CN212310939U - 立铣加工超长机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立铣加工超长机械手机构，旨在提供一种设计合理、提高生产效率和降低生产成本的立铣加工超长机械手机构。本实用新型包括机架，所述机架上设置有横向夹推装置，所述横向夹推装置上依次设置有移动式立铣装置、侧铣装置组和固定式立铣装置，所述机架上还设置有液晶控制箱，所述横向夹推装置、所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置均与所述液晶控制箱电性连接。本实用新型应用于机械设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手机构,特别涉及一种立铣加工超长机械手机构。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
在现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。如在立铣加工工序中，由于工件大，人工操作既不安全效率又慢，有的采用机械手操作，但是不能进行异型性的工件加工，需要进行换面操作等，造成生产效率低下等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率和降低生产成本的立铣加工超长机械手机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有横向夹推装置，所述横向夹推装置上依次设置有移动式立铣装置、侧铣装置组和固定式立铣装置，所述机架上还设置有液晶控制箱，所述横向夹推装置、所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置均与所述液晶控制箱电性连接。
进一步的，所述横向夹推装置包括对称设置于所述机架上的移动导轨，两个所述移动导轨之间安装有横移载板，两个所述移动导轨之间还设置有与所述横移载板相连接的传动装置，所述横移载板的两端设置有夹持机构。
进一步的，所述移动式立铣装置包括基台一，所述基台一上设置有纵向移动装置一，所述纵向移动装置一上设置有铣刀架一，所述铣刀架一上设置有铣刀组件一，所述纵向移动装置一上设置有侧铣刀组件，所述侧铣刀组件穿过所述铣刀架一位于所述横向夹推装置的一端；所述侧铣装置组包括两个对称设置于所述移动导轨两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二，所述基台二上设置有纵向移动装置二，上设置有铣刀组件二；所述固定式立铣装置包括基台三，所述基台三上设置有铣刀架三，所述铣刀架三上设置有铣刀组件三。
进一步的，所述铣刀组件一、所述铣刀组件二、所述铣刀组件三和所述侧铣刀组件均包括电机、铣刀、紧固件、限位块和传感器，所述紧固件将所述铣刀组件一、所述铣刀组件二、所述铣刀组件三和所述侧铣刀组件的电机分别固定于所述铣刀架一、所述纵向移动装置二、所述铣刀架三和纵向移动装置上，所述铣刀与所述电机相连接，所述限位块位于所述铣刀底部，且所述限位块与所述铣刀转动连接，所述传感器位于所述电机的侧端上。
进一步的，所述基台一、所述基台二和所述基台三内均设置有升降台。
进一步的，所述纵向移动装置一和所述纵向移动装置二均为液压驱动装置。
进一步的，所述传动装置包括传动丝杆和与所述传动丝杆相连接的伺服电机。
进一步的，所述夹持机构包括夹持驱动电机和与所述夹持驱动电机相连接的夹持板，所述夹持板上设置有若干个快速压紧件。
进一步的，所述移动式立铣装置的一端还设置有照明灯。
进一步的，所述液晶控制箱包括液晶显示屏、控制按钮组和MCU控制器，所述纵向移动装置一、所述纵向移动装置二、所述电机、所述传感器、所述升降台、所述传动装置和所述夹持驱动电机均与所述MCU控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架，所述机架上设置有横向夹推装置，所述横向夹推装置上依次设置有移动式立铣装置、侧铣装置组和固定式立铣装置，所述机架上还设置有液晶控制箱，所述横向夹推装置、所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置均与所述液晶控制箱电性连接,所以本实用新型通过将待加工产品夹持在所述横向夹推装置，然后所述横向夹推装置带动代加工产品横向移动进入所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置进行加工，所述移动式立铣装置、所述侧铣装置组和所述固定式立铣装置形成一个直角XYZ轴加工体系，避免换面操作的工序，大大提高了加工效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是固定式立铣装置的主视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有横向夹推装置2，所述横向夹推装置2上依次设置有移动式立铣装置3、侧铣装置组4和固定式立铣装置5，所述机架1上还设置有液晶控制箱6，所述横向夹推装置2、所述移动式立铣装置3、所述侧铣装置组4和所述固定式立铣装置5均与所述液晶控制箱6电性连接。
在本实施例中，所述横向夹推装置2包括对称设置于所述机架1上的移动导轨21，两个所述移动导轨21之间安装有横移载板22，两个所述移动导轨21之间还设置有与所述横移载板22相连接的传动装置23，所述横移载板22的两端设置有夹持机构24，所述夹持机构24包括夹持驱动电机和与所述夹持驱动电机相连接的夹持板，所述夹持板上设置有若干个快速压紧件，此设计可以将代加工的桁架放入所述横移载板22上，然后通过驱动电机驱动所述夹持板向中心靠拢，从而将桁架进行定位，接着通过所述快速压紧件将桁架夹紧。
在本实施例中，所述移动式立铣装置3包括基台一31，所述基台一31上设置有纵向移动装置一32，所述纵向移动装置一32上设置有铣刀架一33，所述铣刀架一33上设置有铣刀组件一34，所述纵向移动装置一32上设置有侧铣刀组件35，所述侧铣刀组件35穿过所述铣刀架一33位于所述横向夹推装置2的一端，此设计可以同时加工桁架的直角拐角的两个面；所述侧铣装置组4包括两个对称设置于所述移动导轨21两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二41，所述基台二41上设置有纵向移动装置二42，所述纵向移动装置二42上设置有铣刀组件二43；所述固定式立铣装置5包括基台三51，所述基台三51上设置有铣刀架三52，所述铣刀架三52上设置有铣刀组件三53，所述纵向移动装置一32和所述纵向移动装置二42均为液压驱动装置。
在本实施例中，所述铣刀组件一34、所述铣刀组件二43、所述铣刀组件三53和所述侧铣刀组件35均包括电机54、铣刀55、紧固件56、限位块57和传感器58，所述紧固件56将所述铣刀组件一34、所述铣刀组件二43、所述铣刀组件三53和所述侧铣刀组件35的电机54分别固定于所述铣刀架一33、所述纵向移动装置二42、所述铣刀架三52和纵向移动装置二42上，所述铣刀55与所述电机54相连接，所述限位块57位于所述铣刀55底部，且所述限位块57与所述铣刀55转动连接，所述传感器58位于所述电机54的侧端上，所述限位块57可以保证所述铣刀55位置固定不变，防止铣刀55在加工时发生晃动，影响加工的精度。
在本实施例中，所述基台一31、所述基台二41和所述基台三51内均设置有升降台，所述升降台可以根据实际加工的桁架的尺寸调整所述基台一31、所述基台二41和所述基台三51所处的高度。
在本实施例中，所述移动式立铣装置3的一端还设置有照明灯7。
在本实施例中，所述液晶控制箱6包括液晶显示屏、控制按钮组和MCU控制器，所述纵向移动装置一32、所述纵向移动装置二42、所述电机54、所述传感器58、所述升降台、所述传动装置23和所述夹持驱动电机54均与所述MCU控制器电性连接。
本实用新型应用于机械设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种立铣加工超长机械手机构，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有横向夹推装置(2)，所述横向夹推装置(2)上依次设置有移动式立铣装置(3)、侧铣装置组(4)和固定式立铣装置(5)，所述机架(1)上还设置有液晶控制箱(6)，所述横向夹推装置(2)、所述移动式立铣装置(3)、所述侧铣装置组(4)和所述固定式立铣装置(5)均与所述液晶控制箱(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述横向夹推装置(2)包括对称设置于所述机架(1)上的移动导轨(21)，两个所述移动导轨(21)之间安装有横移载板(22)，两个所述移动导轨(21)之间还设置有与所述横移载板(22)相连接的传动装置(23)，所述横移载板(22)的两端设置有夹持机构(24)。
3.根据权利要求2所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述移动式立铣装置(3)包括基台一(31)，所述基台一(31)上设置有纵向移动装置一(32)，所述纵向移动装置一(32)上设置有铣刀架一(33)，所述铣刀架一(33)上设置有铣刀组件一(34)，所述纵向移动装置一(32)上设置有侧铣刀组件(35)，所述侧铣刀组件(35)穿过所述铣刀架一(33)位于所述横向夹推装置(2)的一端；所述侧铣装置组(4)包括两个对称设置于所述移动导轨(21)两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二(41)，所述基台二(41)上设置有纵向移动装置二(42)，所述纵向移动装置二(42)上设置有铣刀组件二(43)；所述固定式立铣装置(5)包括基台三(51)，所述基台三(51)上设置有铣刀架三(52)，所述铣刀架三(52)上设置有铣刀组件三(53)。
4.根据权利要求3所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述铣刀组件一(34)、所述铣刀组件二(43)、所述铣刀组件三(53)和所述侧铣刀组件(35)均包括电机(54)、铣刀(55)、紧固件(56)、限位块(57)和传感器(58)，所述紧固件(56)将所述铣刀组件一(34)、所述铣刀组件二(43)、所述铣刀组件三(53)和所述侧铣刀组件(35)的电机(54)分别固定于所述铣刀架一(33)、所述纵向移动装置二(42)、所述铣刀架三(52)和纵向移动装置二(42)上，所述铣刀(55)与所述电机(54)相连接，所述限位块(57)位于所述铣刀(55)底部，且所述限位块(57)与所述铣刀(55)转动连接，所述传感器(58)位于所述电机(54)的侧端上。
5.根据权利要求4所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述基台一(31)、所述基台二(41)和所述基台三(51)内均设置有升降台。
6.根据权利要求5所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述纵向移动装置一(32)和所述纵向移动装置二(42)均为液压驱动装置。
7.根据权利要求6所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述传动装置(23)包括传动丝杆和与所述传动丝杆相连接的伺服电机。
8.根据权利要求7所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述夹持机构(24)包括夹持驱动电机和与所述夹持驱动电机相连接的夹持板，所述夹持板上设置有若干个快速压紧件。
9.根据权利要求8所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述移动式立铣装置(3)的一端还设置有照明灯(7)。
10.根据权利要求9所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述液晶控制箱(6)包括液晶显示屏、控制按钮组和MCU控制器，所述纵向移动装置一(32)、所述纵向移动装置二(42)、所述电机(54)、所述传感器(58)、所述升降台、所述传动装置(23)和所述夹持驱动电机(54)均与所述MCU控制器电性连接。
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| CN202021633115.1U CN212310939U (zh) | 2020-08-08 | 2020-08-08 | 立铣加工超长机械手机构 |
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| CN111822760A (zh) * | 2020-08-08 | 2020-10-27 | 珠海市机械厂有限公司 | 立铣加工超长机械手机构 |
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