切片装置，包括：

矫平单元，用于矫平引线框架铜带，矫平单元包括第一导向机构、压平机构；第一导向机构包括导向桌，导向桌上端面阵列开设有多个第一导向槽，导向桌一端预定距离设有第一单轴气缸，第一单轴气缸设有第一导向板，第一导向板底端面阵列有多个与第一导向槽匹配的第一导向条，第一导向条用于对不同宽度的铜带进行限位，压平机构设于第一导向机构一端预定距离；压平机构包括阵列设置的多对旋转电机，旋转电机的输出轴外周侧套设有压辊，压辊外周侧阵列开设有多个与第一导向槽匹配的压槽，排列于上端的压辊上端预定距离设有第一无杆气缸，第一无杆气缸两端面设有一对第三支架，第一无杆气缸底端面滑动配合有第一滑块，排列于下端的压辊下端预定距离设有第二无杆气缸，第二无杆气缸上端面滑动配合有第二滑块，压辊外周侧还阵列配合有多个限位环，限位环用于与第一导向条匹配，对不同宽度的铜带进行限位，上端的限位环设于第一滑块，下端的限位环设于第二滑块；

切片单元，设于矫平单元一端，切片单元包括切带机、第二导向机构；切带机包括机体，机体一端设有控制箱，控制箱用于控制切带机进行切割及控制切割速度，控制箱设有切刀，机体上端还设有切片台，切片台上端面阵列开设有多个与第一导向槽匹配的第二导向槽；第二导向机构设于切带机一端，第二导向机构包括第二单轴气缸，第二单轴气缸设有第二导向板，第二导向板底端面阵列有多个与第二导向槽匹配的第二导向条，第二导向条用于与限位环匹配，对不同宽度的铜带进行限位。

进一步，导向桌一端预定距离还设有第一支架，第一单轴气缸设于第一支架上，第一单轴气缸输出轴一端设有第一横板，第一横板一侧面设有若干第一分支杆，第一导向板设于第一分支杆一端外周侧下端。

进一步，压平机构还包括阵列设置的多个第二支架，一对旋转电机设于第二支架上，旋转电机输出轴一端设有转动座，旋转电机的输出轴转动配合于转动座。

进一步，限位环外周侧一端预定距离设有第二横板，第二横板内侧面阵列有多个与限位环外周侧连接的竖板，上端的第二横板与第一滑块连接，下端的第二横板与第二滑块连接。

进一步，控制箱内设有PLC控制器，控制箱一端设有与PLC控制器电连接的一对控制架，控制架间滑动配合有刀杆，刀杆与控制架电连接，切刀设于刀杆下端。

进一步，第二导向机构还包括第四支架，第二单轴气缸设于第四支架上，第二单轴气缸输出轴一端设有第三横板，第三横板一侧面设有若干第二分支杆，第二导向板设于第二分支杆一端外周侧下端。

进一步，引线框架铜带批量矫平切片装置还包括转向收集单元，转向收集单元设于切片单元一端，包括转移机构、排列机构、平移机构、传送机构；转移机构包括阵列设置的多个用于滑动铜片的滑道，滑道为从进片端向出片端高度降低的斜道，滑道进片端设于第二导向槽出片端，且滑道出片端竖直阵列设置，排列机构设于转移机构一端；排列机构包括排列箱，排列箱一端面阵列有多个与滑道出片端匹配的进片口，排列箱一侧面不封闭，且设有阶梯挡板，另一侧面底端开设有贯穿侧壁的滑槽，排列箱内阵列有多个与进片口匹配的排列横道，排列横道一端底端设有竖直设置的排列竖道，排列箱还装配有活动块，活动块一端预定距离设有第四横板，第四横板一侧面阵列有多个连接于活动块一侧面的第三分支杆，第三分支杆滑动配合于滑槽，第三分支杆一端设有长度挡板，长度挡板用于匹配于排列竖道对铜片长度方向限位，活动块一侧面阵列有多个与排列横道匹配的宽度挡板，宽度挡板用于匹配于阶梯挡板对铜片宽度方向限位；平移机构包括第三单轴气缸，第三单轴气缸设有第三无杆气缸，第三无杆气缸一侧面滑动配合有连接块，连接块底端设于第四横板上端面；传送机构包括阵列有多个沿与引线框架铜带垂直方向设置的传送机。

进一步，转移机构包括阵列设置的多个第五支架，滑道设于第五支架上端。

进一步，第三分支杆下端预定距离还设有固定于活动块底端侧面的限高板，限高板设于传送机上端面预定距离，长度挡板一端设有垂直于长度挡板设置的护板，护板与阶梯挡板开口匹配。

进一步，平移机构包括跨设于传送机构上端预定距离的第六支架，第三单轴气缸设于第六支架上，第三单轴气缸一端设有第五横板，第五横板一侧面设有一对第四分支杆，第三无杆气缸设于第四分支杆一端。

本技术方案的有益效果在于：

1、本发明将矫平单元设置在切片单元入料口前，在切片前使铜带材矫平，矫平单元的导向桌上端面阵列开设有多个第一导向槽，第一导向板底端面阵列有多个与第一导向槽匹配的第一导向条，第一导向条和第一导向槽内壁的间距可通过第一单轴气缸调节，调到引线框架铜带宽度对应的大小，使不同宽度的铜带材通过时，防止左右晃动，影响切片均匀性。

2、矫平单元的压辊外周侧阵列开设有多个与第一导向槽匹配的压槽，压辊外周侧还阵列配合有多个限位环，第一无杆气缸、第二无杆气缸控制限位环滑动，调整限位环与压槽内壁的距离，并与第一导向条和第一导向槽内壁的间距匹配，能对不同宽度的铜带材矫平。

3、矫平单元的压辊为成对阵列设置，能提高矫平质量。

4、切片单元的切带机切片台上端面阵列开设有多个与第一导向槽匹配的第二导向槽，第二导向板底端面阵列有多个与第二导向槽匹配的第二导向条，第二导向条和第二导向槽内壁的间距可通过第二单轴气缸调节，匹配矫平单元中进行操作的引线框架铜带材的宽度，通过推力运送已切的铜片。

5、切好的铜片从切片单元进入转向收集单元后先通过转移机构的滑道，在竖直方向分组进入排列机构，但仍沿铜带长度方向运送，进入排列箱后，每组铜片从长度挡板和排列竖道之间组成的竖槽下落，落到对应的传送机上之后，转为沿铜片宽度方向运送。

6、排列箱装配有活动块，活动块由平移机构的第三单轴气缸和第三无杆气缸控制，可在水平位置的两个轴向上移动，根据切好铜片的长度和宽度，限制铜片在排列箱中下落的位置，使其整齐下落到传送机上，便于下一步工序操作。第三分支杆下端预定距离还设有固定于活动块底端侧面的限高板，防止铜片在传送机上堆叠。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例整体另一角度立体图。

图3示出了本申请实施例矫平单元立体图。

图4示出了本申请实施例矫平单元另一角度立体图。

图5示出了本申请实施例第一导向机构立体图。

图6示出了本申请实施例第一导向机构上半部分立体图。

图7示出了本申请实施例导向桌立体图。

图8示出了本申请实施例压平机构立体图。

图9示出了本申请实施例旋转电机、压辊连接关系立体图。

图10示出了本申请实施例压辊立体图。

图11示出了本申请实施例第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一滑块、第二横板、竖板、限位环连接关系立体图。

图12示出了本申请实施例第一无杆气缸、第一滑块立体图。

图13示出了本申请实施例第二无杆气缸、第二滑块、竖板立体图。

图14示出了本申请实施例限位环、第二横板、竖板立体图。

图15示出了本申请实施例切片单元立体图。

图16示出了本申请实施例切带机立体图。

图17示出了本申请实施例第二导向机构立体图。

图18示出了本申请实施例转向收集单元立体图。

图19示出了本申请实施例转移机构立体图。

图20示出了本申请实施例排列机构立体图。

图21示出了本申请实施例排列机构侧后方立体图。

图22示出了本申请实施例排列箱内部结构剖面前视图。

图23示出了本申请实施例排列箱立体图。

图24示出了本申请实施例排列箱侧后方立体图。

图25示出了本申请实施例活动块立体图。

图26示出了本申请实施例活动块侧后方立体图。

图27示出了本申请实施例平移机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

实施例一

如图1-图17所示的一种引线框架铜带批量矫平切片装置，包括矫平单元1、切片单元2。

矫平单元1用于矫平引线框架铜带，矫平单元1包括第一导向机构11、压平机构12，第一导向机构11包括导向桌111，导向桌111上端面阵列开设有多个第一导向槽1111，导向桌111一端预定距离设有第一支架1121，第一支架1121上设有第一单轴气缸112，第一单轴气缸112输出轴一端设有第一横板1122，第一横板1122一侧面设有若干第一分支杆1123，第一分支杆1123一端外周侧下端设有第一导向板113，第一导向板113底端面阵列有多个与第一导向槽1111匹配的第一导向条1131，第一导向条1131用于对不同宽度的铜带进行限位，压平机构12设于第一导向机构11一端预定距离，压平机构12包括阵列设置的多个第二支架1211，第二支架1211上设有竖直排列的一对旋转电机121，旋转电机121输出轴一端设有转动座122，旋转电机121的输出轴转动配合于转动座122，旋转电机121的输出轴外周侧套设有压辊123，压辊123外周侧阵列开设有多个与第一导向槽1111匹配的压槽1231，排列于上端的压辊123上端预定距离设有第一无杆气缸124，第一无杆气缸124两端面设有一对第三支架1241，第一无杆气缸124底端面滑动配合有第一滑块1242，排列于下端的压辊123下端预定距离设有第二无杆气缸125，第二无杆气缸125上端面滑动配合有第二滑块1251，压辊123外周侧还阵列配合有多个限位环126，限位环126用于与第一导向条1131匹配，对不同宽度的铜带进行限位，限位环126外周侧一端预定距离设有第二横板1261，第二横板1261内侧面阵列有多个与限位环126外周侧连接的竖板127，上端的第二横板1261与第一滑块1242连接，下端的第二横板1261与第二滑块1251连接。

切片单元2设于矫平单元1一端，切片单元2包括切带机21、第二导向机构22，切带机21包括机体211，机体211一端设有控制箱212，控制箱212用于控制切带机21进行切割及控制切割速度，控制箱212内设有PLC控制器，控制箱212一端设有与PLC控制器电连接的一对控制架，控制架间滑动配合有刀杆213，刀杆213与控制架电连接，刀杆213下端设有切刀214，机体211上端还设有切片台215，切片台215上端面阵列开设有多个与第一导向槽1111匹配的第二导向槽2151，第二导向机构22设于切带机21一端，第二导向机构22包括第四支架2211，第四支架2211上设有第二单轴气缸221，第二单轴气缸221输出轴一端设有第三横板2212，第三横板2212一侧面设有若干第二分支杆2213，第二分支杆2213一端外周侧下端设有第二导向板222，第二导向板222底端面阵列有多个与第二导向槽2151匹配的第二导向条2221，第二导向条2221用于与限位环126匹配，对不同宽度的铜带进行限位。

工作方式：

先进行准备工作，确定引线框架铜带材原料的宽度，以该宽度作为整个装置该批工作使用的操作宽度，启动第一单轴气缸112，推动第一导向板113滑动，调节第一导向条1131在第一导向槽1111中的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第一无杆气缸124，推动第一滑块1242滑动，带动上端的所有竖板127滑动，调节上端限位环126在上端压辊123的压槽1231内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第二无杆气缸125，推动第二滑块1251滑动，带动下端所有竖板127滑动，调节下端限位环126在下端压辊123的压槽1231内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过。启动第二单轴气缸221，推动第二导向板222，调节第二导向条2221在第二导向槽2151内的位置，使其匹配操作宽度，能使切好的铜片刚好通过。

把装置对应数量的引线框架铜带材同时放入第一导向槽1111，启动前序装置，使铜带不停往第一导向机构11内匀速运送，铜带依次进入每对压辊123的压槽1231之间，进行矫平，矫平后，铜带被运送到切带机21，启动控制箱212，从PLC控制器发送信息到控制架，控制架发送信息到刀杆213，刀杆213控制切刀214匀速切断铜带形成铜片，铜片由铜带材推动继续进入第二导向槽2151。

实施例二

如图1-图27所示的一种引线框架铜带批量矫平切片装置，包括实施例一的引线框架铜带批量矫平切片装置，以及转向收集单元3。

转向收集单元3设于切片单元2一端，转向收集单元3包括转移机构31、排列机构32、平移机构33、传送机构34，转移机构31包括阵列设置的多个第五支架3111，第五支架3111上端设有用于滑动铜片的滑道311，滑道311为从进片端向出片端高度降低的斜道，滑道311进片端设于第二导向槽2151出片端，且滑道311出片端竖直阵列设置，排列机构32设于转移机构31一端，排列机构32包括排列箱321，排列箱321一端面阵列有多个与滑道311出片端匹配的进片口3211，排列箱321一侧面不封闭，且设有阶梯挡板3212，另一侧面底端开设有贯穿侧壁的滑槽3213，排列箱321内阵列有多个与进片口3211匹配的排列横道3214，排列横道3214一端底端设有竖直设置的排列竖道3215，排列箱321还装配有活动块322，活动块322一端预定距离设有第四横板3221，第四横板3221一侧面阵列有多个连接于活动块322一侧面的第三分支杆3222，第三分支杆3222滑动配合于滑槽3213，第三分支杆3222一端设有长度挡板3223，长度挡板3223用于匹配于排列竖道3215对铜片长度方向限位，长度挡板3223一端设有垂直于长度挡板3223设置的护板3224，护板3224与阶梯挡板3212开口匹配，活动块322一侧面阵列有多个与排列横道3214匹配的宽度挡板3225，宽度挡板3225用于匹配于阶梯挡板3212对铜片宽度方向限位，第三分支杆3222下端预定距离还设有固定于活动块322底端侧面的限高板3226，限高板3226设于传送机341上端面预定距离，平移机构33包括跨设于传送机构34上端预定距离的第六支架3311，第六支架3311上设有第三单轴气缸331，第三单轴气缸331一端设有第五横板3312，第五横板3312一侧面设有一对第四分支杆3313，第四分支杆3313一端设有第三无杆气缸332，第三无杆气缸332一侧面滑动配合有连接块3321，连接块3321底端设于第四横板3221上端面，传送机构34包括阵列有多个沿与引线框架铜带垂直方向设置的传送机341。

工作方式：

先进行准备工作，确定引线框架铜带材原料的宽度，以该宽度作为整个装置该批工作使用的操作宽度，启动第一单轴气缸112，推动第一导向板113滑动，调节第一导向条1131在第一导向槽1111中的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第一无杆气缸124，推动第一滑块1242滑动，带动上端的所有竖板127滑动，调节上端限位环126在上端压辊123的压槽1231内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第二无杆气缸125，推动第二滑块1251滑动，带动下端所有竖板127滑动，调节下端限位环126在下端压辊123的压槽1231内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过。启动第二单轴气缸221，推动第二导向板222，调节第二导向条2221在第二导向槽2151内的位置，使其匹配操作宽度，能使切好的铜片刚好通过。启动第三单轴气缸331，启动第三无杆气缸332，推动第四横板3221，调节活动块322在水平方向两个轴向上的位置，第三单轴气缸331使宽度挡板3225和阶梯挡板3212之间的距离匹配操作宽度，能使切好的铜片刚好下落，第三无杆气缸332使长度挡板3223和排列竖道3215的距离匹配切好铜片的长度，能使切好的铜片刚好下落。完成准备。

把装置对应数量的引线框架铜带材同时放入第一导向槽1111，启动前序装置，使铜带不停往第一导向机构11内匀速运送，铜带依次进入每对压辊123的压槽1231之间，进行矫平，矫平后，铜带被运送到切带机21，启动控制箱212，从PLC控制器发送信息到控制架，控制架发送信息到刀杆213，刀杆213控制切刀214匀速切断铜带形成铜片，铜片由铜带材推动继续进入第二导向槽2151，从滑道311滑入进片口3211，然后再滑动至排列横道3214，铜片从由宽度挡板3225、阶梯挡板3212、长度挡板3223、排列竖道3215形成的下落管道下落至传送机341，同时启动传送机341，以铜片宽度方向运送铜片。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (9)

1.一种引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，包括：

矫平单元（1），用于矫平引线框架铜带，矫平单元（1）包括第一导向机构（11）、压平机构（12）；第一导向机构（11）包括导向桌（111），导向桌（111）上端面阵列开设有多个第一导向槽（1111），导向桌（111）一端预定距离设有第一单轴气缸（112），第一单轴气缸（112）设有第一导向板（113），第一导向板（113）底端面阵列有多个与第一导向槽（1111）匹配的第一导向条（1131），第一导向条（1131）用于对不同宽度的铜带进行限位，压平机构（12）设于第一导向机构（11）一端预定距离；压平机构（12）包括阵列设置的多对旋转电机（121），旋转电机（121）的输出轴外周侧套设有压辊（123），每对旋转电机（121）均上下对置地竖直排列，压辊（123）与旋转电机（121）匹配，也上下对置地排列，压辊（123）外周侧阵列开设有多个与第一导向槽（1111）匹配的压槽（1231），排列于上端的压辊（123）上端预定距离设有第一无杆气缸（124），第一无杆气缸（124）两端面设有一对第三支架（1241），第一无杆气缸（124）底端面滑动配合有第一滑块（1242），排列于下端的压辊（123）下端预定距离设有第二无杆气缸（125），第二无杆气缸（125）上端面滑动配合有第二滑块（1251），压辊（123）外周侧还阵列配合有多个限位环（126），限位环（126）用于与第一导向条（1131）匹配，对不同宽度的铜带进行限位，上端的限位环（126）设于第一滑块（1242），下端的限位环（126）设于第二滑块（1251）；以引线框架铜带材原料的宽度作为整个装置工作使用的操作宽度，启动第一单轴气缸（112），推动第一导向板（113）滑动，调节第一导向条（1131）在第一导向槽（1111）中的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第一无杆气缸（124），推动第一滑块（1242）滑动，带动上端的所有竖板（127）滑动，调节上端限位环（126）在上端压辊（123）的压槽（1231）内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过，启动第二无杆气缸（125），推动第二滑块（1251）滑动，带动下端所有竖板（127）滑动，调节下端限位环（126）在下端压辊（123）的压槽（1231）内的位置，使其匹配操作宽度，能使铜带刚好通过；

切片单元（2），设于矫平单元（1）一端，切片单元（2）包括切带机（21）、第二导向机构（22）；切带机（21）包括机体（211），机体（211）一端设有控制箱（212），控制箱（212）内设有PLC控制器，控制箱（212）一端设有与PLC控制器电连接的一对控制架，控制架间滑动配合有刀杆（213），刀杆（213）与控制架电连接，切刀（214）设于刀杆（213）下端，机体（211）上端还设有切片台（215），切片台（215）上端面阵列开设有多个与第一导向槽（1111）匹配的第二导向槽（2151）；把装置对应数量的引线框架铜带材同时放入第一导向槽（1111），启动前序装置，使铜带不停往第一导向机构（11）内匀速运送，铜带依次进入每对压辊（123）的压槽（1231）之间，进行矫平，矫平后，铜带被运送到切带机（21），启动控制箱（212），从PLC控制器发送信息到控制架，控制架发送信息到刀杆（213），刀杆（213）控制切刀（214）匀速切断铜带形成铜片，铜片由铜带材推动继续进入第二导向槽（2151）；第二导向机构（22）设于切带机（21）一端，第二导向机构（22）包括第二单轴气缸（221），第二单轴气缸（221）设有第二导向板（222），第二导向板（222）底端面阵列有多个与第二导向槽（2151）匹配的第二导向条（2221），第二导向条（2221）用于与限位环（126）匹配，对不同宽度的铜带进行限位，启动第二单轴气缸（221），推动第二导向板（222），调节第二导向条（2221）在第二导向槽（2151）内的位置，使其匹配操作宽度，能使切好的铜片刚好通过。

2.根据权利要求1所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，导向桌（111）一端预定距离还设有第一支架（1121），第一单轴气缸（112）设于第一支架（1121）上，第一单轴气缸（112）输出轴一端设有第一横板（1122），第一横板（1122）一侧面设有若干第一分支杆（1123），第一导向板（113）设于第一分支杆（1123）一端外周侧下端。

3.根据权利要求1所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，压平机构（12）还包括阵列设置的多个第二支架（1211），一对旋转电机（121）设于第二支架（1211）上，旋转电机（121）输出轴一端设有转动座（122），旋转电机（121）的输出轴转动配合于转动座（122）。

4.根据权利要求1所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，限位环（126）外周侧一端预定距离设有第二横板（1261），第二横板（1261）内侧面阵列有多个与限位环（126）外周侧连接的竖板（127），上端的第二横板（1261）与第一滑块（1242）连接，下端的第二横板（1261）与第二滑块（1251）连接。

5.根据权利要求1所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，第二导向机构（22）还包括第四支架（2211），第二单轴气缸（221）设于第四支架（2211）上，第二单轴气缸（221）输出轴一端设有第三横板（2212），第三横板（2212）一侧面设有若干第二分支杆（2213），第二导向板（222）设于第二分支杆（2213）一端外周侧下端。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，还包括转向收集单元（3），转向收集单元（3）设于切片单元（2）一端，包括转移机构（31）、排列机构（32）、平移机构（33）、传送机构（34）；转移机构（31）包括阵列设置的多个用于滑动铜片的滑道（311），滑道（311）为从进片端向出片端高度降低的斜道，滑道（311）进片端设于第二导向槽（2151）出片端，且滑道（311）出片端竖直阵列设置，排列机构（32）设于转移机构（31）一端；排列机构（32）包括排列箱（321），排列箱（321）一端面阵列有多个与滑道（311）出片端匹配的进片口（3211），排列箱（321）一侧面不封闭，且设有阶梯挡板（3212），另一侧面底端开设有贯穿侧壁的滑槽（3213），排列箱（321）内阵列有多个与进片口（3211）匹配的排列横道（3214），排列横道（3214）一端底端设有竖直设置的排列竖道（3215），排列箱（321）还装配有活动块（322），活动块（322）一端预定距离设有第四横板（3221），第四横板（3221）一侧面阵列有多个连接于活动块（322）一侧面的第三分支杆（3222），第三分支杆（3222）滑动配合于滑槽（3213），第三分支杆（3222）一端设有长度挡板（3223），长度挡板（3223）用于匹配于排列竖道（3215）对铜片长度方向限位，活动块（322）一侧面阵列有多个与排列横道（3214）匹配的宽度挡板（3225），宽度挡板（3225）用于匹配于阶梯挡板（3212）对铜片宽度方向限位；平移机构（33）包括第三单轴气缸（331），第三单轴气缸（331）设有第三无杆气缸（332），第三无杆气缸（332）一侧面滑动配合有连接块（3321），连接块（3321）底端设于第四横板（3221）上端面；传送机构（34）包括阵列有多个沿与引线框架铜带垂直方向设置的传送机（341）。

7.根据权利要求6所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，转移机构（31）包括阵列设置的多个第五支架（3111），滑道（311）设于第五支架（3111）上端。

8.根据权利要求6所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，第三分支杆（3222）下端预定距离还设有固定于活动块（322）底端侧面的限高板（3226），限高板（3226）设于传送机（341）上端面预定距离，长度挡板（3223）一端设有垂直于长度挡板（3223）设置的护板（3224），护板（3224）与阶梯挡板（3212）开口匹配。

9.根据权利要求6所述的引线框架铜带批量矫平切片装置，其特征在于，平移机构（33）包括跨设于传送机构（34）上端预定距离的第六支架（3311），第三单轴气缸（331）设于第六支架（3311）上，第三单轴气缸（331）一端设有第五横板（3312），第五横板（3312）一侧面设有一对第四分支杆（3313），第三无杆气缸（332）设于第四分支杆（3313）一端。

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